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PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX
Série 230V 0.2 ~ 1.5kW ¼ ~ 2HP
2007
Manual do Usuário
I N V E R S O R D E L T A V F D ‐ L ( R E V . 3 )
M A N U A L I N V E R S O R D E L T A V F D ‐ L 2 de 14
2007
Conteúdo:
1. Ligações .................................................................................................................................... 3
1.1. Diagrama Básico de Ligação .............................................................................................. 3
2. Operação do Teclado Frontal .................................................................................................... 4
3. Ligação do Circuito de Controle ................................................................................................ 4
4. Parâmetros ................................................................................................................................ 5
4.1. Grupo 0: Parâmetros do Usuário ........................................................................................ 5
4.2. Grupo 1: Parâmetros Básicos ............................................................................................ 6
4.3. Grupo 2: Parâmetros do Método de Operação .................................................................. 6
4.4. Grupo 3: Parâmetros de Funções da Saída ....................................................................... 7
4.5. Grupo 4: Parâmetros de Funções de Entrada .................................................................... 8
4.6. Grupo 5: Velocidade Multi-passo e Parâmetros do PLC .................................................... 8
4.7. Grupo 6: Parâmetros de Proteção ...................................................................................... 9
4.8. Grupo 7: Parâmetros do Motor ......................................................................................... 10
4.9. Grupo 8: Parâmetros Especiais ........................................................................................ 10
4.10. Grupo 9: Parâmetros de Comunicação ........................................................................ 11
5. Lista de defeitos ....................................................................................................................... 11
6. Especificações ......................................................................................................................... 13
7. Informações Gerais ................................................................................................................. 14
M A N U A L I N V E R S O R D E L T A V F D ‐ L 3 de 14
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1. Ligações
1.1. Diagrama Básico de Ligação
Os usuários precisam efetuar as ligações do inversor, de acordo com o circuito do diagrama mostrado abaixo.
Atenção: Não plugue um modem ou fio de telefone na porta de comunicação RS485, sob risco de danos permanentes ao equipamento. Os terminais 1 e 2 são a fonte de alimentação para um teclado a mais opcional, e não devem ser usados na comunicação RS485.
Se o modelo do inversor for VFD002L11A/B, VFD004L11A/B, VFD002L21B, VFD004L21B ou VFD007L21B, utilizar os terminais de alimentação R/L1 e S/L2 apenas.
Se o modelo do inversor for VFD002L21A, VFD004L21A ou VFD007L21A, utilizar os terminais de alimentação R/L1 e S/L2 para rede monofásica, quando a rede de alimentação for trifásica pode ser utilizado todos os terminais R/L1, S/L2 e T/L3.
Se o modelo do inversor for VFD015L23A, não utilizar alimentação monofásica, pois isso pode causar danos ao circuito de potência do inversor, neste caso devem ser utilizados todos os terminais R/L1, S/L2 e T/L3.
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2. Operação do Teclado Frontal
Tecla "MODE": Pressionando-a repetidamente, o display indicará os status do inversor, relativo à freqüência e freqüência e corrente na saída.
Tecla "RUN/STOP": Inicia e termina o ciclo do motor.
Tecla "PROG/DATA": Utilizada para alterar os valores dos parâmetros
Para alterar os parâmetros, siga os seguintes passos:
o Tecle "PROG/DATA" uma vez, o display indicará a categoria do parâmetro para seleção (N-XX) onde N é a categoria.
o Através de "" e "" altera-se a categoria até o valor desejado.
o Pressionar novamente "PROG/DATA" para gravar o valor da categoria, e selecionar os níveis dos parâmetros (N-XX) onde XX são os níveis.
o Através de "" e "" altera-se o nível até o valor desejado.
o Pressionar "PROG/DATA" mais uma vez para gravar o valor dos níveis e para selecionar o valor de programação do parâmetro (que varia de acordo com cada um). Através de "" e "" altera-se o valor dos níveis até o valor desejado.
