Plc Avançado

7/23/2019 Plc Avanado

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1

CURSO PLC Avanado PROGRAMAODE PLC

NVEL 2

OMRON


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PLC2

2

Agenda do Curso

IntroduoAs Famlias CS1 e CJ1

CX-Programmer

reas de MemriaEndereamento

o!as Instru"es

Endereamento Indireto

Programao e #esto de $are%as &$AS'(


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3

Agenda

Inrodu!o

)*+eti!o do Curso

) 'it de Su,orte

A Ferramenta de Programao


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Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

As %amlias CS1 e CJ1

Prin.i,ais .ara.tersti.asPosi.ionamento

Segmentao das CP/sMdulos

Con0e.imento das .ara.tersti.as da gama CS1 e CJ1

Posi.ionamento do CS1 e do CJ1 dentro da gama dos P2Cs

3i%erentes CP/s e suas .ara.tersti.as


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Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

CX-Programmer

Cara.tersti.asFun.ionalidade

Programao

A,resentao e Fun.ionamento geral do CX-Programmer

4antagens em relao 5s %erramentas anteriores

O C%&Progra''er ser( usado durane o de)orrer do )urso e ser(a"ordado o seu *un)$ona'eno e d$*erenes o+era,es-


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Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

reas de memria

o!as 6reas e sua %uno

o!as 6reas de memria e suas %un"es


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7

Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

Endereamento

Mdulos 76si.os de Entradas e SadasMdulos Es,e.iais

Mdulos de CP/-7us

Endereamento dos Mdulos 76si.os de Entradas e Sadas

Endereamento dos Mdulos Es,e.iais

Endereamento dos Mdulos de CP/-7us


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PLC2

8

Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

o!as Instru"es

Prin.i,ais o!as Instru"esE8er..ios

A,resentao e e8er..ios das o!as %un"es mais .omuns

4antagens na sua utili9ao


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9

Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

Endereamento Indireto

o!o m:todoE8er..ios

A,resentao e e8er..ios do no!o m:todo de Endereamento Indireto

4antagens na sua utili9ao


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Inrodu!o

O"#e$vo do Curso

Programao ,or $are%as &$as;(

4antagensE8er..ios

As !antagens da ,rogramao ,or tare%as

Como utili9ar este ti,o de ,rogramao

E8er..ios


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Agenda

Inrodu!o

)*+eti!o do Curso

) 'it de Su,orte



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12

Agenda

Inrodu!o

)*+eti!o do Curso

) 'it de Su,orte



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PLC2

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Inrodu!o

A .erra'ena de Progra'a!o

C%&Su+erv$sor U$/$0a!o da 'a$s re)ene*erra'ena de +rogra'a!o-

Co'+onene do

C%&Auo'a$on Su$e-

1oa/ $negra!o )o' as resanesa+/$)a,es 'ed$ane oC%&Server-


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Agenda

As .a'3/$as CS4 e C54

Prin.i,ais Cara.tersti.as

Posi.ionamento

Segmentao das CP/s

Mdulos


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Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)as

Pro.essador *its$orna estas %amlias >?@ !e9es mais r6,idas ueos P2Cs anteriores

o!o 7us de => *its PC>1Permite a ,arametri9ao dos mdulos es,e.iais

atra!:s do 7us B Comandos FIS &ligao 5 Porta da CP/(Maior !elo.idade entre a CP/ e os di%erentes mdulos

#rande Ca,a.idade de MemriaAumento da 6rea /M &/ser Memor( e 3M &3ata Memor(? em

relao 5s gamas anteriores

#rande Ca,a.idade de EDSAumento *astante signi%i.ati!o do numero m68imo de Entradase Sadas %si.as


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/tili9ao de Carto de Memria$odas as CP/s ,ermitem a utili9ao de .arto de memriati,o Flas0 Card

Arma9enamento do Programa e ParmetrosArma9enamento de 3ados &%un"es de es.rita e leitura(

Programao modular ,or tare%as &$as;(3i!iso do ,rograma em di!ersas tare%as de %orma ageren.iar o tem,o de .i.lo $are%as C.li.as? ,or Interru,t eoutras

Programao estruturadaPode-se .riar .i.los F)


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17



Comuni.a"es ,otentesAt: = Portas S:rie &=> .om a %uno PMC


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Agenda



Posi.ionamento

Segmentao das CP/s

Mdulos

A . 3/$ CS4 C54


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Pos$)$ona'eno

E6$g7n)$a

dos

Pro)essos

Ne)ess$dade de Co'un$)a!o

8EN

Pro)essos Iso/ados Redes Ca'+o 9Es)ravos: 1odas as Redes 9Inegra!o 1oa/:

S$'+/es

M;d$o

E/evado

Aner$or < .a'3/$a CS4

CPM4A

CPM2A = C

C>M4?

