O seu parceiro confiável - mayr.com · O seu parceiro confiável Funcionamento Os freios de segurança ROBA-stop ® são freios de segurança eletromagnéticos acionados por molas

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O seu parceiro confiável

Freios de segurança


Especialista em tecnologia de acionamento há mais de um século

Protegemos os movimentos do mundo

Construção de moinhos Christian Mayr – fundada em 1897.

A mayr ®-Antriebstechnik é uma das empresas alemãs de tecnologia de acionamento de maior tradição e inovação. Desde seu início humilde em 1897, a empresa familiar de Allgäu desenvolveu-se até chegar a líder mundial de mercado. Na sede em Mauerstetten trabalham hoje 600 funcionários; mundialmente, a empresa conta mais de 1.000 funcionários.

Um programa padrão inigualávelA mayr ®-Antriebstechnik oferece a maior variedade em limitadores de torque, freios de segurança, acoplamentos de eixos sem folga e acionamentos de corrente contínua de alta qualidade. E diante de necessidades específicas dos clientes, a empresa tem a experiência para desenvolver soluções personalizadas e econômicas. Por isso, inúmeros renomados fabricantes de máquinas confiam nas soluções completas da mayr ®-Antriebstechnik.

Presença globalCom oito escritórios de relações internacionais na Alemanha, filiais de vendas nos EUA, França, Grã-Bretanha, Itália, Cingapura e Suíça, assim como representações em outros 36 países, a mayr ® tem uma presença global em todas as áreas industriais importantes, e garante um serviço ideal de atendimento ao cliente em todo o mundo.

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Tradição e inovação –O melhor de ambos

Tradição e inovação não são promessas – muito pelo contrário. São dois pilares que garantem estabilidade e confiabilidade, há várias gerações. A estabilidade a longo prazo, a independência, a alta valorização e a satisfação de nossos clientes são valores importantes para uma empresa familiar tradicional.

Nós contamos com:

● qualidade de produto testada,

● serviço ideal de atendimento ao cliente,

● competência abrangente,

● presença global,

● inovações de sucesso e

● gerenciamento eficaz de custos.

Com nosso objetivo de oferecer aos nossos clientes sempre a melhor e mais econômica solução técnica, nós nos tornamos um parceiro de confiança de muitas empresas líderes no ramo industrial, em todos os setores e em todo o mundo.

Confie você também no nosso know-how e na nossa experiência de mais de 50 anos com limitadores de torque, freios de segurança e acoplamentos de eixos.

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Qualidade testada e confiabilidade

Sem comprometer o nível de segurança

Os produtos mayr ® passam por um extenso controle de qualidade. Esse controle inclui medidas de verificação de qualidade durante o processo de construção e testes finais completos. Somente a melhor qualidade comprovada sai da fábrica. Em bancadas de ensaio calibradas, todos os nossos produtos são totalmente testados e ajustados para os valores requeridos. Uma base de dados eletrônica em que são arquivados valores de medição e os respectivos números de série de um produto asseguram uma eficácia de rastreio de 100 %. Mediante solicitação, confirmamos as características do produto com um protocolo de teste.

A certificação da nossa gestão de qualidade de acordo com a DIN EN ISO 9001:2008 é prova da consciência de qualidade dos nossos funcionários e a todos os níveis da empresa.

No que diz respeito à segurança, não fazemos cedências. Apenas produtos de ponta de qualidade superior garantem que indivíduos e máquinas não sofrem ferimentos nem danos materiais em caso de avarias de funcionamento, colisões ou outras situações de perigo. A segurança dos seus funcionários e máquinas é a nossa motivação para oferecer sempre os melhores e mais confiáveis acoplamentos e freios.

A mayr ® Antriebstechnik detém numerosas patentes pioneiras e é líder em tecnologia e de mercado a nível mundial

• em sistemas de freios de segurança de aplicação otimizada para, por exemplo, elevadores de passageiros, tecnologia de palco e eixos verticais

• limitadores de torque para proteção contra danos graves devido a sobrecarga e quebras de produção e

• servo acoplamentos sem folga.

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FuncionamentoOs freios de segurança ROBA-stop® são freios de segurança eletromagnéticos acionados por molas. Esses freios garantem uma frenagem confiável e segura de máquinas e sistemas em qualquer posição no caso de um desligamento da energia, uma falha de energia ou uma de uma PARADA DE EMERGÊNCIA.

Visão geral

Frei

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Tipos de construções que recomendamos

Tipos adequados

Exemplos de áreas de aplicação

Engenharia mecânica geral

Motores elétricos

Servoacionamentos

Construção de guindaste

Portuario/águas marinhas

Construção de elevador

Escadas mecânicas

Construção de palcos

Guinchos

Dispositivos móveis com baixa tensão

Engenharia médica

Robôs/manuseio

Eixos carregados por gravidade

Motores lineares

Máquinas ferramenta

Características especiais

Certificação CSA

Design ATEX

Design selado

Dois circuitos de freios independentes

Mínimo de ruído

Descrição do freio na página: 6 6 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15 15 16 17 18 19 20

Descrição do freio na página: 6 6 6 6 7 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15 15 16 17 18 19 20

Os freios de segurança ROBA-stop® sob encomenda também podem ser fornecidas com a aprovação UL.

5

➡

➡L

Ø D


ROBA-stop® UniversalO freio de segurança versátil e multifuncional

Características de desempenho

● Ajuste de torque de freio preciso● Reajuste de desgaste simples● Projetos como freio de posicionamento, freio

de retenção, freio taquimétrico e freio de carga de pico

● Construção fechada● Instalação simples● Classe de isolamento F● Podem ser usados para ciclo de serviço

de 100 %● Curtos tempos de resposta

Designs

❑ Freio de posicionamento ROBA-stop®

Freia como um freio de serviço durante o movimento e oferece uma alta precisão de posicionamento e repetibilidade.

❑ Freio de retenção ROBA-stop®

Atinge torques de frenagem muito elevados e mantém acionamentos de forma segura na posição quando não estiverem em execução.

❑ Freio taquimétrico ROBA-stop®

Possui uma centralização na parte traseira e um orifício roscado para a montagem de um gerador taquimétrico.

❑ Freio de carga de pico taquimétrico ROBA-stop®

Permite que um gerador taquimétrico seja montado e tenha um disco de proteção especial para um trabalho de alta fricção.

❑ Freio de carga de pico ROBA-stop®

Possui um disco de proteção especial e extremamente forte, o qual permite um trabalho de alta fricção.

Aplicação do ROBA-stop® em um armazém de estantes elevadas

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _

Dados técnicos e dimensõesTamanho

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Torque de freio 1)

M [Nm] 1,1 3 6 12 26 50 100 200 400 800

Freio de retenção M [Nm] – 5 10 22 48 90 180 360 620 1250

Ø do eixo[mm] 6 – 11 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 25 – 50 25 – 60 30 – 80

Freio de retenção [mm] – 8 – 12 10 – 15 10 – 20 15 – 25 20 – 32 25 – 45 30 – 50 30 – 60 30 – 80

Freio

Ø externo D [mm] 59 79 98 114 142 165 199 220 275 360

Comprimento L [mm] 28 30,2 32,2 39,3 43,2 58,2 66,7 74,3 96,3 116,3

Comprimento freio de carga de pico L [mm] – – – – – 68,2 77,7 87,3 116,3 138,3

1) Tolerância de +40 % / -20 %

6


ROBA-stop®-MO freio de motor robusto e econômico


● Livre de manutenção (sem reajuste)● Instalação simples● Alojamento de freio totalmente protegido de

acordo com tipo de proteção IP54 ou IP65● Classe de isolamento F● Podem ser usados para ciclo de serviço

de 100 %● Curtos tempos de resposta

Designs

❑ Freio padrão ROBA-stop®

Como um freio de serviço, ele freia o movimento e posiciona no ponto necessário.

❑ Freio de retenção ROBA-stop®-M Mantém os acionamentos na posição de forma segura

quando eles não estão em execução e freia o movimento em uma PARADA DE EMERGÊNCIA.

O freio de segurança ROBA-stop®-M no lado do rolamento B de um motor elétrico. O design com placa do flange é usado se não houver uma superfície antifricção adequada para os revestimentos do freio disponíveis no lado do motor.

