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Adendo ao Manual SCA-05
Modelo
SCA050030T3848
2
ÍNDICE
1 Instalação Mecânica ............................................................................................................ 5
1.1 Condições Ambientais .................................................................................................. 5 1.2 Dimensões do Servoconversor ....................................................................................... 5
1.3 Posicionamento / Fixação ............................................................................................. 6
2 Instalação Elétrica ............................................................................................................... 6
2.1 Bornes de Potência e Aterramento ................................................................................. 6 2.2 Conexões de Entrada ................................................................................................... 8
3 Descrição dos Parâmetros .................................................................................................... 8
4 Cabos para Servomotor / Resolver........................................................................................ 8
4.1 Tabela de Cabos para Servomotor / Resolver ................................................................. 8
4.2 Módulo RF 200 ......................................................................................................... 11
4.3 Instalação ................................................................................................................. 11
5 Servomotores .................................................................................................................... 11
5.1 Especificação Comercial............................................................................................. 11
5.1.1 Codificação ..................................................................................................... 12
5.2 Curvas Características ................................................................................................ 12
5.3 Dados Técnicos ......................................................................................................... 13
6 Dados da Potência ............................................................................................................ 14
6.1 Rede 380-400V ......................................................................................................... 14
3
Este adendo acompanha o manual SCA-05 da versão 2.4X.
Este adendo complementa as informações constantes no manual do SCA-05, versão 2.4X. Basicamente, ele apresenta apenas as informações relativas ao servoconversor com alimentação em redes de 380 a 400V. Todas as outras informações são fornecidas no Manual do SCA-05 que acompanha o produto.
Parâmetros adicionados ou modificados
Parâmetro DescriçãoFaixa de Valores
Ajuste de Fábrica
UnidadeAjuste do Usuário
P385 Modelo do Servomotor 24 -
4
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SCA
-05
Serv
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sor
WEG
Sér
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SCA-
05
5
1 Instalação Mecânica
1.1 Condições Ambientais
0 0
5 5
10 10
15 15
20 20
25 25
30 3030... 30...
10 1000 2000 3000 400020 30 40 50 Temperatura (ºC) Altitude
SCA-05 30/60
SCA-05 30/60
Corrente nominal (A) Corrente nominal (A)
Figura 1 – Redução da corrente para Figura 2 – Redução da corrente temperaturas acima 45°C para altitudes acima de 1000m
1.2 Dimensões do Servoconversor
a) Modelo 30/60
Figura 3 – Dimensional para SCA-05
6
Tabela 1 – Dados para instalação com dimensões em mm (in)
ModeloA
mmin
Bmmin
Cmmin
Dmmin
H1mmin
H2mmin
H3mmin
Lmmin
Pmmin
φmmin
Massakg
SCA 30/60
150(5.91)
450(17.72)
50(1.97)
10(0.39)
475(18.70)
488(19.21)
224.3(8.83)
250(9.84)
274(10.79)
16(0.63)
23
1.3 Posicionamento / Fixação
Instalação em painéis:
Tabela 2 – Dimensões e ventilação para painel
Modelo SCA-05Dimensões do Painel Ventilação
Largura Altura ProfundidadeCFM (l/s)
mm in mm in mm inSCA 30/60 600 23.6 1500 59.05 450 17.7 226 (107)
2 Instalação Elétrica
2.1 Bornes de Potência e Aterramento
Os bornes da potência localizam-se na parte inferior do servoconversor SCA-05, sendo protegidos por uma tampa metálica parafusada (Figura 4), que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver energizado.
PERIGO!Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes.
Figura 4 – Procedimento de remoção da tampa protetora das conexões de potência
7
Conexões de potência
Figura 5 – Conexões de potência
Descrição dos terminais:
L1, L2, L3 (Rede): Rede de alimentação CA. U, V, W (Motor): Conexão para o servomotor. BR: Conexão para resistor de frenagem. -UD: Pólo negativo da tensão do link CC.+UD: Pólo positivo da tensão do link CC.PE: Aterramento.
