MHK2 cat pt - Hidroair · Nota) Tenha cuidado com o modelo de histerese com LED bicolor D-M9BAL. Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.4-16 Consulte a p.2.11-1 para

Série MHK2 ø12, ø16, ø20, ø25

Abertura paralela com protecção anti-pó Pinça pneumática (2 dedos)

2 tipos de material de dedos

3 tipos de material de cobertura

Resistente a cargas, com protecção anti-pó para ambientes adversos

Standard: Aço ao carbonoOpcional: Aço inoxidável

Standard: Borracha de cloropreno (CR) ····Negro Opcional: Borracha de silício (Si) ···Branco

Borracha de flúor (FKM) ····Negro

2.4-1

Uma abertura paralela em cunha possibilita Protecção anti-pó para

Parafuso de ajuste incorporado para regulação da velocidade de fecho Possibilidade de ajustar a velocidadepara o sentido de fecho do dedo.

2 tipos de material de dedos estão disponíveispara diferentes aplicações. Standard: Aço ao carbonoOpcional: Aço inoxidável

Estrutura em forma de cunhaA estrutura em forma de cunha evita as vibrações laterais ao longo do sentido do curso assim que a carga é retida.

Grande rigidez A guia de deslizamento com casquilho de bronze permite um movimento altamente rígido do dedo.

Desempenho melhorado A incorporação de protecção anti-pó evitaa entrada de pó, água, etc. no corpo e evita a criação de poeiras e fugas de lubrificante da pinça pneumática.

Estão disponíveis 3 tipos de materialde cobertura para utilizações emdiferentes ambientes. Standard: Borracha de cloropreno (CR) ······Negro Opcional: Borracha de silício (Si) ···Branco Borracha de flúor (FKM) ···Negro

Abertura paralela com protecção anti-pó

Pinça pneumática (2 dedos)

Possibilidade de montagem do detector As ranhuras para o detector situam-se

Repetitividade de montagem Precisão de centragem ±0.1mm

Orifício de posicionamentoNa face inferior

Os cursos maiores são agora standard. Diâmetro

(mm ) Curso de abertura/fecho (mm)

Curso longo 12 16 20 25

11 14 18 22

Curso standard4 6

10 14

Repetitividadede elevada precisão: 0.01mm

num dos lados. Fácil utilização paraajuste e instalação.

2.4-2

Série

Modelo standardsérie MHK2

Modelo de curso longo série MHKL2

Abe

rtur

a/fe

cho

para

lelo

s

Variações Modelo Diâmetro

(mm )

12

16

20

25

12

16

20

25

Curso de abertura/fecho (mm)

4

6

10

14

11

14

18

22

Opções

Aplicações

Montagem

Colocar e retirar cargas em máquinas-ferramenta

Transferência

Montagem universal

(Orifício roscado do corpo) (Orifício roscado do corpo)

(Orifício roscado do corpo) (Orifício passante do corpo)

Substituível pelo MHQG2

Série MHK2

uma elevada precisão e rigidez. condições ambientais adversas.

Montagem axial Montagem vertical

Montagem lateral

MHK2-12�

MHK2-16�

MHK2-20�

MHK2-25�

MHKL2-12�

MHKL2-16�

MHKL2-20�

MHKL2-25�

Opção dos dedos Aço ao carbono (Standard), Aço inoxidável Opção da protecção anti-pó Borracha de cloropreno (Standard) Borracha de flúorBorracha de silícioDetector magnético Detector de estado sólido D-M9N(V), D-M9B(V) À prova de água (LED bicolor) D-M9BA

2.4-3

∗Compr. do cabo: 0.5m ...... – (Exemplo) M9N 3m ......... L (Exemplo) M9NL Nota) Tenha cuidado com o modelo de histerese com LED bicolor D-M9BAL. Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.4-16 Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético.