CV

C2@@? a/+a

PLC2A . 3/$ CS4 C54


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20


Pos$)$ona'eno

E6$g7n)$a

dos

Pro)essos


8EN

Pro.essos Isolados


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PLC2

21


Pos$)$ona'eno

E6$g7n)$a

dos

Pro)essos


8EN

Pro.essos Isolados


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PLC2

22


Pos$)$ona'eno

E6$g7n)$a

dos

Pro)essos


8EN

Pro.essos Isolados


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PLC2

23


Pos$)$ona'eno

.un)$ona

/$dade

Ca+a)$dade de Progra'a e de E=S

8EN

Evo/u!o

C>M4?

CPM2A

CPM2CCPM4A

C2@@?

CV

C54G=?

CS4

C54M

PLC2As .a'3/$as CS4 e C54


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24


Pos$)$ona'eno

.un)$ona

/$dade

1end7n)$a

C54

CS

4

8EN

Ca+a)$dade de Progra'a e de E=S

PLC2Agenda


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PLC2

25

Agenda



Posi.ionamento

Segmentao das CP/s

Mdulos



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PLC2

26


Seg'ena!o das CPUs Ca+a)$dade M(6$'a E=S

CS1K-CP/88

CS1#-CP/

CS1#-CP/88

CJ1K-CP/8

CJ1#-CP/@-

CJ1#-CP/=->

CJ1M-CP/8=

CJ1M-CP/8>

B-42@

4-2@

@

2-B@

4-2@

@

F@

2@

CS4

C54

M68 CNM1K&@1>(

M68 C>Kal,0a&11O(



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27


Seg'ena!o das CPUs Ca+a)$dade Me'- Progra'a

CS4?CPUH

CS4?CPU

CS4?CPU

CS4?CPUF

CS4?CPU

CS4GCPUFB

CS4GCPUFF

CS4GCPUF

CS4GCPUF2

2

B@

IS

e+

s

42@

E@

G@

2@

E@

G@

2@

4@



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PLC2

28


Seg'ena!o das CPUs Ca+a)$dade Me'- Progra'a

C54?CPU

C54?CPUB

C54GCPUFB

C54GCPUFF

C54GCPUF

C54GCPUF2

C54MCPU6

C54MCPU62

IS

e+

s

E@

G@

2@

4@

2@

4@

E@

42@



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PLC2

29


Seg'ena!o das CPUs Ca+a)$dade Me'- Dados

CS4?&CPUH

CS4?&CPU

CS4?&CPU

CS4?&CPUF

CS4?&CPU

CS4G&CPUFB

CS4G&CPUFF

CS4G&CPUF

CS4G&CPUF2

Jrea DM Jrea EM

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

4 6 2 K F4 K

H 6 2 K 22F K

6 2 K K

4 6 2 K 2 K

4 6 2 K 2 K

6 2 K K

4 6 2 K 2 K

4 6 2 K 2 K

4 6 2 K 2 K



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PLC2

30


Seg'ena!o das CPUs Ca+a)$dade Me'- Dados

C54?&CPU

C54?&CPUB

C54G&CPUFB

C54G&CPUFF

C54G&CPUF

C54G&CPUF2

C54M&CPU66

Jrea DM Jrea EM

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

2 K

H 6 2 K 22F K

6 2 K K

6 2 K K

4 6 2 K 2 K

4 6 2 K 2 K

4 6 2 K 2 K



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PLC2

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Seg'ena!o das CPUs Ve/o)$dade Pro)essa'eno

