PCMM | AKD PDMM Fault Card - Kollmorgen › sites › default › files... · AKDPDMM® Cartãodefalhas Edição:Setembro2016,RevisãoH VálidopararevisãodehardwareEB Modelo903-200015-09

AKD PDMM®

Cartão de falhas

Edição: Setembro 2016, Revisão HVálido para revisão de hardware EB

Modelo 903-200015-09

Mantenha todososmanuais como um componente do produto durante a vida útil do produto.

Passe todososmanuais para os futurosusuários/proprietáriosdo produto.

AKD PDMM Fault Card |

Registro de Revisões de Documentos:

Revisão ObservaçõesA, 04/2012 Versão de lançamento.

B, 12/2012 Erros E24, E53 e alarme A38 foram adicionados. A30 foi revisado.

C, 09/2013 Adicionados F127, F312, F421, F423, F451 – F469, F493, F560 e F621 – F627.

D, 05/2014 Adicionados F630, E53 e A53.

E, 12/2014 Adicionados F465, F470, F570 e n582.

F, 05/2015 Revisão de hardware alterada de DB a EB e falhas atualizadas para a versão de firmware 1.13.

G, 12/2015 Adicionados F256, n256, F257, e n257.

H, 9/2016 E30, A38 were revised

Marcas registradas

l AKD é umamarca registrada da Kollmorgen Corporation

Alterações técnicas que melhorem o desempenho do dispositivo podem ser feitas sem aviso pré-vio.Impresso nos Estados Unidos da AméricaEste documento é propriedade intelectual da Kollmorgen. Todos os direitos reservados. Nenhuma partedeste trabalho pode ser reproduzida sob qualquer forma (por fotocópia, microfilme ou qualquer outro método)ou armazenada, processada, copiada ou distribuída por meios eletrônicos sem a permissão escrita da Koll-morgen.

2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Setembro 2016

1 Conteúdo

1 Conteúdo 32 Mensagens de falha e advertência 43 Mensagens de alarme e erro adicionais AKD 203.1 Erros 203.2 Alarmes 23

AKD PDMM Fault Card | 1 Conteúdo

Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Setembro 2016 3

AKD PDMM Fault Card | 2 Mensagens de falha e advertência

2 Mensagens de falha e advertênciaQuando ocorre uma falha, o relé de falha do drive é aberto, a etapa de saída é desligada (motor perde todo otorque), ou a carga é freada dinamicamente. O comportamento específico do drive depende do tipo de falha.O display no painel frontal do drive exibe o número da falha ocorrida. Se uma advertência for emitida antes dafalha, ela é exibida no LED e tem omesmo número que a falha associada. Advertências não desarmam aetapa de energia do drive ou a saída do relé de falha.

O lado esquerdo do LED exibe F para uma falha ou n para uma advertência. O lado direito exibe o número dafalha ou da advertência da seguinte forma: 1-0-1-[interrupção]. A falha com amaior prioridade é exibida.Várias falhas podem estar presentes quando uma condição de falha está ocorrendo. Consulte a tela de falhasdoWorkBench ou leia o status do DRV.FAULTS pormeio do controlador ou da IHM para ver toda a lista defalhas.

Falha Mensagem/Advertência Causa Solução.. 1. A tensão de

entrada da ali-mentação de con-trole de 24 V cai.

ou

2. Encoder auxiliar de5V (X9-9) emcurto-circuito.

1. Garanta capacidade de corrente dealimentação de 24 V adequada parao sistema.

ou

2. Verifique e conserte a fiação do X9.

F0 Reservado. N/D

F101 Firmware incompatível. Firmware instalado não écompatível com o hard-ware do drive.

Carregue firmware compatível no drive.

n101 O FPGA é um lab FPGA. O FPGA é uma lab versãoFPGA.

Carregue a versão de FPGA lançada queseja compatível com o firmware opera-cional.

F102 Falha no firmware res-idente.

Falha de softwaredetectada.

Reinicie o drive. Se o problema persistir,entre em contato com o suporte técnico.

n102 FPGA operacional não éum FPGA padrão.

A menor versão do FPGAémaior do que a versãomenor do FPGA padrãodo firmware operacional.

Carregue a versão de FPGA lançada queseja compatível com o firmware opera-cional.

F103 Falha no FPGA residente. Falha de softwaredetectada. Ocorreu falhaao carregar o FPGA res-idente (vários casos deacordo com o fluxograma,inclusive imagem incom-patível ao tipo de FPGA ede rede).


F104 Falha no FPGA opera-cional.

Falha de softwaredetectada. Ocorreu falhaao carregar o FPGA opera-cional (vários casos deacordo com o fluxo-grama).



Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF105 Marcação namemória NV. Marcação namemória

não-volátil está cor-rompida ou é inválida.

Redefina o drive para os valores dememória padrão usando Carregar parâmetronoWorkBench.

F106 Dados daMemória NV(pode ocorrer durante odownload do firmware).

Os dados damemórianão-volátil estão cor-rompidos ou sãoinválidos. Quando estafalha ocorre após umdownload de firmware,não é uma indicação deum problema (limpe afalha e realize um "salvar"no drive).

Redefina o drive para os valores dememória padrão usando Carregar parâmetronoWorkBench.

n107 Interruptor positivo. O limite positivo deposição foi excedido.

Afaste a carga dos limites.

n108 Interruptor negativo. O limite negativo daposição foi excedido.

Afaste a carga dos limites.

F121 Erro de Homing. O drive não concluiu asequência de homing.

Verifique o sensor, o modo e a configuraçãodo homing.

F123n123

Tarefa demovimento invál-ida.

Tarefa demovimentoinválida.

Verifique as configurações e os parâmetrosda tarefa demovimento para se certificar deque os valores inseridos irão produzir umatarefa demovimento válida.

F125n125

Frames de sincronizaçãoFieldbus perdidos.

A rede perdeu a sin-cronização.

Verifique a conexão da rede (X5 e X6 se est-iver usando EtherCAT; X12 e X13 se est-iver usando CANopen) ou as configuraçõesdo seu EtherCAT ou CANopenmestre.

F126n126

Gráfico Bode commovi-mento excessivo.

