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P3R3 - Robô na Escola - UFPA – 2015

Autor: Alisson Ricardo da Silva Souza

Kicad?! O que podemos fazer com ele?

Nesse tutorial você conhecerá de maneira fácil e rápida o Software Kicad que é de

distribuição livre e é utilizado em nível acadêmico e profissional.

Kicad é uma plataforma de código aberto para projetos de circuitos integrados, com o

objetivo de facilitar a concepção de layouts e suas conversões para a placa de circuito

impresso (PCB). [1] Existem maneiras artesanais de se fazer uma placa de circuito, mas

se você quer dar um toque profissional em seu trabalho e\ou compartilhar seu projeto

com outros amigos, utilizar o software é sem duvida sua melhor opção.

Então sem mais delongas...

Como estamos utilizando um software livre podemos fazer downloads e distribuir sem

preocupações com autorizações e processos criminais, mas caímos em um problema

típico desse tipo de software, encontrar um link confiável, sem suspeita de vírus ou

arquivos corrompidos, para fazer o download para sua máquina. O site www.kicad-

pcb.org/ disponibiliza de forma confiável o link para fazer o download do software

compatível com vários sistemas operacionais. Como minha máquina é Windows, basta

escolher entre a versão de 32 ou 64 bits www.downloads.kicad-pcb.org/windows/ e

seguir com o processo de instalação abaixo.

Figura 1 – Iniciando instalação Kicad

Execute o instalador e clique em Next até a opção install.

http://www.kicad-pcb.org/


http://www.downloads.kicad-pcb.org/windows/



Figura 2 – Final da instalação

Deixe o caminho padrão de instalação do software e clique em Install.

Terminando a instalação, vamos abrir nosso programa e conhece-lo um pouco mais.

Figura 3 – Tela Inicial Kicad

Na janela principal vemos a Barra de Aplicativos, onde estão os botões das etapas

necessárias para criarmos nossa placa. E na lateral temos o controle dos arquivos de

nosso projeto.



Para iniciar temos que criar um novo projeto, clique em Arquivo → Novo.

Figura 4 – Criando Novo Projeto.

Escolha um nome e diretório para o projeto.

Figura 5 – Nome e Diretório do Projeto

Logo apos nosso projeto será criado, e aparecerá em nossa janela lateral da tela

principal, sem nenhum arquivo inicialmente.

Para fazer nossa placa temos que desenhar o seu esquemático elétrico no software, para

isso basta clicar no botão Esquemático da Barra de Aplicativos.



Figura 6 – Criando Esquemático

Dê “Ok” em qualquer mensagem estranha que possa aparecer.

Figura 7 – Janela do Esquemático



Diferente da janela acima, nosso novo projeto começa em branco. É sempre bom você

já ter o desenho em algum papel antes de passar para o software, facilita o processo.

Nosso novo projeto já vem com legenda, utilizado para identificação de seu projeto com

nome, data, autor entre outros.

Figura 8 – Legenda do Esquemático

Para editar o conteúdo da legenda basta clicar em Arquivo → Page Settings.

Feito isso, vamos desenhar nosso circuito. Para adicionar componente acione a

ferramenta correspondente na barra de ferramentas vertical direita.



Figura 9 – Adicionando Componentes

Algo curioso que acontece, quando você clica na ferramenta a janela não abre

automaticamente, você tem que da um clique em qualquer área do projeto, para então a

janela se abrir.

Figura 10 – Seleção do Componente

Caso o nome do componente seja conhecido, é possível colocá-lo no campo “Nome” e

confirmar em “OK”. Caso não se saiba o nome, a melhor opção seria o botão

“Selecionar por pesquisa”.



Figura 11 – Selecionar por Pesquisa

Uma vez inserido, posicione o cursor do mouse sobre o componente para:

Mover: pressione 'm'

Rotacionar: pressione 'r'

Espelhar em X: 'x'

Espelhar em Y: 'y'

Apagar: 'del'

O mesmo vale para manipular mais de um componente ou um bloco, basta selecionar

arrastando o mouse, em seguida aperte o botão direito do mouse para acessar o menu

instantâneo e escolha a função que deseja fazer, copiar bloco, deletar bloco, espelhar

bloco.



