24
Cilindro antigiro de precisão Série MTS ø8, ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40 4.6-1 Tamanho ø8 introduzido na série MTS!

MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

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Cilindro antigiro de precisão

Série MTSø8, ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

4.6-1

Tamanho ø8 introduzido na série MTS!

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Cilindro antigiro de prec

MTS8

Possibilidade de três tipos de montagem

Dois tipos de configuraçãoda extremidade da hasteStandard: Rosca fêmea da hasteOpcional: Roscas macho da haste (utilizando o rebite)

Cilindro de precisãoo com função de guia interna

Orifícios roscados Orifícios passantes

Roscas macho da haste

(A montagem lateral não é possível para tamanho ø8.)

Rosca fêmea da haste

Possibilidade de montagem do detector em quatro lados (dois lados para ø8)

Montagem inferior Montagem anterior Montagem lateral (dois lados)

Precisão antigiro:0.1° ou menos

(0.2° ou menos para ø8, dentro dos binários de aperto admissíveis)

Redução do espaço de montagem

15

22

� Distância de montagem reduzida: 15mm

Dimensão reduzida ø8 introduzida na série

MTS8

� Os orifícios passantes da haste permitem tubagem de vácuo (execuções especiais). É possível a elevação e transferência de peças electrónicas de pequenas dimensões comuma distânciade montagemreduzida

� É possível efectuar ligações nos dois sentidos

� Utiliza um modelo novo de detectores magnéticos compactos (ø8 apenas.)Podem ser montados dois detectores magnéticos mesmo com um curso mínimo de 5mm

4.6-2

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Modelo

� Variações das sériesOpcionais

Bloqueio finalAmortecimento

Configuração da extremidade

da haste

Roscas fêmea(standard)

Roscas macho(opcional)

Batente de borracha

Amortecimento pneumático

Orif. passanteda haste

Curso variávelAjuste da extensão

MTS8

MTS12

MTS16

MTS20

MTS25

MTS32

MTS40

Amortecimento pneumático como standard(ø8 equipado com amortecedor elástico.)

Modelo de bloqueio posterior final adicionado à série (ø12 a ø40)

O ajuste do curso é possível no lado de extensão da haste.Margem de ajuste do curso: 0 a 10mm (ø8)

: 0 a 25mm (ø12 a ø40)

Aplicações

5 10 5030252015 75 100 125 150 175 200

Curso standard (mm)

• Pick & place

Montagem de elevada precisão

Paralelismo das superfícies de montagem (lateral, inferior) da haste: 0.1mm ou menosForma quadrada da superfície de montagem (anterior) da haste: 0.1mm ou menos

0.1 A0.1 A 0.1 A 0.1 A

A• Transferência de peças de trabalho

• Cavilhas de posicionamento

Deflexão:0.1mm ou menos(para MTS12-25, dentro dos valores admissíveis de carga lateral)

cisão Série MTSCilindro de precisão com funo com função de guia interna

Tarefa reduzida de desenho e montagem

A utilização de uma junta da haste especialmente configurada permite conseguir uma vedação e durabilidade equivalentes aos modelos de haste redonda convencionais

Mecanismo de ajuste do cursoCaracterísticas das execuções especiais

4.6-3

Page 4: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

4.6-4

—S

2 unids.1 unid.

DiâmetroNúmero de detectores magnéticos

Modelo de tubagem standardModelo de tubagem axial

Sentido da ligação

Curso do cilindro (mm)

MTS 20 A90L

Como encomendar

Tipo de detector magnético—

Tipo

Detectores magnéticos aplicáveis

Sem detector magnético

Funções especiais

Ligaçãoeléctrica

LED indicador

Cablagem(saída)

Perpendicular

TensãoSentido da ligação eléctrica

Comprimento do cabo (m)

CargaEm linha

0.5(–)

3(L)CC CA

Saída directa do cabo

Não

3 fios(Equiv. NPN)

24VA90V A90 � � Circuito

CI2 fios

12V A93V A93

A96

� �

Indicação dediagnóstico(Indicação bicolor)

100

Configuração da extremidade da hasteRosca fêmea da haste

Roscas macho da haste

Modelos de detector magnético

MTS 8 A90L20

121620253240

12mm16mm20mm25mm32mm40mm

Diâmetro8 8mm

Bloqueio final—R

Sem bloqueio finalCom bloqueio posterior final

5(Z)

Detector tipo Reed

Detector de estado

sólido

Saída directa do cabo

Sim

Sim

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)

3 fios(NPN)

3 fios(PNP)

2 fios

2 fios

24V

5V12V

5V12V

5V12V

5V

12V

12V

100V

100Vou menos

A96V

M9NM9NV

M9PM9PV

M9BM9BV

M9NWM9NWV

M9PWM9PWV

M9BWM9BWV

� �

� �

� �

� �

� �

� �

� �

F8N∗∗ � �

F8P∗∗ � �

F8B∗∗ � �Relé,PLC

Circuito CI

Circuito CI

Relé,PLC

ø12 a ø40

ø8

—M

—P

∗ Consulte a tabela abaixo para obter a referência do detector magnético.

Para cilindros ø8 com detector magnético, al-guns detectores magnéticos não podem ser montados dependendo do sentido da tubagem e do tamanho dos racores.

∗ Comprimento do cabo 0.5m........ — (Ex.) A93

3m......... L (Ex.) A93L

5m......... Z (Ex.) M9NWZ

∗ Os detectores de estado sólido assinalados com "�são fabricados por encomenda.

