PLC ATOS 6006

Atos MPC6006 Manual do hardware

MA.012.00-05/10 24/2/2010

Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Schneider Electric. Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito, sem qualquer aviso prvio, de alterar as informaes deste documento. 2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

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Termo de GarantiaA Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emisso da nota fiscal de venda. A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade substituio de peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusvel, baterias e memrias regravveis tipo EPROM. A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao. A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os servios referidos neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

Servio de Suporte Schneider Electric

A Schneider Electric conta com um grupo de tcnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer informaes e posicionamentos comerciais, esclarecer dvidas tcnicas, facilitar e garantir servios tcnicos com qualidade, rapidez e segurana.. Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Schneider Electric e seus usurios, criamos um servio denominado AssisT. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Schneider Electric. Este servio est permanentemente disponvel com uma cobertura horria das 7h30m s 18h, com informaes sobre planto de atendimento tcnico durante os fins de semana e feriados, tudo que voc precisa fazer ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentar rapidamente a melhor soluo, valorizando o seu precioso tempo.

Para contato com a Schneider Electric utilize o endereo e telefones mostrados atrs deste Manual.

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CONVENES UTILIZADAS Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas; Palavras em outras lnguas so apresentadas em itlico, porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como, por exemplo, s palavras software e hardware. Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binrio. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal. O destaque de algumas informaes dado atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais abaixo:NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so identificadas por este cone.

ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem observados e obedecidos.


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ndice CAPTULO 1 ................................................................................................................... 17Atos MPC6006 .................................................................................................................... 17 Lista de CPUs...................................................................................................................... 17 Tabela de consumo ............................................................................................................. 17 CPU ..................................................................................................................................... 18 6006.05L.............................................................................................................................. 18 Caractersticas..................................................................................................................... 18 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 19 Esquema de ligao ............................................................................................................ 21 6006.06L.............................................................................................................................. 22 Caractersticas..................................................................................................................... 22 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 23 Esquema de ligao ............................................................................................................ 24 6006.05................................................................................................................................ 25 Caractersticas..................................................................................................................... 25 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 26 Esquema de ligao ............................................................................................................ 27 6006.06................................................................................................................................ 28 Caractersticas..................................................................................................................... 28 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 29 Esquema de ligao ............................................................................................................ 30 Canais de Comunicao Serial ........................................................................................... 31 Recursos Disponveis.......................................................................................................... 31 Informaes adicionais:....................................................................................................... 31 Capacidade Mxima de Configurao ................................................................................ 32 Descarte .............................................................................................................................. 33


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CAPTULO 2 ................................................................................................................... 35Lista de mdulos digitais ..................................................................................................... 35 Tabela de consumo dos mdulos digitais ........................................................................... 36 8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 37 6006.43................................................................................................................................ 37 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 37 Esquema de ligao ............................................................................................................ 37 6006.44................................................................................................................................ 38 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 38 Esquema de ligao ............................................................................................................ 38 8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 39 6006.41................................................................................................................................ 39 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 39 Esquema de ligao ............................................................................................................ 39 6006.42................................................................................................................................ 40 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 40 Esquema de ligao ............................................................................................................ 40 16 Entradas (16E) ............................................................................................................... 41 6006.33................................................................................................................................ 41 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 41 Esquema de ligao ............................................................................................................ 41 6006.34................................................................................................................................ 42 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 42 Esquema de ligao ............................................................................................................ 42 16 Sadas (16S)................................................................................................................... 43 6006.31................................................................................................................................ 43 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 43 Esquema de ligao ............................................................................................................ 43 6006.32................................................................................................................................ 44

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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 44 Esquema de ligao ............................................................................................................ 44 8 Entradas / 8 Sadas (8E / 8S)........................................................................................... 45 6006.51................................................................................................................................ 45 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 45 Esquema de ligao ............................................................................................................ 46 6006.52................................................................................................................................ 47 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 47 Esquema de ligao ............................................................................................................ 48 16 Entradas / 16 Sadas (16E / 16S)................................................................................... 49 6006.53................................................................................................................................ 49 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 49 Esquema de ligao ............................................................................................................ 50 6006.54................................................................................................................................ 51 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 51 Esquema de ligao ............................................................................................................ 52 32 Entradas (32E) ............................................................................................................... 53 6006.55................................................................................................................................ 53 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 53 Esquema de ligao ............................................................................................................ 53 6006.56................................................................................................................................ 54 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 54 Esquema de ligao ............................................................................................................ 54

CAPTULO 3 ................................................................................................................... 55Lista de mdulos analgicos ............................................................................................... 55 Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 55 2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S)............................................................................................. 56 6006.60................................................................................................................................ 56


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Especificaes eltricas ...................................................................................................... 56 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 57 Esquema de ligao ............................................................................................................ 58 4 Entradas / 4 Sadas (4E / 4S)........................................................................................... 59 6006.61................................................................................................................................ 59 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 59 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 60 Esquema de ligao ............................................................................................................ 61 8 Entradas (8E) ................................................................................................................... 62 6006.62................................................................................................................................ 62 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 62 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 63 Esquema de ligao ............................................................................................................ 64 6006.62J.............................................................................................................................. 65 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 65 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 66 Esquema de ligao ............................................................................................................ 67 4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 68 6006.62H ............................................................................................................................. 68 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 68 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 69 Esquema de ligao ............................................................................................................ 70 4 Entradas (4E) ................................................................................................................... 71 6006.62M............................................................................................................................. 71 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 71 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 71 Esquema de ligao ............................................................................................................ 72 4 Sadas (4S)....................................................................................................................... 73 6006.63M............................................................................................................................. 73 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 73 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 7310 2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.