o Pressionando "PROG/DATA" novamente, os valores estão gravados e o inversor está pronto para a operação
3. Ligação do Circuito de Controle
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4. Parâmetros
∗ Estes parâmetros podem ser alterados durante a operação do inversor. (AF - Ajuste de fábrica)
4.1. Grupo 0: Parâmetros do Usuário
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
0-00 Identificação do inversor (apenas
leitura)
1 - 40W 2 - 100W 3 - 200W 4 - 400W 5 - 750W 6 - 1.5KW
0-01 Indicação da corrente
nominal (apenas leitura)
40W - 0.4 A 100W - 0.8 A 200W - 1.6 A 400W - 2.5 A 750W - 4.2 A 1.5KW - 7.0 A
0-02 Reset dos parâmetros
10: Retorna todos os parâmetros, aos parâmetros de fábrica 0
* 0-03 Modo de inicio do display do inversor
0: F (Freqüência de comando) 1: H (Freqüência na saída) 2: U (Unidade definida pelo usuário) 3: A (Corrente na saída)
0
* 0-04 Unidade definida pelo usuário
0: Indica unidade definida pelo usuário (u) 1: Indica valor de contagem (C) 2: Indica operação do processo (1=tt) 3: Indica tensão DC-BUS (U) 4: Indica tensão na saída (E)
0
* 0-05 Coeficiente K Definido pelo usuário 0.1 - 160 1.0
0-06 Versão do software Apenas leitura #.# 0-07 Senha de acesso 0 - 999 0 0-08 Config. Da senha 0 - 999 0
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4.2. Grupo 1: Parâmetros Básicos
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
1-00 Freqüência máxima de operação 50.0 - 400Hz 60.0
1-01 Ajuste de freqüência máxima 10.0 - 400Hz
60.0
1-02 Tensão máxima de saída 2.0 - 255V 220
1-03 Freqüência média 1.0 - 400Hz 1.0 1-04 Tensão média 2.0 - 255V 12.0
1-05 Freqüência mínima de saída 1.0 - 60.0Hz 1.0
1-06 Tensão mínima de saída 2.0 - 255V 12.0
1-07 Limite superior da freqüência 1 - 110% 100
1-08 Limite inferior da freqüência 0 - 100% 0.0
* 1-09 Tempo de aceleração 1 0.1 - 600 Seg. 10.0
* 1-10 Tempo de desaceleração 1 0.1 - 600 Seg. 10.0
* 1-11 Tempo de aceleração 2 0.1 - 600 Seg. 10.0
* 1-12 Tempo de desaceleração 2 0.1 - 600 Seg. 10.0
* 1-13 Tempo de aceleração JOG 0.1 - 600 Seg. 10.0
* 1-14 Tempo de
desaceleração JOG 0.0 - 600 Seg. 10.0
* 1-15 Freqüência JOG 1.0Hz - 400Hz 6.0
1-16 Auto aceleração /desaceleração
0: Aceleração / Desaceleração linear 1: Aceleração automática, desaceleração linear 2: Aceleração linear, desaceleração automática 3: Aceleração / Desaceleração automática 4: Aceleração linear, desaceleração automática com prevenção de travamento 5: Aceleração automática, desaceleração automática com prevenção de travamento
0
1-17 Seleção da curva S de aceleração 0 - 7 0
1-18
Seleção da curva S de desaceleração
0 - 7
0
4.3. Grupo 2: Parâmetros do Método de Operação
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
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2-00 Origem do controle de freqüência
0: Teclado frontal 1: 0-10Vcc de AVI 2: 4-20mA de AVI 3: Controlado pelo potenciômetro do inversor 4: Interface de comunicação RS485
0
2-01 Origem do controle de operação
0: Teclado frontal 1: Através dos terminais de controle, tecla STOP do teclado frontal ativada 2: Através dos terminais de controle, tecla STOP do teclado frontal desativada 3: Através da porta RS485, tecla STOP do teclado frontal ativada 4: Através da porta RS485, tecla STOP do teclado frontal desativada
0
2-02 Método de parada 0: Rampa 1: Borda 0
2-03 Freqüência da portadora 3 - 10KHz 10
2-04
Inibição de operação reversa