Foi criadomovimento emexcesso durante umgráfico Bode. Motor estáinstável e não estáseguindo as instruções dodrive.

Verifique se o sistema está estável no cir-cuito fechado. Consulte o guia de ajuste dosistema.

F127 Procedimento de emer-gência incompleto.

Procedimento de paradade emergência incompleto(problema com a tarefa demovimento de parada deemergência).

Desconecte a energia do drive e verifique oprocedimento de parada de emergência.

F128 Mpoles/Fpoles nãointeiros.

A relação dos pólos domotor para os pólos dofeedback devem serinteiros.

Altere para um dispositivo de feedback com-patível.

F129 Pulsação do fieldbus per-dida.

Pulsação perdida. Verifique o cabeamento do CANopenReduza a carga do barramento ou aumenteo tempo de atualização da pulsação.

F130 Alimentação do feedbacksecundário sobre corrente.

Fonte de alimentação de5V curto-circuitado no X9.

Verifique a conexão do X9.

F131 Quebra de linha A/B dofeedback secundário.

Problema no feedbacksecundário detectado.

Verifique o feedback secundário (conexãodo X9).




Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF132 Quebra de linha Z do feed-

back secundário.Problema no feedbacksecundário detectado.

Verifique o feedback secundário (conexãodo X9).

F133 Número da falha alteradopara F138. Consulte F138paramais detalhes.

F134 Estado ilegal do feedbacksecundário.

Sinais de feedback foramdetectados em uma com-binação ilegal.

Verifique a conexão do X9.

F135n135

Falha no FB2 estáimpedindo a comutaçãoremota do FB1.

Tente emitir uma tarefa demovimento antes do eixoestar em posição home. Oeixo deve estar emposição home antes datarefa demovimento seriniciada.

Altere o opmodo ou o eixo home.

F136 As versões do FPGA e dofirmware não são com-patíveis.

A versão do FPGA não écompatível com as con-stantes da versão doFPGA do firmware.

Carregue a versão do FPGA que seja com-patível com o firmware.

n137 Incompatibilidade entrehoming e feedback.

Omodo de homing con-figurado não é suportadopelo tipo de feedback domotor usado.

Altere omodo de homing.

F138 Instabilidade durante oajuste automático.

Corrente do drive(IL.CMD) ou feedback davelocidade (VL.FB)excede o limite permitido(BODE.IFLIMIT ouBODE.VFLIMIT). Estafalha ocorre emBODE.MODE 5. Estáfalhamuitas vezes ocorrequandomecânica, cor-reias e cargas de aco-plamentos complexosestão presentes.

Altere o BODE.MODE se apropriado. Se oBODE.MODE 5 for apropriado e a falhaocorrer no final de um Ajuste automático,então omotor não é robustamente estável.Você pode ajustar manualmente as con-figurações do Ajustador automático. Ajustemanual pode ser necessário para tornar omotor estável.

F139 A posição alvo foi ultra-passada devido a umaativação inválida da tarefademovimento.

O drive não pode desacel-erar de sua velocidadeatual para alcançar oponto terminal da segundatarefa demovimento semmover passando por ela.Aumente a taxa dedesaceleração nomovi-mento ou acione omovi-mentomais cedo.

Altere o perfil da Tarefa demovimento elimpe a falha com oDRV.CLRFAULTS. Oualtere o valor de FAULT139.ACTION = 1para ignorar esta condição.


Falha Mensagem/Advertência Causa Soluçãon140 VBUS.HALFVOLT foi

alterado. Salve os parâ-metros e reinicie o drive.

O usuário alterou o valornumérico deVBUS.HALFVOLT. Estaalteração apenas temefeito após um comandoDRV.NVSAVE e apósreiniciar o AKD.

Salve os parâmetros namemória não-volátilatravés do comando DRV.NVSAVE e des-ligue/ligue o fonte de alimentação de 24[V]para reiniciar o drive ou restaurar a con-figuração original do VBUS.HALFVOLT.

n151 Não há distância sufi-ciente para omovimento;exceção demovimento.

Para tarefas demovi-mento trapezoidal e tabelado cliente: A velocidadealvo especificada natarefa demovimento nãopode ser alcançada com ouso da aceleração edesaceleração sele-cionadas, já que a dis-tância do percurso não ésuficiente.Para o perfil 1:1: A acel-eração e desaceleraçãoselecionadas serão esten-didas já que hámuita dis-tância de percurso e atarefa demovimento exce-deria sua velocidademáx-ima permitida.

Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência. Verifique as configurações eos parâmetros da tarefa demovimento parase certificar de que os valores inseridos irãoproduzir uma tarefa demovimento válida.

n152 Não há distância sufi-ciente para omovimento;após exceção demovi-mento.

Uma nova tarefa demovi-mento ativada, quandouma tarefa demovimentojá estiver ativa e aposição-alvo especificadanos parâmetros da tarefademovimento não podeser alcançada com osparâmetros de velo-cidade, aceleração edesaceleração alvos espe-cificados. A tarefa demovimento irá desacel-erar diretamente até aposição alvo ou diminuiraté a velocidade 0 e iniciaroutro movimento paraalcançar a posição alvoda próxima tarefa demovi-mento.


n153 Violação do limite de velo-cidade, limite máximoexcedido.

Uma nova velocidade-alvo calculada inter-namente devido à umaexceção e está sendo lim-itada devido ao limite develocidade do usuário.

Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência. Verifique as configurações eos parâmetros de velocidade alvo da tarefademovimento para se certificar de que osvalores inseridos não irão exceder a con-figuração de VL.LIMITP e VL.LIMITN.




Falha Mensagem/Advertência Causa Soluçãon154 Omovimento seguinte fal-

hou; verifique os parâ-metros demovimento.

Ativação da tarefa domovimento seguinte fal-hou devido a parâmetrosincompatíveis ou tarefademovimento não existe.

Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência. Verifique as configurações eos parâmetros da tarefa demovimento pos-terior para se certificar de que os valoresinseridos irão produzir uma tarefa demovi-mento válido.

n156 A posição-alvo cruzoudevido a um comando deparada.