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Esquema de ligao ............................................................................................................ 74 8 Sadas (8S)....................................................................................................................... 75 6006.63................................................................................................................................ 75 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 75 Configurao do mdulo ..................................................................................................... 76 Esquema de ligao ............................................................................................................ 77

CAPTULO 4 ................................................................................................................... 79Lista de mdulos de temperatura ........................................................................................ 79 Tabela de consumo dos mdulos ....................................................................................... 80 PT100 .................................................................................................................................. 80 6006.75................................................................................................................................ 80 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 80 Esquema de ligao ............................................................................................................ 81 6006.76................................................................................................................................ 82 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 82 Esquema de ligao ............................................................................................................ 83 6006.77................................................................................................................................ 84 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 84 Esquema de ligao ............................................................................................................ 86 6006.85................................................................................................................................ 87 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 87 Esquema de ligao ............................................................................................................ 88 Termopar ............................................................................................................................. 89 6006.65................................................................................................................................ 89 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 89 Esquema de ligao ............................................................................................................ 90 6006.66................................................................................................................................ 91 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 91


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Esquema de ligao ............................................................................................................ 92

CAPTULO 5 ................................................................................................................... 93Lista de fontes de alimentao............................................................................................ 93 6006.40................................................................................................................................ 94 Esquema de ligao ............................................................................................................ 94 6006.40A ............................................................................................................................. 95 Esquema de ligao ............................................................................................................ 95 6006.73M............................................................................................................................. 96 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 96 Mdulo Multiplex.................................................................................................................. 97 Caractersticas..................................................................................................................... 97 Especificaes eltricas ...................................................................................................... 97 Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70 ........................................ 98 Esquema de Ligao........................................................................................................... 99

CAPTULO 6 ................................................................................................................. 101Lista de Bastidores ............................................................................................................ 101 Dimenses dos bastidores ................................................................................................ 102 Aumento de capacidade.................................................................................................... 105

CAPTULO 7 ................................................................................................................. 1072002P95C.......................................................................................................................... 107 Caractersticas................................................................................................................... 107 2002P96C.......................................................................................................................... 108 Caractersticas:.................................................................................................................. 108 4004.90C ........................................................................................................................... 109

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Caractersticas................................................................................................................... 109 4004G92C ......................................................................................................................... 110 Caractersticas:.................................................................................................................. 110 4004P92C.......................................................................................................................... 111 Caractersticas................................................................................................................... 111 4004P94C.......................................................................................................................... 112 Caractersticas................................................................................................................... 112 4004.95C ........................................................................................................................... 113 Caractersticas da interface 4004.95C: ............................................................................. 113 4004P98C.......................................................................................................................... 114 Caractersticas da interface 4004P98C:............................................................................ 114 4004.98C ........................................................................................................................... 115 Caractersticas da interface 4004.98C: ............................................................................. 115 6006P92 ............................................................................................................................ 116 Caractersticas................................................................................................................... 116 6006G92............................................................................................................................ 117 Caractersticas................................................................................................................... 117 6006P95 ............................................................................................................................ 118 Caractersticas................................................................................................................... 118 6006.99.............................................................................................................................. 119 Caractersticas................................................................................................................... 119 Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006 ............................................................... 121 Confeco de pelculas de policarbonatos........................................................................ 122 Recomendao para as pelculas ..................................................................................... 122 Exemplo para confeco das pelculas............................................................................. 123 Dimenses para confeco das pelculas......................................................................... 124 IHM 6006P95..................................................................................................................... 124 IHM 6006P92..................................................................................................................... 125 IHM 6006G92 .................................................................................................................... 126 IHM 6006.99 ...................................................................................................................... 127


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CAPTULO 8 ................................................................................................................. 129Mdulos com Troca a Quente ........................................................................................... 129 Como funciona a troca a quente ....................................................................................... 130 Procedimento de troca do mdulo .................................................................................... 132

CAPTULO 9 ................................................................................................................. 135Cabos de ligao para os Canais Seriais ......................................................................... 135 Cabo de Ligao em RS-232 (PC Atos MPC6006)...................................................... 135

Cabo de Ligao em RS-485 ............................................................................................ 136 Ligando o Atos MPC6006 a uma Rede ............................................................................. 137 Caractersticas Eltricas do Cabo para Padro RS-485 ................................................... 137 Cabos de Ligao com IHM 2700.xy ................................................................................ 138 Cabo de Ligao para RS-232 com IHM 2700.xy............................................................. 138 Cabo de Ligao para RS-485 com IHM 2700.xy............................................................. 139 Ligando o Atos MPC6006 a uma IHM 2700.xy: ................................................................ 140 Proteo Contra Descarga Eletromagntica..................................................................... 141 LINK EM RS-485 ............................................................................................................... 141 DETALHE DA PROTEO P ......................................................................................... 142