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA-stop®-M K.891.V_ _._ _

1) Tolerância de +30 % / -10 % 2) Tolerância de +40 % / -20 %


2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000

Torque de freio

Freio padrão 1) M [Nm] 2 4 8 16 32 60 100 150 250 500 1000

Freio de retenção 2) M [Nm] 4 8 16 32 64 100 180 250 450 800 1600

Ø do eixoFreio padrão [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 60 50 – 80 75 – 90

Freio de retenção [mm] 8 – 15 10 – 15 11 – 20 14 – 25 19 – 30 22 – 35 24 – 45 30 – 50 40 – 55 50 – 75 75 – 90

FreioØ externo D [mm] 76 87 103 128 148 168 200 221 258 310 382

Comprimento L [mm] 39 41,5 45,2 55,7 61,7 72,5 84 97 116 114 135

ØD

L

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ROBA®-topstop®

Sistema de frenagem de segurança modular para montagem em servomotores no lado do rolamento A


● Parada segura do eixo em qualquer posição, mesmo com o servomotor desmontado, por ex. em caso de manutenção da máquina

● Excelente sistema de frenagem para eixos verticais e ao lidar com grandes pesos

● Uma longa vida útil, mesmo em caso de frenagens da PARADA DE EMERGÊNCIA frequentes

● Sinalização do estado de operação (aberto/fechado) através de monitoração de estado integrada

● Modo de construção compacto, curto● Reduzidos momentos de inércia rotativos● Baixo autoaquecimento mesmo em caso

de 100 % regime permanente● Disponível versão com tipo de proteção IP65

Designs

❑ Freio de circuito simples com rolamento no eixo de saída, isto é, também é possível usar para acionamentos de correia dentada

❑ Freio de circuito simples com acoplamento de eixos inserível e integrado.

❑ Freio de circuito simples com acoplamento de eixos e limitador de torque EAS®-smartic® montado

❑ Freio de circuito duplo redundante com rolamento do eixo de saída

❑ Módulos de frenagem básicos para configurações especiais de frenagem

Os freios de segurança ROBA®-topstop® podem ser integrados sem problemas em construções existentes entre o servomotor e a contraflange devido à sua dimensão de flange ajustada. Caso necessário, pode ser realizada qualquer situação de montagem através da substituição da flange padrão. Estão disponíveis para entrega a curto prazo sete tamanhos construtivos padrão para torques de frenagem de 6 a 400 Nm.

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA®-topstop® K.899.V_ _._ _

ROBA®-topstop® com eixo de saída para montagem direta ao redutor

com eixo oco.

Sistema de frenagem com acoplamento de eixos inserível e

integrado.Acoplamento separado

e alojamento de acoplamento não mais

necessários.Construção de

dimensões reduzidas.


100 120 150 175 200 230 260

Torque de frenagem 1)

Freio de circuito simples M [Nm] 6 12 45 70 100 150 200

Freio de circuito simples (com sobre-excitação) M [Nm] 12 30 90 120 160 300 400

Freio de circuito simples

Flange de 4 pontas D [mm] 100 126 155 176 194 235 264

Comprimento L [mm] 80 104 119 138,5 138,5 185 185


LD

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ROBA®-alphastop®

Freio de segurança para montagem no lado do rolamento A em motores Fanuc


● Unidades completas com acoplamento de eixos sem folga

● Instalação simples entre o servomotor e a flange de montagem

● Alojamento totalmente protegido● Design com eixo de saída para montagem

direta à redutores com eixo oco● Podem ser usados para ciclo de serviço

de 100 %

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-alphastop® P.897.V_ _._ _

O ROBA®-alphastop® é um freio de segurança, instalado entre o servo motor e o caracaça da embreagem. O cubo dentado do freio é combinado com o acoplamento de fole metálico sem folga smartflex®. Os anéis de aperto de

bloqueio friccional garantem a transmissão de torque sem folga entre o motor e o fuso de esferas.O ROBA®-alphastop® foi projetado com um eixo de saída para montagem direta à redutores com eixo oco, o que significa que o acoplamento para eixos é desnecessário.

ROBA®-topstop®

Módulo de freio com acoplamento de eixos inserível

Esses módulos de freio foram concebidos para aplicações especiais específicas do cliente. Dependendo da respectiva situação de montagem, esses freios podem ser montados diretamente em uma flange de fricção pré-instalada ou podem ser fornecidos com uma flange de montagem que tenha sido especialmente adaptada para a aplicação particular.Nesse caso o módulo de frenagem pode estar equipado com o cubo de aperto do eixo padrão e com os acoplamentos de eixos ROBA®-ES ou ser ajustado de forma otimizada às condições de montagem existentes com construções de acoplamento especiais.

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Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-servostop® P.898000.V_ _._ _


● Utilizável até 120 °C● Trabalho de alta fricção permitido● Alta densidade de potência● Reduzidos momentos de inércia● Posicionamento axial do eixo não necessário● Seguro pelo princípio Fail-safe● Grande segurança de operação● Construção simples e robusta● Instalação simples

ROBA®-servostop® na placa de apoio do motor:Por causa da sua construção especial, as expansões de temperatura e a folga do mancal não possuem influência negativa sobre a função e confiabilidade do freio.

ROBA®-servostop®

O freio de segurança perfeito para servomotores

Exemplo de instalaçãoPlaca de apoio B

ServofreioCarcaça do motor

Estator

Rotor do motor

Eixo do motor


60 80 100 120 140 160

Torque mínimo de retenção a 120 °C da temperatura ambiente

TN [Nm] 3,25 7 16 32 60 100

Ø externo D [mm] 62 80 102 124 147 166

Comprimento L [mm] 30 36 45 45,6 54,6 60,6

Ideal e sob medida para os seus servomotores

Projetamos uma solução sob medida e ideal para os seus servomotores. Fale conosco!

A tabela abaixo contém os dados mais importantes e as dimensões dos tamanhos básicos.

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Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-servostop® P.898000.V_ _._ _

ROBA®-servostop® para aplicações robóticasFreios leves e robustos para condições exigentes


● Design muito fino e leve● Alta densidade de potência apesar

do baixo consumo de energia● Geometria ajustada para as mais

diferentes situações de instalação● Tempos de resposta muito curtos● Utilizável até 120 °C● Pronto para instalação● Unidade verificada● Disponível com grande diâmetro

interno, por exemplo, para a utilização em motores de eixo oco

Os freios de segurança ROBA®-servostop®, graças ao seu design muito fino e ao baixo peso, são personalizados conforme as exigências da robótica e resistem às mais exigentes condições de utilização. Eles garantem torques de retenção seguros e constantes ao longo de toda vida útil, possuem alta densidade de potência e resistência ao desgaste.

Freios de segurança ROBA®-servostop® nos motores de eixo oco RoboDrive da série RD. Figura: TQ-Systems GmbH

Figura: TQ-Systems GmbH

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Para obter dados técnicos e dimensões, entre em contato com os fabricantes.

ROBA®-pinionstopO freio de pinhão e cremalheira seguro


● Os eixos são mantidos de forma segura através de um módulo de freio montado pelo fabricante com um eixo de pinhão

● Sistema de frenagem aplicado por mola liberada eletromagneticamente e independente

● Monitoração de desbloqueio integrado● Alojamento de freio vedado● Dimensionamento individual e possibilidades

de construção para configuração de freio● Fácil instalação● Sistema de frenagem redundante de fácil

instalação (de acordo com a Categoria 3) através da montagem de um segundo freio ROBA®-pinionstop ou usando um freio adicional no servomotor.

O ROBA®-pinionstop engata diretamente em qualquer posição na cremalheira e é fechado em uma condição desenergizada. Esse freio de segurança é, então, capaz de oferecer uma alta segurança em situações de falhas de energia e PARADAS DE EMERGÊNCIA, assim como durante o trabalho de instalação e manutenção.