A tarefa demovimentocruzou a posição alvoapós o acionamento deum comando DRV.STOP.Esta situação pode ocor-rer ao processar umatarefa demovimentoalterada em tempo real eacionando um comandoDRV.STOP próximo àposição alvo da tarefa demovimento sendoexecutada atualmente.

Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência.

n157 Pulso índice de homingnão encontrado.

Ummodo homing comdetecção de índice éativado e o pulso deíndice não é detectadoenquantomove-se pelointervalo determinadopelos interruptores de lim-ite do hardware.


n158 Interruptor de referência dehoming não encontrado.

Ummodo homing comdetecção de interruptor dereferência é ativado e ointerruptor de referêncianão é detectado enquantomove-se pelo intervalodeterminado pelos inter-ruptores de limite do hard-ware.


n159 Falha ao definir os parâ-metros da tarefa demovi-mento.

Designação de parâ-metros de tarefa demovi-mento inválida. Estaadvertência pode surgirsob um comandoMT.SET.

Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência. Verifique as configurações eos parâmetros da tarefa demovimento.

n160 Falha na ativação datarefa demovimento.

Ativação da tarefa domovimento falhou devidoa parâmetros incom-patíveis ou tarefa demovi-mento não existe. Estaadvertência pode surgirsob um comandoMT.MOVE.



Falha Mensagem/Advertência Causa Soluçãon161 Falha no procedimento de

homing.Erro no homing observadodurante a operação de pro-cedimento de homing.


n163 MT.NUM excede o limite. Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimento> 128 (como oMT.MOVE130).

Acione apenas tarefas demovimento entre0 e 128. Ativação de qualquer novomovi-mento ou usar o DRV.CLRFAULTS irálimpar a advertência.

n164 Tarefa demovimento nãoé inicializada.

Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimentonão inicializada.

Inicialize a tarefa demovimento primeiro,antes de iniciar a tarefa. Ativação dequalquer novomovimento ou usar oDRV.CLRFAULTS irá limpar a advertência.

n165 Posição-alvo da tarefa demovimento fora do lugar.

Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimentocom uma posição alvoabsoluta fora do intervalodemódulo selecionado(veja tambémMT.CNTL).

Mova a posição-alvo absoluta da tarefa demovimento dentro do intervalo domodulo.Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência.

n168 Combinação de bits invál-ida na palavra de controleda tarefa demovimento.

Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimentocom uma combinação debits inválida no word decontrole da tarefa demovi-mento (veja tambémMT.CNTL).

Corrija a configuração doMT.CNTL para atarefa demovimento específica. Ativaçãode qualquer novomovimento ou usar oDRV.CLRFAULTS irá limpar a advertência.

n169 Perfil 1:1 não pode seracionado em trânsito.

Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimentoda tabela de perfil 1:1enquanto outra tarefa demovimento está sendoexecutada atualmente.

Tarefas demovimento da tabela de perfil1:1 devem ser iniciadas a partir da velo-cidade 0. Ativação de qualquer novomovi-mento ou usar o DRV.CLRFAULTS irálimpar a advertência.




Falha Mensagem/Advertência Causa Soluçãon170 A tabela de perfil do cliente

não é inicializada.Esta advertência é exi-bida como n160. Estaadvertência é acionadaquando você tenta acionaruma tarefa demovimentoque usa uma tabela de per-fil do cliente para gerar operfil de velocidade equando a tabela de perfilselecionada está vazia(veja MT.CNTL eMT.TNUM.

Altere o parâmetro doMT.TNUM para estatarefa demovimento específica a fim deusar uma tabela de perfil inicializada.Ativação de qualquer novomovimento ouusar o DRV.CLRFAULTS irá limpar aadvertência.

n175 Torque de aperto nãoalcançado no ponto deparada fixo.

Verifique a configuração do ponto de paradafixo. Verifique se o ponto de parada estámontado corretamente.

F176 O ponto de parada fixo serompeu.

Verifique se o ponto de parada estámontado corretamente. Se estiver montadocorretamente, a janela demonitoramento doponto de parada fixo(MT.FIXEDSTOPMONITORWINDOW (➜p. 1)) é pequena demais.

F178 O eixo alcançou a posiçãoalvo sem parar no pontode parada fixo.

Verifique se o ponto de parada estámontado corretamente.

F201 Falha no RAM interno. Falha de hardwaredetectada.


F202 Falha no RAM externo. Falha de hardwaredetectada.


F203 Falha na integridade docódigo.

Falha de softwaredetectada. Ocorreu falhaao acessar o registro doFPGA.


F204aF232

Falha de EEPROMdetectada

Falha de EEPROMdetectada

Reinicie o drive. Se o problema persistir,troque o drive.

F234-F237n234-n237

Sensor de temperaturaalto.

Limite de temperatura altaalcançado.

Verifique o sistema de ventilação do gabin-ete.

F240aF243n240an243

Sensor de temperaturabaixo.

Limite de temperaturabaixa alcançado.

Verifique o sistema de ventilação do gabin-ete.

F245 Falha externa. Esta falha é gerada pelousuário e é causada pelasconfigurações do usuário.

Os usuários podem configurar uma entradadigital para acionar esta falha (DINx.MODE= 10). A falha ocorre de acordo com estaconfiguração de entrada. Limpe a entradapara limpar a falha.


Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF247 A leitura do vbus está fora

dos limites.Problema de hardware namedição do barramento.

Solucione o problema e conserte o prob-lema de hardware.

F248 Placa de opção EEPROMcorrompida.

Falha de EEPROMdetectada.

Reinicie o drive. Se o problema persistir,troque o drive.

F249 Soma de controle ajusante da placa de opção.

Falha nas comunicaçõescom o E/S na placa deopção.

DRV.CLRFAULTS. Se o problema per-sistir, entre em contato com o suporte téc-nico.

F250 Soma de controle amont-ante da placa de opção.



F251 Watchdog da placa deopção.



F252 Os tipos de FPGA daplaca de opção e do firm-ware não são com-patíveis.

O FPGA da placa deopção não é compatívelcom este hardware.

Baixe o arquivo de firmware correto paraeste drive.

F253 As versões de FPGA daplaca de opção e do firm-ware não são com-patíveis.

A versão do FPGA daplaca de opção não é com-patível com este firm-ware.

Baixe o arquivo de firmware correto paraeste drive.

