Partes Físicas_r

Slide 1

Controlador Lgico ProgramvelMDULOS DE ENTRADA E SADA

PROF: RAFAEL RODRIGUES DA SILVA

SENAI CFP AUA

Centro de Formao Profissional

Antnio Urbano de Almeida

Av. Padre Ibiapina, 1280 - Jacarecanga

CEP: 60.010-690 - Fortaleza-Ce

Telefone: (85) 3421-5300

A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos principais:

Sensores de campo (entrada)

Terminais para conexo dos sensores de campo

Condicionamento e converso do sinal de entrada

Indicadores de estado das entradas

Isolao eltrica

Interface/ multiplexao

MDULO DE ENTRADA

n


EXPANDE AS CONFIGURAES SEM PRECISAR PARAR O PROCESSO

CARTES

Flexible

4, 6, 8, or 12-slot racks

Up to 4 racks

Height 100 mm

Compact

Depth 93 mm

Width 32 mm

Modicon Atrium

High Density

64 DIO channels within 32 mm

8 Analog IO channels on TB(*)

(*) Terminal Block

n


your cabinets will gain one size : 150 mm depth

more robust than Premium : mechanical, electrical constraints > standard & > premium

any module hot swap for easy maintenance

4 racks, 4 PS, 4 CPU

rack slots for modules : PS not included

PS: 2 direct current , 2 alternative with 24VDC 0,5 or 0,9 A

+ relay output + reset button :cold start hardware

BMX = M340 M: midrange, X : PLC

P34-1000

PORTAS DE COMUNICAO

Modbus

CANopen

Ethernet

P34-20102

P34-2020

P34-20302

P34-2000

n


.

Catlogo

n


n


Catalogo dos cartes IO
ModuleVoltageNumber of channelsDDI24 VDC16, 32, 64DDI48, 125 VDC16DAI24, 48 VAC16DAI110, 230 VAC8, 16ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMIVoltage16 bits4, 8AMICurrent16 bits4, 8ARTResistor16 bits4, 8ARTThermocouple16 bits4, 8
Digital inputs (9)

Analog inputs (5)
ModuleVoltageNumber of channelsDDM24 VDC8 or 16 DI and DODDM24 VAC8 or 16 DI and DO
Digital inputs/outputs (3)
ModuleVoltageCurrentNumber of channelsDDO24 VDC0.5 A16DDO24 VDC0.1 A32, 64DAO100240 VAC0.6 A16DRA24, 125 VDC0.3 or 2 or 3 A8, 16DRA24 240 VAC2 or 3 A8, 16
Digital outputs (8)
ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMMVoltage/Current14/12 bits4 IN and 2 OUT
Analog inputs/outputs (1)
ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMOVoltage16 bits2, 4AMOCurrent16 bits2, 4, 8
Analog outputs (3)

n


.

Discretos

Analgicos

transdutor de presso

transdutor de temperatura

clula de carga (strain gage)

sensores de vazo

transdutores de vibrao

transdutores de corrente

transdutores de vcuo

transdutores de fora

chave limite

botoeira

chave digitadora (thumbwheel)

chave de presso

fotoclula

contato de rel

chave seletora

teclado

MDULO DE ENTRADA

n


Entrada Tipo P

Entrada Tipo N

ENTRADA EM CORRENTE CONTNUA

MDULO DE ENTRADA

n


ENTRADA EM CORRENTE ALTERNADA

MDULO DE ENTRADA

n


ENTRADA ANALGICA

MDULO DE ENTRADA

n


As faixas de valores de tenso e corrente para entradas analgicas mais utilizadas na indstria so:

0 a 20mA

4 a 20mA

0 a 10Vdc

MDULO DE ENTRADA

n


n


1- Alimentao 110V/240VCA

2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores

3- Entradas digitais

4- Sadas digitais

5- Porta de comunicao serial 1

6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)

7- Porta de comunicao ethernet

8- Potencimetros analgicos

Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF

n


NO PROGRAMA DO TWIDO

n



Para escrever uma sada ou entrada fica deste modo:

n



n


n



ENTRADAS

24 DISPOSITIVOS SENSORES

ENTRADAS PODEM SER PNP OU NPN

DOIS COMUNS COM0 E COM1

1- Alimentao 110V/240VCA

2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores

3- Entradas digitais

4- Sadas digitais

5- Porta de comunicao serial 1

6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)

7- Porta de comunicao ethernet

8- Potencimetros analgicos

n


Mecatrnica

NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores pticos

Sensores Magnticos

Sensores

n


Mecatrnica

+V

Entrada do CLP

PNP

Sensor

0V

Entrada do CLP

Sensor

NPN

0V

+V

NPN ou PNP?

n


Mecatrnica

+V

Entrada do CLP

PNP

NA

Sensor

0V

+V

Entrada do CLP

PNP

NF

Sensor

0V

NA ou NF?

n


Mecatrnica

Indutivos

n


Mecatrnica

Capacitivos

n


Mecatrnica

Magnticos

n


Mecatrnica

Podem ser:

Reflexo Difusa

Retro Reflexo

Barreira de Luz

pticos

n


Mecatrnica

Emissor

Receptor

Emissor

Receptor

Reflexo Difusa

n


Mecatrnica

Emissor

Receptor

Emissor

Receptor

Espelho

Espelho

Retro Reflexo

n


Mecatrnica

Emissor

Emissor

Receptor

Receptor

Barreira de Luz

n



SADAS

16 DISPOSITIVOS DE SADA

SADAS PODEM SER PNP OU NPN

QUATRO COMUNS PARA SADAS A RELE

DUAS SAIDAS TRANSISTORISADA (Q0.0 E Q0.1)

Transistor acionam cargas em corrente contnua PNP at 0,3

As sadas a rel acionam cargas at 2A em corrente alternada ou em corrente contnua, podendo ter at quatro tenses diferentes definidas pelas conexes COM2 a COM6. (QO.2, QO.3 ,QO.4, QO.5, QO.6)

n


LIGAES

n



LED DE INDICAO

n



LED DE INDICAO

n


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