Acionamento

Cremalheira

ROBA®-pinionstop

12

LØD

Ød


Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA®-linearstop K.381.V_ _._ _

ROBA®-linearstopO sistema de freio hidráulico, pneumático e eletromagnético para eixos lineares


● Transmissão da força sem folga, em ambas direções

● Sistema de frenagem de segurança segundo o princípio Fail-safe

● Sem auto-reforço durante o bloqueio● Sem necessidade de deslocamento para

desbloqueio● Máxima densidade de potência● Adequado para frenagens de PARADA DE

EMERGÊNCIA● Tempo de reação mínimo● Possibilidade de integração de um monitor de

estado de comutação● Longa vida útil● Fácil integração em construções já existentes● Testado pela TÜV (German Technical

Inspectorate), conforme princípio de teste da BG (Associação de Segurança de Responsabilidade dos empregados) (não vale para o tipo 382)

O novo sistema de frenagem ROBA®-linearstop oferece possibilidades únicas de incremento da segurança de máquinas. Sendo uma unidade de frenagem compacta, pode ser integrada em construções de máquinas e de sistemas já existentes de maneira rápida e sem necessidade de trabalhos de ajuste complexos. Através da montagem de um segundo freio ROBA®-linearstop ou através do uso de um freio adicional no servormotor, um sistema de frenagem redundante pode ser facilmente implementado. A unidade que atua sobre o eixo é independente do sistema de acionamento existente. Isso significa que ele não apenas freia sobre a perda de altura não permitida do transporte vertical, devido à falta de energia ou outros problemas, mas também é capaz de frear movimentos dinâmicos em segurança em casos de PARADA DE EMERGÊNCIA.

Adicionalmente ao design pneumático Tipo 381.1_ _.0● Frenagem dinâmica confiável

Dados técnicos e dimensões

TamanhoSistema de frenagem

pneumáticoSistema de frenagem

hidráulicoSistema de frenagem

eletromagnético20 30 40 60 70 80 10 20 30 40 20 40 60 80

Força nominal de retenção

FN [kN]0,45 – 1,2

0,8 – 2,2

1,5 – 4,4

4,6 – 13,8

7,5 – 22,5

12,5 – 40

4 – 10

8 – 20

20 – 35

35 – 50

0,18 – 0,55

0,6 – 2,1

1,8 – 6,5

4,5 – 17

Ø externo D [mm] 46 56 70 110 140 178 91 112 140 170 50 75 110 160Ø da haste de freio d [mm] 16 20 20 25 32 40 30 30 40 50 10 12 20 25Comprimento máx. L [mm] 147,9 152,9 157,9 184,5 213 246,6 131 163 172 189 169 189 224 270

13

L

B

B1

H


Dados técnicos e dimensões Padrão

TamanhoSistema de frenagem

pneumáticoSistema de frenagem

hidráulico25 35 45 55 35 45 55 65

Força nominal de retenção

FN [kN]1,4

– 2,22,8

– 4,44,0

– 6,06,0

– 9,010 15 20 34

FreioComprimento D [mm] 145 192 225 270 192 225 270 325Altura d [mm] 40,2 50,7 59 72,6 50,7 59 72,6 85,7Largura L [mm] 70 100 120 140 100 120 140 170

Trilho Largura B1[mm] 23 34 45 53 34 45 55 65

ROBA®-guidestopFreios de segurança e livre de folga na unidade de aperto para trilhos perfilados


● Máxima segurança pelo bloqueio direto, sem folga e rígido

● Máxima segurança devido a elevada força de paragem e princípio Fail-Safe

● Pacote robusto com dois circuitos de freio para força de frenagem dupla ou configuração redundante

● Solução econômica para espaço reduzido● Alta rigidez até força nominal plena● Força de paragem extremamente alta● Projetado para versões lineares comuns

Aperto livre de folga e rigido● Reforça o eixo NC● Melhora o fuso de esfera● Melhora a precisão do processo● Melhora o funcionamento da máquina

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-guidestop P.380000.V_ _._ _

Implementação

Integrado em um carro, o ROBA®-guidestop trabalha com dois circuitos de frenagem independentes e, com isso, pode ser utilizado como freio de circuito duplo redundante.

ROBA®-guidestop prende diretamente na guia linear com uma rigidez muito alta.

O bloqueio direto na guia linear oferece inúmeras vantagens quando o risco de perigo para pessoas deve ser minimizado, principalmente nos eixos carregados por gravidade.

Em um eixo vertical imobilizado, o ROBA®-guidestop assume a carga, por exemplo, durante o processamento. Nesta fase, o motor de transmissão pode ser desligado e removido do controle. O desligamento do motor elimina os movimentos de controle e poupam então o fuso de esferas.

A rigidez adicional do eixo NC aumenta a precisão do processo, eleva o desempenho da máquina e pode, por exemplo, trazer vantagens adicionais no corte pesado. O processamento tem pouca vibração e melhora a qualidade das superfícies.

Funcionamento

O freio ROBA®-guidestop é fechado por mola e aberto por pressão hidráulica ou pneumática. Prende um perfil de trilho de modo progressivo e sem folga.O princípio Fail-safe é garantido pelo sistema acionado por mola, logo o freio ROBA®-guidestop funciona como freio de segurança.

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Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA-stop®-silenzio® K.896.V_ _._ _

ROBA-stop®-silenzio®

O mais silencioso freio de segurança para elevadores e palcos


● Nível de ruídos da versão básica abaixo de 60 dB(A) mesmo após vários milhões de comutações

● Freio de circuito duplo como um sistema de frenagem redundante de acordo com a BGV C 1 e EN 81

● Comprimento de construção muito curto● Instalação extremamente simples● Nenhum ajuste do entreferro necessário● Instalação de micro-interruptor ou interruptor

de aproximação para monitoração de desbloqueio

● Os freios podem ser comutados e inspecionados individualmente

● Certificação de tipo aprovado

❑ Freio de circuito duplo sistema de frenagem redundante

com dois corpos de frenagem independentes entre si

❑ Freio de circuito simples freio compacto com

comprimento geral curto

❑ Design de rotor duplo freio de circuito simples com

dois rotores (4 superfícies de fricção) com duplo torque de frenagem


4 8 16 32 64 100 200 300 500 800 1300 1800

Torque de freio máx. 1)

Freio de circuito duplo M [Nm] 2 x 5 2 x 10 2 x 19 2 x 40 2 x 77 2 x 120 2 x 240 2 x 360 2 x 600 2 x 1000 2 x 1560 2 x 2150Freio de circuito simples

M [Nm] 5 10 19 40 77 120 240 360 600 1000 1560 2150

Design de rotor duplo M [Nm] – – – – – – – 720 1200 2000 3120 4300

Ø do eixo mín – máx [mm] 8 – 15 9 – 20 14 – 2418 – 3018 – 35 18 – 46 23 – 50 24 – 60 40 – 70 45 – 75 56 – 90 66 – 105

Ø externo D [mm] 88 108 130 153 168 195 223 261 285 329 370 415

Compri-mento

Freio de circuito duplo L [mm] 87 91 99 109 127 134 152 159 172 189 199 205Freio de circuito simples

L1 [mm] 43,5 45,5 49 54,5 63,5 67 76 79,5 86 94,5 99,5 102,5

Design de rotor duplo L2 [mm] – – – – – – – 109,4 120,6 133,7 143,7 148,7

1) Tolerância de +60 %

15

L1

K

A

B

H

ØD

L

K A

HBL

ØD


Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA®-diskstop® K.894.V_ _._ _

ROBA®-diskstop®

O sistema de frenagem de segurança eletromagnético para discos de frenagem


● Operação sem ruídos de fricção devido ao exclusivo mecanismo de alinhamento patenteado

● Solução atraente para grandes torques de frenagem● Mínimo de ruído● Redundância de acordo com a EN 81 ao montar

dois freios● Os freios podem ser comutados e inspecionados

individualmente● Certificação de tipo aprovado● Alta densidade de potência

Motor

ROBA®-diskstop®

Roldana de acionamento com freio a disco

1) Tolerância -0 % / +60 % 2) Outras larguras de disco de freio são possíveis

Tamanho 6 – 8

Tamanho 10


6 7 8 10

Torque de frenagem 1) “com desempenho otimizado” Exemplo para diâmetro de disco de freio D = 1000 mm

M [Nm] 1550 1777 2328 4876

Torque de frenagem 1) “com ruídos otimizados”Exemplo para diâmetro de disco de freio D = 1000 mm M [Nm] 1244 1534 1862 4020

Disco de freioDiâmetro externo D [mm] 270 – ∞ 390 – 1500 390 – ∞ 650 – 1500Largura 2) K [mm] 15 15 20 25

Freio

Distância entre parafusos A [mm] 140 180 220 430Comprimento L [mm] 125 138 146 198Comprimento (com mecanismo de alinhamento para Tamanhos 6 – 8)

L1[mm] 161 161 173 -

Altura H [mm] 198 225,5 229 275Largura B [mm] 184 227 275 475

16

BL

HH1

B1


ROBA®-diskstop®

O sistema de frenagem de segurança eletromagnético para discos de frenagem

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-duplostop® P.Q8012.V_ _._ _