CAPTULO 10 .............................................................................................................. 143Slave de comunicao (2 canais) MODBUS/APR ............................................................ 143 Mestre/Escravo.................................................................................................................. 143 6006.72.............................................................................................................................. 143 Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 144 Mdulo de comunicao (1 canal) CANopen.................................................................... 145 Mestre................................................................................................................................ 145 6006.72C ........................................................................................................................... 145

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Indicadores de diagnstico:............................................................................................... 146 Consumo dos mdulos de comunicao .......................................................................... 146

CAPTULO 11 .............................................................................................................. 147LEDs de Diagnstico ......................................................................................................... 147 LEDs de diagnstico da CPU ............................................................................................ 147


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Atos MPC6006 Captulo 1

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CAPTULO 1 Atos MPC6006 Lista de CPUsReferncia 6006.05L 6006.06L 6006.05 6006.06 DESCRIO CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

Tabela de consumo

Referncia 6006.05L 6006.06L 6006.05 6006.06

DESCRIO CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC CPU 8E/8S "NPN" 32bits RISC CPU 8E/8S "PNP" 32bits RISC

CONSUMO 3,3 Vcc 270mA 270mA 400mA 400mA

CONSUMO 5 Vcc -----------------

CONSUMO 24 Vcc -----------------


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CPU 6006.05L CaractersticasCaractersticas de Hardware Entradas Sadas Memria de usurio Memria Flash Fonte incorporada Clock Contadores Comunicao serial 8E tipo NPN Ativam programas de interrupo 8S tipo NPN 2 Sadas PWM de at 20kHz 256 Kbytes RAM 16 Mbytes SDRAM 2 Mbytes 3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA 400Mhz interno 133Mhz externo (perifricos) 2 Bidirecionais ou unidirecionais de at 20kHz 2 Unidirecionais de at 20kHz RS-232/RS-485

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Caractersticas do mdulo de processamento Tempo de varredura Capacidade de Programao Capacidade das Telas Mxima capacidade de E/S Mxima frequncia contador CPU Nmero mximo de registros internos Nmero mximo de flags internos Temporizadores 0,01s/Contadores Temporizadores 0,001s Comunicao serial Reteno de dados da memria RAM (Bateria5 anos) Processador 32 bits Risc 400 MHz Encoder bidirecional Interrupes por evento Conjunto de instrues IEC61131-3 Ferramenta de programao Atos A1 Soft Programao online Relgio/Calendrio 0,4 ms/K 512 Kbytes Flash 64 Kbytes Flash 240 Digitais 56 Analgicas 20 kHz 29696 59392 128 16 RS-232/RS-485 SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

Especificaes eltricasEntradas Tenso de trabalho Nvel de comutao ON Nvel de comutao OFF Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Corrente de entrada Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V


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Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.Sadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.Sadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.

Sadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V



Esquema de ligao


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6006.44 Especificaes eltricasEntradas Tenso de trabalho Nvel de comutao ON Nvel de comutao OFF Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Corrente de entrada Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) > 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Entrada tipo PNP: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.

Esquema de ligao

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8 Sadas (8S) 6006.41 Especificaes eltricasSadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V


Esquema de ligao

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16 Sadas (16S) 6006.31 Especificaes eltricasSadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V


Entrada tipo NPN: A comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.Sadas Tenso de trabalho Mxima corrente de carga Mxima corrente de carga de Pico Corrente de fuga OFF Tenso mxima ON Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) 2A 10 A (t 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V

Entradas Tenso de trabalho Nvel de comutao ON Nvel de comutao OFF Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Corrente de entrada Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) < 7 Vcc > 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V



Esquema de ligao


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6006.56 Especificaes eltricasEntradas Tenso de trabalho Nvel de comutao ON Nvel de comutao OFF Tempo de comutao ON para OFF Tempo de comutao OFF para ON Corrente de entrada Isolao ptica do sistema +24 Vcc (-30%/+40%) > 7 Vcc < 15 Vcc < 1 ms < 1 ms < 10 mA por entrada 1.500 V


Esquema de ligao

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CAPTULO 3 Mdulos Analgicos Lista de mdulos analgicosReferncia 6006.60 6006.61 6006.62 6006.62H 6006.62J 6006.62M 6006.63 6006.63M ENTRADA 2E 4E 8E 4E 8E 4E --------SADA 2S 4S ----------------8S 4S TROCA A QUENTE SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

As entradas / sadas dos mdulos podem ser configuradas em tenso ou em corrente, essa seleo feita atravs de jumpers na placa.