F256 Sobretensão de entradaanalógica

O valor da entrada analó-gica está acima do níveldo AIN.OVFTHRESH.

Verifique o sinal da entrada analógica oualtere o valor do AIN.OVFTHRESH.

F257 Subtensão na entradaanalógica

O valor da entrada analó-gica está abaixo do níveldo AIN.UVFTHRESH.

Verifique o sinal da entrada analógica oualtere o valor do AIN.UVFTHRESH.

n256 Advertência: sobretensãode entrada analógica

O valor da entrada analó-gica está acima do níveldo AIN.OVWTHRESH.

Verifique o sinal da entrada analógica oualtere o valor do AIN.OVWTHRESH.

n257 Advertência: subtensão deentrada analógica

O valor da entrada analó-gica está abaixo do níveldo AIN.UVWTHRESH.

Verifique o sinal da entrada analógica oualtere o valor do AIN.UVWTHRESH.

F301n301

Motor superaquecido. Motor sobreaquecido. Verifique a temperatura ambiente. Verifiquea capacidade do dissipador de calor damontagem domotor

F302 Velocidade excessiva. Motor excedeu o valor deVL.THRESH.

Aumente o VL.THRESH ou diminua ocomando de velocidade.

F303 Fuga. Motor não seguiu osvalores do comando.

O comando atual para omotor émuito altopor muito tempo. Reduza os ganhos doservo ou a agressividade da trajetória docomando.

F304n304

Realimentação domotor. A potência máxima domotor foi excedida; apotência foi limitada paraproteger omotor

Omovimento está exigindomuita potência.Altere o perfil domovimento para reduzir acarga domotor. Verifique por obstruções outravas na carga. Verifique se os limitesatuais estão corretamente definidos.




Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF305 Circuito aberto do freio. Circuito aberto do freio do

motor. Limiar da falha é de200mA.

Verifique o cabeamento e a funcionalidadegeral. Para aplicações de freio baixo atuais,a falha F305 pode ser evitada usando a con-figuraçãomotor.freio = 100.

F306 Curto-circuito do freio. Curto-circuito do freio domotor.

Verifique o cabeamento e a funcionalidadegeral. Verifique se oMOTOR.TBRAKERLS(➜ p. 1) e oMOTOR.TBRAKEAPP (➜ p.1) estão configurados.

F307 Freio aplicado durante oestado de habilitação.

Freio domotor fechadoinesperadamente.

Verifique o cabeamento e a funcionalidadegeral.

F308 A tensão excede a potên-cia domotor.

A tensão de barramentodo drive excede a faixa detensão definida domotor.

Certifique-se de que omotor se ajusta àfaixa de direção.

n309 Carga I2t domotor. reduzircarga

Carga I2t domotor(IL.MI2T) excedeu o limiarde advertênciaIL.MI2TWTHRESH. Estaadvertência só pode sergerada caso omodo deproteção domotorIL.MIMODE tenha sidodefinido como 1.

Reduza a carga do drive diminuindo as ram-pas de aceleração/desaceleração.

F312 Freio liberado quandodeveria estar aplicado.

Freio desengatado ines-peradamente.

Verifique o cabeamento e a funcionalidadegeral.

F401 Falha ao definir o tipo defeedback.

O feedback não está con-ectado ou tipo incorreto defeedback selecionado.

Verifique o feedback primário (conexãoX10).

F402 Falha na amplitude dosinal analógico.

Amplitude do sinal analó-gico émuito pequena.Falha analógica (amp-litude do sinal do resolverou amplitude do sen/cos)

Verifique apenas o feedback primário (con-exão X10), o resolver e o encoder seno/cos.

F403 Falha de comunicaçãoEnDat.

Problema geral de comu-nicação com o feedback.

Check primary feedback (X10 connection),EnDat only. If feedback is linear, check cal-ibration.

F404 Estado do Hall inválido(111, 000).

O sensor Hall volta a umestado Hall inválido (111,000); todos os sensoresHall estão ligados ou des-ligados. Os estados Halllegais são 001, 011, 010,110, 100 e 101. Esta faltapode ser causada por umaruptura na conexão emqualquer um dos sinaisHall.

Verifique a fiação do feedback; verifiquetodos os conectores do feedback para cer-tificar-se de que todos os pinos estão cor-retamente posicionados.

F405 Falha no watchdog BiSS. Comunicação ruim com odispositivo de feedback.

Verifique apenas o feedback primário (con-exão X10), Biss.F406 Falha nomulticiclos BiSS.

F407 Falha no sensor BiSS.


Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF408aF416

Falha no feedback doSFD.

Comunicação ruim com odispositivo de SFD.

Verifique o feedback primário (conexãoX10). Se a falha persistir, falha de feedbackinterna. Devolva ao fabricante para con-serto.

F417 Fio rompido no feedbackprimário.

Um fio rompido foidetectado no feedbackprimário (amplitude desinal do encoder incre-mental).

Verifique a continuidade do cabo do feed-back.

F418 Fonte de alimentação dofeedback primário.

Falha na fonte de ali-mentação do feedbackprimário.

Verifique o feedback primário (conexãoX10).

F419 Falha no procedimento ini-cial do encoder.

Procedimento de buscade fase não foi concluídacom sucesso.

Verifique a fiação do encoder, reduz-a/equilibre a carga domotor antes de buscara fase.

F420 Falha na comunicaçãoFB3 EnDat.

Um erro de comunicaçãofoi detectado com o dis-positivo EnDat 2.2 con-ectado ao conector X9.

Verifique a configuração da pinagem e doFB3 e conecte novamente o feedback. Se oproblema persistir, entre em contato com oapoio ao cliente.

F421 Falha no sensor doresolver do SFD.

Falha no sensor ou nafiação do sensor dentro domotor.

Tente redefinir a falha. Se ela reaparecer,devolva omotor para conserto.

F423 Falha NV –Multivoltasestendidas.

A posição salva namemória está corrompida.

Retorne o eixo à posição inicial ou des-abilite as multivoltas estendidas. Se a falhapersistir, envie o drive para conserto.

F438n439

Falha de desvio da tra-jetória prevista.

Motor não seguiu osvalores do comando.Motor excedeu posiçãomáxima permitida apóserro (numérico).