0: Habilita operação reversa 1: Desabilita operação reversa 2: Desabilita operação normal
0
2-05
Detecção de perda do sinal ACI (4-
20mA)
0: Desacelera até 0Hz 1: Para imediatamente, indica EF no display 2: Parte com a última freqüência
0
2-06 Bloqueio de início 0: Habilita 1: Desabilita 0
4.4. Grupo 3: Parâmetros de Funções da Saída
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
3-00 Freqüência programada atingida 1.0 - 400Hz 1.0
3-01 Valor do Terminal de contagem 0 - 999 0
3-02 Valor preliminar de contagem 0 - 999 0
3-03 Relê de saída multi-função
0: Não usado 1: Inversor operacional 2: Freqüência máxima atingida 3: Velocidade zero 4: Sobre-torque 5: Bloqueio da base 6: Detecção de baixa tensão 7: Inversor em modo de operação 8: Indicação de falha 9: Freqüência programada atingida 10: Programa do PLC rodando 11: Passo do programa do PLC completo 12: Programa do PLC completo 13: Operação do programa do PLC pausada 14: Valor do terminal de contagem atingido 15: Valor de contagem preliminar atingido 16: Indicador de estado de "pronto"
8
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4.5. Grupo 4: Parâmetros de Funções de Entrada
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
* 4-00 Ganho de BIAS do potenciômetro 1.0 - 400Hz 0.0
* 4-01 Polaridade de BIAS do potenciômetro 0 - 999 0
* 4-02 Ganho de freqüência do potenciômetro 0 - 999 100
4-03 Habilita movimento
reverso do potenciômetro
0: Não usado 1: Rotação reversa habilitada 2: Rotação normal apenas
0
4-04 Entrada multi-função do terminal 1 (M1)
0: Não Usado 1: M0: FWD/STOP, M1: REV/STOP 2: M0: RUN/STOP, M1: FWD/REV 3: M0, M1, M2: Controle de operação a 3 fios 4: Falha Externa, normalmente aberto (NA) 5: Falha Externa, normalmente fechado (NF) 6: Reset 7: Multi-passo (comando 1) 8: Multi-passo (comando 2) 9: Operação JOG 10: Inibidor de Aceleração / Desaceleração de velocidade 11: Seleção do Primeiro ou Segundo tempo de aceleração / desaceleração 12: Bloqueio de Base (BB) (NO) 13: Bloqueio de Base (BB) (NF) 14: Incrementa Freqüência de referência 15: Decrementa Freqüência de referência 16: Roda programa CLP 17: Pausa programa CLP 18: Sinal de Gatilho do Contador 19: Sinal de Reset do Contador 20: Seleciona ACI/ anula AVI
1
4-05 Entrada multi-função do terminal 2 (M2) 6
4-06 Entrada multi-função do terminal 3 (M3) 7
4.6. Grupo 5: Velocidade Multi-passo e Parâmetros do PLC
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
5-00 Freqüência de trabalho do 1° passo
0.0 - 400Hz 0.0
5-01 Freqüência de trabalho do 2° passo
0.0 - 400Hz 0.0
5-02 Freqüência de trabalho do 3° passo
0.0 - 400Hz 0.0
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5-03 Modo do PLC
0: Desabilita operação do PLC 1: Executa um ciclo de programa 2: Executa os ciclos de programa continuamente 3: Executa o programa passo a passo, a cada STOP 4: Executa um ciclo de cada vez, após cada STOP
0
5-04 Comando de sentido do PLC 0 - 15 (0: frente, 1: reverso) 0
5-05 Duração do passo 0 0 - 65500 Seg. 0 5-06 Duração do passo 1 0 - 65500 Seg. 0 5-07 Duração do passo 2 0 - 65500 Seg. 0 5-08 Duração do passo 3 0 - 65500 Seg. 0
4.7. Grupo 6: Parâmetros de Proteção
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
6-00 Nível de proteção de sobre-tensão
0: desabilita 350V - 410V 390
6-01
Nível de proteção de sobre-corrente
0: desabilita 20 - 200% 170
6-02 Detecção de sobre-torque