Tabela de consumo dos mdulosReferncia6006.60 6006.61 6006.62 6006.62H 6006.62J 6006.62M 6006.63 6006.63M DESCRIO Exp. 2E (tenso/corrente) e 2S (tenso/corrente) Exp. 4E (tenso/corrente) e 4S (tenso/corrente) Exp. 8E (tenso/corrente) Exp.4E (tenso/corrente) Exp. 8E (tenso/corrente) com Vref Exp. 4E (tenso/corrente) Exp.8S (tenso/corrente) Exp. 4S (tenso/corrente) CONSUMO 3,3 Vcc 35 mA 35 mA 40 mA 31mA 40 mA 35 mA 26 mA 26 mA CONSUMO 15 Vcc 110 mA 160 mA 40 mA 28mA 40 mA 30 mA 235 mA 144 mA CONSUMO 24 Vcc 65 mA 100 mA 25 mA ----25 mA 19 mA 147 mA 90 mA


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MA.012.00-05/10 30/9/2010


2 Entradas / 2 Sadas (2E/2S) 6006.60 Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 150 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 11 bits (10,0 A) para 250 12 bits (5,0 A) para 500 120 / 70 A 0,10 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Sadas em TENSO UNIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno) Sadas em CORRENTE Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA < 500 12 bits (5,0 A) 215 A 1,0 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

Configurao do mduloConfigurao das entradas

Placa

Canal E1

Jumper ST1: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST2: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 )

100.3142 E2

O Default: entrada em tenso.

Configurao das sadas

Placa

Canal S1

Jumper ST5: A- Tenso B- Corrente ST6: A- Tenso B- Corrente

100.3142 S2

O Default: sada em tenso.


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Esquema de ligao

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

4 Entradas / 4 Sadas (4E / 4S) 6006.61 Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSOSinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 150 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTESinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 11 bits (10,0 A) para 250 12 bits (5,0 A) para 500 120 / 70 A 0,10 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Sadas em TENSO UNIPOLARSinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Sadas em CORRENTESinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA < 500 12 bits (5,0 A) 215 A 1,0 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)


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MA.012.00-05/10 30/9/2010



Placa

Canal E1

Jumper ST1: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST2: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST3: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST4: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 )

100.3142 E2

E3 100.3143 E4


Configurao das sadas

Placa

Canal S1

Jumper ST5: A- Tenso B- Corrente ST6: A- Tenso B- Corrente ST7: A- Tenso B- Corrente ST8: A- Tenso B- Corrente

100.3142 S2 S3 100.3143 S4


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MA.012.00-05/10 24/2/2010

Esquema de ligao


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MA.012.00-05/10 30/9/2010


8 Entradas (8E) 6006.62 Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 150 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)


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MA.012.00-05/10 24/2/2010


Placa

Canal E1

Jumper ST1: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST2: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST3: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST4: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST5: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST6: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST7: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST8: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 )

E2

E3

E4 100.3140 E5

E6

E7

E8



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MA.012.00-05/10 30/9/2010


Esquema de ligao

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

6006.62J Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 150 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)



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MA.012.00-05/10 30/9/2010



Placa

Canal E1

Jumper ST1: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST2: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST3: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST4: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST5: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST6: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST7: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST8: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 )

E2

E3

E4 100.3144 E5

E6

E7

E8


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MA.012.00-05/10 24/2/2010

Esquema de ligao


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MA.012.00-05/10 30/9/2010


4 Entradas (4E) 6006.62H Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 120 k 16 bits em tenso ou corrente (impedncia 500 ) 1,3 mV 0,3 mV/C 608ms para 4E analgicas Atravs do barramento (interno)

Entradas analgicas em CORRENTE Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 15 bits em corrente (impedncia 250 ) 102A (250 ) e 83A (500 ) 0,6A/ (500 C ) 608ms para 4E analgicas Atravs do barramento (interno)

Se a placa tiver a opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de jumpers.

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

Configurao do mduloConfigurao das entradasPosicionamento padro dos jumpers AB Tenso Corrente (500 ) Corrente (250 )

CA

DB

Mdulo Placa Canal Jumper 6006.60 6006.61 6006.62 6006.62H 6006.62J 6006.62M 6006.85 2E/2S 4E/4S 8E 4E 8E 4E 4E/4E PT100 E1 100.3142 E2 E3 100.3143 E4 E1 E2 100.3154 E3 E4 E1 E2 E3 100.3140 ou 100.3144 E4 E5 E6 E7 E8 ST3 ST4 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 ST8 ST4 ST1 ST2 ST2 ST3 ST1

Default: entrada em tenso.


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Esquema de ligao

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

4 Entradas (4E) 6006.62M Especificaes eltricasEntradas analgicas em TENSO Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc > 150 k 12 bits (2,5 mV) 35 mV 0,1 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno)


Configurao do mduloConfigurao das entradasPlaca Canal E1 Jumper ST1: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST2: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST3: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 ) ST4: AB- Tenso CA- Corrente (500 ) DB- Corrente (250 )

E2 100.3140/M E3

E4

O Default: entrada em tenso. 2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

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Esquema de ligao

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

4 Sadas (4S) 6006.63M Especificaes eltricasSadas em TENSO UNIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno) Sadas em CORRENTE Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA < 500 12 bits (5,0 A) 215 A 1,0 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)

Configurao do mduloConfigurao das sadasPlaca Canal S1 S2 100.3141/M S3 S4 Jumper ST1: A- Tenso B- Corrente ST2: A- Tenso B- Corrente ST3: A- Tenso B- Corrente ST4: A- Tenso B- Corrente



