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8/12/2019 Memoria Del Seminario de Robtica - Introduccin a La
Ciberntica
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Introduccin a la Ciberntica
- Primera Parte -
Memoria del Seminario de Robtica del INAOE
Enrique Alarcn vila
Carlos Rubn de la Mora Basez
Virginia Anglica Garc
a VegaRal Gutirrez Jurez
Mara Guadalupe Jimnez Velasco
Yazid Len Fernndez de Lara
Stivalis Anahi Martnez Cuevas
Anglica Muoz Melndez
Gesuri Ramrez Garca
Alejandro Rangel Huerta
Manuel Rubn Falfn
Hctor Simn Vargas Martnez
Reporte Tcnico No. CCC-05-003
23 de Junio de 2005
Coordinacin de Ciencias ComputacionalesINAOE
Luis Enrique Erro 1
Sta. Ma. Tonantzintla,
72840, Puebla, Mxico.
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1 2
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4
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A
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n n + 10
A B C D . . . Y Z B C D E . . . Z A
1 2 3 . . .11 12 13 . . .
+
0
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AB
AA B
A B C D E F G H F H K L G J E M
A B CA A A
A B CA B C
A B C
A C C
T :
A B C . . . Y Z B C D . . . Z A
T2 :
A B . . . Y Z C D . . . A B
T
T2
n = (n+ 1) + 1
n = n+ 1
n = n + 1
n
T(n)
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T
n
T2(n)
T(T(n))
T
U
T
n
U
T(n)
U(T(n))
T :
a b c db d a b
U :
a b c dd c d b
V :
a b c dc b d c
W :
a b c db a b d
T
U
V
T(b)
d
U(T(b))
b
V(b)
V
T
U
W
U
T
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T :A B C D E F G H I J K L M N P Q
D H D I Q G Q H A E E N B A N E
P
C
M B H
N A D
K
L
I
E Q G F
J
T
H
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T :
a b c d e f ge b m f g c f
T
T4(a)
c
T5(a)
m
T(m)
(a1, a2, . . . , an)
(4, 3, 2, 1)
(4, 3, 2, 1)
(4, 3, 8, 1)
(4, 3, 8, 2)
(4, 2, 3, 5)
(H,T)
(0, 1, 1)
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f= a =b
b =cc =b + c
(0, 1, 1), (1, 1, 2), (1, 2, 3), (2, 3, 5), (3, 5, 8), . . .
(a,b,c)
z =z + w
w =w z
z
z
w
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R1
R2
R3
R1
R2
R3
a,b,c
d
x
Rx
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T1
T2
R1
S1
ai
T1
R1
T2
S1
T1
Tj
(a, b)
R1
ai
bi
(a, b)
Z1
Z1
Tk
Tj
(a, b)
ai
bi
j
k
Tk
Tj
k
j
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P
P
Q
P
Q
P
Q
Q
P
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K
n= n0e(k1)t
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T(x) = x
T
T :
a b c d e f g hc h b h a c c g
c b
g
h
T
b
b
g
b
g
T
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T :a b c d e f g h
p g b f a a b m
T :a c d e f h
p
b f a a
m
T a
T
D
D
a
D(a)
a
D
D(a)
a
lmn
TnD(a) =a
D
D
D
a
D
a
D
D(a), TD(a), T2(a), . . .
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A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
B
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t
t+ 1
f , g , h
j
g
j
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g
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Z
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