Verifique por carga aumentada, obstruçõesou travas. O erro de posição está con-figuradomuito para baixo?

F439n439

Após falha demagnitudedo erro.

Motor não seguiu osvalores do comando.Motor excedeu posiçãomáxima permitida apóserro (usuário)

Verifique a configuração de comutação defeedback e ajuste os parâmetros.

F450 Após apresentação doerro.

Motor não seguiu osvalores do comando.Motor excedeu posiçãomáxima permitida apóserro (apresentação).

Verifique a configuração de comutação defeedback e ajuste os parâmetros.

F451n451

Falha na bateria de feed-back.

A tensão externa dabateria estámuito baixa.A falha F451 é gerada seo AKD não estiver ener-gizado. A advertêncian451 é gerada se o AKDestiver energizado. Estafalha pode ser inibida comFAULT451.ACTION.

Verifique ou substitua a bateria externa.




Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF452 Multivoltas estendidas não

compatíveis com estefeedback.

Feedback nãomulti-voltas está conectadoenquanto oFB1.PMTSAVEEN estáativo.

Conectar feedback de giro múltiplo no driveou desabilitar a extensão de giro múltiplo.

F453 Falha de comunicaçãoTamagawa (tempoesgotado).

Comunicação ruim com odispositivo de feedback.Falha no cabeamento ouna blindagem ou falha dofeedback.

Verifique o cabeamento do drive e se o prob-lema persistir, devolva o feedback ao fab-ricante para conserto.

F454 Falha de comunicaçãoTamagawa (transferênciaincompleta).

F456 Falha de comunicaçãoTamagawa (CRC).

F457 Falha de comunicaçãoTamagawa (tempo de ini-cialização esgotado).

F458 Falha de comunicaçãoTamagawa (excesso dolimite de capacidadeUART).

F459 Falha de comunicaçãoTamagawa (enqua-dramento UART).

F460 Falha no encoderTamagawa (velocidadeexcessiva).

Esta falta é geradaquando o eixo é rota-cionado acima de umavelocidademáxima quepode ser mantidaenquanto a bateriaexterna é energizada e odrive é desligado.

Redefina a falha no drive comDRV.CLRFAULTS.

F461 Falha no encoderTamagawa (erro de con-tagem).

Quando o feedback é ener-gizado na posição (dentrode uma revolução) estavaincorreto devido a umproblema com o dis-positivo de feedback.

Redefina a falha no drive comDRV.CLRFAULTS, se o problema persistir,limpe a placa de código do feedback.

F462 Falha no encoderTamagawa (estouro dacontagem).

O contador multi-voltasestourou.

Redefina a falha no drive comDRV.CLRFAULTS.

F463 Falha de super-aquecimento do feedback.

A temperatura do sub-strato do encoder excedea temperatura dedetecção de super-aquecimento durante a ini-cialização principal.

Redefina a falha no drive comDRV.CLRFAULTS após baixar a tem-peratura do encoder.

F464 Falha no encoderTamagawa (erro demul-tivoltas).

Se ocorrer qualquer des-vio de bit no sinal multi-voltas durante a ini-cialização principal.

Volte ao original. Redefina a falha no drivecom DRV.CLRFAULTS.


Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF465 Choque excessivo

detectado pelo dispositivode feedback.

1. Choque excessivo cau-sado por impacto ouvibração causou erro nodispositivo de feedback.ou2. Erro interno nomecan-ismo do dispositivo defeedback resultou emdados de posição incor-retos.

1. Reduzir impactos externos no eixo e nacarcaça domotor. Ajustar os filtros dos cir-cuitos de controle. Reduzir ganhos, par-ticularmente ganhos antecipados. Reduzir aaceleraçãomáxima ordenada.ou2. Substituir o dispositivo de feedback.

F467 Falha de feedback no feed-back 1 (consulteFB1.FAULTS para obtermais detalhes).

O dispositivo de feedbackapresentou falha.

Verifique o FB1.FAULTS para obter maisinformações sobre a falha.Se estiver usando um dispositivo de feed-back BiSS, a falha 467 indica um erro nacomunicação com o dispositivo de feed-back BiSS. Nenhuma informação adicionalestá disponível através do FB1.FAULTSpara essa falha ao utilizar um dispositivo defeedback BiSS.

F468 FB2.SOURCE não defin-ido, comutação remotaimpossível.

O feedback tipo 44 estásendo usado, o que exigeque o FB2 seja con-figurado com uma entradade encoder que esteja fun-cionando. Se o FB2 nãoestiver configurado, entãoo feedback tipo 44 nãopoderá completar acomutação remota a partirde uma entrada de feed-back externa.

Conecte um encoder ao FB2 e configure osparâmetros FB2.SOURCE eFB2.ENCRES.

F469 FB1.ENCRES não épotência de dois,comutação remota impos-sível.

O feedback tipo 43 exigeque a resolução de feed-back seja uma potênciade dois. O feedback tipo43 não é suportado paratodas as resoluções defeedback.

Se a resolução do dispositivo de feedbackremoto é uma potência de dois, insira essevalor no parâmetro FB1.ENCRES. Casocontrário, escolha um dispositivo de feed-back com uma resolução suportada (potên-cia de dois) e digite esse valor no parâmetroFB1.ENCRES.

F470 Falha de feedback no feed-back 3.

Feedback não conectadoou problema geral decomunicação.

Verificar feedback terciário (conexão X9).

F480 Velocidade de comandodo fieldbus alta demais.

Velocidade de comandoda rede excede oVL.LIMITP.

Diminua a trajetória do comando da rede ouaumente o valor do VL.LIMITP.

F481 Velocidade de comandodo fieldbus baixa demais.

Velocidade de comandoda rede excede oVL.LIMITN.

Aumente a trajetória do comando da rede oudiminua o valor do VL.LIMITN.

F486 A taxa de variação deentrada excede a velo-cidademáxima do encoderemulado.

A velocidade domotorexcede a velocidademáx-ima que a saída do codi-ficador emulado podegerar.

Reduza o valor doDRV.EMUEPULSEWIDTH.




Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF493 Comutação inválida

detectada – omotor acel-era na direção errada. Afase domotor pode estarincorreta.