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Esquema de ligao

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MA.012.00-05/10 24/2/2010

8 Sadas (8S) 6006.63 Especificaes eltricasSadas em TENSO UNIPOLAR Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc < 200 12 bits (2,5 mV) 25 mV 0,3 mV/C uma varredura atravs do barramento (interno) Sadas em CORRENTE Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA < 500 12 bits (5,0 A) 215 A 1,0 A/C uma varredura atravs do barramento (interno)


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Configurao do mduloConfigurao das sadas

Placa

Canal S1 S2 S3 S4

Jumper ST1: A- Tenso B- Corrente ST2: A- Tenso B- Corrente ST3: A- Tenso B- Corrente ST4: A- Tenso B- Corrente ST5: A- Tenso B- Corrente ST6: A- Tenso B- Corrente ST7: A- Tenso B- Corrente ST8: A- Tenso B- Corrente

100.3141 S5 S6 S7 S8


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Esquema de ligao


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CAPTULO 4 Mdulos de Temperatura Lista de mdulos de temperaturaTermopares:Referncia 6006.65 CANAIS TEMPERATURA TIPO "T" (200,0 a 400,0 C) TIPO "J" (200,0 a 750,0 C) TIPO "E" (200,0 a 1000,0 C) TIPO "K" (200,0 a 1370,0 C) TIPO "S" (50 a 1760 C) TIPO "R" (50 a 1760 C) TIPO "B" (250 a 1820 C) TIPO NPN (200,0 a 1300,0 C)

04

6006.66

08

PT 100:Referncia 6006.75 6006.76 6006.77 6006.85 CANAIS 04 08 02 04 TEMPERATURA RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C) RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C) RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C) RTD tipo Pt100 (-100 C a +600 C) N de FIOS 03 03 03 03


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Tabela de consumo dos mdulosCONSUMO 3,3 Vcc 31 mA 31 mA 33 mA 33 mA 35 mA 31 mA CONSUMO 15 Vcc 27 mA 28 mA 21 mA 22 mA ---28 mA CONSUMO 24 Vcc 16,7 mA 17,0 mA 13,0 mA 13,5 mA 25 mA ----

Referncia 6006.65 6006.66 6006.75 6006.76 6006.77 6006.85

DESCRIO Expanso de temperatura, 4 canais termopar Expanso de temperatura, 8 canais termopar Expanso de temperatura 4 canais PT100 / 3 fios Expanso de temperatura 8 canais PT100 / 3 fios Expanso de temperatura 2 canais PT100 / 3 fios Expanso de temperatura 4 canais PT100 / 3 fios

PT100 6006.75Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios

Especificaes eltricasPT100 3 FIOS Temperatura Corrente de excitao Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao -100 C a +600 C 400uA +/- 10% 0,1 C +/-1,0 C 0,03 C/C 1,3 s Atravs do barramento (interno)

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.

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Esquema de ligao


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6006.76Expanso de temperatura 8 canais PT100 /3 fios


Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.

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Esquema de ligao


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6006.77Expanso de temperatura 2 canais PT100 /3 fios 1EA e 1SA(tenso ou corrente)


Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.

Entrada analgica em tenso Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc 120 K 12 bits +/-35 mV 0,1 mV/C Uma varredura Atravs do barramento (interno) Entrada analgica em corrente Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 11 bits +/-120/70 mA 0,10 mA Uma varredura Atravs do barramento (interno)

Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de jumpers.

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Sada analgica em tenso Sinal de sada em tenso Impedncia de sada em tenso Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc >100 12 bits +/-25 mV 0,3 mV/C Uma varredura Atravs do barramento (interno) Sada analgica em corrente Sinal de sada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Resistncia de carga Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 12 bits +/-215 mA 0,1 mA/C Uma varredura 500 Atravs do barramento (interno)

Posicionamento dos Jumpers Jumper ST1 Posio Default A Posio A B AB ST2 AB AC BD J1 Funo Sada (Q1) em tenso Sada (Q1) em corrente Entrada (I1) em tenso Entrada (I1) em corrente (500 ) Entrada (I1) em corrente (250 ) Modo de gravao do firmware (Ligando unidade com jumper fechado, modo de gravao do Firmware)


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Esquema de ligao

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6006.85Expanso de temperatura 4 canais PT100 /3 fios 4EA(tenso ou corrente)

Especificaes eltricasPT100 3 FIOS Temperatura Corrente de excitao Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao -100 C a +600 C 400uA +/- 10% 0,1 C 1,3 mV / 102 A(250 1,3 s Atravs do barramento (interno) ) e 83 A(500 ) ) 0,3 mV/C / 12A/ (250 C

Os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100 Ohms.Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais.Entrada analgica em tenso Sinal de entrada Impedncia de entrada Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a +10 Vcc >120 K 16 bits em tenso ou corrente (impedncia 500 ) +/-1,3 mV 0,3 mV/C 1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas Atravs do barramento (interno) Entrada analgica em corrente Sinal de entrada em corrente Impedncia de entrada em corrente Resoluo Exatido Drift temperatura Tempo de Resposta Fonte de Alimentao 0 a 20 mA 250 ou 500 )

15 bits em corrente (impedncia 250 102A (250 ) e 83A (500 ) 0,6A/ (500 C )

1,3 s para 4E temperatura e 4E analgicas Atravs do barramento (interno)

Quando a placa tem opo de entrada em tenso ou corrente, esta seleo feita atravs de jumpers.