ROBA®-duplostop®

O sistema de freio de segurança duplo para acionamentos de elevadores


● Máxima segurança devido a dois freios independentes de acordo com a EN 81

● Também permitido como proteção contra excesso de velocidade de subida quando equipado com monitoração de desbloqueio

● Modo de construção especialmente reduzido● Econômico freio de elevador redundante● Os freios podem ser comutados e

inspecionados individualmente● O codificador pode ser instalado sem

aumentar o comprimento da construção● Instalação simples● Nenhum ajuste do entreferro necessário● Extremamente silencioso devido ao

amortecimento de ruído mayr® patenteado● Desbloqueio de freio através de desbloqueio

manual rotativo (para cabo Bowden ou com alavanca de desbloqueio manual) é possível como uma opção


200 400 600 800 1000 1500curto longo

Torque de frenagem 1)

M [Nm] 2 x 200 2 x 410 2 x 430/480 2 x 590 2 x 830 2 x 1015 2 x 1700

(com sobre-excitação) M [Nm] 2 x 240 – 2 x 490/540 2 x 670 2 x 930 2 x 1200 –

Ø do eixoeixo de motor dentado diretamente DIN 5480 2) 3)

[mm] 60 x 2,5 x 22 65 x 3 x 20 72 x 3 x 22 72 x 3 x 22 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 95 x 3 x 30

[mm] 65 x 3 x 20 67 x 3 x 21 82 x 3 x 26 82 x 3 x 26 90 x 3 x 28 * 98 x 4 x 23 * 98 x 4 x 23

[mm] 67 x 3 x 21 72 x 3 x 22 90 x 3 x 28 – 98 x 4 x 23 * – –

Freio

Comprimento (com rotor) L [mm] 86,1/91,1 * 96,1 101,1 101,1 108,1 108,1 116

AlturaH [mm] 244 268 290 298 336 380 458

H1[mm] 256 280 303 311 349 393 458

LarguraB [mm] 270 315 290/355 355 375 395 480

Freio simples B1[mm] 100 120 120 140 150 160 200

1) Tolerância +60 % 2) Design com cubo dentado disponível sob encomenda 3) Comprimento da engrenagem disponível sob pedido *) Dimensão válida para torque de freio com sobre-excitação

17

L

H

B



● Máxima segurança devido a dois freios independentes de acordo com a EN 81

● Também permitido como proteção contra excesso de velocidade de subida quando equipado com monitoração de desbloqueio

● Modo de construção especialmente reduzido● Econômico freio de elevador redundante● Os freios podem ser inspecionados eletricamente

de forma individual● A instalação do codificador não aumenta o

comprimento ou adiciona mais peças● Possível instalação de microinterruptor para

monitoração de função● Nenhum ajuste do entreferro necessário● Extremamente silencioso devido ao

amortecimento de ruído mayr® patenteado● Desbloqueio de freio através de desbloqueio

manual rotativo (para cabo Bowden ou com alavanca de desbloqueio manual) é possível como uma opção

ROBA®-twinstop®

O freio de segurança de duplo circuito para acionamentos de elevadores

1) Design com cubo dentado disponível sob encomenda2) outros tamanhos sob encomenda

ROBA®-twinstop®

Design com desbloqueio manual rotativo para cabo Bowden

Implementação

O ROBA®-twinstop® consiste em um bloco de freio compacto com dois circuitos de freio independentes que é fixado ao motor usando quatro parafusos. Em comparação ao sistema de frenagem com freios, que estão posicionados por traz um do outro, ele possui um comprimento de construção extremamente curto. Mesmo a adição de um encoder compacto não altera esse comprimento, uma vez que está localizado no furo central.

Funcionamento

O freio de segurança eletromagnético redundante ROBA®-twinstop® é acionado por mola. Se a energia for desligada ou houver uma falha de energia / PARADA DE EMERGÊNCIA, o freio garante uma parada segura e confiável em qualquer posição.

Para obter dados técnicos e dimensões, consulte a brochura: ROBA®-twinstop® P.Q8012.V_ _._ _

Dados técnicos e dimensõesTamanho 2)

125 150 180 225 250 350Torque nominal de frenagem MN [Nm] 2 x 125 2 x 150 2 x 180 2 x 225 2 x 250 2 x 250 2 x 350

Ø do eixo eixo de motor dentado diretamente DIN 5480 1) [mm]

45 x 2 x 21

55 x 2 x 26

50 x 2 x 24

55 x 2 x 26

55 x 2 x 26

65 x 3 x 20

65 x 3 x 20

Freio

Comprimento (com rotor) L [mm] 85,6 90,6 92,6 97,6 97,6 100,6 100,6

Altura H [mm] 212 250 237 267 267 290 300

Largura B [mm] 200 170 200 200 200 170 210

Rotor R [mm] 181 223 196 196 222,5 253 273

18

L

B


ROBA®-quatrostopo circuito múltiplo de frenagem extremamente compacto para a tecnologia de palco

Menor aumento do torque de frenagem por quatro circuitos individuais de frenagem

Nos sistemas redundantes com dois circuitos de frenagem, um circuito deve fornecer o torque de frenagem nominal necessário. Se ambos os freios funcionarem sem avaria, o aumento do torque de frenagem é de 100 por cento. O sistema freia com duplo torque nominal de frenagem.

Quatro circuitos independentes de frenagem trabalham no novo sistema de frenagem ROBA®-quatrostop. Os três circuitos de frenagem fornecem o torque de frenagem nominal necessário. O quarto circuito garante a redundância necessária para cumprir as exigências de segurança da tecnologia de elevadores.

No funcionamento sem avarias, o sistema possui um aumento de torque de frenagem de apenas 33 por cento.

Para obter dados técnicos e dimensões, entre em contato com os fabricantes.


● Máxima segurança devido a redundância● Nenhuma duplicação do torque de frenagem● Reduz cargas na peça de fixação● Possibilita construção de conexão leve● Funcionamento silencioso● Frenagem suave● Comuta muito rapidamente● Economiza gastos● É possível a construção de sensor integrado

e protegido

Dados técnicos e dimensões

Tamanho

200

Torque nominal de frenagem mínimo

MN [Nm]4 x 50

(150 + 50)4 x 55

(165 + 55)4 x 67

(201 + 67)

Ø do eixo [mm] 38

Freio

Comprimento L [mm] 92,5

Altura B [mm] 261

Largura

19


Para obter dados técnicos e dimensões, consulte o catálogo: ROBA-stop® K.800.V_ _._ _

ROBA-stop®-SO freio monobloco robusto e à prova d’água


● Design vedado e totalmente protegido de acordo com tipo de proteção IP67

● Alojamento monobloco de peça única e robusto

● Todos os componentes são protegidos contra corrosão

● O trabalho de alta fricção é permitido● Pode ser usado em condições ambientes

extremas● Diagnóstico de longa distância através da

integração do monitoração de desbloqueio e monitoração de desgaste

● Sistema de aquecimento anticondensação para evitar a formação de condensação no interior do freio

Campos de aplicação

❑ Portuario/marinho

❑ Aplicações externas

❑ Transformação de metais

❑ Sistemas de guindastes

❑ Indústrias pesadas

❑ Usinas de reciclagem

❑ Tecnologia ambiental


8 9 10 11

Torque de frenagem 1) M [Nm] 100 200 400 800

Ø do eixo [mm] 25 – 45 25 – 50 25 – 60 55 – 75

Freio

Ø externo D [mm] 240 270 310 450

Comprimento L [mm] 122 132,5 152 194,1

Altura da caixa de conexão H [mm] 155 167 185 217


20


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30

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21

AC

E

ØD

195

B


Retificadores em ponte e retificadores de meia onda tipo 02_.000.6

AplicaçãoOs retificadores são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua em alimentação de corrente alternada, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA-quick®, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, fusíveis, motores CC com proteção contra ativação e etc.

FuncionamentoA tensão de entrada de corrente alternada é retificada, para poder operar o consumidor de corrente contínua. Além disso, os picos de tensão, que ocorrem ao desligar as cargas indutivas e que podem causar danos no isolamento e nos contatos, são limitados e a carga do contato é reduzida.