A velocidade domotorexcedeuWS.CHECKV eo sinal da corrente não eraigual ao sinal da acel-eração domotor ou dosinal da velocidade domotor por um período detempomaior queWS.CHECKT.

1. Verifique a fiação da fase domotor2. Reconfigure o wake and shake (seModo0 ou 1 for usado)3. Execute novamente o wake and shakepara determinar o ângulo de comutação cor-reto

F501n501

Sobretensão do bar-ramento.

Tensão do barramentomuito alta. Normalmente,este problema está rela-cionado à carga.

Reduza a carga ou altere o perfil domovi-mento. Verifique a capacidade de regen-eração do sistema; adicione capacidade, senecessário. Verifique tensão da rede.

F502 Subtensão do barramento.Advertência emitida antesda falha.

Tensão do barramentoabaixo do valor do limiar.

Verifique tensão da rede.

F503n503

Sobrecarga do capacitorde barramento.

Entrada CA monofásicaem um drive classificadoapenas para entrada tri-fásica ou carga de potên-cia monofásicaexcessiva.

Verifique tensão da rede.

F504aF518

Falha na tensão de ali-mentação interna

Falha na tensão de ali-mentação internadetectada

Procure na fiação compatibilidade elet-romagnética (EMC). Se o problema per-sistir, troque o drive.

F519 Curto-circuito de regen-eração.

Curto-circuito do resistorde regeneração.

Curto-circuito de IGBT de regeneração.Entre em contato com o suporte técnico.

F521n521

Sobrealimentação deregeneração.

Muita potênciaarmazenada no resistorde regeneração.

Obtenha um resistor de regeneraçãomaiorou use um compartilhamento de barramentode CC para dissipar a potência.

F523 FPGA de sobretensão dobarramento.

Falha de sobretensão dobarramento.

Verifique a tensão da rede e a capacidadede frenagem do sistema.

F524n524

Realimentação do drive. A potência máxima dodrive foi excedida. Apotência foi limitada paraproteger o drive.

Omovimento exigemuita potência. Altere operfil para reduzir a carga.

F525 Sobretensão de saída. A corrente excede o picodo drive.

Procure por falhas de curto ou feedback.

F526 Curto-circuito no sensorda corrente.

1. Curto-circuito nosensor da corrente.2. Cabo domotor con-ectado de forma invertida

1. Reinicie o drive. Se o problema persistir,entre em contato com o suporte técnico.2. Conecte o cabo com o lado direito paracima.

F527 Conversor AD da correnteIu preso.

Falha de hardwaredetectada.


F528 Conversor AD da correnteIv preso.



F529 Limite de compensação dacorrente Iu excedido.




Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF530 Limite de desvio da cor-

rente Iv excedido.Falha de hardwaredetectada.


F531 Falha no estágio de potên-cia.


Reinicie o drive. Se o problema persistir,substitua o drive.

F532 Configuração dos parâ-metros demotor do driveincompletos.

Antes de ummotor serhabilitado, você deve con-figurar um conjuntomín-imo de parâmetros. Estesparâmetros não foram con-figurados.

Emita o comando DRV.SETUPREQLISTpara exibir a lista dos parâmetros que vocêdeve configurar. Configure estes parâ-metros manual ou automaticamente. Vocêpode configurar estes parâmetros manu-almente de três maneiras: (1) defina cadaparâmetro individualmente; (2) use o assist-ente de configuração para selecionar omotor; ou (3) selecione o tipo demotor dobanco de dados domotor na janelaMotor(MOTOR.AUTOSET deve ser definidocomo 0 (desligado)). Se usar a janelaMotor,você deve primeiro selecionar o tipo de feed-back. Se omotor tiver feedback Biss Analó-gico, Endat ou SFD (feedback commemória), estes parâmetros são definidosautomaticamente quandoMOTOR.AUTOSET é definido como 1 (lig-ado).

F534 Falha na leitura dos parâ-metros domotor do dis-positivo de feedback.

Omotor não temmemóriade feedback demotor ousuamemória não está pro-gramada adequadamente,por isso os parâmetrosnão podem ser lidos.

Tente ler novamente os parâmetros clic-ando em Desabilitar e no botão Limpar fal-has ou emitindo o comandoDRV.CLRFAULTS. Se esta tentativa nãofor bem sucedida, definaMOTOR.AUTOSET como 0 (desligado) eprograme os parâmetros usando o assist-ente de configuração ou configure os parâ-metros manualmente. Se omotor tivermemória demotor (motores BiSS analó-gico, EnDat e SFD têmmemória demotor),devolva omotor ao fabricante para ter suamemória programada.

F535 Falha de excesso de tem-peratura na placa de ali-mentação.

O sensor de temperaturada placa de alimentaçãoindicamais de 85 °C.

Reduza a carga do drive ou forneçamelhorarrefecimento.

F537 Falha de pré-carga. Não foi possível realizar oprocesso de pré-carga emum período de temporazoável.

Procure um atalho na string (cabo) ou troquede hardware

F541 Fase 1 da entrada CA aus-ente.

Falha na rede de ali-mentação detectada, faseL1 perdida.

Verifique o conector e a fonte de ali-mentação.

F542 Fase 2 da entrada CA aus-ente.

Falha na rede de ali-mentação detectada, faseL2 perdida.





Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF543 Fase 3 da entrada CA aus-

ente.Falha na rede de ali-mentação detectada, faseL3 perdida.


F560 Regenerar próximo dacapacidade; não foi pos-sível evitar a sobretensão.

Uma sobretensão de bar-ramento F501 ocorreuenquanto o resistor deregeneração estava a75% oumais da sua capa-cidade de dissipação.

Aumente o tamanho do resistor de regen-eração para que possa dissipar mais ener-gia.

F570 Perda de fase. Perda de fase detectada. Verifique a tensão de alimentação da rede.Ação de falha configurável pelo parâmetroFAULT570.ACTION (➜ p. 1).

n582 A velocidade foi limitada àvelocidade de comutação,ou seja, menos de 600 Hz,para atender aos requis-itos da ECCN 3A225.

A velocidade domotorexcedeu a velocidade decomutação permitida(599 Hz).