∗∗ Os detectores D-F8� apenas são aplicáveis a cilindros de ø8.

TF

Tipo de Rosca (ø32,ø40)

TF

Rc(PT)

G(PF)

Cilindroantigiro de

precisão Sé rie MTSø8, ø12, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

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4.6-5

Características técnicas

Diâmetro (mm)

Dim. haste do eixo (mm)

Fluido

Pressão máx. de funcionamento

Pressão de teste

Temp. ambiente e do fluido

Tipo de rolamento

Amortecimento

Compr. efectivo do amortecimento (mm)

Lubrificação

Tolerância do curso

Precisão antigiro

Rosca da ligação

Ar

0.7MPa

1.0MPa

–10 a 60°C (sem congelação)

Linear de esferas

Amortecimento pneumático

Sem lubrificação

mm

∗ Excepto para unidade de bloqueio: 0.12MPa para ø12 e 16; 0.10MPa para ø20 a 40

Velocidade do êmbolo

2010

126

168

2513

3216

4020

Pressão mín. defuncionamento

Detectores magnéticos

+1.00

0.1MPa

0.15MPa

0.12MPa

0.17MPa

0.15MPa—

Detector tipo Reed: D-A9Detector de estado sólido: D-F9

Tipo Reed:D-A9

Tipo estado sólido:D-F9D-F8

11 129 10 17 17

M5 M5M5M3

84

M5 1/8 1/8

20

0.55

12

0.19

850 a 500

0.02

16

0.32

25

0.78

32

1.6

40

2.8

20

82

12

29

16

53

25

125

32

211

40

329

50 a 800

Diâmetro (mm)Velocidade do êmbolo (mm/s)Energia cinética admissível (J)

Características do bloqueio final

Apenas extremidade posterior

1mmApenas modelo sem bloqueio

Diâmetro (mm)Posição de bloqueioForça de retenção (Máx.) NFolgaDesbloqueio manual

Potência teórica

Pressão de funcionamento (MPa)Diâmetro(mm)

Sentido de funcionamento

Secção do êmbolo(mm²)

5037

11384

201150314235490358804603

1,256942

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

SAÍDAENTRADA

8

12

16

20

25

32

40

0.2 10 8 23 17 40 30 63 47 98 72161121251188

0.3 15 11 34 25 60 45 94 71147107241181377283

0.4 20 15 45 34 80 60126 94196143322241502377

0.5 25 19 57 42101 75157118245179402302628471

0.6 30 22 68 50121 90188141294215482362754565

0.7 35 26 79 59141105220165343251563422879659

Peso

Modelo

MTS8MTS12MTS16MTS20MTS25MTS32MTS40

Curso standard (mm)

3056——————

2048——————

1544——————

1040——————

536——————

25 52 138 186 350 487 9181,420

Peso adic. do bloqueio

final50—

157 222 400 5471,0001,533

75—

175 258 450 6081,0831,645

100—

194 294 500 6691,1651,758

125———

549 7291,2471,870

150———

599 7901,3301,983

175———

649 8511,4122,095

200———

699 9121,4952,208

— 29 34 42 55 90133

Cursos standard

Diâmetro (mm)

8

12, 16

20, 25, 32, 40

Curso standard (mm)

5, 10, 15, 20, 25, 30

25, 50, 75, 100

25, 50, 75, 100, 125,150, 175, 200

(N)

(g)

Precaução Não aplique uma carga que seja 50% ou mais superior à potência teórica.

Referência do rebite

Diâmetro (mm) Ref.

8

12

16

20

25

32

40

∗ Peças de substituição para roscas macho da haste.∗ Estão incluídas porcas da haste.

MT-S8

MT-S12

MT-S16

MT-S20

MT-S25

MT-S32

MT-S40

OrderMade

Características das execuções especiais

Sem bloqueio final

Com bloqueio final: ∗

0.1° ou menos (dentro dos binários de aperto admissíveis)0.2° ou menos(dentro dos binários

de aperto admissíveis)

Batente de borracha

∗ Outros cursos diferentes para além dos indica-dos acima são produzidos por encomenda.

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

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4.6-6

Construção

Nº 1 2 3 4 5

6

7

8 91011121314

DescriçãoTampa da hasteTampa posteriorTubo do cilindroÊmboloEspaçador para modelo com detector

Haste do eixo

Parafuso de amortecimento

Parafuso do bloqueio finalCasquilhoPorca do eixoAgulha de amortecimentoTampaÊmbolo de bloqueioMola de bloqueio

Material

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Liga de bronze

Aço ao carbono

Fio de aço

Observações

Anodizado transparente

Anodizado transparente

Anodizado endurecido

Cromado

Cromado

ø8: Temperado

ø12 a ø40: Temperado/cromado endurecido

ø8 a ø16

ø20 a ø40: Cromado de zinco

Temperado/cromado de zinco

Cromado

Niquelado

Niquelado

Temperado/cromado endurecido

Cromado de zinco

Listagem de peçasNº

15

16

17

181920212223

24

2526272829

Descrição

Batente

Cavilha

ÍmanTampãoParafuso de ajuste da tampa sextavadoJunta do êmboloJunta do eixoJunta do casquilho

Junta do tubo

Junta do êmboloJunta de amortecimentoJunta da agulhaJunta do êmbolo para bloqueioJunta da tampa

Material

Uretano

Aço ao carbono

Liga de aço

Liga de aço

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

Uretano

NBR

NBR

NBR

Observações

ø8

ø12 a ø40

ø8: Niquelado

ø12 a ø40: Niquelado

Niquelado

Cromado de zinco negro

Junta da haste para ø8

ø8

ø12 a ø40

Qtd.