0: desabilita 1: habilita durante operação em velocidade constante, até o limite contínuo ser alcançado 3: habilita durante operação em velocidade constante e trava após detecção 4: habilita durante aceleração e trava após a detecção de sobre-torque
0
6-03 Nível de detecção de sobre-torque 30 - 200% 150
6-04 Tempo de detecção de sobre-torque 0.1 - 10.0 Seg. 0.1
6-05 Relê alarme de temperatura do
sistema
0: não usado 1: Atua com motor padrão 2: Atua com motor especial
0
6-06 Tempo do alarme de
temperatura do sistema
30 - 600 Seg. 60
6-07 Indicação de falha atual
0: Nenhuma falha 1: oc sobre-corrente 2: ov sobre-tensão 3: oH alarme de temperatura 4: oL sobrecarga 5 : oL1 alarme de temp. da eletrônica 6: EF falha externa 7 : Reservado 8 : Reservado 9: ocA corrente excedeu durante aceleração 10: ocd corrente excedeu durante desaceleração 11: ocn corrente excedeu durante funcionamento
0
6-08 Segunda falha mais recente
6-09 Terceira falha mais recente
6-10 Quarta falha mais recente
6-11 Quinta falha mais recente
6-12 Sexta falha mais recente
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4.8. Grupo 7: Parâmetros do Motor
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica * 7-00 Corrente do motor 30 - 120% 85
* 7-01 Corrente do motor (sem carga)
0 - 90% 50
* 7-02 Compensação de torque 0 - 10 1
* 7-03 Compensação de escorregamento 0.0 - 10.0 0.0
4.9. Grupo 8: Parâmetros Especiais
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
8-00 Nível de ruptura de tensão CC 0 - 30% 0
8-01
Tempo de ruptura de tensão CC durante
inicio 0.0 - 60.0 Seg. 0.0
8-02
Tempo de ruptura de tensão CC durante
parada 0.0 - 60.0 Seg. 0.0
8-03 Ponto de inicio para ruptura CC 0.0 - 400.0 Seg. 0.0
8-04 Queda momentânea de energia
0: Pára o inversor após a queda 1: Continua após a queda momentânea e parte com a velocidade padrão 2: Continua após a queda momentânea e parte com a freqüência mínima de saída
0
8-05
Tempo máximo permitido de queda
de energia 0.3 - 5.0 Seg. 2.0
8-06
Tempo de bloqueio da base para busca
da velocidade 0.3 - 5.0 Seg. 0.5
8-07
Nível máximo de busca de velocidade 30 - 200% 150
8-08
Pula limite superior 1 de freqüência 0.0 - 400Hz
0.0
8-09 Pula limite inferior 1
de freqüência 0.0 - 400Hz 0.0
8-10
Pula limite superior 2 de freqüência 0.0 - 400Hz 0.0
8-11
Pula limite inferior 2 de freqüência
0.0 - 400Hz
0.0
8-12
Pula limite superior 3 de freqüência
0.0 - 400Hz
0.0
8-13
Pula limite inferior 3 de freqüência 0.0 - 400Hz 0.0
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8-14
Inicio automático após queda de
energia 0 - 10 0
8-15 Função AVR
0: habilita 1: desabilita 2: desabilita quando desacelera
2
8-16 Tensão de ruptura dinâmica 350 - 450V 380
8-17 Limite mínimo de tensão de ruptura 0.0 - 400Hz 0.0
4.10. Grupo 9: Parâmetros de Comunicação
Parâmetro Pr. ##-## Função Ajuste(s) Ajuste de
Fábrica
* 9-00 Endereço de comunicação 1 - 247 1
* 9-01 Velocidade da transmissão
0: Baud rate 4800 1: Baud rate 9600 2: Baud rate 19200
1
* 9-02 Tratamento em caso
de falha na transmissão
0: Emite aviso e continua rodando 1: Emite aviso e desliga 2: Emite aviso e para através de desaceleração 3: Sem aviso e continua rodando
0
* 9-03
Watchdog da comunicação
Modbus
0: desabilita 1- 20 Seg. 0
* 9-04 Protocolo de comunicação
ASCII
0: 7, N, 2 1: 7, E, 1 2: 7, 0, 1 3: 8, N, 2 4: 8, E, 1 5: 8, O, 1
0 RTU
6: 8, N, 2 7: 8, E, 1 8: 8, O, 1
5. Lista de defeitos