30/60
PE + blindagem(opcional)
(Servomotor)
+UDServomotor
Rede
PE (Rede)
BR-UD
Figura 6 – Pontos de conexão elétrica de potência e aterramento do SCA-05
8
2.2 Conexões de Entrada
Dimensionamento dos cabos de alimentação.
Tabela 3 – Fiação / Fusíveis recomendados – usar somente fiação de cobre (70°C)
SCA-05Fiação de Potência
mm² (AWG)
Fiação de Aterramentomm² (AWG)
Fusível U.R. para proteção de
semicondutores[A]
I²t do fusívelA²s @ 25°C
Disjuntor modelo WEG
30/60 10 (6) 10 (6) 80 4000 MBW-C32-3
Tabela 4 – Torque de aperto recomendado para as conexões de potência e aterramento
SCA-05Fiação de Potência Fiação de Aterramento
N.m (lbf.in) N.m (lbf.in)
30/60 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)
3 Descrição dos Parâmetros
O parâmetro a seguir teve seu conteúdo alterado. Foram adicionados 3 novos modelos de servomotores, conforme a seguir:
Parâmetro
Faixa
[Ajuste Fábrica]
Unidade Descrição/Observações
P385
Modelo do
Servomotor
0 a 40
[24]
-
15 = SWA-71-40-20
17 = SWA-100-50-28
32 = SWA-71-34-30
4 Cabos para Servomotor / Resolver
4.1 Tabela de Cabos para Servomotor / Resolver
Obs.: Os cabos de resolver são idênticos para toda a linha de servoconversores e podem ser encontrados no manual do SCA-05, Capítulo 8 – Dispositivos Opcionais.
9
Tabela 5 – Tabela de cabos para servomotor
Item Narrativa Descrição Comprimento SCA-050307.8136 CP – 03m – 4x6.0
Cabo de Potência 4 vias,6.0mm²
3m
30/60
0307.8137 CP – 06m – 4x6.0 6m0307.8138 CP – 09m – 4x6.0 9m0307.8139 CP – 12m – 4x6.0 12m0307.8140 CP – 15m – 4x6.0 15m0307.8141 CP – 03m – 4x6.0 – B
Cabo de Potência 4 vias, 6.0mm², Blindado
3m0307.8142 CP – 06m – 4x6.0 – B 6m0307.8143 CP – 09m – 4x6.0 – B 9m0307.8144 CP – 12m – 4x6.0 – B 12m0307.8145 CP – 15m – 4x6.0 – B 15m0307.8146 CP – 03m – 4x6.0 – 90
Cabo de Potência 4 vias, 6.0mm², 90°
3m0307.8147 CP – 06m – 4x6.0 – 90 6m0307.8148 CP – 09m – 4x6.0 – 90 9m0307.8149 CP – 12m – 4x6.0 – 90 12m0307.8150 CP – 15m – 4x6.0 – 90 15m0307.8151 CP – 03m – 4x6.0 – B – 90
Cabo de Potência 4 vias, 6.0mm², Blindado, 90°
3m0307.8152 CP – 06m – 4x6.0 – B – 90 6m0307.8153 CP – 09m – 4x6.0 – B – 90 9m0307.8154 CP – 12m – 4x6.0 – B – 90 12m0307.8155 CP – 15m – 4x6.0 – B – 90 15m
Reto 90º
F
E
DB
A
Figura 7 – Dimensões dos conectores, consulte a tabela 6
10
Tabela 6 – Dimensões dos conectores
CotaLinha CP - __ - 4x6.0 (30/60)mm In
A 67.41 2.654B 40.34 1.588C 77.61 3.055D 40.34 1.588E 70.79 2.787F 33.57 1.479
Modelo 30/60
Figura 8 – Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180°
Figura 9 – Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180°, blindado
Figura 10 – Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90°
11
Figura 11 – Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90°, blindado
4.2 Módulo RF 200
Consulte o item 8.5.2 do Manual do SCA-05, referente aos dados do Módulo RF 200.
NOTA!Para a linha 380-400V, o menor valor de resistência possível é 10Ω, ou seja, 3
Módulos RF 200 em paralelo.