M9PL

_

S 2 1

Série MHK2

Número de dedos 2 2 dedos

Diâmetro 12 16 20 25

12mm 16mm 20mm 25mm

Número de detectores magnéticos

Funcionamento D S C

Duplo efeito Simples efeito(Normalmente aberto) Simples efeito(Normalmente fechado)

ø12, ø16, ø20, ø25

MHK 2 20Modelostandard M9PL S

MHKL 2 20 S

Como encomendar

Detector magnético

_

_

Tipo

Detector magnético aplicável Sem detector magnético (Íman incorporado)

Funçãoespecial

Ligação eléctrica

Indicador

Cablagem (Saída)

Perpendicular

TensãoLigação eléctrica

Comprimento do cabo (mm)∗ Carga

Em linha 0.5 (–)

3 (L) CC CA

Dete

ctor

de

esta

do s

ólid

o

Saída directa do cabo Com

3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 24V

M9NV M9N

Relé, PLC

_

2 fios

5V 12V

12V M9BV M9B

_ M9BA _ À prova de água (LED bicolor)

Grande abertura paralelacom protecção anti-pó

Pinça pneumática(2 dedos)

Modelo de curso longo

D

D

1

1

F

F

Material de protecção anti-pó _

F S

Borracha de cloropreno (CR) Borracha de flúor (FKM) Borracha de silício (Si)

Material dos dedos _

1 Aço ao carbonoAço inoxidável

Símbolo do detector

M9PV M9P

2.4-4

Características técnicas

Fluído

Temp. ambiente e do fluído

Repetitividade

Lubrificação

Funcionamento

Detector magnético (opcional) Nota)

Ar

0.1 a 0.6MPa

0.25 a 0.6MPa

–10 a 60°C

±0.01mm

Não é necessária

Duplo efeito/Simples efeito

Detector de estado sólido (3 fios, 2 fios)

Pressão defuncionamento

Duplo efeito

Simplesefeito

Normalmente aberta

Normalmente fechada

Símbolo

Duplo efeito Normalmente fechado

Simples efeitoNormalmente aberto

Modelo

MHK2-12S

MHK2-16S

MHK2-20S

MHK2-25S

MHK2-12C

MHK2-16C

MHK2-20C

MHK2-25C

Diâmetro (mm )

12

16

20

25

12

16

20

25

Frequênciamáx. de func.

(c.p.m)

Força de retenção efectiva por dedo

(N) Nota ) Funcionamento

Duploefeito

Simplesefeito

Nor

mal

men

te

aber

to

Nor

mal

men

te

fech

ado


(L2_L1)

Peso (g)

9

23

34

58

12

25

44

73

4

6

10

14

4

6

10

14

9

14.6

16

19

9

14.6

16

19

13

20.6

26

33

13

20.6

26

33

76

114

237

443

76

115

237

443

120

MHK2-12D 12 Fixação externa: 15 Fixação interna: 16

4 9 13 75

MHK2-16D 16 6 14.6 20.6 113

MHK2-20D 20 10 16 26 235

MHK2-25D 25 14 19 33 440

Fixação externa: 31 Fixação interna: 36 Fixação externa: 46 Fixação interna: 56 Fixação externa: 80 Fixação interna: 86

Série MHKL2/modelos de curso longo

Modelo

MHKL2-12S

MHKL2-16S

MHKL2-20S

MHKL2-25S

MHKL2-12C

MHKL2-16C

MHKL2-20C

MHKL2-25C

Diâmetro (mm)

12

16

20

25

12

16

20

25

Frequênciamáx. de func.

