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Objectivos Implementao de um sistema de controlo no ATLASCAR Implementao de um sistema de navegao autnoma: Navegao assistida Manobras de navegao

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Tarefas Integrao dos dispositivos de percepo Escolha dos parmetros e dispositivos a monitorizar Programao do PLC para a aquisio dos dados do veculo Elaborao de um interface grfico para visualizao do estado do carro

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Tarefas Projecto dos servios crticos Projecto e implementao de conjuntos de aces que devem ser executadas em situaes de emergncia

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Tarefas Sistemas Automtico de Manobras Programao do PLC para actuao nos diversos componentes com vista realizao de manobras elementares Implementao de manobras complexas

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Trabalho j realizado Monitorizao PLC: Comunicaes Leitura de dados Actuao na Ignio e Luzes Interface grfica da centralina (a concluir)

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Trabalho a realizar Quadro elctrico Projecto dos servios crticos PLC: Programao da actuao dos diversos componentes Manobras reais de navegao

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Manobras de Navegao

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