Conexão elétrica (terminais)1 + 2 Tensão de entrada3 + 4 Conexão para um comutador externo para a comutação do

lado da corrente contínua5 + 6 Bobina7 – 10 Bornes auxiliares sem potencial (somente no tamanho 2)

Dimensões (mm)

Acessórios: conjunto de fixação para a barra de suporte de 35 mm em conformidade com EN 60715: artigo nº 1803201

Número de pedido

__ / 0 2 __ . 0 0 0 . 6

Tamanho1 a 4

45

Retificador de meia ondaRetificador em ponte

Tamanho A B C ØD E1 34 30 25 3,5 4,52 54 30 44 4,5 5,0

3/4 64 30 54 4,5 5,0

Dados técnicos Retificador em ponte Retificador de meia onda

Cálculo da tensão de saída VCC = VCA x 0,9 VCC = VCA x 0,45Tipo 1/025 2/025 1/024 2/024 3/024 4/024Tensão máxima de entrada ± 10 % UAC [VCA] 230 230 400 400 500 600Tensão máxima de saída UDC [VCC] 207 207 180 180 225 270

Corrente de saídaa ≤ 50 °C Ieff [A] 2,5 2,5 3,0 4,0 4,0 4,0no máximo 85 °C Ieff [A] 1,7 1,7 1,8 2,4 2,4 2,4

Potência nominal máxima da bobina a

UCA = 115 VCA≤ 50 °C PN [W] 260 260 - - - -até 85 °C PN [W] 177 177 - - - -

UCA = 230 VCA≤ 50 °C PN [W] 517 517 312 416 416 416até 85 °C PN [W] 352 352 187 250 250 250

UCA = 400 VCA≤ 50 °C PN [W] - - 540 720 720 720até 85 °C PN [W] - - 324 432 432 432

UCA = 500 VCA≤ 50 °C PN [W] - - - - 900 900até 85 °C PN [W] - - - - 540 540

UCA = 600 VCA≤ 50 °C PN [W] - - - - - 1080até 85 °C PN [W] - - - - - 648

Tensão de pico reversa [V] 1600 1600 2000 1600 2000 2000Tensão nominal de isolamento Ueff [Veff] 320 320 500 500 630 630Grau de poluição (coordenação de isolamento) 1 1 1 1 1 1Fusíveis do dispositivo A ser incluído na linha de tensão de entrada.

Capacidade de comutação de microfusível recomendada HO microfusível corresponde à capacidade de conexão máxima possível. Se os fusíveis usados corresponderem às capacidades reais, o I2t, limite integral permitido, deve ser observado na seleção.

FF 3,15 A FF 3,15 A FF 4 A FF 5 A FF 5 A FF 5 A

Limite integral permitido l2t [A2s] 40 40 50 100 50 50Tipo de proteção Componentes IP65, terminais IP20/encapsuladosTerminais Seção transversal 0,14 – 1,5 mm2 (AWG 26-14)Temperatura ambiente [°C] 25 °C até + 85 °CTemperatura de armazenamento [°C] 40 °C até + 85 °CMarcas de certificação UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE UL, CE CE

Condições de montagemA posição de montagem é indiferente. Atentar para a dissipação

térmica suficiente e o canal de ar! Não é permitido montar perto de fontes de calor!22


ROBA®-switch tipo 017._00.2

AplicaçãoOs retificadores de comutação rápida com ROBA®-switch são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua em alimentação de corrente alternada, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, etc.

Retificador de comutação rápida ROBA®-switch 017._00.2• Operação do consumidor com sobre-excitação ou redução de

potência• Tensão de entrada: 100 – 500 VCA• Corrente máxima de saída Ieff : 3 A a 250 VCA• Certificação UL

FuncionamentoO ROBA®-switch é fornecido com uma tensão de entrada entre 100 e 500 VCA, dependendo do tamanho. Ele possui uma comutação interna que comuta a tensão de saída da retificação de onda completa para a retificação de meia onda. O tempo da retificação de onda completa pode ser ajustado pela troca da resistência externa (Rext) de 0,05 a 2 segundos.

Conexão elétrica (terminais)1 + 2 Tensão de entrada (varistor de proteção instalado)3 + 4 Conexão do contato externo para um desligamento do

lado da corrente contínua5 + 6 Tensão de saída (varistor de proteção instalado)7 + 8 Rext para o ajuste de tempo da retificação de onda completa

Dados técnicosTensão de entrada ver tabela 1Tensão de saída ver tabela 1Tipo de proteção componentes IP65,

terminais IP20, IP10 Rext

Seção transversal nominal de terminais 1,5 mm2 (AWG 22-14)Temperatura ambiente 25 °C até + 70 °CTemperatura de armazenamento - 40 °C até + 70 °C

Tamanhos de ROBA®-switch, tabela 1

Dimensões (mm)

Tipo 017.000.2

Tamanho

Tipo 017.000.2 Tipo 017.100.2

10 20 10 20Tensão de entrada ±10 %

UAC [VCA] 100 – 250 200 – 500 100 – 250 200 – 500

Tensão de saída

Uponte [VCC] 90 – 225 180 – 450 90 – 225 180 – 450

Umeia onda [VCC] 45 – 113 90 – 225 45 – 113 90 – 225

Corrente de saída

a ≤ 45 °C Ieff [A] 2,0 1,8 3,0 2,0a no máximo

70 °CIeff [A] 1,0 0,9 1,5 1,0

Marcas de certificação

Número de pedido

__ / 0 1 7 . __ 0 0 . 2

Tamanho10 20

01

Certificação UL até 300 V até 500 V

Tipo 017.100.2

até 300 V

Acessórios: Conjunto de fixação para a barra de suporte de 35 mm em conformidade com EN 60715: artigo nº 1802911


54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

48,5

1513

5,6

54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

73,6

1520

5,6

69

23


AplicaçãoOs retificadores de comutação rápida com ROBA®-switch são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua em alimentação de corrente alternada, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, etc.

Retificador de comutação rápida ROBA®-switch 017.110.2• desconexão pelo lado CC integrada

(tempo de ligação reduzido t1)• Operação do consumidor com sobre-excitação ou

redução de potência• Tensão de entrada: 100 – 500 VCA• Corrente máxima de saída Ieff : 1,5 A• Certificação UL

FuncionamentoO ROBA®-switch é fornecido com uma tensão de entrada entre 100 e 500 VCA, dependendo do tamanho. Ele possui uma comutação interna que comuta a tensão de saída da retificação de onda completa UO para a retificação de meia onda UH. O tempo da retificação de onda completa pode ser ajustado pela troca da resistência externa (Rext) de 0,05 a 2 segundos.

As unidades de ROBA®-switch também podem ter uma desconexão pelo lado CC integrada. Ao contrário da desconexão comum do lado da corrente contínua, não é necessário realizar medidas de proteção adicionais e não são necessários componentes externos. A desconexão pelo lado CC é ativada por padrão (os terminais 3 e 4 não estão ligados), resultando em curtos tempos de resposta do consumidor eletromagnético.

A desconexão pelo lado CC integrada é desativada instalando uma ponte entre os terminais 3 e 4. A bobina é desenergizada através do diodo de roda livre. Isso tem a vantagem de uma frenagem mais suave e um menor ruído de comutação. Mas isso também aumenta bastante os tempos de resposta (aprox. 6 – 10x).

Conexão elétrica (terminais)

1 + 2 Tensão de entrada (varistor de proteção instalado)3 + 4 Comutação entre desconexão pelo lado CC e CA5 + 6 Tensão de saída (varistor de proteção instalado)7 + 8 Rext para o ajuste de tempo da retificação de onda completa

Dados técnicosTensão de entrada ver tabela 1Tensão de saída ver tabela 1Tipo de proteção componentes IP65, terminais IP20, IP10 Rext

Seção transversal nominal de terminais 1,5 mm2, (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +70 °C

Dimensão (mm)

Tamanhos de ROBA®-switch, tabela 1

Tamanho

10 20

Tensão de entrada±10 %

UI [VCA] 100 – 250 200 – 500

Tensão de saídaUO [VCC] 90 – 225 180 – 450

UH [VCC] 45 – 113 90 – 225

Corrente de saída

a ≤ 45 °CIeff [A] 1,5 1,5

a no máximo 70 °C Ieff [A] 0,75 0,75


Número de pedido

__ / 0 1 7 . 1 1 0 . 2

Tamanho10 20

ROBA®-switch tipo 017.110.2


54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

73,6

1520

5,6

69

CUIDADOO ROBA®-switch 24V com desconexão pelo lado CC integrada não é adequado para todas as desconexões de segurança!