(c.p.m) Funcionamento

Duploefeito

Simplesefeito

Nor

mal

men

te

aber

to

Nor

mal

men

te

fech

ado


(L2_L1)

Distânciaentre dedos

fechada(mm) (L1)


aberta (mm) (L2)

Peso (g)

9

17

32

53

11

22

40

63

11

14

18

22

11

14

18

22

9

14.6

16

19

9

14.6

16

19

20

28.6

34

41

20

28.6

34

41

105

165

314

565

105

166

314

565

90

MHKL2-12D 12 Fixação externa: 14 Fixação interna: 16 11 9 20 104

MHKL2-16D 16 14 14.6 28.6 164

MHKL2-20D 20 18 16 34 312

MHKL2-25D 25 22 19 41 562

Fixação externa: 27 Fixação interna: 30 Fixação externa: 45 Fixação interna: 53 Fixação externa: 79 Fixação interna: 90

Nota) A uma pressão de 0.5MPa, quando o ponto de retenção L é de 20mm. Simples efeito normalmente aberto: Força de retenção externa, simples efeito normalmente fechado: Força de retenção interna Consulte a "Força de retenção efectiva" para a força de retenção em cada posição de retenção nas p.2.4-7 a 2.4-11.

L1

L2

L1

L2

Modelo

Série MHK/modelos standard

Nota ) Consulte a p.2.11-1 para obter mais informações sobre o detector magnético.

Opções

Material dos dedos

Material da protecção anti-pó

Aço ao carbono (Standard), aço inoxidável

Borracha de cloropreno (CR) (Standard), borracha de flúor (FKM), borracha de silício (Si)

Order Made P.2.4-17

Força de retenção efectiva por dedo

(N) Nota )


fechada(mm) (L1)


aberta (mm) (L2)

2.4-5

Série MHK2 Abertura parela com protecção anti-pó


Construção

N°

q

w

e

t

y

u

Descrição

Corpo

Êmbolo

Cunha

Tampa

Parafuso do êmbolo

Íman

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço inoxidável SUS304

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Material magnético

Observações

Anodizado

Anodizado

Tratamento térmico, tratamento especial

Tratamento térmico, tratamento especial

opcional

Anodizado endurecido

Listagem de peças

!6

!7

!8

!9

Kit de juntas

CR(2)

FKM(2)

Si(2)

Peças de substituição: Kit de juntas Referência

Descrição

N° Material

Duplo efeito Efeito simples

MHK2-12

Dedos abertos

Dedos fechados

N°

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

Descrição

Conjunto da agulha

Mola N.A.

Ligação

Ligação de saída

Mola N.F.

Conjunto da ligação

Ligação de saída A

Anilha de segurança em C

Material

Fio de arame

Latão

Latão

Fio de arame

Latão

Latão

Aço ao carbono

Observações

Niquelado electrolítico




Niquelado

Listagem de peças

r Dedo

@0 Protecção anti-pó

NBR MHK12-PS MHK16-PS MHK20-PS MHK25-PS

P3318105 P3318105-1 P3318105-2

MHKL2-12 MHK2-16 MHKL2-16 MHK2-20 MHKL2-20 MHK2-25 MHKL2-25

P3318113 P3318113-1 P3318113-2

P3318205 P3318205-1 P3318205-2

P3318213 P3318213-1 P3318213-2

P3318305 P3318305-1 P3318305-2

P3318313 P3318313-1 P3318313-2

P3318405 P3318405-1 P3318405-2

P3318413 P3318413-1 P3318413-2

Nota 1) Os N° !6 a !9 estão incluídos numa unidade por cada kit de juntas. Indique a referência por cada diâmetro ao efectuar a encomenda. CR: Borracha de cloropreno, FKM: Borracha de flúor, Si: Borracha de silício

Normalmente aberto

Normalmente fechado

@0 !8 !7 e w

!9

t

y

!5

i u !6 q r

o

!0 !1

!2

!4 !3

2.4-6

Série MHK2

Ponto de retenção

Devem ser seleccionados pontos de retenção apropriados de acordo com a pressão de funcionamento. A distância ao ponto de retenção L e o desvio H devem situar-se dentro da margem limite indicada no gráfico abaixo. Quando o ponto de retenção da carga se situa fora da margem, a carga desequilibrada aplicada no dedo e na secção da guia pode criar vibrações excessivas nos dedos e ter efeitos adversos na duração da pinça.