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

1

1

1

Qtd.

2

1

1

2

1

1

3

1

1

1

1

1

2

1

2

2

1

1

Modelo básico

Com bloqueio final:ø12 a ø40

ø12 a ø40

ø8

Corte transversal da haste para ø12, ø16, ø20 e ø25

Corte transversal da haste para ø32

Anilha de segurança tipo C para o orifício

Aço ao carbono para ferramentas

Série MTS

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MTS8

Dimensões/ø8

Modelo básico

Roscas macho da haste

Referência do rebite: MT-S8 Referência da porca da haste: NTJ-006A

15

16±0

.2

22

92-M3Compr. efectivo 5

41 + Curso

+0.0

35+0

.025

ø4

+0.0

35+0

.025

ø4

5

M2.5 x 0.45 12

53 + Curso

24

8 4

7

ø3.

9

M3

Distância entre faces 3.5

5.5

6.4

2.4

M3

9

12

2-M3

(rosca da lig. para modelo com tubagem axial MTS8-�P)

±0.2

4-M3 compr. efectivo 510 15

9

±0.2

±0.2

3.5

23 9

4.5

4.5

Distância entre faces 3.5

2-M3 (Rosca lig.)

6.5

4.6-7

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

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4.6-8

MTS12

Dimensões/ø12

Modelo básico

17

27

18

20±0

.2

28

4-M4 compr. efectivo 7

10 ±0.214

9.5

3.513 ±0.2

39.5

77.5 + Curso

92.5 + Curso

15

4-ø3.5 passante2 x 4-ø6.5 prof. do orifício 3.5 (também lado oposto)

M3

20±0

.2

ø6h

7 0 –0

.012

ø3.

3H7

+0.

012

0

Corte transversal da haste

35.5

33

7

4.52-parafusos de amortecimento

2-M5 (Rosca lig.)

Distância entre faces 5

4.5 3.54

2.5

Com bloqueio final

9.5

8

29

4.5

ø5.

8

M4

Distância entre faces 5

ø6h

7 0 –0

.012

Referência do rebite: MT-S12

96 + Curso

111 + Curso

9.5

4.5

Distância entre faces 12

M4

2.4 7

8.1

Referência da porca da haste: NTP-010

9.5

8

29

4.5

Distância entre faces 5

Referência do rebite: MT-S12

Roscas macho da haste

9.5

8

29

4.5

Distância entre faces 5

Referência do rebite: MT-S12

10±0

.2

19 14 ±0.2

4-M4 compr. efectivo 6

Série MTS

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MTS16

Dimensões/ø16

Modelo básico

Roscas macho da haste

Com bloqueio final

36.5

33.5

9

62-parafusos de amortecimento

2-M5 (Rosca lig.)

Distância entre faces 6

5.5 3.5

53

1512

4

13 ±0.2

40.5

80.5 + Curso

96.5 + Curso

16

4-ø3.5 passante2 x 4-ø6.5 prof. do orifício 3.5 (também lado oposto)

M4

24 ±

0.2

ø8h

70

–0.0

15

ø4.

3H7 +

0.01

2

0

11.5

10

32

4.5

ø7.

8

M5

Distância entre faces 6

ø8h

7 0 –0

.015

Referência do rebite: MT-S16

97 + Curso

113 + Curso

9.5

3.5Distância entre faces 12

Corte transversal da haste

M5

4 8

9.2

Referência da porca da haste: NTJ-015A

21

31

22

24 ±

0.2

32

4-M4 compr. efectivo 714 ±0.2

14±0

.219 15 ±0.2

4-M4 compr. efectivo 7

4.6-9

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

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4.6-10

MTS20

Dimensões/ø20

Modelo básico

Roscas macho da haste

Com bloqueio final

49.547

11

8.52-parafusos de amortecimento

2-M5 (Rosca lig.)

Distância entre faces 8

6 4.5

4.5

4.5

14 15

4

24 ±0.2

53.5

102.5 + Curso

120.5 + Curso

18

4-ø4.5 passante2 x 4-ø7.5 prof. do orifício 4.5 (também lado oposto)

M5

28 ±

0.2 ø10

h70

–0.0

15

ø5.

5H7

+0.0

120

10

12

34.5

4.5

ø9.

8

M6

Distância entre faces 8

ø10

h70

–0.0

15

Referência do rebite: MT-S20

119.5 + Curso

137.5 + Curso

11.5

3

Distância entre faces 14

Corte transversal da haste

M6

5 10

11.5

Referência da porca da haste: NT-015A

25

36

26

28 ±

0.2

38

4-M5 16 ±0.2

16±0

.2

22 24 ±0.2 4-M5 compr. efectivo 8

Série MTS

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MTS25Modelo básico

Roscas macho da haste

Com bloqueio final

28 ±0.216.5 15

4.5

57.5

109 + Curso

130 + Curso

21

4-ø4.5 passante2 x 4-ø7.5 prof. do orifício 4.5 (também lado oposto)

M6

30 ±

0.2

38

31

12

14.5

41.5

6

Referência do rebite: MT-S25

Distância entre faces 11

M8

ø12

.8

0–0

.018

ø13

h7

12

3

Distância entre faces 14

124.5 + Curso

145.5 + Curso

32

30 ±

0.2

40

22 ±0.2

4-M5 Compr. efectivo 8

53.5

51.5

7 6

12

10

7.5

6

2-M5 (Rosca lig.)

