MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC) Eng. Elétrica 5º ano Alunos:Gabriel Ruela de Castro04 Rodrigo Ribeiro Furtado04174-3 Thiago José Michelin04191-3

MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC)

Eng. Elétrica 5º ano

Alunos: Gabriel Ruela de Castro 04

Rodrigo Ribeiro Furtado 04174-3

Thiago José Michelin 04191-3

Professor: Márcio Abud Marcelino

Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 1

Características

Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três ou quatro enrolamentos.

Controle da velocidade de motores DC com escova. Grande performance e robustez ambientes

hostis. Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. Desligamento automático em caso de

sobreaquecimento. Amplificador de erro acessível para controle em

malha fechada. Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos

sensores.Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 2

BlocosDecodificador da Posição do Rotor

Amplificador de Erro

Oscilador

Modulador PWM

Limitador de corrente

Proteção de Subtensão

ReferênciaSaídas do

controlador

Proteção Térmica


Decodificador de Posição Rotor

Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6

Sentido de rotação Direto/Reverso

pin. 3.

Seleção em 60oou

120º - pin 18

Habilita/Desabilita – pin 19


Amplificador de Erro Utilizado para controle de velocidade

Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão.

Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como Integrador

Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada.


Oscilador Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT. Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. Freqüência de oscilação entre 20-30 kHz (fora da faixa

audível).


Modulador de largura de Pulso Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do

oscilador Seta e Reseta o Latch superior do circuito Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do

estator durante a sequência de comutação


Limitador de Corrente

Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. Desliga o motor em caso de sobre corrente A corrente máxima é definida por um resistor Rs

instalado externamente ao circuito. Rs = 0,1


Iestator

VRs100 mV

I estator máx.

18/06/2009 9Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M

Regulador de Referência Galera parei aqui

• Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – VBE > min. Vsensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA

• Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall)• Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de

tensão)


Desligamento Térmico

• Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C

• Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito


Malha aberta – 3 fase e seis passosDarlington PNP + MOSFET canal

NCapaz de


Três Fases, três passos Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 13

Três fase, seis passos, motor em Delta Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 14

Quatro fases, quatro passos

MC33039: adaptador para controle de

velocidade em malha fechada


Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039


Controle de Motor DC com escova


Efeito Hall• Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases

O espaçamento entre eles deverá ser :

• Separação = 360º / Nº de sensores Hall


Efeito Hall


Efeito Hall



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