L: Distância ao ponto de retençãoH: Desvio

MHK2-12� MHKL2-12�

Distância ao ponto de retenção L (mm)

Des

vio

H (

mm

)

Retenção externa

Series MHK Series MHKL

Retenção interna

Series MHK Série MHKL

Limitação do ponto de retenção

20 30 40

20

30

40

50

60

50 60 10 0 20 30 40

20

30

40

50

60

50 60 10 0 0 20

100

80

60

40

100 80 60 40 40 60 80

40

60

80

100

120

100 120 20 0

MHK2-16� MHKL2-16�

MHK2-20� MHKL2-20�

MHK2-25� MHKL2-25�

Des

vio

H (

mm

)

Des

vio

H (

mm

)

Des

vio

H (

mm

)

Distância ao ponto de retenção L (mm) Distância ao ponto de retenção L (mm) Distância ao ponto de retenção L (mm)

Exemplo de selecção de um modelo

MHKL2-20D

Procedimentos

Pontos de referência para a selecção do modelo de acordo com o peso da carga

Formato da carga: Diâmetro X Compr.ø28 X 35mm

Ponto de retenção 40mm

Pressão de funcion.: 0.5MPa

Quando é seleccionado o MHKL2-20D, a força de retenção é calculada em 41N de acordo com a distância do ponto de retenção 40mm e a pressão (0.5MPa). A força de retenção é 24.5 vezes maior ao peso da carga de acordo com a referência que diz que a força de retenção deve ser superior a 20.

Distância ao ponto de retenção L (mm)

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

Verificar as condições Selec. pontos possíveis de acordo com compr. carga Seleccione um modelo pelo gráfico da força de retenção

0.3MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.6MPa

Pressão 0.2MPa 0.3MPa

0.4MPa 0.5MPa

0.6MPa

Pressão 0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa

0.5MPa 0.6MPa

Pressão 0.2MPa 0.3MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.6MPa

Pressão 0.2MPa

Peso da carga: 0.17 kg

Método de retenção: Retenção externa

Diâmetro da carga: Das dimensões do modeloque tem uma distância de abertura de 28mm ou mais.

MHK2-25D MHKL2-16D MHKL2-20D MHKL2-25D

Pressão 0.6MPa

Força de retenção externa

0.5MPa

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

41

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Calcular força de retenção necessária

0

20 20 10 10

Nota) A distância ao ponto de retenção L do modelo de simples efeito é reduzida pelo retorno da mola. Utilize a pinça pneumática dentro da linha da força de retenção indicada por cada pressão no gráfico de força de retenção efectiva.

Ex.) Para definir a força de retenção para ser pelo menos 20 vezes maior ao peso da carga: Força de retenção necessária = 0,17kg x 20 x 9.8m/s2

≅ 33N

Embora as condições sejam diferentes de acordo com o coeficiente de atrito entre a garra e carga, seleccione um modelo que possa criar uma força de retenção 10 a 20 vezes maior ao peso da carga. Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência da carga.

L Ponto deretenção

H

Ponto deretenção L

H


H


H

2.4-7



Força de retenção efectiva: Série MHK2 de duplo efeito

MHK2-12D

MHK2-16D

MHK2-20D

MHK2-25D

MHK2-12D

MKH2-16D

MHK2-20D

MHK2-25D

Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção de um dedoquando todos os dedos e garras estão emcontacto com a carga.