2-parafuso de amortecimento

Distância entre faces 11

Corte transversal da haste

M8

135

15

Referência da porca da haste: NT-02

Dimensões/ø25

ø13

h70 –0

.018

ø6.

5H7 +

0.01

50

22 ±

0.2

28 ±0.2 22

4-M5 compr. efectivo 8

4.6-11

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

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4.6-12

MTS32

Dimensões/ø32

Modelo básico

Roscas macho da haste

Com bloqueio final

44

37

17.5

49

7.5

15

Distância entre faces 14

M10 x 1.25

ø15

.8

Referência do rebite: MT-S32

153.5 + Curso

177.5 + Curso

13

2

Distância entre faces 14

0 –0.0

18ø

16h7

Corte transversal da haste

73.5

69.5

Distância entre faces 14

7 7.5

2-parafuso de amortecimento

2-1/8(Rosca lig.)

86

18

14

77.5

136.5 + Curso

160.5 + Curso

24

38 ±0.2 17 20

5

M8

ø8.

5H7

ø16

h738

±0.

2 0 –0

.018

+0.

015

0

4-ø5.5 passante2 x 4-ø9 prof. do orifício 5.5 (também lado oposto)

38

38 ±

0.2

50

26 ±0.2 4-M6 Compr. efectivo 9

3829 ±0.226

±0.2

4-M6 compr. efectivo 9

Referência da porca da haste: NT-03

6 17

19.6

M10 x 1.25

Série MTS

Page 13: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

MTS40Modelo básico

Roscas macho da haste

Com bloqueio final

47

47

20.5

55

8.5

18

Referência do rebite: MT-S40

Distância entre faces 17

M12 x 1.25

0–0

.021

172 + Curso

198 + Curso

5

15.5Distância entre faces 16

ø19

.8

Corte transversal da haste

86

81

128

2-1/8(Rosca lig.)

2-parafuso de amortecimento

Distância entre faces 17

7 8.5

16.512.5

36 ±0.2

4-M6 compr. efectivo 9

42 ±

0.2

54

48

Referência da porca da haste: MCN-NT-04

8 22

25.4

M12 x 1.25

Dimensões/ø40

ø20

h7

50 ±0.220.5 20

5.5

M10

ø10

.5H

7

ø20

h742

±0.

20

–0.0

21

+0.

018

0

90

151 + Curso

177 + Curso

26

4-ø5.5 passante

2 x 4-ø9, prof. do orifício 5.5 (também lado oposto)

29

36 ±

0.2

4-M6 compr. efectivo 950 ±0.2

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

4.6-13

Page 14: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

Posição de montagem adequada dos detectores magnéticos para detecção no fim do curso

Posições adequadas de montagem do detector magnético

8

A

Detector de estado sólidoDiâmetro(mm)

Detector tipo Reed: D-A90/A93/A96Detector de estado sólido: D-M9N/M9P/M9BDetector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NW/M9PW/M9BW

Detector de estado sólido: D-F8N/F8P/F8B

Detector tipo Reed: D-A90V/A93V/A96VDetector de estado sólido: D-M9NV/M9PV/M9BVDetector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NWV/M9PWV/M9BWV

B C A B Hv A B C A B Hv A B Hv A B C

Detector de estado sólido com LED bicolorDetector tipo Reed

D-A90/A93/A96 D-A90V/A93V/A96V D-M9N/M9P/M9B D-M9NV/M9PV/M9BV D-F8N/F8P/F8B D-M9NW/M9PW/M9BW

36 25 16 36 25 15 32 21 20 32 21 17.5 18 7 25 32 21 20

A B HvD-M9NWV/M9PWV/M9BWV

32 21 17.5

(mm)

D-A9�

D-M9�, D-M9�W

D-A9�V

D-A9�

D-M9�, D-M9�W

D-A9�V

D-A9�

D-M9�, D-M9�W

D-A9�V

D-M9�V, D-M9�WV

D-F8�

D-A9�

D-M9�, D-M9�W

D-A9�V

D-M9�V, D-M9�WV

D-F8�

Curso (mm)

5

X

X

X

X

�X

X

X

X

X

�X

�X

��

10

X

X

X

���X

X

X

X

������

15

X

�X

���X

�X

�������

20

����������������

25

����������������

30

����������������

Nota Detector magnético aplicávelCondições de montagemSentido da tubagem

Modelo de tubagem standard

Modelo de tubagem axial

2 unids. do mesmo lado

2 unids. do mesmo lado

1 unid. de cada nos 2 lados

1 unid. de cada nos 2 lados

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

Cursos de montagem do detector magnético para ø8

ø8

A B

C

A B

Aprox. Hv

Aprox. Hv

A B

� ... Possibilidade de montagemX .... Não pode ser montado

Nota 1)

2-rosca lig.

2-rosca lig.

10mm ou mais

Nota 1) Com o modelo standard de tubagem, detectores de estado sólido D-F8�, D-M9�V, e D-M9�WV com entrada eléctrica perpendicular não podem ser montados devido à interferência do racor e do regulador de caudal.

Nota 2) Quando montar detectores magnéticos com entrada eléctrica em linha, deixe um espaço de 10mm ou mais na extremidade posterior para evitar interferências do cabo.

