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MicrocontroladoresMicrocontroladores
Sistemas Digitais Sistemas Digitais MicroprocessadosMicroprocessados
(SDM)(SDM)
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Profa. Ana T. Y. WatanabeProfa. Ana T. Y. [email protected]
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““O temor do SENHOR é o princípio do conhecimento; os
loucos desprezam a sabedoria e a instrução.” Provérbios 1:7
NHOR é odesprezam a sabedoria e a
Tópicos
• MC9S08QG8 – Características Importantes
• CPU - Registradores da CPU
• Mapas de Memória
• Linguagem de programação - Assembly
• Exemplos de Instruções
MC9S08QG8
Características Importantes:
•Microcontrolador de 8 bits•Baixo custo ( +- 5 reais )•Motorola->Freescale•Derivado da família HC08.
MC9S08QG8
• 8192 bytes de FLASH• 512 bytes de RAM• 12 pinos de E/S (Portas A e B) + 1
pino de entrada(PTA5) + 1 pino (PTA4) de saída para a versão de 16 pinos
• 4 pinos de E/S (Porta A) + 1 pino de entrada(PTA5) + 1 pino de saída(PTA4) para a versão 8 pinos
• Timer de 16 bits• 8 canais de AD de 8/10 bits
MC9S08QG8
• Interrupção externa por mudança de estado no pino da porta A (PTA5);
• Dispositivos são acessados como posições de memória;
• Pull-up interno programável em todos os pinos de Entradas Digitais;
• Operação entre 1.8v e 3.6v (3.3V);• Possui oscilador interno (dispensa
um cristal externo)
MC9S08QG8
• Watchdog interno;• Arquitetura CISC com 90
instruções;• Instruções complexas como multiplicações (8x8bits) e divisão (16/8bits)
MC9S08QG8
MC9S08QG8
MC9S08QG8
• CPU – componentes:
• CPU - ALU
A A ALU é usada para realizar operações lógicas e aritméticas
definidas no conjunto de instruções do HCS08.
• CPU – Controle da CPU
A O circuito de controle da CPU implementa o sequenciamento de
elementos lógicos necessários à ALU realizar as operações requisitadas. O
elemento principal do Controle da CPU é o decodificador de Instruções.
Regras de Números em ASM
Número decimal: #
Número hexadecimal: #$
Número binário: #%
Endereço: $
• CPU - Registradores (grupos de flip-flops capazes de armazenamento de dados)
• CPU - Registradores da CPU
• CPU - Registradores da CPU
• CPU - Registradores da CPU
• CPU - Registradores da CPU
• CPU - Registradores da CPU
• CPU - Registradores da CPU
• Mapas de Memória
• Mapas de Memória
RAM
FLASH
• Linguagem de programação -
• Linguagem de programação - Assembly
As linguagens mais populares para programação de microcontroladores são:
•Assembly: É a linguagem nativa que tem uma abordagem direta ao seu núcleo. Muito importante conhecer mesmo com o melhor compilador em outras linguagens, pois possibilita desenvolver códigos com melhor eficiência, ou seja, mais rápido, melhor utilização dos recursos e menor consumo de memória.
•C: Por excelência, é a linguagem da engenharia por causa de sua estrutura, portabilidade e reutilização de recursos de processamento. Os compiladores dessa linguagem estão cada vez mais otimizadas.
• Linguagem de programação - Assembly
• Linguagem de programação - Assembly
• Linguagem de programação - Assembly
Exercício:1) Escreva um programa em mnemônicos que carrega #34 no acumulador e, a seguir, escreve na posição $0080 da memória.