Falha Descrição da falha Ações corretivas
Oc O inversor detectou um aumento anormal na corrente
1: Verifique se a potência do motor corresponde à potência do inversor 2: Verifique no cabeamento do motor até o inversor por possíveis curtos-circuitos 3: Aumente o tempo de aceleração (Pr 1-09 e 1-11) 4: Verifique por cargas excessivas conectadas ao motor
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Ou O inversor detectou que a tensão CC
em seu barramento ultrapassou o limite máximo permitido
1: Verifique se a tensão da rede corresponde à tensão do inversor 2: Verifique por possíveis transientes na tensão da rede 3: Sobre-tensão no barramento pode ser causada pela regeneração do motor, aumente o tempo de desaceleração
oH O sensor de temperatura do inversor detectou um aumento excessivo na
temperatura do mesmo
1: Tenha certeza de que a temperatura ambiente esteja na faixa especificada pelo manual do inversor 2: Tenha certeza de que as entradas de ventilação não estão obstruídas 3: Mantenha o inversor em local devidamente ventilado
Lu
O inversor detectou que a tensão CC em seu barramento ultrapassou o limite
mínimo permitido
1: Verifique se a tensão da rede corresponde à tensão do inversor
oL1 Sobrecarga do sistema eletrônico interno
1: Verifique por uma possível sobrecarga no motor 2: Verifique o parâmetro de sobrecarga térmica 3: Aumente a capacidade do motor 4: Reduza o nível de corrente de forma que a corrente de saída não exceda o valor do parâmetro de corrente do motor (Pr 7-00)
EF O terminal externo EF-GND alterna de desligado para ligado
Quando o terminal externo EF-GND está fechado, a saída será desligada
oL2 Sobrecarga do motor 1: Reduza a carga do motor 2: Ajuste a detecção de sobre-torque para um valor apropriado
ocA
Sobre-corrente durante aceleração 1: Curto circuito na saída do motor 2: Parâmetro de torque muito elevado 3: Tempo de aceleração muito curto 4: Capacidade de saída do inversor é muito baixa
1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Diminua o torque (Pr 7-02) 3: Aumente o tempo de aceleração 4: Substitua o inversor, por um de maior potência
ocd
Sobre-corrente durante aceleração 1: Curto circuito na saída do motor 2: Tempo de desaceleração muito curto3: Capacidade de saída do inversor é muito baixa
1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Aumente o tempo de desaceleração 3: Substitua o inversor, por um de maior potência
ocn
Sobre-corrente durante ciclo normal 1: Curto circuito na saída do motor 2: Aumento repentino na carga do motor 3: Capacidade de saída do inversor é muito baixa
1: Verifique por possíveis problemas de isolação 2: Verifique por possível travamento do motor 3: Substitua o inversor, por um de maior potência
cF1 Cartão IC de memória interna não pode ser programado
1: Desligue a alimentação 2: Verifique a tensão da rede
cF2
Cartão IC de memória interna não pode
lido
1: Verifique as conexões entre a placa de controle e 2: Faça um reset para os parâmetros de fábrica
cF3 Circuito interno anormal 1: Desligue a alimentação 2: Verifique a tensão da rede
HPF Falha de proteção de hardware Faça um reset para os parâmetros de fábrica, se o problema persistir retorne o produto para fabrica.
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codE Falha de proteção de software Faça um reset para os parâmetros de fábrica, se o problema persistir retorne o produto para fabrica.