4.6-14

Série MTS

Page 15: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

Posição de montagem adequada dos detectores magnéticos para detecção no fim do curso

Posições adequadas de montagem do detector magnético

12

16

20

25

32

40

A

Detector de estado sólidoDiâm.(mm)

Detector tipo Reed: D-A90/A93/A96Detector de estado sólido: D-M9N/M9P/M9B

Detector tipo Reed: D-A90V/A93V/A96VDetector de estado sólido: D-M9NV/M9PV/M9BV

Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NW/M9PW/M9BW

Detector de estado sólido com LED bicolor: D-M9NWV/M9PWV/M9BWV

B C A B Hs Hv A B C A B Hs Hv A B C Hs Hv A B Hs Hv

Detector de estado sólido com LED bicolorDetector tipo Reed

D-A90/A93/A96 D-A90V/A93V/A96V D-M9N/M9P/M9B D-M9NV/M9PV/M9BV D-M9NW/M9PW/M9BW D-M9NWV/M9PWV/M9BWV

42

43.5

59.5

63

84.5

98.5

15.5

17

23

26

32

32.5

35.5

37

43

46

52

52.5

42

43.5

59.5

63

84.5

98.5

15.5

17

23

26

32

32.5

13

15

17

20

23

28

18

20

22.5

23.5

26.5

28

46

47.5

63.5

67

88.5

102.5

19.5

21

27

30

36

36.5

31.5

33

39

42

48

48.5

46

47.5

63.5

67

88.5

102.5

19.5

21

27

30

36

36.5

15

17

19

22

25

30

20

22

24.5

25.5

28.5

30

45

46.5

62.5

66

87.5

101.5

18.5

20

26

29

35

35.5

32.5

34

40

43

49

49.5

12.5

14.5

16.5

19.5

22.5

27.5

17.5

19.5

22

23

26

27.5

45

46.5

62.5

66

87.5

101.5

18.5

20

26

29

35

35.5

15

17

19

22

25

30

20

22

24.5

25.5

28.5

30

A B

C

Para ø12, 16, 20 Para ø12, 16, 20

Para ø12, 16, 20 Para ø12, 16, 20

Para ø25, 32, 40 Para ø25, 32, 40

Para ø25, 32, 40 Para ø25, 32, 40

A BAprox. Hs

Aprox. Hs

Apro

x. H

vAp

rox.

Hv

A B

C

Apro

x. H

vAp

rox.

Hv

Aprox. Hs

Aprox. Hs

A BAprox. Hs

Aprox. Hs

Apro

x. H

vAp

rox.

Hv

(mm)

Montagem do detector magnético

Precaução

Detector magnético

Chave de fendas de relojoeiro

Parafuso de ajuste

ø12 a ø40

Ferramenta de montagem do detectorQuando apertar o parafuso de ajuste (incluído com os detec-tores magnéticos), utilize uma chave de relojoeiro com cerca de 5 a 6mm de diâmetro.

Binário de apertoAperte com um binário de 0.10 a 0.20 N⋅m.

4.6-15

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

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4.6-16

1. Quando os cilindros são utilizados perto uns dos outros, como nos padrões de montagem a , a força magnética dos ímans dos detectores magnéticos no cilindro B podem influenciar o funcionamento dos detectores magnéticos do cilindro A. A distância de montagem dos cilindros deve ter pelo menos os valores indicados na tabela abaixo.

Precaução

Diâmetro (mm)

Modelos de detector magnético

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-F8�

D-M9�W, D-M9�WV

L d L d

8

(mm) Dimensões por tipo de montagem

Os valores entre ( ) referem-se aos modelos D-A93�V, D-M9�V e D-M9�WV.

25 (37)

25 (39)

47

25 (39)

3 (15)

3 (17)

25

3 (17)

15

15

15

15

0

0

0

0

2. Evite padrões de cablagem em que se apliquem repetidamente forças de tensão e forças excessivas nos cabos.

Utilização de cilindros perto uns dos outros

ø8 ø12 a ø40

d

L

d

L

Posição do detector magnético

Cilindro A Cilindro BPosição do detector magnético

Cilindro A Cilindro B

Tipo de montagem Tipo de montagem

Tipo de montagem Tipo de montagem

Cilindro APosição do detector magnético

Cilindro B

d

L

d

L

d

L

Cilindro APosição do detector magnético

Cilindro B

d

L

Cilindro A

Cilindro B

Posição do detector magnético

Cilindro A

Cilindro BPosição do detector magnético

Tipo de montagem Tipo de montagem

Os valores entre ( ) referem-se aos modelos D-A9�V, D-M9�V e D-M9�WV.Se os cilindros forem utilizados com uma distância de montagem inferior à indicada acima, deve colocar uma protecção de placas de ferro ou placas de blindagem magnética vendidas em separado (Ref. MU-S025). Contacte a SMC para obter mais informações.

Diâmetro (mm)

Detector magnéticomodelo

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

D-A9�, D-A9�V

D-M9�, D-M9�V

D-M9�W, D-M9�WV

L d L d L d L d

12

16

20

25

32

40

(mm) Dimensões por tipo de montagem

28

28

28

32

32

32

38

38

38

40

40

40

50

50

50

54

54

54

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

28 (43)

33 (45)

33 (45)

32 (47)

37 (49)

37 (49)

38 (53)

38 (55)

38 (55)

40 (55)

50 (57)

50 (57)

50 (62)

55 (64)

55 (64)

54 (66)

59 (68)

59 (68)

0 (15)

5 (17)

5 (17)

0 (15)

5 (17)

5 (17)

0 (15)

0 (17)

0 (17)

0 (15)

10 (17)

10 (17)

0 (12)

5 (14)

5 (14)

0 (12)

5 (14)

5 (14)

18

18

18

22

22

22

26

26

26

32

32

32

38

38

38

48

48

48

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

18 (33)

28 (35)