Tabela 7 – Ajuste do relé térmico
Ajuste do relé térmico
Modelo Relé térmico WEG Ajuste de correnteTempo de atuação em
caso de falha
SCA-05 30/60 RW 27D (15 a 23A) 17A 20s
4.3 Instalação
Utilizar cabo trançado de 2,5mm² para a conexão de 1 módulo RF 200, cabo de 4mm² para 2 módulos RF 200 e cabo de 6mm² para 3 módulos RF 200, caso estes compartilhem o mesmo cabo. A conexão de 3 módulos RF 200 somente é permitida para o servoconversor SCA-05 30/60.
Separar estes cabos da fiação de sinal e controle.
5 Servomotores
5.1 Especificação Comercial
Os servomotores SWA são fornecidos com torques de 2,5Nm a 50Nm e rotações máximas de 2000, 2800, 3000 e 6000rpm, dependendo do modelo.
12
5.1.1 Codificação
SWA 56 2.5 30 F
Opções
(rotação) 20 = 2000rpm 28 = 2800rpm 30 = 3000rpm 60 = 6000rpm
(torque) 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40, 50Nm
(carcaça) 10, 56, 71 e 100
Servomotor corrente alternada
(em branco) sem acessóriosF - FreioE - Encoder incrementalU - Especialidade elétrica (bobinagem)M - Especialidade mecânica (flange, eixo)
5.2 Curvas Características
SERVOMOTORES SWA 71-...-20
Rotação (rpm)
Torq
ue (N
m)
20001500100050000
8
16
24
32
40
SERVOMOTORES SWA 100-...-28
Rotação (rpm)
Torq
ue (N
m)
3000250020001500100050000
10
20
30
40
50
60
13
SERVOMOTORES SWA 71-...-30
Rotação (rpm)
Torq
ue (N
m)
3000250020001500100050000
6
12
18
24
30
36
5.3 Dados Técnicos
Tabela 8 - Dados dos servomotores sem freio eletromagnético
Especificações Técnicas – Servomotor sem freio eletromagnético
Rotação CódigoModelo do servomotor
Torq
ue r
otor
bl
oq. M
0 (
N.m
)
Cor
rent
e I 0
(A
) (R
MS)
Potê
ncia
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min
al (
kW)
Mas
sa (
kg)
Inér
cia
x 1
0-3
(kg.
m²)
Com
prim
ento
“L
” (m
m)
SCA
-05
2000rpm 1900.7695 SWA 71-40-20 40 19 5 32 7.40 521 30/602800rpm 1900.7696 SWA 100-50-28 50 26.6 8.8 29.5 14.60 318.5 30/603000rpm 1900.7690 SWA 71-34-30 34 25 4.3 27 5.94 461 30/60
Dimensões:Consulte o desenho do motor no item 8.6.12 do Manual SCA-05.
Tabela 9 - Dados dimensionais
Carcaça HD PFlange (mm) Ponta de eixo (mm)
ØM ØN ØS T ØD E F G GD71 166 142 165 130j6 11 4 32j6 57 10n9 27 8
100 217 192 215 180j6 14 4 32k6 57 10 27 8
* Dimensão “L” vide tabela 8.
14
6 Dados da Potência
6.1 Rede 380-400V
Tabela 10 - Dados de potência
Modelo: Corrente 30/60Potência (kVA) (1) 19.75Corrente nominal de saída (A) (2) 30Corrente de saída máxima (A) (3) 60Corrente nominal de entrada (A) (5) 36Freq. de chaveamento (kHz) 10Motor máximo (kW) (4) 8.8Potência dissipada nominal (W) 800Mecânica 4
(1) A potência em kVA é calculada pela seguinte expressão:
1000)()(3)( ACorrenteVoltTensãokVAP ⋅⋅
=
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal de Servo-conversor, tensão de 380V.
Para maiores informações sobre as notas (2), (3), (4) e (5) consulte o item 9.1.1 do Manual SCA-05.
15
www.weg.net
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