Retenção externaSérie MHK2

Retenção internaSérie MHK2

L L

F F

10 20 30 40

10

15

20

50

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

50

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

25

70

80

120

10 20 30 40

10

15

20

50

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

50

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.3MPa

0.4MPa

0.5MPa

Pressão 0.6MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.4MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

5 5

Força de retenção externa Força de retenção interna

Dist. ao ponto de retenção L(mm)

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

Dist. ao ponto de retenção L(mm) F

orça

de

rete

nção

(N

)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

0 0

0 0

0

0

0

0

2.4-8

Série MHK2

Força de retenção efectiva: Série MHK2 de duplo efeito

MHKL2-12D

MHKL2-16D

MHKL2-20D

MHKL2-25D

MHKL2-12D

MHKL2-16D

MHKL2-20D

MHKL2-25D

Indicação da força de retenção efectiva A força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga.

Retenção externaSérie MHKL2

Retenção internaSérie MHKL2

L

F F

L

10 20 30 40

10

15

20

50

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

50

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

25

70

80

120

10 20 30 40

10

15

20

50

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

50

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa 0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

5 5

Força de retenção externa Força de retenção interna


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

0 0

0 0

0 0

0 0

2.4-9



Força de retenção efectiva: Série MHK2 de simples efeito

MHK2-12C

MHK2-16C

MHK2-20C

MHK2-25C

MHK2-12S

MHK2-16S

MHK2-20S

MHK2-25S

Precauções ao utilizar o modelo de simples efeito:

Retenção externaSérie MHK2

Retenção internaSérie MHK2

L

F F

L

Força de retenção interna Força de retenção externa

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

10 20 30 40 50

15

10 20 30 40 50

10

20

30

40

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

10

60

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

10 20 30 40 50

10

15

20

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

10

20

30

40

50

20 40 60 80

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

60

70

80





5

0

5

0

0 0

0 0

0 0

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

MHK2-12S, C

MHK2-16S, C

MHK2-20S, C

MHK2-25S, C

0.05

0.12

0.25

0.49

ModeloMomento admissível

Momento admissível

M: Momento admissível(M = WL)

Nm

L

M

W

Indicação da força de retenção efectivaA força de retenção indicada nas tabelas respresenta a força de retenção quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga. F = impulso de um dedo.

Se for aplicado um momento, tal como o ilustrado abaixo, no dedo, este pode não conseguir contrair apenas com a força da mola. Assim, certifique-se de que utiliza a pinça pneumática dentro do momento admissível indicado na tabela abaixo.

Nota) No caso do modelo de simples efeito, o valor refere-se ao centro do curso.

2.4-10

Série MHK2

Força de retenção efectiva: Série MHKL2 de simples efeito

MHKL2-12C

MHKL2-16C

MHKL2-20C

MHKL2-25C

MHKL2-12S

MHKL2-16S

MHKL2-20S

MHKL2-25S

Indicação da força de retenção efectiva A força de retenção indicada nas tabelasrepresenta a força de retenção de um dedoquando todos os dedos e garras estão emcontacto com a carga.

Retenção externaSérie MHKL2

Retenção internaSérie MHKL2

L

F F

L

10 20 30 40 50

Nota) No caso do modelo de efeito simples, o valor refere-se ao centro do curso.

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Força de retenção interna

Força de retenção externa


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


For

ça d

e re

tenç

ão (

N)


Forç

a de

rete

nção

(N)


Forç

a de

rete

nção

(N)


Forç

a de

rete

nção

(N)


Forç

a de

rete

nção

(N)


Forç

a de

rete

nção

(N)


Forç

a de

rete

nção

(N)

10 20 30 40 50

10

15

5

10 20 30 40 50

10

20

30

40

60

10

20

30

40

50

60

20 40 60 80

10 20 30 40 50

10

15

20

5

0 0

10 20 30 40 50 60

10

20

30

40

0 0

10

20

30

50

60

20 40 60 80

70

80

40

0 0

0 0

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

20

40

60

80

100

20 40 60 80 100

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa 0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

Pressão 0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

MHKL2-12S, C

MHKL2-16S, C

MHKL2-20S, C

MHKL2-25S, C

0.05

0.12

0.25

0.49

ModeloMomento admissível

Momento admissível

Nm

L

W

M

M: Momento admissível(M = WL)

Precauções ao utilizar o modelo de simples efeito: Se for aplicado um momento, tal como o ilustrado abaixo, no dedo, este pode não conseguir contrair apenas com a força da mola. Assim, certifique-se de que utiliza a pinça pneumática dentro do momento admissível indicado na tabela abaixo.