24


ROBA®-switch 24V tipo 018.000.2

AplicaçãoOs módulos de comutação rápida ROBA®-switch 24V são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua com sobre-excitação ou redução de potência, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, etc.

Módulo de comutação rápida ROBA®-switch 24V 018.000.2

• Operação do consumidor com sobre-excitação ou redução de potência• Desconexão pelo lado CC integrada (tempo de ligação reduzido t1)• Tensão de entrada: 24 VCC• Corrente máxima de saída Ieff : 2,5 A

Dimensão (mm)


FuncionamentoO ROBA®-switch 24V foi projetado para uma tensão de entrada de 24 VCC. Ele possui uma comutação interna que comuta a tensão de saída da tensão de entrada (=tensão de sobre-excitação) para a tensão de trabalho pela modulação da amplitude do impulso com 20 kHz. O tempo de sobre-excitação e a tensão de trabalho são alternáveis.

Conexão elétrica (terminais)1 Entrada de controle2 + 3 Tensão de entrada massa4 + 5 Tensão de entrada +24V6 Tensão de saída +7 Tensão de saída -8 + 9 Seleção do tempo de sobre-excitação9 + 10 Seleção da tensão de trabalho

Dados técnicosTensão de entrada UI 24 VCC (18 – 32 VCC) SELV/PELVTensão de saída UO Tensão de entrada UI

Tensão de saída UH ver tabela 1Corrente de saída Ieff a ≤ 45 °C 2,5 ACorrente de saída Ieff a no máx. 70 °C 1,25 ATipo de proteção componentes IP65, terminais IP20Seção transversal nominal de terminais 1,5 mm² (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +70 °C

Número de pedido

__ / 0 1 8 . 0 0 0 . 2

Tamanho1

Número do artigo

Tempo de sobre-excitação tO

[ms]

Tensão de trabalho UH

[VCC]

sem com sem com

Ponte 8+9 Ponte 9+10

8237581 450 150 ½ x UI2/3 x UI

ROBA®-switch 24V, tabela 1

Exemplo:

número de pedido 1 / 018.000.2 e número do artigo 8237581


54

Ø4,5

4,5

54

64

5 9

30

17,5

48,6

15

5,6

25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ON

1 2 3 4

ON

1 2 3 4


AplicaçãoOs módulos de comutação rápida ROBA®-switch 24V são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua com sobre-excitação ou redução de potência, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, etc.

Módulo de comutação rápida ROBA®-switch 24V 018.100.2• Operação do consumidor com sobre-excitação ou redução de potência• Desconexão pelo lado CC integrada (tempo de ligação reduzido t1)• Tensão de entrada: 24 VCC• Corrente máxima de saída I: 5 A• Certificação UL

Dimensão (mm)

Número de pedido

__ / 0 1 8 . 1 0 0 . 2

Tamanho1

ROBA®-switch 24V tipo 018.100.2

FuncionamentoO ROBA®-switch 24V foi projetado para uma tensão de entrada de 24 VCC. Ele possui uma comutação interna que comuta a tensão de saída da tensão de entrada (=tensão de sobre-excitação) para a tensão de trabalho pela modulação da amplitude do impulso com 20 kHz. O tempo de sobre-excitação pode ser ajustado com um interruptor DIP para 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2,15 s. Com outro interruptor DIP, é possível ajustar a tensão de trabalho para ¼, 1/3, ½ e 2/3 da tensão de entrada (corresponde a 6 V, 8 V, 12 V e 16 V em uma tensão de entrada de 24 V).

Além disso, o ROBA®-switch 24V possui uma desconexão pelo lado CC integrada. Ao contrário da desconexão comum pelo lado da corrente contínua, não é necessário realizar medidas de proteção adicionais e não são necessários componentes externos. A desconexão pelo lado CC é ativada por padrão, resultando em curtos tempos de resposta do consumidor eletromagnético. Ele também pode ser desativado pela instalação de uma ponte entre os terminais 7 e 8, para obter uma frenagem mais suave e um ruído menor de comutação. Mas isso também aumenta bastante os tempos de resposta (aprox. 6 – 10x).

Conexão elétrica (terminais)2 + 3 Tensão de entrada massa4 Entrada de controle5 – 7 Tensão de entrada +24 VCC8 + 9 Tensão de saída +10 Tensão de saída -

Dados técnicosTensão de entrada UI 24 VCC + 20 % / - 10 % SELV/PELVTensão de saída UO Tensão de entrada UI

Tensão de saída UH ¼, 1/3, ½, 2/3 x UI ± 20 % selecionável via interruptor DIPCorrente de saída Ieff a ≤ 45 °C 5,0 ACorrente de saída Ieff a no máx. 70 °C 2,5 ATipo de proteção IP00Seção transversal nominal de terminais 1,5 mm² (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +70 °C


Acessórios:

Conjunto de fixação para a

barra de suporte de 35 mm em

conformidade com EN 60715:

artigo nº 1802911

54

Ø4,5

4,5

54

69

5 9

30

17,5

73,6

15

5,6

20

64

26

ON

1 2 3 4 5 6 7 8


AplicaçãoForam utilizados módulos de monitoramento ROBA®-brake-checker para operar o consumidor de corrente contínua. É possível um monitoramento de controle do disco de armadura para freios de segurança ROBA-stop® aprovados.

Módulo de monitoramento ROBA®-brake-checker 028.100.2• Operação do consumidor com sobre-excitação e/ou redução de

potência• Tensão de trabalho regulada (na redução)• Ajuste simples da tensão de trabalho e tempo de sobre-

excitação via interruptor DIP• Desconexão rápida ou lenta• Reconhecimento de movimento dos disco de armadura

(reconhecimento de ar e queda)• Monitoramento de função preventivo (reconhecimento de

desgaste e erro, reserva de função)• Maior faixa de tensão de entrada• Corrente máxima de saída I = 10 A / 5 A• Corrente máxima de sobre-excitação IO = 20 A / 10 A• Redução automática da tensão de trabalho UH

• Separação de potencial de borne de potência e terminal de controle

Dimensão (mm)

Tamanho2 4

24 VCC 48 VCCTensão de entrada, borne de potência

SELV/PELV UI [VCC] 18 – 30 42 – 54

Tensão de entrada, borne de sinal

UI [VCC]24

(19 – 28)

Tensão de saída± 5 % UO [VCC] Tensão de entrada UI

± 5 % UH [VCC]4, 6, 8, 8, 12, 1612, 16 24, 32

Corrente de saídaa ≤ 45 °C I [ADC] 10,0 5,0

a no máximo 70 °C

I [ADC] 5,0 2,5


Número de pedido

__ / 0 2 8 . 1 0 0 . 2

Tamanho24

CUIDADOO ROBA®-brake-checker com desconexão pelo lado CC integrada não é adequado para todas as desconexões de segurança!

FuncionamentoO módulo de monitoramento ROBA®-brake-checker é previsto para uma tensão de entrada de 24 ou 48 VDC. O módulo monitora o movimento do disco de armadura e fornece o estado de comutação determinado através de um terminal de controle 3 (saída do sinal).Estados críticos (quebra de linha, desgaste) foram reconhecidos e sinalizados através do terminal de controle 7 (erro de saída).Um mecanismo de redução integrado controla a tensão de redução ajustada de acordo com um tempo de sobre-excitação específico dos freios. Com um interruptor DIP, é possível desligar o mecanismo de redução. Com o mecanismo de redução desligado, o tempo de sobre-excitação pode ser ajustado manualmente com um interruptor DIP para 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2 s.

Conexão elétrica (terminais)Borne de potência1 Tensão de alimentação +24 VCC / +48 VCC2 Tensão de saída +3 Tensão de saída –4 Tensão de alimentação 0 VCC

Borne de sinal1 Tensão de alimentação 0 VCC2 Desligamento rápido/lento (entrada)3 Sinal (saída)4 24 VDC (tensão auxiliar para pontes)5 Tensão de alimentação +24 VCC6 Início (entrada)7 Erro (saída) máx. 300 mA

Dados técnicosTensão de entrada ver tabela 1Tensão de saída ver tabela 1Tipo de proteção componentes IP65, terminais

IP20, interruptor DIP IP20Seção transversal nominal de terminais Bornes de potência 4 mm2, (AWG 20-12) Bornes de sinal 1,5 mm2 (AWG 30-14)Temperatura ambiente -30 °C a +70 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +105 °C

Tamanhos de ROBA®-brake-checker , tabela 1


54

Ø4,5

4,5

54

69

9

30

17,5

73,6

15

5,6

20

64

5

ROBA®-brake-checker tipo 028.100.2

27

ON

1 2 3 4


ROBA®-multiswitch tipo 019._00.2

AplicaçãoOs retificadores de comutação rápida com ROBA®-multiswitch são utilizados para conectar o consumidor de corrente contínua em alimentação de corrente alternada, por exemplo, freios e embreagems eletromagnéticos (ROBA-stop®, ROBA®-quick, ROBATIC®), além de imãs elétricos, válvulas elétricas, etc.