28 (35)

22 (37)

32 (39)

32 (39)

26 (41)

31 (43)

36 (43)

32 (47)

42 (49)

47 (49)

38 (53)

48 (55)

48 (55)

48 (63)

58 (65)

58 (65)

0 (15)

10 (17)

10 (17)

0 (15)

10 (17)

10 (17)

0 (15)

5 (17)

10 (17)

0 (15)

10 (17)

15 (17)

0 (15)

10 (17)

10 (17)

0 (15)

10 (17)

10 (17)

Série MTS

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Cilindro de curso variávelTipo avanço regulável

121620253240

LC

Diâmetro XC8MTS Dimensões

Dimensões

Características técnicasDiâmetro (mm)

Sentido da tubagem

Configuração da extremidade da haste

Método de ajuste do curso

Margem de ajuste do curso

Modelo de tubagem standard

Roscas fêmea/roscas macho

Ajuste do batente

2016128 25 32 40Pressão mín. de

func.

0.1MPa

0.15MPa

0.12MPa

0.17MPa

0.15MPa

Curso

Diâmetro XC8MTS Curso R

Modelo básicoDiâmetro

(mm) A B DA G GA GB GC GD GE GF

49.550.550.551.556 59

145 149.5175 187 222.5240

80.583

106.5114.5142.5155

6 810121620

13.515.519.521.527.532.5

42.542.542.542.545 45

6 7

8.5 9 10.511.5

111317192427

4 5 5 6 811

81013172227

M5M6M8

M10 x 1.25M14 x 1.5M18 x 1.5

121620253240

Diâmetro (mm) A B163 165.5191.5201.5238.5258.5

98.599

123 129 158.5173.5

(mm)

(mm)

∗ As outras dimensões são idênticas às do modelo standard.

GBGA

LC + Curso

A + 2 x Curso

GD

B + Curso

Tampa incluída quandoequipada com bloqueio final.

GFDistância entre faces GE

Distância entre faces GC

øD

A

Com bloqueio final:

Com bloqueio final:

Cilindro com curso variável/tipo de avanço ajustável -XC8

øG

Modelo básico

Com bloqueio final:(ø12 a ø40)

Sem bloqueio final

Com bloqueio final: ∗

0 a 10mm

ø12 a ø40

ø8

85.5 + 2 x Curso

46.5 + Curso 27 + Curso

Curso 22.5 2.4

5

ø10

Distância entre faces 5.5 M3

ø4

5.5

Distância entre faces 8

Características de vácuo:Tipo orif. de passante na haste

Características técnicasDiâmetro (mm)

Sentido da tubagem

Configuração da extremidade da haste

Modelo standard de tubagem, modelo axial da tubagem

Roscas fêmea

8XC38MTS8 Curso (P)

Modelo de tubagem axial

Característica de vácuo/tipo orifício passante na haste -XC38

7 + Curso

60 + 2 x Curso

ø4 ø1

Utilize tubo de uretano ø4/ø2.5(TU0425) outubo de nylon flexível (TS0425).

1

2

∗ Excepto unidade de bloqueio: 0.12MPa para ø12 e 16 0.10MPa para ø20 a 40

O ajuste do curso é possível no lado de avanço da haste.Margem de ajuste do curso: 0 a 10mm (ø8)

0 a 25mm (ø12 a ø40)

0 a 25mm

4.6-17

Série MTSCaracterísticas das execuções especiaisContacte a SMC para obter mais informações sobre as dimensões, características e prazos de entrega.

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4.6-18

Série MTSSelecção do modelo

Condições de selecção: Siga as tabelas abaixo para determinar as condições de selecção e seleccione um gráfico de selecção.

Velocidade máx. mm/s

Curso mm

ø8

ø12 a ø40Gráfico de selecção

Posição de montagem

Montagem vertical

a 100

Todos os cursos comuns

a 200 a 300 a 400 a 600 a 800a 500

Exemplos de selecção

L

L

W

W

1. Condições de selecção

Precaução

Montagem: VerticalVelocidade máxima: 800mm/sSuspensão: 50mmPeso da carga 2kg

Consulte o gráfico com base na montagem vertical e na velocidade máxima de 800mm/s.No gráfico , encontre o ponto de intersecção para a suspensão de 50mm e o peso de carga de 2kg para determinar ø32.

2. Condições de selecção

Montagem: HorizontalVelocidade máxima: 600mm/sCurso: 125mmSuspensão: 80mmPeso da carga 0.7kg

Consulte o gráfico com base na montagem horizontal, velocidade máxima de 600mm/s e curso de 125mm.No gráfico , encontre o ponto de intersecção para a suspensão de 80mm e o peso de carga de 0.7kg para determinar ø25.

W

Distância a adicionar ao curso

Extremidade da haste

Centro de gravidade da carga

Velocidade máx. mm/s

Curso mm

ø8

ø12 a ø40Gráfico de selecção

Posição de montagem

Montagem horizontal

a 300 a 500

a 30a 20a 10a 30a 20a 10 a 100

a 50

a 150

a 200

a 50

a 100

a 150

a 200

——————

a 600 a 800

∗ O sentido para L pode ser para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita ou na diagonal.

∗ L: Suspensão ..... Distância entre o eixo central do cilindro e o cento de gravidade da carga

L

WW

— — —

— — — —

• No caso da montagem horizontal, quando o centro de gravidade da carga estiver abaixo da extremidade da haste, adicione essa distância ao curso para seleccionar um gráfico.