2.4-11



MHK2-12�/Modelo standard

Dimensões

15

9

2 X M3 prof. da rosca 4 (Rosca de montagem)


Diâm. do orif. do fundo 3.4 passante (Orifício de montagem)

22

28

22

31

63

15

Fec

hado

9

5 A

bert

o 13

+1.

2 0

0

-0.2

0

-0.1

4 8

10 ±

0.0

2

13

20 ± 0.05

32.6

34

20

ø13H9 Prof. 1.5+0.043 0

3H9 prof. 3 +0.025 0


Pos. da ranhura para montagem do detector (2 posições)

3

11.6

2.3

Pos. da ranhura para montagem do detector

(2 posições)

MHKL2-12�/Modelo de curso longo

ø3H9 Prof. 3 +0.025 0

20

9



Diâm. do orif. do fundo 3.4 passante (Orifício de montagem)

22

30

26

36

57

15

76

Fec

hado

9

5 A

bert

o 20

+1.

2 0

0

-0.2

0

-0.1

ø13H9 prof. 1,5 +0.043 0

3H9 prof. 3 +0.025 0


ø3H9 prof. 3

+0.025 0

13

20 ± 0.05

4 8

10 ±

0.0

2

41.6

43

20

3

11.6

2.3



ø4

ø4

4 X M3 (Rosca para montagem da garra)

M3 (Ligação de fecho do dedo)

Parafuso de ajuste da veloc. do dedo

7

17.5

4 7

6 0

-0

.05

M3 (Lig. de abertura do dedo)

9.4

S

Nota) No mod. de simples efeito, uma ligação é utilizada como ligação de alívio.




7

21 M3 (Lig. de abertura do dedo)

9.4

S

4 7

6 0

-0

.05 Nota) No mod. de simples efeito,

uma ligação é utilizada como ligação de alívio.

2.4-12

Série MHK2



16

14


4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem) Ligação do fundo ø3.4 passante (Orifício de montagem)

24

30.6

24.5

33

67.3

15

Fec

hado

14.

6

5 A

bert

o 20

.6 +

1.2

0

0

-0.2

0

-0.1

ø17H9 prof. 1,5 +0.043 0 2 X M4 prof. da rosca 8

(Rosca de montagem)

ø3H9 prof. 3 +0.025 0

3H9 prof. 3 +0.025 0

4 10

12

± 0

.02

15

23.6 ± 0.05

43

45

22


3

13.6

2.3

ø4


3 13

.6

22

14

2 X M4 prof. da rosca 5

(Rosca de montagem)

24

34

28

38.5 63

15

Fec

hado

14.

6

5 A

bert

o 28

.6 +

1.2

0

0

-0.2

0

-0.1

4 X M4 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø3.4 passante (Orifício de montagem)

3H9 prof. 3 +0.025 0

ø17H9 prof.1.5 +0.043 0 2 X M4 prof. da rosca 8

(Rosca de montagem)

ø3H9 prof. 3 +0.025 0

4 10

12

± 0

.02

54

56

22


2.3


15

23.6 ± 0.05 83

ø4





7

18

8 0

-0

.05

4 7

13 S

0






4 7

8 0

-0

.05

13 S

O

22.5

7


2.4-13



13 . 5

68

70

32

MHK2-20� /Modelo standard

Dimensões


20 2 X M5 prof. da rosca 8 (Rosca de montagem)

18.6


30

42

29

40

84.8

21

Fech

ado

16

8 Ab

erto

26 +

1.2

0

0

-0.2

0

-0.1


(Rosca de montagem)

ø4H9 prof. 4 +0.030 0

4H9 prof. 4 +0.030 0

5 16

± 0

.02

18 27.6 ± 0.05

58

60

32

3

15

ø4

2.5



(2 posições)

ø21H9 prof. 1,5 +0.052 0


ø4H9 prof. 4 +0.030 0

4H9 Prof.1.5 +0.030 0

18 27.6 ± 0.05


18.6

24


30

46

32

44.5

100

20

Fech

ado

16

8 A

bert

o 34

+1.

