De um número pré-definido de linhas horizontais sobre a imagem, procuram-se padrões de cores (vermelho, verde ou amarelo); Conversão da imagem (do modelo de cor RGB para o modelo HSV); Encontrados os extremos superiores e inferiores, calcular a distância e encontrar o ponto médio superior e inferior (na horizonta); Busca e Salvamento Júnior RoboCup 2) Michael Shneier Redimensionam-se as imagens para o tamanho 48x48 pixéis; Binarizar a imagem baseada na cor alvo (vermelho ou verde); 10