Consulte ECCN 3A225 sobre Limitaçõesparamotores de indução.

n601 Taxa de dados doModbusestámuito alta.

A taxa de dados do con-trolador doModbus estámuito alta.

Reduza a taxa de dados.

F602 Torque seguro desligado. Função torque seguro des-ligado foi acionada.

Se for seguro, reaplique a tensão de ali-mentação ao STO.

n603 OPMODE incompatívelcom CMDSOURCE

Esta advertência é geradaquando o drive está habil-itado e a fonte decomando de engrenagemestá selecionada aomesmo tempo que omodo operacional detorque ou velocidade.

Selecione uma combinação deDRV.OPMODE eDRV.CMDSOURCEdiferente.

n604 EMUEMODE incom-patível comDRV.HANDWHEELSRC.

Omodo de codificaçãoemulado é compatívelcom a fonte de volanteselecionada.

Selecione ummodo de codificação emuladocompatível ou altere a fonte do volante.

F621 Falha CRC na placa decontrole.

Falha nas comunicaçõescom a placa de ali-mentação

DRV.CLRFAULTS. Se o problema per-sistir, entre em contato com o suporte téc-nico.F623 Falha CRC na placa de ali-

mentação.

F624 Falha no watchdog naplaca de alimentação.

F625 Falha de comunicação naplaca de alimentação.

F626 FPGA da placa de ali-mentação não con-figurado.

F627 Falha no watchdog naplaca de controle.


Falha Mensagem/Advertência Causa SoluçãoF630 Falha de leitura cíclica do

FPGA.Erro de acesso a dadosdo FPGA para o firmware.


F701 Tempo de execução dofieldbus.

Falha de comunicação dotempo de execução.

Verifique as conexões (X11), configuraçõese unidade de controle da rede.

F702n702

Comunicação com field-bus perdida.

Toda comunicação com arede foi perdida.

Verifique as conexões (X11), configuraçõese unidade de controle da rede.

F703 Tempo limite de emer-gência atingido.

Omotor não parou notempo de esgotamentodefinido.

Altere o valor do tempo de esgotamento,altere os parâmetros de parada, melhore aregulagem.



AKD PDMM Fault Card | 3 Mensagens de alarme e erro adicionais AKD

3 Mensagens de alarme e erro adicionais AKDQuando ocorrer um erro, o erro de prioridademais alta é exibido no LED de 7 segmentos do AKD PDMM.Mensagens de erro têm prioridade sobre as mensagens de alarme. Quando ocorrer um erro ou alarme, veri-fique sempre o registro demensagens do controlador. O registro demensagens fornecerámais detalhessobre a falha e o histórico dos eventos que levaram à falha. A partir do registro demensagens, os detalhessobre a causa da falha podem ser determinados, para corrigir o problema raíz.

Erros e alarmes são limpados via hardware ou software. Para obter instruções sobre como limpar um erro oualarme, localize seu número na tabela abaixo e siga as instruções de solução.

3.1 Erros

Erro Descrição Causa SoluçãoE01 Temperatura crít-

ica excedida. Aoperação PDMM éinterrompido, aCPU vai ser colo-cada nomodo desuspensão.

A temperatura da CPUexcedeu o limite de tem-peratura de operaçãosegura.

Desligar. Verifique se o fluxo de ar e o ambiente deoperação estão dentro das especificações do hard-ware. Permita que a unidade esfrie antes de ser lig-ada.

E02 Fora damemória.O tempo deexecução KASestá parando.

Vazamento dememória ,memória corrompido, oufalha no hardware damemória.

Desligar / Ligar. Se o problema é recorrente, veri-fique as notas de versão para atualizações de firm-ware ou retorne o hardware para reparo.

E03 Falha no vent-ilador.

O ventilador de res-friamento da CPU não foicapaz de operar adequa-damente.

Verifique a temperatura e omonitor por um alarmede alta temperatura (consultar A01). Retorne ohardware para uma substituição do ventilador.

E10 O firmware estácorrompido.

Memória flash corrompidadurante o download do firm-ware ou falha no hardwaredo flash.

Faça novamente o download do firmware ou façaa inicialização emmodo de recuperação, down-load. Se o problema é recorrente, desligar / ligar.Verifique as notas de versão para atualizações defirmware. firmware e desligar / ligar. Se o problemapersistir, retorne o hardware para reparo.

E11 A unidade flashestá corrompida,nenhum sistemade arquivo estádisponível.

Na inicialização, o sistemade arquivo não poderia sermontado na unidade flash.

Redefinir para os padrões de fábrica. Se o prob-lema persistir, retorne o hardware para reparo.

E12 Não hámemóriaflash suficientedisponível.

A memória flash estácheia, impossível gravar naunidade flash.

Limpar amemória flash removendo os arquivos delog, programas da aplicação, receitas e outrosarquivos de dados.

E13 Fora do espaçoNVRAM para var-iáveis retidas.

O NVRAM está cheio. Alterar a aplicação para reduzir a quantidade devariáveis retidas.

E14 A redefinição paraos padrões defábrica falhou.

Não foi possível formatar amemória flash durante umprocedimento de redefin-ição para os padrões defábrica.

Tente redefinir para os padrões de fábrica nova-mente com o equipamento ligado. Se o problemapersistir, retorne o hardware para reparo.


Erro Descrição Causa SoluçãoE15 Não foi possível

ler / gravar arqui-vos de / para umcartão SD.

O cartão SD não está con-ectado ou o sistema dearquivo está corrompido enão pode ser montado.

Inserir um cartão SD válido ou reformatar o cartãoSD usando Configurações->cartão SD->botãoFormatar.

E16 Não há espaçosuficientedisponível nocartão SD.

O cartão SD está cheio,impossível gravar no cartãoSD.

Limpar o espaço no cartão SD excluindo arquivosou reformatar o cartão SD usando Configurações->cartão SD->botão Formatar.

E20 O tempo deexecução do plug-in, processo, roscaou aplicação fal-hou ao iniciar.

O tempo de execução KASou código do aplicativo fal-hou ao iniciar auto-maticamente durante ainicialização.

Desligar / Ligar. Redefinir para os padrões defábrica. Se o problema é recorrente, verifique asnotas de versão para atualizações de firmware oufaça o download do firmware.