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Esquema de ligao

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Termopar 6006.65Expanso de temperatura, 4 canais termopar

Especificaes eltricasTERMOPARES Tipo T 200,0 a 400,0 C Tipo J 200,0 a 750,0 C Tipo E 200,0 a 1000,0 C Tipo K 200,0 a 1370,0 C Tipo S 50 a 1760 C Tipo R 50 a 1760 C Tipo B 250 a 1820 C Tipo N 200,0 a 1300,0 C > 30 k Atravs de software 0,1 C (tipos T, J, E, K, N) 1 C (tipos B, R, S) 0,25 % do fundo de escala Tipo T Tipo J Tipo E Tipo K Tipo S Tipo R Tipo B Tipo N 0,030 C/C 0,010 C/C 0,006 C/C 0,040 C/C 0,140 C/C 0,040 C/C 0,070 C/C 0,060 C/C 1,6s Atravs do barramento (interno)

Temperatura

Impedncia de entrada Linearizao Resoluo Exatido

Drift temperatura

Tempo de Resposta Fonte de Alimentao




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Esquema de ligao

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6006.66Expanso de temperatura, 8 canais termopar

Especificaes eltricasTERMOPARES Tipo T 200,0 a 400,0 C Tipo J 200,0 a 750,0 C Tipo E 200,0 a 1000,0 C Tipo K 200,0 a 1370,0 C Tipo S 50 a 1760 C Tipo R 50 a 1760 C Tipo B 250 a 1820 C Tipo N 200,0 a 1300,0 C > 30 k Atravs de software 0,1 C (tipos T, J, E, K, N) 1 C (tipos B, R, S) 0,25 % do fundo de escala Tipo T Tipo J Tipo E Tipo K Tipo S Tipo R Tipo B Tipo N 0,030 C/C 0,010 C/C 0,006 C/C 0,040 C/C 0,140 C/C 0,040 C/C 0,070 C/C 0,060 C/C 1,6s Atravs do barramento (interno)

Temperatura

Impedncia de entrada Linearizao Resoluo Exatido

Drift temperatura

Tempo de Resposta Fonte de Alimentao




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Esquema de ligao

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CAPTULO 5 Acessrios Fontes de alimentao Lista de fontes de alimentaoReferncia 6006.40 6006.40A TIPO DE ALIMENTAO Chaveada 90 a 253 Vca Chaveada DC/DC 24 Vcc 3,3 Vcc 4A 4A 15 Vcc 1A 1A

As fontes de alimentao so exclusivas para os mdulos de processamento 6006.05 e 6006.06.


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6006.40 Esquema de ligao

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais

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6006.40A Esquema de ligao

Os mdulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentao para evitar interferncia de leitura em seus canais


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6006.73MAmplificador para vlvula proporcional com 2 canais.

Especificaes eltricasSada para vlvula proporcional Faixa de controle da corrente Resoluo do controle da corrente Resoluo da leitura da corrente Resistncia do solenide (Rs) Corrente mxima (Imx) Tempo de Resposta Tenso de Alimentao (Vs) Frequncia do sinal de controle (PWM) 0 a 5000 mA 12 bits 12 bits Rs < (Vs / Imx) 5 A (depende de Vs e Rs) uma varredura 20 a 35 Vcc 5 kHz

Esquema de ligao

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Mdulo MultiplexReferncia 6006.70 BOTES 32 LEDS 32

CaractersticasO mdulo 6006.70 oferece os drivers para ligar externamente at 32 botes e 32 LEDs. Estes botes e LEDs so relacionados aos estados internos atravs do software Atos A1 Soft.



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Esquema de Ligao externa de Botes e LEDs para 6006.70

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Esquema de Ligao


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100



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CAPTULO 6 Bastidores Lista de BastidoresA tabela abaixo contm as referncias e a descrio dos bastidores existentes para famlia Atos MPC6006.Referncia 6006.21 6006.22 6006.23 6006.24 (2) 6006.26 (1) (2) 6006.28 (1) (2) 6006.2A (1) (2) 6006.2C (1) (2) Descrio Bastidor de 1 slot Bastidor de 2 slots Bastidor de 3 slots Bastidor de 4 slots Bastidor de 6 slots Bastidor de 8 slots Bastidor de 10 slots Bastidor de 12 slots

(1) - Acrescentando-se o sufixo R o bastidor fornecido com conector de expanso. (2) - Acrescentando-se o sufixo T o bastidor fornecido com a configurao para trilhos DIN.Para as CPUs Atos MPC6006L so vlidos APENAS os bastidores de at 8 slots.


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Dimenses dos bastidoresOs bastidores da famlia Atos MPC6006 so fixados na placa de montagem por parafusos ou trilho DIN. As dimenses so dadas abaixo:

Referncia SEM trilho DIN 6006.21 6006.22 6006.23

Referncia COM trilho DIN ------------Profundidade

N Passos 1 2 3

D (mm) 28,5 46,5 65

T (mm) 57 93 130

156 mm

Os bastidores de 1, 2 e 3 passos possuem apenas um par de abas de fixao. Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.