2

0 0

-0.2

0

-0.1

3 15

ø4


2.5


5 13

.5

16 ±

0.0

2

73.5





5 9

10 0

-0

.05

7.5

21

15 S

O



2.4-14

Série MHK2




22

22

4 X M6 prof. da rosca 12 (Rosca de montagem) Orif. do fundo ø5.1 passante (Orifício de montagem )

36

52

30

47.2

102.7

26 Fech

ado 1

9

10

Aber

to 3

3 +

1.2

0

0

-0.2

0

-0.1


(Rosca de montagem)

ø4H9 prof. 4 +0.030 0

22 33.6 ± 0.05

71.6

74

40

5 17

.5

20 ±

0.0

2

4H9 prof. 4 +0.030 0


3

16

ø4

2.3


22

30 2 X M6 prof. da rosca 10 (Rosca de montagem)

4 X M6 prof. 12 (Rosca de montagem)

Orif. do fundo ø5.1 passante (Orifício de montagem)

36

56

38

53.5

121

Fech

ado

19

10

Aber

to 4

1 +1.

2

0

0

-0.2

0

-0.1


(Rosca de montagem)

ø4H9 prof. 4 +0.030 0

5 17

.5

20 ±

0.0

2

81.6

84

40

22 33.6 ± 0.05

4H9 prof. 4 +0.030 0


(2 posições)

3

16

ø4

2.3


88.5 25





6 12

12 0

-0

.05

20

23

8

S

O





M5 X 0.8 (Lig. de abertura do dedo) 8

30

6 12

12 0

-0

.05

20


2.4-15



2.4-16

Histerese do detector magnético Método de montagem do detector

Detector magnético

D-M9N(V) M9B(V) ON: LED

vermelho

MHK�2-12

MHK�2-16

MHK�2-20

MHK�2-25

Histerese máx. mm

Parafuso de montagem do detector M2.5 X 4 l

ø5 a ø6

0.4

0.4

0.4

0.4

D-M9BAL

ModeloON: LEDverde

0.4

0.4

0.4

0.4

1.6

1.6

1.6

1.6

A saliência de um detector magnético desde a extremidade do corpo está indicada na tabela abaixo. Utilize a tabela como guia de referência para a montagem.

Unidade: mm

MHK2-12�

MHK2-16�

MHK2-20�

MHK2-25�

Entrada em linha Entrada perpendicularEntrada eléctrica Tipo de detector magnético Pinça pneumática

D-M9BV

—

—

—

1

—

—

—

—

L

D-M9NV

—

—

—

1

—

—

—

—

D-M9N

—

3

—

3

—

1

—

2

Saliência do detector desde a extrem. do corpo

D-M9B

2

7

2

8

—

5

—

6

D-M9BA

7

12

6

13

1

11

—

12

MHKL2-12�

MHKL2-16�

MHKL2-20�

MHKL2-25�

—

—

—

1

—

—

—

—

—

—

—

1

—

—

—

—

—

3

—

3

—

1

—

1

—

7

—

8

—

6

—

6

3

12

1

13

—

11

—

11

L L

S O

Nota) Utilize uma chave de fendas com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de montagem do detector. O binário de aperto deve ser de 0.05 a 0.1Nm. Quando começar a sentir que o parafuso está a ficar apertado, gire-o mais 90°.