Retificador de comutação rápida ROBA®-multiswitch 019._00.2

• Tensão de saída controlada de forma consistente em toda a faixa de tensão de entrada

• Operação do consumidor com sobre-excitação ou redução de potência

• Tensão de entrada: 100 – 500 VCA• Corrente máxima de saída Ieff : 2 A; 4,5 A• Certificação UL

FuncionamentoO ROBA®-multiswitch é fornecido com uma tensão de entrada entre 100 e 500 VCA, dependendo do tamanho. Depois de ligar, ele fornece por 50 ms a tensão da ponte paralela e, depois, controla uma tensão de sobre-excitação programada. Após o tempo de sobre-excitação, ele controla uma tensão de trabalho programada. A sobre-excitação e a tensão de trabalho da versão padrão são obtidas na tabela 1.Versões especiais podem ter valores diferentes.O tempo de sobre-excitação pode ser ajustado com um interruptor DIP para 150 ms, 450 ms, 1 s, 1,5 s e 2 s.

Conexão elétrica (terminais)1 + 2 Tensão de entrada (varistor de proteção instalado)3 + 4 Conexão do contato externo para um desligamento do

lado da corrente contínua5 + 6 Tensão de saída (varistor de proteção instalado)

Dados técnicosTensão de entrada ver tabela 1

Frequência 50 – 60 HzTensão de saída ver tabela 1Corrente de saída Tipo 019.100.2 2 A a ≤ 45 °C; 1 A a

no máximo 70 °C Tipo 019.200.2 4,5 A a ≤ 45 °C;

2,25 A a no máximo 70 °CTipo de proteção componentes IP65, terminais

IP20, interruptor DIP IP20Seção transversal nominal de terminais 1,5 mm2, (AWG 22-14)Temperatura ambiente -25 °C a +70 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +70 °C

As unidades de ROBA®-multiswitch não são adequadas para todas as aplicações, por ex., uso do ROBA®-multiswitch ao operar freios com amortecedores de ruídos não é possível sem a tomada de medidas adicionais. A adequação do produto deve ser verificada antes do uso.

Dimensão (mm)

Tamanhos de ROBA®-multiswitch, tabela 1

Número de pedido

__ / 0 1 9 . __ 0 0 . 2

Tamanho1020

12

máx. 2,0 A Ieff

máx. 4,5 A Ieff

* Versões especiais podem ter valores diferentes. Os valores indicados na placa de características são cruciais.

** UO : Tensão de sobre-excitação; UH : Tensão de trabalho

Tamanho Tipo Tensão de entrada *

Tensão de saída *

Número do artigo

±10 % de acordo com a EN 50160

±10 %

UO** UH**[VCA] [VCC] [VCC]

10 019.100.2 100 – 275 90 52 8186586

20

019.100.2 200 – 500 180 104 8185591

019.200.2 200 – 500 180 104 8242954

019.100.2 230 207 30 8225580

019.200.2 230 207 30 8237887

019.100.2 300 – 500 240 52 8220914

Exemplo:

número de pedido 20 / 019.100.2 e número do artigo 8225580

73,6

(tip

o 01

9.10

0.2)

103

(tip

o 01

9.20

0.2)

Acessórios: Conjunto de fixação para a barra de suporte de 35 mm em conformidade com EN 60715:artigo nº 1802911

54

Ø4,5

4,5

54

69

9

30

17,5

15

5,6

64

5

28


AplicaçãoRedução da formação de faíscas nos contatos de comutação em caso de desligamento de corrente contínua com cargas indutivas.

• Restrição de tensão em conformidade com VDE 0580 2000-07 Parágrafo 4.6

• Redução de avarias eletromagnéticas pela restrição do aumento da tensão, supressão dos flancos de comutação

• Redução dos tempos de resposta dos freios com o fator 2 – 4 em relação aos diodos de circulação livre

FuncionamentoCom o elemento de amortecimento, os picos de tensão, que ocorrem ao desligar as cargas indutivas e que podem causar danos no isolamento e nos contatos, são limitados para 70 V e a carga do contato é reduzida. Normalmente, são adequados elementos de comutação com uma abertura de contato de > 3 mm.

Conexão elétrica (terminais)

1 (+) Tensão de entrada2 (-) Tensão de entrada3 (–) Bobina4 (+) Bobina5 Borne auxiliar sem contato6 Borne auxiliar sem contato

Dados técnicosTensão de entrada máxima 300 VCC, máx. 615 Vpeak

(tensão de corrente contínua de 400 VCA, 50/60 Hz)

Energia de desconexão máx. 9 J/2 msPotência de perda máxima 0,1 WattTensão dimensionada Bornes auxiliares 250 VTipo de proteção IP65, terminal IP20Temperatura ambiente -25 °C a +85 °CTemperatura de armazenamento -40 °C a +85 °CDiâmetro máx. da conexão do condutor 2,5 mm2, (AWG 26-12)Torque de aperto máximo do terminal 0,5 Nm

AcessóriosConjunto de fixação para a barra de suporte de 35 mm em conformidade com EN 60715: artigo nº 1803201

Dimensão (mm)

Número de pedido

__ / 0 7 0 . 0 0 0 . 6

Tamanho1

Supressor de faíscas tipo 070.000.6

34

25

4,5

30

Ø3,

5

19

5

29


ROBA®-SBCplus o comando seguro de freio - aplicável até PLe e SIL CL3

AplicaçãoO controle seguro da frenagem ROBA®-SBCplus é utilizado para controlar e monitorar dois freios de segurança ROBA-stop®, principalmente nas aplicações que possuem exigências de proteção pessoal de acordo com as normas de segurança funcional, como, por exemplo, ISO 13849 e IEC 62061.

Maior confiabilidade de comutação O controle de frenagem deve interromper a corrente na bobina magnética com segurança durante a desconexão. O módulo ROBA®-SBCplus trabalha com semicondutores eletrônicos sem desgaste e atinge a frequência de comutação prática não limitada e a confiabilidade de comutação.

Estrutura interna seguraÀ estrutura interna “failsafe”, pertencem as verificações de diagnóstico de curto-circuito, o fecho de massa e a interrupção do cabo e sobre-excitação para desbloquear os freios e comutar a tensão de trabalho reduzida com o freio aberto.

Diversas funções de segurançaDiversas funções de segurança possibilitam um abrangente diagnóstico de erros. A tensão de frenagem é monitorada. Uma tensão alta demais pode prolongar o tempo de queda durante a desconexão, por exemplo, quando um eixo vertical é vergado demais. O monitoramento dos tempos de resposta que exerce influência sobre a distância de frenagem é outro componente do diagnóstico de erros.

Monitor de estado de comutação seguroA avaliação do sinal da monitoração de desbloqueio com controle de plausibilidade possibilita um monitor de estado de comutação do freio. A plausibilidade é controlada: Se houver tensão, o freio precisa ser aberto após um tempo definido e vice-versa. Através do monitor de estado de comutação, é possível evitar com segurança que o acionamento se desloque com o freio acionado. Erros furtivos, como, aumento de desgaste, influenciam os tempos de resposta, e podem ser detectados.