CS1K-CP/88

CS1#-CP/88

2@ ns

F@ nsCS4

CJ1K-CP/88

CJ1#-CP/88

2@ ns

F@ ns

C54

CJ1M-CP/884@@ ns

Ve/o)$dade Pro)essa'eno

da Insru!o LD



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PLC2

32


Seg'ena!o das CPUs E6+ans,es

HNas$d

oresdee6+ans!o

GNas$doresdee6+

ans!o

2Nas$doresdee6+

ans!o

CS4?&CPU66CS4G&CPUFB

CS4G&CPUFF CS4G&CPUFCS4G&CPUF2

as$dorda CPU



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PLC2

33


Seg'ena!o das CPUs E6+ans,es

GNas$doresd

ee6+ans!o

2Nas$doresd

ee6+ans!o

4Nas$doresd

ee6+ans!o

C54?&CPU66C54G&CPUFBC54G&CPUFF

C54G&CPUFC54G&CPUF2

C54M&CPU4C54M&CPU2

C54M&CPU42C54M&CPU22

PLC2Agenda


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PLC2

34

Agenda



Posi.ionamento

Segmentao das CP/s

Mdulos



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PLC2

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Mdu/os

Co'+a$"$/$dade )o' os 'du/os da *a'3/$a C2@@?-

PC/? C2'? S$? S2'

Se'+re ue +oss3ve/ usar 'du/os da *a'3/$a CS4-

Maior e%i.iGn.ia4elo.idade &7usDCP/(3esem,en0o3iagnsti.o

A )o'+a$"$/$dade ; +oss3ve/ +orue o "as$dor e' a *$)a +ara o novo us PC24 e o+ara o an$gos "us do C2@@?-



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PLC2

36


Mdu/os

Mdulos *6si.os de Entradas SadasMdulos 76si.os de EDS do C>KMdulos de EDS de Alta 3ensidade ru,o >( do C>KMdulos 76si.os de EDS do CS1

Mdulos Es,e.iaisMdulos de EDS de Alta 3ensidade do C>KMdulos Es,e.iais de EDS do C>KMdulos Es,e.iais de EDS do CS1

Mdulos de CP/-7usA,enas Mdulos da %amlia CS1

Mdulo Controller 2in; &C2'(Mdulo Et0ernet &E$(Mdulo de Comuni.ao S:rie &SC/(

1$+o de Mdu/os



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C

37


Mdu/os

Racks em que se podem montar MdulosTipo de Mdulo !mero M"#imo de

Mdulos no Rack do

$%& e Racks de

'#pans(o

Rack do $%& Racks de

'#pans(o de ')*

do $200+

Racks de

'#pans(o do

$*1

Racks 'scra,os

de *-*M.$

/&*

Mdulos /"sicos de ')* do $*1 80 Sim No Sim No

Mdulos /"sicos de ')* do $200+ 80 Sim Sim Sim Sim

Mdulos de .lta ensidade de ')* rupo

2 do $200+ classiicados como Mdulos

/"sicos de ')*

80 Sim Sim Sim No

Mdulos 'speciais de ')* do $*1 80 Sim No Sim No

Mdulos 'speciais de ')* do $200+ 16 Sim Sim Sim Sim

Mdulos de $%&/us do $*1 16 Sim No Sim No

Racks em que se podem montar MdulosTipo de Mdulo !mero M"#imo de

Mdulos no Rack do

$%& e Racks de

'#pans(o

Rack do $%& Racks de

'#pans(o de ')*

do $200+

Racks de

'#pans(o do

$*1

Racks 'scra,os

de *-*M.$

/&*

Mdulos /"sicos de ')* do $*1 80 Sim No Sim No

Mdulos /"sicos de ')* do $200+ 80 Sim Sim Sim Sim

Mdulos de .lta ensidade de ')* rupo

2 do $200+ classiicados como Mdulos

/"sicos de ')*

80 Sim Sim Sim No

Mdulos 'speciais de ')* do $*1 80 Sim No Sim No

Mdulos 'speciais de ')* do $200+ 16 Sim Sim Sim Sim

Mdulos de $%&/us do $*1 16 Sim No Sim No

NQ'ero M(6$'o de Mdu/os


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39

Mdu/os

Mdulos de EDS de R ,ontosEntradas CS1-I3>R1Sadas CS1-)3>R1 D CS1-)3>R>

Mdulos Entradas >>4a. 1 ,ontosCS1-IA>11

Mdulo de &Standards ER@-1 e E>-1(

Mdulos de Motion Control &MC(CS1-MC1> & ei8os( e CS1-MC>>1 &> ei8os(

Desaues Mdu/os de E=S



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40

Mdu/os

2in0a de mdulos .om,at!el e dis,on!el ,ara toda a gama &K? # e M(

os mdulos de EDSAt: 1 ,ontos $erminais de ,ara%usosMais de 1 ,ontos $erminal %i.0a MI2 $erminal %i.0a Fu+itsu