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Referncia SEM trilho DIN 6006.24 6006.26 6006.28 6006.2A 6006.2C

Referncia COM trilho DIN 6006.24T 6006.26T 6006.28T 6006.2AT 6006.2CT Profundidade

N Slots 4 6 8 10 12

D (mm) 30 67 103

L (mm) 108 178 249 156 mm

T (mm) 166 238 310 382 454

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.


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Referncia SEM trilho DIN 6006.26R 6006.28R 6006.2AR 6006.2CR

Referncia COM trilho DIN 6006.26RT 6006.28RT 6006.2ART 6006.2CRT Profundidade

N Slots 6 8 10 12

D (mm) 30 67 103

d (mm)

L (mm) 178

T (mm) 238 310 382 454

t (mm) 270 342 414 486

16

249 156 mm

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida M4.

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Aumento de capacidadePara aumentar a capacidade de mdulos do projeto utiliza-se a interligao dos bastidores, conforme mostra a figura a seguir:

MONTAGEM COM EXPA interligao entre 2 bastidores pode alcanar um total de at 15 mdulos.


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CAPTULO 7 Interface Homem Mquina 2002P95C

Caractersticas Frontal plstico Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres Teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.


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2002P96C

Caractersticas: Frontal plstico Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geral


Esta IHM substitui a 2002.96C

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4004.90C

Caractersticas Frontal plstico Display com back-light negativo LCD negativo de 2 linhas com 20 caracteres Teclado numrico 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 6 LEDs de sinalizao para uso geralAcrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.


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4004G92C

Caractersticas: Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de dgito grande 9x5mm) Teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geralAcrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

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4004P92C

Caractersticas Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres teclado numrico 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geral



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4004P94C

Caractersticas Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de dgito grande 9x5mm) teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geralAcrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.

Esta IHM substitui a 4004.94 Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m.

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4004.95C

Caractersticas da interface 4004.95C: Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres Teclado numrico 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 6 LEDs de sinalizao para uso geral



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4004P98C

Caractersticas da interface 4004P98C: Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geral

Acrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente. Esta IHM substitui a 4004.98C

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4004.98C

Caractersticas da interface 4004.98C: Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres teclado numrico 12 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 12 LEDs de sinalizao para uso geral



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6006P92

Caractersticas Frontal plstico; Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres; Teclado numrico; 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral; 1 LED de STATUS; 1 LED para indicar tecla LOCK ativa; 12 LEDs de sinalizao para uso geral.


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6006G92

Caractersticas Frontal plstico; Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres (display de dgito grande 9x5mm); Teclado numrico; 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral; 1 LED de STATUS; 1 LED para indicar tecla LOCK ativa; 12 LEDs de sinalizao para uso geralAcrescentando-se o sufixo "S" referncia, a IHM fornecida sem a pelcula de policarbonato (FRD) onde aplicada a serigrafia com a identificao das teclas. Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente. Essa IHM no pode ser utilizada pelas CPUs do controlador Atos MPC6006L. Para esse modelo de IHM utilizar cabo de no mximo 1,5m. 2010 Schneider Electric. Todos os direitos reservados.

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6006P95

Caractersticas Frontal plstico; Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres; Teclado numrico; 4 botes (tecla F) e 10 botes (tecla K) de uso geral; 1 LED de STATUS; 1 LED para indicar tecla LOCK ativa; 12 LEDs de sinalizao para uso geral.


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6006.99

Caractersticas Frontal plstico Display com back-light LCD de 4 linhas com 40 caracteres Teclado numrico 14 botes (tecla F) 10 botes (tecla K) de uso geral 1 LED de STATUS 1 LED para indicar tecla LOCK ativa 14 LEDs de sinalizao para uso geral

As teclas F1 a F7 possuem 2 funes: 1. Programar TELA-ALVO 2. Programar a NAVEGAO


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Para efetuar esta programao, a caixa de propriedades da IHM possui um item NAVEGAO, este item determina se esta tecla esta habilitada para permitir a navegao ou no, conforme figura abaixo.

A caixa de propriedades das telas dinmica, aparecem todas as teclas de funo F que foram programadas como navegao. Caso o usurio no defina nenhuma tecla como sendo de navegao, no vai aparecer na caixa de propriedades nenhum item Tela-alvo F?.


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Cabos para as IHMs da famlia Atos MPC6006Pela prpria definio das interfaces, os sinais necessrios para ativar as IHMs , so sinais paralelos, ou seja, existe um barramento de dados que trafega atravs do cabo, no tendo portanto a mesma performance dos sistemas seriais quanto ao comprimento dos cabos. Desta forma, distncia considerada segura para as aplicaes de 1,0m, no entanto em algumas aplicaes a distncia de 1,0m no possvel de ser observada, em funo de detalhes construtivos mquina / aplicao e o painel de operaes. Visando aumentar a imunidade dos frontais em relao EMI em aplicaes com cabos acima de 1,0m, foram desenvolvidos cabos blindados e com ferrites nas extremidades. Abaixo esto descritas as referncias de cabos disponveis e suas respectivas descries:Referncia CAF20005 CAF20010 CMB20005 CMB20010 CMB20015 CMB20020 DESCRIO CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 0,5m CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 1,0m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 0,5m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,0m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,5m CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 2,0m

Devido diversidade de aplicaes em que as IHMs (frontais) so utilizadas, elas so fornecidas sem o cabo de conexo, devendo o usurio solicit-lo separadamente.


