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    Primeiras Mquinas Ferramentas

    Manuais

    Movimentao atravs de volantes, manivelas, alavancas e

    correias

    Automao atravs de cames e seguidores (alto volume de

    produo)

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    Controle Manual - Torno Automtico mecnico

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    Operador: o controlador do torno.

    Atravs de movimentos dos manpulos do torno (em valores

    correspondentes aos desvios desejados), desloca a ferramenta para

    a posio desejada e realiza um novo passo de usinagem.

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    Automao rgida

    Necessidade de uma mquina

    flexvel, capaz de se adaptar

    facilmente a uma mudana no tipo

    de pea a ser produzida.

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    Histrico

    John Parsons - 1949

    controle da mquina atravs de dados numricos

    Fora Area Americana - 1950

    asas de avies com perfil complexo - alto custo

    Massachussets Institute of Technology(MIT) - 1952

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    Comando Numrico - Definio

    Um sistema no qual as aes so controladas atravs da

    insero direta de dados numricos em algum ponto. O

    sistema deve interpretar automaticamente pelo menos

    parte destes dados.

    Isto significa que o comando numrico deve ser capaz de

    receber informaes atravs de alguma entrada de dados

    prpria, interpret-las e transmiti-las em forma de comando

    mquina-ferramenta de modo que esta realize as

    operaes desejadas.

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    Aplicaes

    Mquinas ferramentas

    Tornos,Fresadoras, Furadeiras

    Mquinas de medir a trs coordenadas - Inspeo

    Mquinas para soldagem

    Mquinas para indstria txtil

    Pranchetas de desenho - CAD

    Robs

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    Princpios Bsicos do

    Comando Numrico

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    PROGRAMA CN

    COMANDO

    NUMRICO

    MQUINA

    FERRAMENTA

    ELEMENTOS PRINCIPAIS %10

    N10 G00 Z100 T1

    N20 G94 G90

    N30 G00 X32 Z4 S2000 M03 M08

    N40 G01 Z0 F400

    N50 X-1

    N60 G00 X26 Z1

    N70 G01 Z-30 F400

    N80 X32

    N90 G00 Z2

    N100 G01 X22 F1200 S2980

    N110 Z-21 F600

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    Eixos de Movimento

    Cada direo de movimento chamada de eixo de

    movimento da mquina

    Normalmente existem de 2 a 5 eixos

    Lineares e rotativos

    Cada eixo composto de um Elemento que translada ou gira

    (mesa)

    Servomotor fornece a potncia para o eixo

    Fuso de esferas transmite a potncia do motor para o

    elemento.

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    Rotativos

    Movimento ocorre ao longo de um crculo

    Algumas mquinas requerem rotao da pea durante

    usinagem

    Outras requerem que a ferramenta possa girar de um certo

    ngulo assumindo diferentes posies

    Ex: usinagem de uma superfcie curva com ferramenta

    sempre perpendicular superfcie

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    OS EIXOS PODEM SER :

    Lineares

    Movimento ocorre ao longo de uma linha reta

    Mesa + Porca + Parafuso + Motor + Sensor

    Acuracidade de deslocamento linear e posicionamento

    Alta rigidez e controle de velocidade

    LINEARES OU ROTATIVOS

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    SISTEMA CNC BSICO

    Eixo-rvore Movimento da

    mesa

    Fuso de esferas

    recirculantes

    Dispositivo de

    realimentao

    Sinal de

    comando do

    motor

    Sinal de

    realimentao

    Eixo rvore

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    Eixos em Mquinas a Comando Numrico

    Eixo Z

    A conveno adotada para Mquinas CNC identificar o eixo Z

    como sendo o que fornece a velocidade de corte,

    O sentido positivo do eixo Z aquele no qual a ferramenta se

    afasta da pea.

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    Como implementar?

    Reviso sobre lgica Booleana/Sistemas Digitais;

    Reviso sobre Sistemas de Controle

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    Exemplos de

    Configuraes dos Eixos

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    Configurao de 2 Eixos

    Z

    X

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    Configurao Dois Eixos e Meio (2 )

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    Configurao 3 Eixos

    Interpolao simultnea em trs eixos

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    Configurao Multi-Eixos

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    Configuraes Especiais

    Torno CNC com duas torres porta-ferramentas

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    Configuraes Especiais

    Torno CNC com torre porta-ferramentas para fresamento

    Tornear

    Fresar

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    Configuraes Especiais

    Torno CNC com dois eixos-rvore e quatro torres

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    Configuraes Especiais

    Centro de Usinagem Hexapode

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    TIPOS DE MQUINAS-FERRAMENTAS

    A COMANDO NUMRICO

    TORNOS

    CENTROS DE TORNEAMENTO

    FRESADORAS

    CENTROS DE USINAGEM

    MANDRILADORAS

    OUTROS

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    Torno CNC

    Centros de Torneamento - CT: So tornos equipados com

    Comando Numrico que podem realizar operaes de tornear,

    facear, fazer canais, roscar, usinar contornos, etc.

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    Fresadora CNC

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    Centro de Furao e Roscamento

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    Retficas: Utilizadas em processos que exigem elevada

    capacidade de produo aliada a alto grau de preciso e

    repetibilidade;

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    Mandriladora Vertical CNC

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    Plainas: Realizam operaes nas vrias faces do objeto com elevado

    grau de preciso e retilineidade da superfcie e paralelismo entre as

    superfcies usinadas;

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    Centros de Usinagem

    - So mquinas CNC que associam as capacidades das diferentes

    mquinas ferramentas. So capazes de realizar operaes de

    faceamento, fresamento, mandrilhamento, furao, roscamento,

    operaes de abrir canais, rasgos, fazer contornos, superfcies, etc.

    em vrios planos;

    Em relao posio do eixo rvore os Centros de Usinagem

    podem ser classificados em verticais e horizontais:

    - Verticais: so aqueles cuja direo de profundidade, isto , a

    direo de movimento do eixo rvore vertical. Indicadas para

    peas de pouca altura com usinagem restrita a uma ou duas faces;

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    Centros de Usinagem Horizontais: so aqueles cuja direo de

    profundidade, isto , a direo de movimento do eixo rvore

    horizontal. Indicados para usinar peas de grande volume, pois

    possvel trabalhar qualquer face com facilidade de carga e

    descarga da mquina;

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    Centro de Usinagem Horizontal CNC

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    Centro de Usinagem Vertical CNC

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    Centro de Usinagem

    Vertical Romi

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    Estrutura Tpica de um Centro de Usinagem Vertical

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    Sistemas Integrados de Fabricao: so Centros de Usinagem

    Verticais e Horizontais interligados num nico sistema de

    fabricao, versteis e altamente produtivos;