A potência teórica tem de ser confirmada em separado. Precaução

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Montagem horizontal

ø12 a ø40ø8

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Gráfico

Gráfico 2

Gráfico 3

Gráfico

5 10 20 30

0.2

0.3

0.03

0.02

0.01

0.2

0.3

0.03

0.02

0.015 10 20 30

0.2

0.3

0.03

0.02

0.015 10 20 30

ø40ø32

ø25ø8 ø20

ø40ø32

ø25ø20

ø40ø32

ø20ø25

ø12ø16

ø8

ø8

ø40ø32

ø25ø20

30

20

10

5040

0.50.40.30.2

0.1

4050

0.50.40.30.2

0.15 10 20 30 40 50 100 200

5 20 30 40

20304050

0.50.40.30.2

0.150 100 200

10

20304050

0.50.40.30.2

0.15 10 20 30 50 10040 200

Velocidade máxima: a 100 (mm/s) Velocidade máxima: a 200 (mm/s)

Velocidade máxima: a 300 (mm/s) Velocidade máxima: a 400 (mm/s)

Velocidade máxima: a 500 (mm/s) Velocidade máxima: a 600 (mm/s)

Velocidade máxima: a 800 (mm/s)

5 10 20 30 40 50 100 200

10

0.050.04

0.1

0.040.05

0.1

0.040.05

0.1

1

2345

10

2030

1

2345

1

2345

1

2345

10

ø16ø12

ø16ø12

ø16ø12

1 Gráfico

Gráfico 5

Gráfico 6

4

7

4.6-19

Selecção do modelo Série MTS

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4.6-20

Velocidade máxima: para 500mm/sVelocidade máxima: para 300mm/s

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Gráfico

Gráfico

Gráfico

0 10 15 20 25 30

0.1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0.1

0.02

0.01

0 10 15 20 25 30

0.1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 5 10 15 2520 30

ø8ø8

ø8

ø8

ø8

ø8

0.1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0.1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 10 15 2520 30

0.1

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 5 10 15 20 3025

Curso: para 10mm

5 5

0 5 10 15 20 25 305

0.03

0.04

0.05

Montagem horizontal

ø8

8 Gráfico Curso: para 10mm11

Gráfico Curso: para 20mm12

Gráfico Curso: para 30mm13

Curso: para 20mm9

Curso: para 30mm10

Série MTS

Page 21: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

Suspensão L (mm)

Pes

o W

(kg

)

0 40 60 80 100 120 140 160 180 200

10

20

0.50.40.3

0.2

0.1

10

20

0.50.40.3

0.2

0.10 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0 40 60 80 100 120 140 160 180 200

10

20

0.50.40.3

0.2

0.1

10

20

0.50.40.3

0.2

0.10 40 60 80 100 120 140 160 180 200

ø40ø40ø32ø32

ø25ø25ø20

ø40

ø32

ø25ø20

ø20

ø40

ø32

ø25ø20

ø40

ø32

ø25ø20

ø40

ø32

ø25ø20

ø40

ø32

ø25ø20

ø40

ø32

ø25ø20

10

20

0.50.40.3

0.2

0.1

10

20

0.50.40.3

0.2

0.10 40 60 80 100 120 140 160 180 200

0 40 60 80

10

20

0.50.40.3

0.2

0.1100 120 140 160 180 200

10

20

0.50.40.3

0.2

0.10 40 60 80 100 120 140 160 180 200

20 20

0 40 60 80 100 120 140 160 180 2002020

20 20

20 20

1

2

345

1

2

345

1

2

345

1

2

345

1

2

345

1

2

345

1

2

345

1

2

345

ø16ø12

ø16ø12

ø16ø12

ø16ø12

Velocidade máxima: para 800mm/sVelocidade máxima: para 600mm/s

Montagem horizontal

ø12 a ø40

Gráfico Curso: para 50mm14

Gráfico Curso: para 100mm15

Gráfico Curso: para 150mm16

Gráfico Curso: para 200mm17

Gráfico Curso: para 50mm18

Gráfico Curso: para 100mm19

Gráfico Curso: para 150mm20

Gráfico Curso: para 200mm21

4.6-21

Selecção do modelo Série MTS

Page 22: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

Ângulo de deslocação

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

ø200.05

01 2

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

ø160.05

00.5

ø25

ø32

ø40

Força da carga (N-m) Â

ngul

o (°

)

0.05

01 2

ø12

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

0.05

00.1 0.2

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

0.1

05 10

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

0.1

05

Ângu

lo de d

esloca

ção

ø8

Força da carga (N-m)

Âng

ulo

(°)

0.3

0.2

0.1

00.01 0.02 0.03 0.04

10

Ângulo de deslocação da haste do eixo devido à força da cargaÂngulo de deslocação quando é aplicada uma carga estática no sentido da seta, com a haste do eixo retraída.

4.6-22

Série MTSDeslocação do eixo da haste

Page 23: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

Precaução1. A deslocação pode aumentar depois de ser

aplicada uma carga de impacto.Se for aplicada uma carga de impacto no eixo da haste, a guia pode ficar permanentemente deformada e a deslocação pode aumentar.