cFA Falha na aceleração/desaceleração automática
Não use a função de aceleração / desaceleração automática
CEI Erro de comunicação
1: Verifique os cabos entre o inversor e o computador 2: Desabilite a conexão e o inversor voltará a funcionar
bb
Bloqueio externo da base A saída do inversor será desligada
1: Quando o terminal de entrada BB está ativo, a saída do inversor será desligada 2: Desabilite esta conexão e o inversor voltará a funcionar
oL O inversor detectou um aumento excessivo na corrente de saída
1: Verifique se o motor está sobrecarregado 2: Reduza a compensação de torque (Pr 7-02)
6. Especificações
Classe de Tensão 230V Modelo
VFD-XXXLXXA 002 004 007 015
Motor (kW) 0,2 0,4 0,7 1,5
Dad
os d
a Sa
ída
Capacidade nominal de saída (KVA) 0,6 1,0 1,6 2,7
Corrente nominal de saída (A) 1,6 2,5 4,2 7,0 Tensão de saída (V) Trifásico equivalente a tensão de entrada
Freqüência de saída (Hz) 1,0 ~ 400Hz
Dad
os d
a En
trad
a
Corrente nominal de entrada (A) 4,9/1,9 6,5/2,7 9,7/5,1 */9
Tolerância da tensão de entrada (V)
Mono/Trifásico 180~264V 50/60Hz
Trifásico 180~264V 50/60Hz
Tolerância de freqüência de entrada ± 5%
Car
acte
rístic
as d
e C
ontr
ole Sistema de controle SVPWM (Modulação por Largura de Pulso Senoidal, com
freqüência de chaveamento de 3kHz~10kHz) Resolução da freqüência de saída 0,1Hz
Características de torque Incluso Auto-Torque, Compensação automática de
escorregamento, torque de partida pode ser de 150% a 5Hz
Tempo de Sobrecarga 150% da corrente nominal por 1 minuto Aceleração / Desaceleração 0,1~600Seg. (Pode ser ajustado individualmente)
Curva V/F Curva V/F Ajustável Prevenção de Anti-travamento 20~200%, da corrente nominal
Car
acte
rísti
cas
de
Ope
raçã
o
Configuração de Freqüência
Teclado Ajuste feito pelas teclas , no painel de controle
Sinal Externo
Potenciômetro 5kΩ/0,5W, DC 0~+10V (impedância de 47kΩ), 4-20mA (impedância de 250Ω), entrada multi
função de 1 a 3 (3passos, JOG, comando Sobe/Desce), RS485 MOD-BUS
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Configuração de Operação
Teclado Acionamento feito pela tecla RUN/STOP
Sinal Externo
M0, M1, M2, M3 podem ser combinados para oferecer vários modos de operação, RS485 MOD-BUS
Sinal de entrada Multi função
Seleção de multi-passo 0 a 3, JOG, Inibidor de Acel./ Desacel., Seleção de primeira/segunda acel./desacel.,
Contador, Operação CLP, Seleção de Bloqueio de Base externo NA/NF
Sinal de Saída Multi função
Inversor habilitado, Freqüência atingida, velocidade diferente de zero, Bloqueio de Base, Indicação de Falha,
Indicação de operação local/remota, indicação de operação CLP
Outras Funções
Regulagem automática de Tensão (AVR), Curva suave, Proteção de travamento por sobre tensão, Freio DC,
Histórico de falhas, Freqüência de chaveamento ajustável, Ajuste da freqüência inicial para freio DC, Proteção de travamento por sobre corrente, Reinício automático por perda momentânea da alimentação,
Inibidor de reversão, Limites de freqüência, Trava/ Reset dos parâmetros
Proteção Sobre tensão, Sobre corrente, Sub tensão, Sobre Carga, Térmica, Sobreaquecimento, auto teste
Outros Filtro de interferências eletromagnéticas (EMI) incorporado
Refrigeração Refrigeração forçada a ar
Am
bien
te
Local de Instalação Altitude 1000m ou abaixo, manter protegido de gases corrosivos, líquidos e poeira
Temperatura ambiente -10 a 40˚C (Sem condensação e congelamento) Temperatura de armazenamento -20 a 60˚C
Umidade Abaixo de 90% e Umidade Relativa (Sem condensação) Vibração 9,8m/s2 menos de 20Hz, 5,88m/s2 de 20 a 50Hz
7. Informações Gerais
PRODUTOS ELETRÔNICOS METALTEX LTDA.
Rua José Rafaelli, 221 - Socorro - Sto. Amaro - São Paulo/ SP
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Autor: Eng. Rodrigo Nocetti Silva
Setor: Engenharia de Aplicações (SP)
Arquivos: Manual – Inversor VFD-L REV3.pdf
Revisão: 3
São Paulo, 18 de Junho de 2007