SEM0104 SEM0104 -- Aula 1Aula 1

Introduo e MotivaoIntroduo e MotivaoIntroduo e MotivaoIntroduo e Motivao

Prof. Dr. Marcelo Prof. Dr. Marcelo BeckerBeckerSEM - EESC - USP

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

Introduo

Histrico

Sumrio da AulaSumrio da Aula

Histrico

Exemplos de Aplicao

EESC-USP M. Becker 2010 2/48

Aulas na 4 (8h 10h) e 5 (10h 12h) Nota: NF = P1*2 + P2*4 + Pr

Datas da Provas:

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

7 Datas da Provas:

P1: 22/Abr/2010 P2: 24/Jun/2010 Sub.: 01/Jul/2010 (apenas para quem faltou)

EESC-USP M. Becker 2010 3/48

7

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

Calendrio 1 Semestre de 2010

FEVEREIRODOM SEG TER QUA QUI SEX SB

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 2728

MARODOM SEG TER QUA QUI SEX SB

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13

14 15 16 17 18 19 20

21 22 23 24 25 26 27

28 29 30 31

ABRIL MAIO

EESC-USP M. Becker 2010 4/48

Feriados

Provas

Aulas

SEMATRON

ABRILDOM SEG TER QUA QUI SEX SB

1 2 34 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 2425 26 27 28 29 30

MAIO

DOM SEG TER QUA QUI SEX SB

12 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20 21 22

23 24 25 26 27 28 29

30 31

JUNHODOM SEG TER QUA QUI SEX SB

1 2 3 4 56 7 8 9 10 11 12

13 14 15 16 17 18 19

20 21 22 23 24 25 26

27 28 29 30

JULHODOM SEG TER QUA QUI SEX SB

1 2 34 5 6 7 8 9 10

11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 24

25 26 27 28 29 30 31

Ementa do Curso

As equaes gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Mtodos grficos. Polgonos de velocidade e acelerao.

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

Polgonos de velocidade e acelerao. Dinmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilndricas com dentes com perfil de

envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetrios.

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Bibliografia Recomendada

Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms.

MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas.

MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines.

NORTON, R. Machinery dynamics.

Notas de Aula

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ContatoContato

Prof. Dr. Marcelo BeckerAv. do Trabalhador So-carlense, 400So Carlos - SP - 13566-590 BrasilPrdio da Mecatrnica 2 andarTel: 16 - 3373 8646Tel: 16 - 3373 8646e-mail: becker@sc.usp.brSkype: marcelo.becker

7/48EESC-USP M. Becker 2010

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

IntroduoIntroduo

Histrico

Sumrio da AulaSumrio da Aula

Histrico

Exemplos de Aplicao

EESC-USP M. Becker 2010 8/48

Introduo e MotivaoIntroduo e Motivao

Pergunta: O porqu de se estudar mecanismos?

lgebra Linear

Clculos

Fsica

Cinemtica

Dinmica

Esttica

Elementos de MquinasVibraes Controle

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Anlise de Mecanismos

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Sntese de Mecanismos

11/48EESC-USP M. Becker 2010

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

IntroduoIntroduo

HistricoHistrico

Sumrio da AulaSumrio da Aula

HistricoHistrico

Exemplos de Aplicao

EESC-USP M. Becker 2010 12/48

HistricoHistricoCarroa Chinesa (2.634 a.C.)Carroa Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)

13/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoArmasArmas

14/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas

Aeromodelos

e

PlanadoresPlanadores

15/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas

16/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas

17/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoCatapultas ModernasCatapultas Modernas

18/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoArmasArmas

Peas Intercambiveis

Cel. Samuel Colt Cel. Samuel Colt

(*1814 + 1862)

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HistricoHistricoMoinhos de VentoMoinhos de Vento

20/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoMoinho de VentoMoinho de Vento

21/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoInstrumentos de NavegaoInstrumentos de Navegao

22/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoPontes Elevadias Pontes Elevadias -- BasculantesBasculantes

23/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoRelgiosRelgios

24/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoRelgiosRelgios

25/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoMquina a Vapor Mquina a Vapor Sculo XVIIISculo XVIII

James Watt

* 1736

+ 1819

1755 Mquina a Vapor

26/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoTearesTeares

Revoluo Industrial

Inglaterra sc. XIX

27/48EESC-USP M. Becker 2010

Informaes sobre o CursoInformaes sobre o Curso

IntroduoIntroduo

HistricoHistrico

Sumrio da AulaSumrio da Aula

HistricoHistrico

Exemplos de AplicaoExemplos de Aplicao

EESC-USP M. Becker 2010 28/48

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoIndstriaIndstria

29/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoIndstriaIndstria

30/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoIndstria Civil Indstria Civil -- TerremotosTerremotos

31/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBicicletasBicicletas / / CarrosCarros

32/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoUtenslios Domsticos / FerramentasUtenslios Domsticos / Ferramentas

33/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoAgroAgro--IndustriaIndustria

34/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoSimuladoresSimuladores

35/48EESC-USP M. Becker 2010

HistricoHistricoSatlitesSatlites

36/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- LegoLego

37/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata

38/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedos Brinquedos -- AutomataAutomata

39/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBrinquedosBrinquedos

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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica OntemRobtica Ontem

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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica HojeRobtica Hoje

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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica AmanhRobtica Amanh

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Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica Robtica Explorao de MarteExplorao de Marte

44/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoRobtica Robtica -- CinemaCinema

45/48EESC-USP M. Becker 2010

Exemplos de AplicaoExemplos de AplicaoBiomecnicaBiomecnica

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Perguntas?Perguntas?

EESC-USP M. Becker 2010 47/48

Prxima AulaPrxima Aula

Graus de Liberdade

Cadeias Cinemticas

Pense: Quantos movimentos tem sua Pense: Quantos movimentos tem sua mo?

48/48EESC-USP M. Becker 2010