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41

Mdu/os

Mdulos *6si.os de Entradas SadasMdulos 76si.os de EDS3C &> 4d.( AC &111>4a.? >>4a.(Sadas a


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42

Mdu/os

Fa.ilidade de 2igaoF6.il Manuteno


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43

Mdu/os

Mdulo de ControlE&T *astidor U da CP/(

C54& IC 4@4

Mdulo de e8,anso&T *astidor U de e8,anso(

C54& II 4@4

E6+ans,es

3e!em ser instaladasimediatamente a seguir 5 CP/



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44

E' resu'o---

Duas *a'3/$as ue orna' u'a /$na de +roduos 'a$sPoene e E*$)$ene )o' grande )a+a)$dade de res+osa


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45

g

C%&Progra''er V


Con%igurao do Am*iente de $ra*al0o

As di%erentes H%erramentas

PLC2C%&Progra''er V


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46


So*are de Progra'a!o de Au'aos

PLC2C%&Progra''er V


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47


So*are de Progra'a!o de PLCs

Co'+onene do C% Auo'a$on Su$e

PLC2C%&Progra''er V


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48




Con#uno de So*ares ue re)orre' ao

'es'o TnQ)/eo de Co'un$)a,es & O C%&Server

PLC2C%&Progra''er V


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49




Con#uno de So*ares ue re)orre' ao

'es'o TnQ)/eo de Co'un$)a,es & O C%&Server

O C%&Server gera as )o'un$)a,es enre osd$versos So*ares e o ?ardare 9e6- PLCs:

PLC2C%&Progra''er V


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50


Su,orta osP2CsBC1K? C>K

BC>K? C>KS? C>Kal,0a

BCNM1? CNM1K

BCPM1? CPM1A

BCPM>A? CPM>C

BC4

BS


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Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asReu$s$os '3n$'os

Sistema o,era.ional

B indoVs R@? indoVs RO? indoVs $ KardVare

B Pro.essador Pentium 1== MK9 ou su,erior

B Memria => M* mnimo

B 3is.o duro mnimo 1 M* de es,ao li!re

B 2eitor de C3-? indoVs ME

KardVare

B Pro.essador Pentium 1@MK9 ou su,erior

B Memria M* mnimo

B 3is.o duro mnimo 1 M* de es,ao li!re

B 2eitor de C3-


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52


Sistema o,era.ional

B indoVs >? indoVs XP

KardVare

B Pro.essador Pentium III @ MK9 ou su,eriorB Memria >@ M*

B 3is.o duro mnimo > M* de es,ao li!re

B 2eitor de C3-8WO ,i8eis&X4#A(

Reu$s$os re)o'endados

PLC2C%&Progra''er V


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53

Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asCo'+a$"$/$dade

Nualuer ,rograma .riado a ,artir do SsVin ,ode ser a*ertono CX-Programmer ,ara sua utili9ao $am*:m : ,oss!el autili9ao das *i*liote.as do SsVin &%i.0eiros S2(

Sele.ionar%i.0eiros .ome8tenso SP

PLC2C%&Progra''er V


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Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asGes!o dos Pro#eos

) %i.0eiro de ,ro+eto .ont:m um ou !6rios,rogramas e a in%ormao relati!a a .adaP2C )s ,rogramas ue .om,"em um,ro+eto ,odem re%erir-se a P2Cs de%amlias di%erentes

Pro)essos

CLIEN1E

CPM2 C>M4?

