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GIROSCÓPIO/ ACELERÔMETRO Orientação espacial Álan Crístoffe Gabriel Cabra Rafael Cabra

Orientação espacial Álan Crístoffer Gabriel Cabral Rafael Cabral

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Giroscpio/Acelermetro

Giroscpio/AcelermetroOrientao espaciallan CrstofferGabriel CabralRafael CabralGiroscpio Giroscpios so aparelhos capazes de medir a velocidade angular e acompanhar a posio de um corpo no espao.

A figura ao lado mostra um giroscpio inventado por Lon Foucault em 1852. Rplica construda por Dumoulin-Froment. Atualmente no museu National Conservatory of Arts and Crafts, em Paris.

Giroscpio Giroscpios so capazes de medir 3 graus de liberdade: ROLL, PITCH e YAW.

Sua principal aplicao a orientao quando a bssola no funcional ou no tem preciso o suficiente, como satlites, telescpios inertes, balstica intercontinental, lanamento de foguetes, etc.

Giroscpio Foram desenvolvidos vrios tipos de giroscpios. Hoje em dia o mais utilizado o MEMS (Micro Electro-Mechanical System). Este formato extremamente compacto e preciso.

Este tipo de giroscpio pode hoje ser encontrado nos mais variados equipamentos, variando de brinquedos, telefones at GPS e aeronaves, principalmente no tripuladas.

Acelermetro O acelermetro capaz de medir a acelerao de um corpo. Deve-se notar no entanto que o que ele mede no a acelerao coordenada (mudana de velocidade), mas sim a acelerao relativa da massa.

A principal diferena que o acelermetro marcar 9,81m/s2 quando em repouso, com seu vetor apontando para cima. Marcar 0 quando em queda livre.

Acelermetro O Acelermetro capaz de medir, a partir da acelerao determinada, tambm conhecida com G-Force, a orientao (pelas mudanas de direo de peso), acelerao coordenada (desde que esta produza G-Force ou mudana de G-Force), vibrao, coliso e queda em uma superfcie resistiva.

Hoje em dia os modelos mais comuns tambm so os MEMS.

AcelermetroSeu uso ainda mais variado, sendo utilizado:Na engenharia: Medir acelerao de veculos.Na Biologia: Catalogar comportamento de animais em campo.Na Medicina: Aparelhos de PCR utilizam acelermetros para verificar se as compresses so eficientes.Vulcanologia: Verificar presena de atividade vulcnica.Vrios outros: Detectar terremotos, pontes levadias, vibrao de motores, Controle de videogames, etc.ProblemasTanto o acelermetro quanto o giroscpio sofrem de problemas de leitura.

O giroscpio acumula erros rapidamente.

O acelermetro se torna cada vez menos preciso devido ao grande nmero de foras atuando sobre ele.Soluo Ao contrrio do que normalmente acontece na metrologia, usar estes dois equipamentos em conjunto no soma seus erros!