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(SDM)(SDM)

SCISCIProfa. Ana T. Y. WatanabeProfa. Ana T. Y. Watanabe

atywata@gmail.com.br

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“Tudo tem o seu tempo determinado, e há tempo para todo o propósito debaixo do céu. ” Eclesiastes 3:1

Interface de Comunicação Serial (SCI)

• Comunicação Serial Assíncrona;• Capacidade de programar a velocidade de

transmissão/recepção , 8bits ou 9bits, paridade,…

• A SCI possui dois registradores de deslocamento:

Um deles realiza a conversão série-paralelo (receptor) o outro faz a conversão paralelo-série (transmissor).

A velocidade (ex. 9600bps, 19200bps) é determinada por um circuito clock programável, conhecido por gerador de Baud Rate.

Interface de Comunicação Serial (SCI)

A SCI possui dois pinos, um para a transmissão e outro para a recepção. O pino de recepção é o RxD que está multiplexado com o pino da porta PTB0;O pino de transmissão é o TxD que está multiplexado com o pino da porta PTB1.

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Transmissor SCI

O transmissor da SCI é constituído pelo Registrador de deslocamento TSR (Trasmit Shift Register) e por um circuito de controle, que controla o pino de saída TxD (PTB1);

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Diagrama de Blocos do Transmissor SCI

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Funcionamento do Transmissor SCI:

=>Para realizar uma transmissão, é preciso ativar o transmissor setando o bit TE (Transmitter Enable) no registrador SCIC2;=>e verificar se o buffer de transmissão está livre, através do bit TDRE (Transmit Data Register Empty) do registrador SCIS1. =>Se este flag estiver setado, é possível escrever um novo caracter no registrador de buffer de transmissão (Registrador SCID).

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Receptor SCI

O receptor SCI é constituído basicamente pelo registrador de deslocamento RSR (Reception Shift Register) e por um circuito de controle;

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Diagrama de Blocos do Receptor SCI

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Funcionamento do Receptor SCI:

=>Para realizar uma recepção, é preciso ativar o receptor setando o bit RE (Receiver Enable) no registrador SCIC2. =>Então, os dados juntamente com os bits de START(0) e o STOP(1) poderão ser recebidos através do pino RxD (PTB0). =>Quando o bit de STOP, que é o bit de parada,é recebido no RSR, os dados serão transferidos para o buffer SCID , desde que o bit RDRF (Receive Data Register Full) do registrador SCIS1 não esteja setado, ou seja, se o buffer de recepção estiver vazia.

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Funcionamento do Receptor SCI:

=>Após o dado ser transferido para o SCID, então o bit RDRF será setado indicando que há dado para ser lido pelo usuário.

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Gerador de Baud Rate:

=> Gerador de Baud Rate gera os sinais de clock necessários aos circuitos de transmissão e recepção da SCI. =>Consiste em um divisor de frequência que divide a frequência do BUSCLK por um fator de 1 a 8191 programado nos registradores SCIBDH e SCIBDL (BR). velocidade (bps) = BUSCLK BR x 16

Interface de Comunicação Serial (SCI)

Interrupção da SCI:

3 vetores de interrupção:Vetor 14(erro SCI);Vetor 15(recepção SCI);Vetor 16(transmissão SCI);O Registrador SCIS1 possui todos os flags de interrupção.O Registrador SCIC2 habilita transmissão/recepção de dados e habilita/desabilita interrupções.O Registrador SCIC3 habilita interrupção por detecção de recepção e erros (paridade, quadros).

Interface de Comunicação Serial (SCI)

7 Registradores usados na SCI:SCIC2 (SCI Control2): Controla transmissão/recepção de dados e habilita/desabilita interrupções;SCIS1 (SCI Status1): Status da transmissão/recepção de dados e interrupções;SCID (SCI Data): Possibilita ler ou escrever caracteres no buffer da SCI;SCIBDL e SCIBDH (SCI BauD rate Low e High): Fator BR, que determina a divisão do clock;SCIC3 (SCI Control3): Habilita interrupção por detecção de recepção e erros (paridade, quadros). SCIC1 (SCI Control1): Controla as capacidades como paridade, número de bits, ...SCIS2( SCI Status2): Monitora recepção;