CS4 C54

PLC2C%&Progra''er V


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55

Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asEsruura )enra/$0ada

A estrutura .entrali9ada ti,o 6r!ore? ,ermiteuma e8.elente !isuali9ao dos di!ersos.om,onentes asso.iados ao P2C emuesto $orna-se tam*:m mais %6.il oa.esso a .ada um deles

S3'"o/os

1a"e/a de E=S

ParW'eros da CPU

Me'r$a

Progra'a

Se,es

PLC2C%&Progra''er V


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Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asC+$a enre Progra'as

,oss!el a*rir mais ue uma seo do CX-Program e e%etuar .,ia de ,rogramas?sm*olos? se"es? et. entre elas

C%&Progra''er 4

C%&Progra''er 2

PLC2C%&Progra''er V


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Pr$n)$+a$s Cara)er3s$)asEd$or da Jrea de Me'r$a

) editor da 6rea de memria est6 tam*:mestruturado em %orma de 6r!ore? ,ermitindoa.eder 5s !6rias 6reas de memria em

+anelas inde,endentes ue se so*re,"em

Jreas de 'e'r$a

Jrea D

Jrea IR

Jrea E

PLC2C%&Progra''er V


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3urante o .urso sero men.ionadas asrestantes .ara.tersti.as e %un.ionalidadesdo CX-Programmer

PLC2Agenda


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C%&Progra''er V


Con%igurao do Am*iente de$ra*al0o


PLC2C%&Progra''er V


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Con*$gura!o do a'"$ene de ra"a/o

) arranue do CX-Programmer : %eito .omo ualuer outra a,li.aodo indoVs

PLC2C%&Progra''er V


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A,s o arranue do CX-Programmer? o am*iente de tra*al0o ser6 oseguinte

PLC2C%&Progra''er V


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Atra!:s do menu H$ools e da o,o H),tions? a.essamos 5 seguinte+anela? onde so e%etuadas !6rias .on%igura"es rela.ionadas .om oam*iente de tra*al0o e .om,ortamento do CX-Programmer

4amos !er as .on%igura"es mais im,ortantes

PLC2C%&Progra''er V


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3iagrams Nuando inserimos um .ontato

ou instruo

PLC2C%&Progra''er V


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3iagrams

Con*$gura,es re/a)$onadas )o'a a+ar7n)$a das 'a/as

-4isuali9ao do numero da mal0a e

numero do ste,

-4isuali9ao da lin0a ue di!ide as mal0as

-4isuali9ao da Hgrid

-4isuali9ao da lista das anota"es .ontidas na mal0a

PLC2C%&Progra''er V


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3iagrams

V$sua/$0a as enradas )o' a$nd$)a!o &X Y e as sa3das )o' a$nd$)a!o &X %-

Y=Entrada %si.a

X1RSada %si.a

PLC2C%&Progra''er V


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P2CsSem,re ue se+a e%etuada uma o,eraoue a%ete o estado de %un.ionamento doP2C? : !isuali9ada uma +anela de a!isoa ,edir .on%irmao da aoDo,erao

Famlia e CP/ do P2Cs ue :

automati.amente sele.ionado na .riao deum no!o ,ro+eto

o .aso do ,ro+eto ser *aseado em CS1 ouCJ1? : ,oss!el simular o seu %un.ionamentoCom esta o,o sele.ionada? oCX-Programmer automati.amente e%etuao doVnload ,ara o simulador

PLC2C%&Progra''er V


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A,,earan.e

46rias .on%igura"es rela.ionadas .om

a a,arGn.ia dos esuemas 2adder

- Cor de %undo e .or de lin0a em modo o%%-line e modo online

-$aman0o da %onte dos .oment6rios e endereo dos .ontatosD%un"es

-$aman0o das .:lulas

-Et.

Se/e!o do $e' a )on*$gurar-

PLC2C%&Progra''er V


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68


2adder In%ormation

46rias .on%igura"es rela.ionadas .om

a in%ormao !is!el +unto ao .ontatointrodu9ido


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PLC2C%&Progra''er V


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70


'e*oard Ma,,ing

,oss!el asso.iar um no!oatal0o de te.las ,ara a.essaruma %uno es,e.i%i.a? oualterar todos os atal0os de

a.ordo .om anterioresso%tVares

PLC2C%&Progra''er V


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Kel,

3urante a utili9ao do CX-Programmer?,ode-se a.essar ao Menu de Kel, usando a$e.la de HKel, ou ,ressionado a te.la F1

o Menu de Kel,? en.ontra-se a e8,li.aode todas as %un.ionalidades do CX-Programmer

PLC2Agenda


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72

C%&Progra''er V

Prin.i,ais Cara.tersti.asCon%igurao do Am*iente de $ra*al0o


PLC2C%&Progra''er V


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73

As d$*erenes T*erra'enas

Para a.essar 5s di%erentes %erramentas ue o CX-Programmer dis,"e?