Características:

● Comutação eletrônica segura de dois freios ● Tensão de entrada do circuito de potência 24 / 48 VDC ● Conexão para até 2 freios até 4,5 A / 24 VDC ou

2,25 A / 48 VDC (108 W) ● Tensão de saída (tensão de trabalho) selecionável

6,8,12,24,48 VDC➞ redução da potência, redução de temperatura,

redução de custos ● Tempo de sobre-excitação configurável ● Entradas de retorno da monitoração de

desbloqueio pelo interruptor de aproximação ou microinterruptor

● Monitoramento da plausibilidade do retorno ➞ Diagnóstico de erro dos freios

● Saídas de estado e de erro para retorno no controle

● Nenhum contato mecânico para controlar e monitorar➞ elevada confiabilidade, nenhum desgaste,

independentemente da frequência e da quantidade de ciclos

● Possível desconexão rápida (“lado da corrente contínua”) ou lenta (“lado da corrente alternada”)

● Separação galvânica entre as peças de controle e de potência➞ prevenção de problemas de compatibilidade eletromagnética

● Quatro funções integradas:Proteção, 24 VDC retificadores de comutação rápida, relé de segurança, supressor de faíscas

● Tensão de trabalho segura e tempo de sobre-excitação

● As funções de segurança são programadas no ROBA®-SBCplus e somente precisam ser parametrizadas➞ controle de plausibilidade integrado e não precisa ser programado e validado

● Utilizável até PLe e SIL CL3 TÜV Süd, certificação do protótipo

Patente

registrada

30


Limitadores de torque

Acoplamentos de eixos

Freios/Embragens eletromagnéticos

Acionamentos de corrente contínua

Visão geral de produtos

❑ smartflex®/primeflex®

❑ Acoplamentos de precisão perfeitos para servomotores e motores de passo ❑ ROBA®-ES

❑ Acoplamento elástico sem folga e amortecido, ideal para aplicações sensíveis à vibração

❑ ROBA®-DS/ROBA®-D ❑ Acoplamentos sem folga, alta rigidez torsional, totalmente em aço ❑ ROBA®-DSM

❑ Acoplamentos econômicos para medição de torque

❑ tendo®-PM Motores de corrente contínua com excitação magnética permanente

❑ ROBA-stop® padrão Freios de segurança circulares multifuncionais

❑ Freios de motor ROBA-stop®-M Freios de motor robustos, econômicos

❑ ROBA-stop®-S Freios monobloco impermeáveis, robustos

❑ ROBA®-duplostop®/ROBA®-twinstop®/ROBA-stop®-silenzio®

Freios para elevadores duplamente seguros ❑ ROBA®-diskstop®

Freios de disco compactos, silenciosos ❑ ROBA®-topstop®

Sistemas de frenagem para eixos verticais ❑ ROBA®-linearstop

Sistemas de frenagem sem folga para eixos de motores lineares ❑ ROBA®-guidestop

Freio sustentação para guias lineares ❑ ROBATIC®/ROBA®-quick/ROBA®-takt

Freios e embreagens eletromagnéticos, agregados de frenagem

❑ EAS®-compact®/EAS®-NC ❑ Limitadores de torque de trava positiva e absolutamente isentos de folgas ❑ EAS®-smartic®

❑ Limitadores de torque econômicos com montagem rápida ❑ Limitador de torque EAS®-Element/ EAS®-Element

❑ Proteção na separação de carga com elevados torques ❑ EAS®-axial

❑ Limitação exata de forças de tração e de compressão ❑ EAS®-Sp/EAS®-Sm/EAS®-Zr

❑ Limitadores de torque com função de desconexão do tipo liga/desliga livre de torque residual ❑ ROBA®-slip hubs

❑ Limitadores de torque por fricção com retenção de cargas ❑ ROBA®-contitorque

❑ Limitadores e freios magnéticos de deslizamento contínuo ❑ EAS®-HSC/EAS®-HSE

❑ Limitadores de torque de alta velocidade para aplicações de alta rotação

31

Sede Central Chr. Mayr GmbH + Co. KGEichenstraße 1, D-87665 MauerstettenTel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 21www.mayr.com, e-Mail: [email protected] O seu parceiro confiável

31/0

7/20

18 G

C/S

C

Representantes

Filiais

Assistência na Alemanha/Áustria

Baden-WürttembergEsslinger Straße 770771 Leinfelden-EchterdingenTel.: 07 11/45 96 01 0Fax: 07 11/45 96 01 10

BavieraIndustriestraße 5182194 GröbenzellTel.: 0 81 42/50 19 80-7

ChemnitzBornaer Straße 20509114 ChemnitzTel.: 03 71/4 74 18 96Fax: 03 71/4 74 18 95

FrancôniaUnterer Markt 991217 HersbruckTel.: 0 91 51/81 48 64Fax: 0 91 51/81 62 45

KamenHerbert-Wehner-Straße 259174 KamenTel.: 0 23 07/24 26 79Fax: 0 23 07/24 26 74

NorteSchiefer Brink 832699 ExtertalTel.: 0 57 54/9 20 77Fax: 0 57 54/9 20 78

ChinaMayr ZhangjiagangPower Transmission Co., Ltd. Fuxin Road No.7, Yangshe Town215637 ZhangjiagangTel.: 05 12/58 91-75 67Fax: 05 12/58 91-75 [email protected]

Grã BretanhaMayr Transmissions Ltd.Valley Road, Business ParkKeighley, BD21 4LZWest YorkshireTel.: 0 15 35/66 39 00Fax: 0 15 35/66 32 [email protected]

FrançaMayr France S.A.S.Z.A.L. du MinopoleRue Nungesser et Coli62160 Bully-Les-MinesTel.: 03.21.72.91.91Fax: [email protected]

ItáliaMayr Italia S.r.l.Viale Veneto, 335020 Saonara (PD)Tel.: 0498/79 10 20Fax: 0498/79 10 [email protected]

CingapuraMayr Transmission (S) PTE Ltd.No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30Fax: 00 65/65 60 10 [email protected]

SuíçaMayr Kupplungen AGTobeläckerstraße 118212 Neuhausen am RheinfallTel.: 0 52/6 74 08 70Fax: 0 52/6 74 08 [email protected]

E.U.A.Mayr Corporation10 Industrial AvenueMahwahNJ 07430Tel.: 2 01/4 45-72 10Fax: 2 01/4 45-80 [email protected]

AustráliaDrive Systems Pty Ltd.12 Sommersby CourtLysterfield, Victoria 3156AustralienTel.: 0 3/97 59 71 [email protected]

ÍndiaNational EngineeringCompany (NENCO)J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026Tel.: 0 20/27 13 00 29Fax: 0 20/27 13 02 [email protected]

JapãoMATSUI Corporation2-4-7 AzabudaiMinato-kuTokyo 106-8641Tel.: 03/35 86-41 41Fax: 03/32 24 24 [email protected]

Países-BaixosGroneman BV Amarilstraat 117554 TV Hengelo OVTel.: 074/2 55 11 40Fax: 074/2 55 11 [email protected]

PolôniaWamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 2804-703 WarszawaTel.: 0 22/6 15 90 80Fax: 0 22/8 15 61 [email protected]

Coréia do SulMayr Korea Co. Ltd.15, Yeondeok-ro 9beon-gilSeongsan-gu51571 Changwon-siGyeongsangnam-do. KoreaTel.: 0 55/2 62-40 24Fax: 0 55/2 62-40 [email protected]

TaiwanGerman Tech Auto Co., Ltd.No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist.,Taichung City 429, Taiwan R.O.C.Tel.: 04/25 15 05 66Fax: 04/25 15 24 [email protected]

República TchecaBMC - TECH s.r.o.Hviezdoslavova 29 b62700 BrnoTel.: 05/45 22 60 47Fax: 05/45 22 60 [email protected]

Você pode encontrar o endereço completo dos representantes responsáveis pela sua área através do endereço www.mayr.com na internet. Automotion Ind. Com. Imp. e Exp. Ltda.Acesso José Sartonelli, km 2.1Boituva-SP/CEP: 18550-000, Caixa Postal 47Tel: 15 3363-99 00, Fax: 15 3363-99 11E-Mail: [email protected], www.automotion.com.br

Rhein-MainKreuzgrundweg 3a36100 PetersbergTel.: 06 61/96 21 02 15

ÁustriaPummerinplatz 1, TIZ I, A274490 St. Florian, ÁustriaTel.: 0 72 24/2 20 81-12Fax: 0 72 24/2 20 81 89

TurquiaRepresentative Office TurquiaKucukbakkalkoy Mah.Brandium Residence R2 Blok D:25434750 Atasehir - Istanbul, TurquiaTel.: 02 16/2 32 20 44 Fax: 02 16/5 04 41 [email protected]

EME MOTOR 2008, S.L.Avinguda de la Constitució, 364E-08860 Castelldefels (Barcelona)Tel: 0034 93 633 35 35, Fax: 0034 93 633 35 30E-Mail: [email protected], www.ememotor.com

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