Figura 12 – Manipulando Blocos

Ao terminar de inserir todos os componentes necessários no projeto, basta clicar na

ferramenta Inserir Cabo, na barra de ferramentas vertical direita, para conecta-los.

Figura 13 – Conectando os Componentes

Outra etapa importante em nosso projeto é fazer o renomeamento dos componentes

inseridos, isso serve para caso tivermos dois ou mais componentes iguais o software

poder diferencia-los.

Basta clicar na ferramenta com desenho abaixo e clicar em Anotação.



Figura 14 – Anotação de Esquemático

Logo após a anotação, devemos fazer a Checagem Elétrica de nosso projeto, para saber

se todos os componentes estão conectados.

Figura 15 – Checagem Elétrica do Esquemático



Clique em “Testar Erc”. Se alguma mensagem aparecer aqui, então o seu projeto tem

problemas, verifica as mensagens e corrija os erros para então fazer o teste novamente.

Caso todos os componentes estejam conectados, mas mesmo assim aparece uma

mensagem de erro verifique se já inseriu o componente virtual PWR_FLAG. Ele serve

para “ligar” o terra do seu circuito. Basta ligar esse componente em um terra.

Figura 16 – Pesquisando Nome

Figura 17 – Pesquisando por Lista

Gere a Netlist de seu circuito. Escolha um nome para o arquivo de netlist na janela

“Save Netlist File” e salve.



Figura 18 – Gerando Netlist

Execute o CvPcb, ele serve para associar seu desenho as medidas e tamanhos reais dos

componentes. Você deve associar todos os componentes e caso não encontre o

componente desejado, pode associar a outro semelhante, mas tome cuidado. Caso não

encontre nem semelhante, busque na internet e instale por conta própria.

Figura 19 – Executando CvPcb

Basta seguir a figura abaixo para fazer a associação de todos os componentes.



Figura 20 – Associando Componente

Execute o Pcbnew, aqui vamos de fato desenhar nossa placa. É nessa etapa em que

definiremos o posicionamento dos componentes e o caminho das trilhas para conecta-

los.



Figura 21 – Executando Pcbnew

Qualquer mensagem inicial clique em “Ok”. Esta janela estará em branco, então

devemos inserir nossos componentes primeiramente, para isso q serve a Netlist salva no

passo anterior. Então, basta carrega-la.

Figura 22 – Carregando Netlist

Feito isso, basta posicionar da maneira desejada os componentes, utilizando os

comandos de manipulação já descritos anteriormente.



Figura 23 – Movendo Componentes

Após terminar o posicionamento dos componentes, devemos definir as Regras de

Designer de nosso projeto.

Figura 24 – Regras de Design

Nesta etapa definimos a espessura das trilhas, o diâmetro dos furos e outras coisas.



Para projetos simples, com baixa corrente podemos utilizar uma espessura de linha de

1mm/A, mas com o aumentar da corrente devemos aumentar também nossa linha.

Agora já podemos começar a conectar de fato nossos componentes, utilizando as

definições feitas na regra de design.

Figura 25 – Desenhando Trilhas

Caso você precise alternar entre a camada de sua placa, ou seja, fazer um jumper basta

utilizar a letra “v” quando estiver fazendo a conecção do componente.

Figura 26 – Alternando entre Camada



Ao terminar de tudo, basta imprimir o arquivo Pcbnew Arquivo → Imprimir.

Obs.: Não utilizamos qualquer tipo de impressora e papel A4 para esse tipo de projeto,

pois como nosso método de transposição é à prensadora e aquecimento, o papel iria

queimar e perderíamos nosso projeto. Por isso que utilizamos impressora a laser de

tinta e papel “chanfrado”. Mas isso é assunto para outro tutorial.

Aqui terminamos nosso trabalho com o software Kicad, como nosso objetivo é passar o

básico e essencial para o desenho de uma placa, deixamos de explicar muitas outras

funcionalidades do software, mas você pode conhecê-las sozinho. E qualquer duvida

nos reporte.

Bibliografias

[1] Wikpedia Kicad

Site Kicad - www.kicad-pcb.org/

Fotos – Tutorial Kicad, Prof. Marco José de Sousa


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