E21 O tempo deexecução do plug-in, processo ourosca falhou emresponder durantea operação.

O código do tempo deexecução KAS falhou dur-ante a operação normal.

Desligar / Ligar. Se o problema é recorrente, veri-fique as notas de versão para atualizações de firm-ware.

E22 Erro fatal no pro-grama PLC, aaplicação foi inter-rompida.

A máquina virtual falhou aoexecutar uma instrução.

Recompilar a aplicação, fazer o download e rein-iciar.

E23 A CPU está sobre-carregada.

Ou o ciclo demovimento domotor não foi completadoou o programa PLC nãocompletou dentro do per-íodo de tempo esgotadodevido à carga excessivada CPU.

Parar a aplicação ou desligar / ligar . Reduzir ataxa de amostragem, simplificar a aplicação oureduzir os ciclos da aplicação e reiniciar aaplicação.

E24 Aplicativo PLCnão pôde ser ini-ciado

l Maintenance oper-ation is in progress.

l Controller is in onlineconfig mode.

l AKD Restore failed.l The IDE version ofthe compiled PLCcode and controllerruntime version donot match.

l Check controller web-server home page forany maintenance operation in-progress.Wait for the operation to finish.

l Connect to the controller with the IDE anddisable online config mode.

l Check EtherCAT network topology byusing the Scan network button in the web-server’s Restore tab. Correct the physicaltopology and re-execute an AKDrestore.

l IDE version (only major.minor.micro)shouldmatch with runtime version. To cor-rect, install the correct version of IDE orRuntime.

E30 Falha de comu-nicação do Ether-CAT durante omodo de operação.

A operação da rede Ether-CAT falhou devido a umerro de comunicação darede.

Verifique o estado da fiação e dos dispositivos darede EtherCAT. Reiniciar a aplicação.

E31 Falha de comu-nicação do Ether-CAT durante omodo pré-opera-cional.






Erro Descrição Causa SoluçãoE32 Falha de comu-

nicação do Ether-CAT durante omodo de ini-cialização.



E33 OEtherCAT falhouao inicializar nomodo de operação.

A inicialização da redeEtherCAT falhou devido aum erro de comunicação darede.


E34 OEtherCAT falhouao inicializar nomodo pré-opera-cional.



E35 OEtherCAT falhouao inicializar nomodo de ini-cialização.



E36 OEtherCAT falhouem descobrir osdispositivos prev-istos.

A detecção de rede Ether-CAT falhou devido a umaincompatibilidade entre osdispositivos esperados eencontrados.

Verificar os dispositivos EtherCAT e a ordem dafiação. Corrigir a ordem da fiação do dispositivo ouexaminar novamente a rede, recompilar e fazer odownload da aplicação atualizada. Reiniciar aaplicação.

E37 OEtherCAT falhouao retornar para oestado inicial.



E50 Backup para cartãoSD com falha.

Um erro irrecuperável ocor-reu durante a operação debackup.

Repetir o backup para a operação do cartão SD.Se ele falhar novamente, substituir o cartão SD.

E51 Restaurar docartão SD comfalha.

Um erro irrecuperável ocor-reu durante a operação derestauração.

NÃO reinicializar o PDMM! Repetir a operação derestauração. Se ela falhar novamente, redefinir oPDMM para os padrões de fábrica. Se o problemapersistir, retorne o hardware para reparo.

E52 Os arquivos debackup do SDestão ausentes oucorrompidos.

A operação de restauraçãofalhou devido a arquivosausentes, incompletos oucorrompidos no cartão SD.

Realize uma operação de backup antes de res-taurar ou use um cartão SD com arquivos debackup válidos.

E53 Arquivos debackup SD nãosão compatíveis.

The restore operationfailed. The backup files arenot compatible with thePDMM 800MHz model.

Use an SD card with a backup from a PDMM 800MHz model.


3.2 Alarmes

Alarme Descrição Causa SoluçãoA01 Alta temperatura

excedidaA temperatura da CPU estápróxima do limite de tem-peratura de operação segura.

Verifique se o fluxo de ar e o ambiente deoperação estão dentro das espe-cificações do hardware.

A02 Poucamemória. Vazamento dememória ou cor-rupção.

Desligar / Ligar. Se o problema é recor-rente, verifique as notas de versão paraatualizações de firmware ou retorne ohardware para reparo.

A04 Baixa tensão deentrada

+24 volts a entrada de energia éde +19 volts oumenos.

Verifique a tensão da fonte de ali-mentação e conexão ao PDMM.

A12 A memória flashtem pouco espaçolivre.

A memória flash está quasecheia.

Limpar amemória flash removendo osarquivos de log, programas da aplicação,receitas e outros arquivos de dados.Redefinir para os padrões de fábrica.

A21 Processo recu-perável ou a roscafalhou em respon-der durante a oper-ação.

O código KAS que não ocorreem tempo de execução falhoudurante a operação normal e foiautomaticamente reiniciado.

Se o problema é recorrente, desligar /ligar. Verifique as notas de versão paraatualizações de firmware.

A23 A CPU está sobre-carregada

Reduzir a taxa de amostragem, sim-plificar a aplicação ou reduzir os ciclos daaplicação.

A30 A EtherCAT perdeuos ciclos de comu-nicação durante omodo de operação.

Quadros da EtherCATincapazes de enviar ou receberum oumais ciclos.

Verifique a fiação e os dispositivos darede EtherCAT

A38 EtherCAT perdeuum quadro derecebimento dur-ante omodo deoperação.

EtherCATmaster did notreceive a frame for one or morecycles.

Check the EtherCAT network wiring anddevices.

A40 A IO digital localperdeu uma atu-alização do ciclo

A IO digital local não foi atu-alizada durante um clico ou asatualizações não sãomais sin-cronizadas

Reduzir a taxa de amostragem, sim-plificar a aplicação ou reduzir os ciclos daaplicação.

A53 AKD-M-MC foi sub-stituído pelomod-elo de desempenhomais alto M1.

AKD-M-M1model was restoredusing backup files from a AKD-M-MC model.

Replace the AKD PDMMwith an800MHz model or use backup files fromhigher performance AKD-M-M1model.



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