Modelo: 89S-8ED-6SD-T - juvex.com.brjuvex.com.br/file/Manual.pdf · 2 0002 2 0002 bit SD2 Forçar saída digital SD2 . 8 3 0003 3 SD30003 bit Forçar saída digital SD3 4 0004 4 0004

MANUAL MicroCLP JUVEX

Modelo: 89S-8ED-6SD-T

SUMÁRIO

1. VISÃO GERAL DO HARDWARE ............................................................................................. 1

2. DIAGRAMA DE LIGAÇÃO ....................................................................................................... 2

3. CARACTERISTICAS TÉCNICAS ............................................................................................ 3

3.1 CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS .................................................................................... 3

3.2 CARACTERISTICAS LÓGICAS ....................................................................................... 3

3.3 CARACTERÍSTICAS GERAIS .......................................................................................... 4

3.4 DIMENSÕES .................................................................................................................... 4

3.5 COMUNICAÇÃO .............................................................................................................. 4

4 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO ......................................................................................... 6

APÊNDICE A .................................................................................................................................. 7

APÊNDICE B ................................................................................................................................ 12

1

1. VISÃO GERAL DO HARDWARE

A Figura 1 apresenta uma visão geral do hardware do MicroCLP JUVEX:

Figura 1 – Hardware MicroCLP

O Led RUN indica o modo de operação.

Modo Programação: Led acesso continuamente

Modo Operação: Led piscando

2

2. DIAGRAMA DE LIGAÇÃO

O diagrama de ligação a seguir é um exemplo de como o MicroCLP pode ser

implementado:

Figura 2 - Diagrama de ligação

3

3. CARACTERISTICAS TÉCNICAS

As características técnicas do MicroCLP JUVEX são descritas nos subitens a seguir.

3.1 CARACTERÍSTICAS ELÉTRICAS

Alimentação Auxiliar

Tensão Nominal: 24 VCC

Faixa de operação: 18 a 32 VCC

Potência Máxima: < 3W

Entradas Digitais

Quantidade: 8 unidades

Tensão nominal: 24 VCC

Máxima tensão: 42 VCC

Saídas Digitais

Quantidade: 6 unidades

Tipo: A relé

Capacidade nominal (resistiva): 5A/250VAC, 3A/30VCC

Máxima potência de comutação: 1.250VA, 90W

Porta Serial

Padrão: RS-232

3.2 CARACTERISTICAS LÓGICAS

Memória de Programa

Capacidade: 8Kb

Blocos Lógicos

Blocos: NOT, AND, NAND, OR, NOR, XOR, TRIGGER, LATCH, TIMER*, SV*, DIA*,

HORA.

*TIMER

Quantidade: 6 Unidades

Faixa de operação: 1 a 65.535 ms ±1 ms, 1 a 65.535 s ±1 s

4

*SV (Saída Virtual)

Quantidade: 8 Unidades

*DIA

Faixa de operação: Dias da semana

Mais informações no apêndice B.

Tempo de Debounce

Faixa de operação: 1 a 255 ms

Watchdog timer

Sempre habilitado

3.3 CARACTERÍSTICAS GERAIS

Gerais

Temperatura de operação: -10 à 55ºC

Grau de proteção: IP30

Fixação: Em trilho DIN 35mm

3.4 DIMENSÕES

Dimensões

Largura: 45 mm

Altura: 101 mm

Profundidade: 119 mm

3.5 COMUNICAÇÃO

O MicroCLP suporta os protocolos de comunicação JUVEX (Proprietário) e MODBUS-

RTU.

Juvex

Velocidade: 9.600 b/s

Número de bits: 8

5

Paridade: Nenhuma

Bits de parada: 1

Controle de fluxo: Nenhum

Funções suportadas: Envio ajuste, leitura ajuste, supervisão e comando.

Modbus-RTU

Endereço escravo: 1 a 247

Velocidade: 1.200, 2.400, 9.600, 19.200 b/s

Número de bits: 8

Paridade: Nenhuma, Par, Ímpar

Bits de parada: 1, 2

Controle de fluxo: Nenhum

Funções suportadas: 01 – Ler bobinas, 02 – Ler entradas discretas, 05 – Escrever em

única bobina, 06 – Escrever em único registrador, 07 – Ler status de exceção

Mais informações no apêndice A.

O cabo de comunicação serial segue o padrão definido no layout a seguir:

Figura 3 - Cabo de comunicação serial

6

4 SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO

O software Logic Designer é a ferramenta de programação do MicroCLP. A programação

é realizada por Diagrama de Bloco de Função (FBD), uma linguagem gráfica que, descrita

de forma muito simplificada, baseia-se na conexão de blocos de funções.

As funções envio e leitura de ajuste, monitoramento e comando, são executadas sobre o

protocolo de comunicação JUVEX, por isso a chave seletora de protocolo no painel frontal

do equipamento deve estar selecionada para este protocolo.