À semelhança do que acontece com o micro detector, o detector magnético tem uma histerese. Os valores das seguintes tabelas são critérios para controlo da posição do detector, etc.

Chave de fendas

Detector magnético

Histerese

Posição de funcionamento do detector (ON)

Posição de retorno do detector (OFF)

Entrada eléctrica: Tipo lateral

Espaço

1mm ou mais

Entrada eléctrica: Tipo vertical

Posição do dedo

Aberto

FechadoAberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Aberto

Fechado

Nota) Não existe saliência se não forem introduzidos valores na tabela.

Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado pela seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de relojoeiro.

Quando o detector para MHK2, MHKL2 é colocado do lado de montagem como indicado abaixo,deixe pelo menos 1mm na placa de montagem visto que o detector tem uma saliência desde a extremidade da pinça.

Série MHK2

Execuções especiais

À prova de óleo1

A embalagem foi revista para adoptar materiais à prova de óleo parautilizações em ambientes com salpicos de óleos de corte, etc.

Características técnicas Tipo

Diâmetro (mm)

Funcionamento

Fluído

Material

Detector magn. aplicável

Série MHK2

À prova de óleo

12, 16, 20, 25

Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberta/normalmente fechada)

Ar

Protecção anti-pó, junta, borracha fluorada para juntas

D-M9BAL

Notas) Alguns líquidos podem tornar impossível a utilização de uma pinça pneumática ou de um detector magnético.

Confirme os tipos de líquidos e consulte a SMC para a utilização. As dimensões são idênticas às do modelo standard.

Diâmetro do cilindro X5 F

Material dos dedos

Funcionamento

Resistente a altas temperaturas2

A embalagem foi revista para adoptar materiais resistentes a temperaturas elevadas para utilizações a temperaturas até 100°C.


Diâmetro (mm )

Funcionamento

Fluído

Material

Resistente a altas temperaturas

12, 16, 20, 25

Duplo efeito, simples efeito (normalmente aberto/normalmente fechado)

Ar

Protecção anti-pó, junta, borracha fluorada para juntas

Notas) Os elementos com detector magnético não podem ser utilizados. As dimensões são idênticas às do modelo standard.

Diâmetro do cilindro X4 F

Material dos dedos

Funcionamento

Com orifício de lubrificação 3

É possível lubrificar o interior com orifício de lubrificação.


Diâmetro (mm)

Funcionamento

Fluído

Com orifício de lubrificação

16, 20, 25


Ar

Notas) Lubrificação: Possibilidade de lubrificar o interior de forma a que não se misturem partículas estranhas. É aconselhável utilizar lubrificante à base de lítio de grande qualidade. (n° 2). As dimensões são idênticas às do modelo standard.

Diâmetro do cilindro X39

Material dos dedos

Funcionamento

Material de protecção anti-pó

MHK

MHK

MHK 2

2

2 D 1 L D 1 F L

D 1 L

Ranhuras para detectores magnéticos dos dois lados 4

Possibilidade de seleccionar o lado de montagem do detector.


Diâmetro (mm)

Funcionamento

Fluído

Ranhuras para montagem de detectores dos dois lados

12, 16, 20, 25


Ar

Diâmetro do cilindro X41

Material dos dedos

Funcionamento

Material de protecção anti-pó

MHK 2 L D 1 F

ModeloMHK2-12� MHK2-16�

A 10.4 12.8

B 1.8 1.6

As dimensões A e B dos outros modelos são idênticas às ranhuras de detector standard.

Posição da ranhura do detector magnético

A

B

Ranhuras de detector adicionais

Ranhuras de detector standard

Consulte a SMC para obter mais informações sobre as características, dimensões e condições de entrega.

Order Made

2.4-17

Documents

MHK2 cat pt - Hidroair · Nota) Tenha cuidado com o modelo de histerese com LED bicolor D-M9BAL. Consulte a "Histerese do detector magnético " na p.2.4-16 Consulte a p.2.11-1 para