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Confeco de pelculas de policarbonatosAs IHMs da famlia Atos Interactive podem ser fornecidas com, ou sem a pelcula de policarbonato padro para que o cliente possa confeccionar e inserir sua prpria pelcula. Este item mostra algumas precaues que devem ser tomadas na confeco destas pelculas para os frontais que possuem teclas. Quando confeccionar uma pelcula de policarbonato? Sempre que o cliente comprar uma IHM com o sufixo S na referncia (por exemplo, 6006P92/S), o cliente receber uma IHM sem a pelcula. Desta forma, possvel confeccionar uma para ser inserido no frontal. Quais problemas podem ocorrer na confeco desta pelcula? Ao confeccionar uma pelcula, normalmente a parte de baixo adesivada em toda sua rea. Este adesivo poder causar um travamento das teclas. Ao colocar somente a pelcula, a rea das teclas fica sem proteo e com o tempo pode apresentar um afundamento no local das teclas.

Recomendao para as pelculasPara evitar o problema de travamento das teclas e o afundamento da pelcula na rea das teclas, recomenda-se a todos os clientes, que confeccionam suas pelculas para as IHMs possuam teclas que: No tenha adesivo na pelcula no local das teclas (para evitar o travamento das teclas); Coloque polister no local das teclas (para um melhor reforo para pelcula).

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Exemplo para confeco das pelculasSegue um exemplo das recomendaes a serem seguidas para os produtos da Atos Interactive.

A regio correspondente a rea no adesivada equivalente para as IHMs: 6006P95, 6006P92 e 6006G92.


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Dimenses para confeco das pelculas IHM 6006P95

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IHM 6006P92


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IHM 6006G92

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IHM 6006.99


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CAPTULO 8 Troca a quente dos mdulos Mdulos com Troca a QuenteA troca a quente consiste na substituio de mdulos (placas) de E/S digital, analgico e de temperatura, que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou sadas sem que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado, evitando que o processo sofra interrupo. Nesta situao, a CPU da famlia Atos MPC6006 que suporta os mdulos de troca a quente permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do referido mdulo. Os pontos controlados durante a substituio permanecem inativos, com a opo de manter o status ou valor das entradas digitais e analgicas.Todos os mdulos da famlia Atos MPC6006 possuem a caracterstica de troca a quente.


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Como funciona a troca a quenteDurante a troca a quente, a CPU identifica a ausncia do mdulo deixando de atualiz-lo. O comportamento das entradas e sadas durante a troca a quente descrito a seguir: Sadas: Enquanto o mdulo est ausente do bastidor, a CPU pra de atualizar as sadas digitais e analgicas, retornando automaticamente a atualiz-las no momento que o mdulo reposto. Entradas: A CPU pra de monitorar as entradas digitais e analgicas enquanto o mdulo est ausente do bastidor. Nesse momento h duas opes que o usurio pode configurar no momento da programao do hardware no software Atos A1 Soft: Para as entradas digitais: Desligar as entradas em troca a quente; Manter o status das entradas em troca a quente;

Para as entradas analgicas e de temperatura: Zerar o valor das entradas em troca a quente; Manter o valor das entradas em troca a quente;Quando selecionada a opo de manter o valor ou status da entrada, devem-se manter os conectores de entrada da placa durante o processo de retirada do mdulo para que o ltimo estado ou valor das entradas seja corretamente memorizado.

A seleo destas opes feita na guia Propriedades do mdulo selecionado, como mostrado nas imagens abaixo:

Configurao das entradas digitais durante a troca quente

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Configurao das entradas analgicas durante a troca quente

A configurao das entradas de temperatura feita atravs do campo Valor em troca a quente como nos mdulos analgicos.

O usurio pode optar por configurar uma varivel Booleana para informar quando o mdulo est ausente e um registro para verificar o Status dessa placa. Esta opo tambm configurada na guia Propriedades do mdulo selecionado, como mostrado na imagem a seguir: Descrio dos campos:

Status da Placa: Varivel do tipo UINT que indica o status da placa, sendo que cada valor indica um status da placa: Status da Placa = 0 Status da Placa = 1 Ausncia de mdulo: Varivel booleana que acionada (TRUE) quando o mdulo configurado estiver ausente; Code: Referncia do modelo da placa configurada; Descrio: Informaes sobre a placa selecionada, como quantidade e tipo das entradas / sadas, tenso de trabalho. Uma vez definidas essas variveis, as mesmas podero ser utilizadas no ladder (programao das telas de alarme da IHM, por exemplo) para sinalizar o evento de troca a quente durante o processo.


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Procedimento de troca do mdulo1. Remova os conectores de sada do mdulo. Esta operao importante pois remove a alimentao aplicada aos atuadores, tornando o processo de troca mais seguro.

necessrio que a alimentao das sadas do lado do campo (co

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PLC ATOS 6006