Desenho

ø25

ø40

Carga lateral (N) D

efle

xão

(mm

)

0.3

010 20 30

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.3

050 100

Def

lexã

o

MTS25-200st175st

150st125st

100st75st

50st25st

0.2

0.1

MTS40-200st175st

150st125st

100st75st

50st25st

0.2

0.1

150

ø32

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.3

050 100

MTS32-200st175st

150st125st

100st75st

50st25st

0.2

0.1

ø20

Deflexão

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.5

010 20 30

MTS20-200st175st

150st125st

100st75st

50st25st

ø12

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.5

5 10

MTS12-100st75st

50st25st

ø8

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.2

0.1

210 3

MTS8-30st25st

20st15st

10st5st

ø16

Carga lateral (N)

Def

lexã

o (m

m)

0.3

0.2

0.1

10

MTS16-100st75st

50st25st

Deslocação da haste do eixo devido ao momento flector da cargaDeslocação da extremidade da haste quando é aplicada uma carga estática no sentido da seta, com a haste do eixo totalmente avançada.

st = curso st = curso

st = curso st = curso

st = curso st = curso

st = curso

4.6-23

Cilindro antigiro de precisão Série MTS

Page 24: MTS cat pt - HidroairTipo de rolamento Amortecimento Compr. efectivo do amortecimento (mm) Lubrificação Tolerância do curso Precisão antigiro Rosca da ligação Ar 0.7MPa 1.0MPa

4.6-24

Pressão de funcionamento

Precaução

Desactivação manual

Precaução

Velocidade de saída

Precaução

Relação com o amortecimento

Precaução

Desactivar o bloqueio

Advertência

Utilize o modelo de bloqueio final

1. Coloque o parafuso, aperte-o no êmbolo de bloqueio e puxe pa-ra desactivar o bloqueio. Se parar de puxar o parafuso, o blo-queio volta ao estado operacional.

A dimensão das roscas, forças de desactivação e cursos são indicados abaixo.

Diâmetro (mm)

12, 16

20, 25, 32

40

Dim. da rosca

M2 x 15l ou mais

M3 x 30l ou mais

M3 x 30l ou mais

Força de desactivação N

2

3

4

Curso (mm)

1.5

2

3 ∗ Retirar o parafuso para um funcionamento normal.

Pode provocar um funcionamento defeituoso do bloqueio ou falhas na desactivação.

1. Antes de desactivar o bloqueio, certifique-se de que abastece o ar no lado sem o mecanismo de bloqueio, de forma a não apli-car carga no mecanismo de bloqueio quando for desactivado.

Se o bloqueio for desactivado quando a ligação no outro lado estiver no estado de saída, e com uma carga aplicada na unida-de de bloqueio, a unidade de bloqueio pode ficar sujeita a uma força excessiva e ficar danificada.Além disso, um movimento repentino do eixo da haste é muito perigoso.

1. Quando a válvula de amortecimento no lado do mecanismo de bloqueio estiver fechada ou quase fechada, o eixo da haste pode não chegar ao fim do curso e, consequentemente, o bloqueio pode não ser activado.Para além disso, se o bloqueio for activado quando a válvula de amortecimento estiver quase fechada, pode não ser possível a desactivação do bloqueio. Assim, a válvula de amortecimento deve ser correctamente ajustada.

1. O bloqueio é realizado automaticamente se a pressão aplicada na ligação do lado do mecanismo de bloqueio baixar para 0.05MPa ou menos. Nos casos em que a tubagem no lado do mecanismo de bloqueio for longa e estreita, ou o regulador de caudal estiver afastado da ligação do cilindro, a velocidade de saída vai ficar reduzida.Tenha em atenção que pode demorar algum tempo para activar o bloqueio.Além disso, o entupimento do silenciador montado na ligação EXH da electroválvula também vai produzir o mesmo efeito.

1. Aplique uma pressão de ar de pelo menos o valor indicado na tabela abaixo na ligação do lado do mecanismo de bloqueio.

É necessário para desactivar o bloqueio.

Diâmetro (mm)

12, 1620, 25, 32, 40

Pressão de funcionamento MPa

0.17

0.15

1. Não utilize electroválvulas de 3 vias.Evite utilizar em combinação com electroválvulas de 3 vias (es-pecialmente modelos com juntas de metal de centro fechado). Se a pressão ficar retida na ligação do lado do mecanismo de bloqueio, o cilindro não pode ser bloqueado.Além disso, mesmo depois de ser bloqueado, o bloqueio pode ser desactivado após algum tempo, devido às fugas de ar da electroválvula que entram no cilindro.

2. Para desactivar o bloqueio é necessária pressão secundária.Antes de iniciar o funcionamento, controle o sistema para que o ar seja abastecido ao lado sem mecanismo de bloqueio. Existe uma possibilidade de não poder desactivar o bloqueio. (Consulte a secção de desactivação do bloqueio.)

3. Desactive o bloqueio quando montar ou ajustar o cilindro.Se realizar uma montagem ou estiver a efectuar outro trabalho quando o cilindro está bloqueado, a unidade de bloqueio pode ficar danificada.

4. Utilize com uma percentagem de carga de 50% ou menos.Se a percentagem de carga exceder os 50%, podem ocorrer problemas como não poder desactivar o bloqueio, ou danificar a unidade de bloqueio.

5. Não utilize múltiplos cilindros sincronizados.Evite aplicações em que dois ou mais cilindros com bloqueio final estão sincronizados para mover uma peça, porque um dos cilin-dros pode bloquear e não desactivar no momento necessário.

6. Utilize um regulador de caudal com a função de regulação de saída.Poderá não ser possível desactivar o bloqueio com o controlo de regulação de entrada.

7. Certifique-se de que o cilindro percorre todo o curso no lado do bloqueio.Se o êmbolo do cilindro não chegar ao fim do curso, poderá não ser possível bloquear e desbloquear.

Funcionamento

Precaução

Série MTSPrecauções específicas do produtoLeia atentamente antes de utilizar.