Figura 4 - Software Logic Designer

Compatível: Microsoft Windows 7/8/10

Linguagem: Português

7

APÊNDICE A

MAPA MODBUS - MicroCLP JUVEX

Função Endereço registrador Endereço protocolo Tipo Variável alvo Descrição da função

Código Descrição Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal

1 Ler bobinas

1 0001 1 0001 bit SD1 Ler saída digital SD1






7 0007 7 0007 bit SV1 Ler saída virtual SV1

8 0008 8 0008 bit SV2 Ler saída virtual SV2

9 000A 9 000A bit SV3 Ler saída virtual SV3

10 000B 10 000B bit SV4 Ler saída virtual SV4

11 000C 11 000C bit SV5 Ler saída virtual SV5

12 000D 12 000D bit SV6 Ler saída virtual SV6

13 000E 13 000E bit SV7 Ler saída virtual SV7

14 000F 14 000F bit SV8 Ler saída virtual SV8

2 Ler entradas discretas

10001 2711 1 0001 bit ED1 Ler entrada digital ED1








5 Encrever em única bobina 1 0001 1 0001 bit SD1 Forçar saída digital SD1

2 0002 2 0002 bit SD2 Forçar saída digital SD2

8





6 Escrever em único registrador

40001 9C41 1 0001 Palavra 16-bits SD1 Pulsar saída digital SD1






7 Ler status de exceção - - byte - Ler status de exceção

9

Padrão de mensagens Modbus do MicroCLP JUVEX:

Quadro Requisição (Funções 1, 2, 5, 6)

Endereço escravo 1 byte

Função modbus 1 byte

Endereço registrador 2 bytes

Dados 2 bytes

CRC 2 bytes

Quadro Resposta (Funções 1 e 2)



Contagem de bytes 1 byte

Dados N x bytes

CRC 2 bytes

O quadro resposta das funções 5 e 6 é um eco do quadro requisição, ou seja, o mesmo

quadro.

Quadro Requisição (Função 7)



CRC 2 bytes

Quadro Resposta (Função 7)



Dados 1 byte

CRC 2 bytes

Código retornados na função 7.

Código Descrição

0x00 Funcionamento correto

0x01 Modo Programação

0x02 Falha de Checksum

0x04 Falha na Leitura do RTC

10

Observe que o código é binário, ou seja, pode haver uma combinação de códigos. Assim,

um código de erro 05 identifica um código de erro 01 mais código 04.

Exemplo função 1: Comando ler todas as saídas digitais e virtuais.

Pergunta (Mestre) Resposta (Escravo)

Campo Valor Campo Valor

Endereço do escravo 01h Endereço do escravo 01h

Função 01h Função 01h

Endereço inicial (byte high) 00h Contagem de bytes 02h

Endereço inicial (byte low) 00h Status das saídas (byte high) 00h

Quantidade de saídas (byte high) 00h Status das saídas (byte low) 00h

Quantidade de saídas (byte low) 0Eh CRC- B9h

CRC- BDh CRC+ FCh

CRC+ CEh

Exemplo função 2: Comando ler todas as entradas digitais.





Endereço inicial (byte high) 00h Contagem de bytes 02h

Endereço inicial (byte low) 00h Status das entradas (byte high) 00h

Quantidade de entradas (byte high) 00h Status das entradas (byte low) 00h

Quantidade de entradas (byte low) 08h CRC- B9h

CRC- 79h CRC+ B8h

CRC+ CCh

Exemplo função 5: Comando liga saída digital SD1.





Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte high) 00h

Endereço da saída (byte low) 00h Endereço da saída (byte low) 00h

Valor para saída (byte high) FFh Valor para saída (byte high) FFh

11

Valor para saída (byte low) 00h Valor para saída (byte low) 00h

CRC- 8Ch CRC- 8Ch

CRC+ 3Ah CRC+ 3Ah

Obs: O comando de liga é dado pelo valor FF00h e o comando de desliga pelo valor

0000h.

Exemplo função 6: Pulsar saída digital SD4 por 500ms.





Endereço da saída (byte high) 00h Endereço da saída (byte high) 00h

Endereço da saída (byte low) 03h Endereço da saída (byte low) 03h

Tempo do pulso (byte high) 01h Tempo do pulso (byte high) 01h

Tempo do pulso (byte low) F4h Tempo do pulso (byte low) F4h

CRC- 79h CRC- 79h

CRC+ DDh CRC+ DDh

Obs: O tempo de operação do pulso é dado em milisegundo e deve ser informado nos

dois bytes de dados.

12

APÊNDICE B

Tabelas verdade das portas lógicas do MicroCLP:

A S NOT

0 1

1 0

A B S OR

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

A B S NOR

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 0

13

A B S AND

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

A B S NAND

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

A B S XOR

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

14

R S Q LATCH

0 0 Q

0 1 0

1 0 1

1 1 0

A S* S TRIGGER ON

0 0 0

0 1 0

1 0 1

1 1 0 S* (Saída anterior)

A S* S TRIGGER OFF

0 0 0

0 1 1

1 0 0

1 1 0 S* (Saída anterior)

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