: ne.ess6rio em ,rimeiro lugar .riar um ,ro+eto

Algumas %erramentas so di%erentes a %amlia do P2C es.ol0ido

Para )r$ar u' novo +ro#eo deve'os e*euar u'a das segu$nes a,es

& Arav;s do 'enu .$/e es)o/er a o+!o Ne& Press$onar Cr/ Z N

& Press$onar o $)on

& Cr$ar u' novo +ro#eo

PLC2C%&Progra''er V


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74


De*$n$r a *a'3/$a e 'ode/o de PLCs +reend$do ass$' )o'o o $+ode )o'un$)a!o-

& Cr$ar u' novo +ro#eo

ome ue identi%i.a o P2C

Famlia do P2C

$i,o de Comuni.ao

Coment6rio so*re o P2C

PLC2C%&Progra''er V


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75

As d$*erenes T*erra'enasMode/oda CPU& Cr$ar u' novo +ro#eo

Porae

Ve/o)$dade

Mode'

PLC2C%&Progra''er V


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76


.erra'enas O**&/$ne .erra'enas On&/$ne

PLC2C%&Progra''er V


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77


Pro,riedades do P2Come do ,ro+eto

4ari6!eis #lo*aisEditor da $a*elade EDS

EditorDMonitor das6reas de memria

Editor de !ari6!eis2o.ais

Con%igurao do P2C

ome do ,rograma&tare%a(

Se"es &*lo.os( de,rograma

#esto do Memor Card&s CS1 e CJ1(

4isuali9ao de erros


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78


& Ed$or da 1a"e/a de E=S

CPU do PLC

as$dor +r$n)$+a/

Mdu/os 'onados no"as$dor-

as$dores de e6+ans!o

PLC2C%&Progra''er V


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79


& Ed$or da 1a"e/a de E=S

Pos$!o no"as$dor

Pr$'e$ro )ana/ar$"u3do ao Mdu/o

NQ'ero doMdu/oEs+e)$a/

Des$gna!o do $+o deMdu/o

As o,"es dis,on!eis de,endem se o CX-Programmer esta em Modo )%%-line ou )nline e se oP2C est6 em Modo Program ou MonitorD


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80


& Con*$gura!o do PLC

Modo de %un.ionamento no arranue do P2C

PLC2C%&Progra''er V


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81



$em,o ,ara dete.o de PoVer )%%

PLC2C%&Progra''er V


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82



Parametri9a"es dos tem,os de res,osta dos di%erente mdulos dos di%erente *astidores

PLC2C%&Progra''er V


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83



Parametri9a"es das ,ortas de .omuni.ao da CP/

PLC2C%&Progra''er V


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84


& V$sua/$0a!o de Erros

Erros atuais

Kistri.o de Erros

PLC2C%&Progra''er V


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85


& Re/g$o do PLC

Sin.roni9ao .om o PC

A.erto manual do relgio do P2C

PLC2C%&Progra''er V


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86


& Var$(ve$s G/o"a$s e Lo)a$s

#lo*ais

2o.ais

3entro do editor de !ari6!eis glo*aisde.laram-se as !ari6!eis ue sero.omuns a ualuer das tare%as ue se

de%inam ,ara o ,ro+eto

As !ari6!eis .riadas nos editores de!ari6!eis lo.ais s sero !is!eis nastare%as onde ten0am sido .riadas e no

nas outras

PLC2C%&Progra''er V


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87



Como inserir uma no!a !ari6!el

3u,lo .li.;*oto esuerdodo rato

Cli.; *otodireito do ratoso*re a 6rea doeditor

Es.ol0er a o,oHInsert Sm*ol

PLC2C%&Progra''er V


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88



As !ari6!eis ,odem ser de.laradas em distintos %ormatos

OOL Varivel de um bit, os estados possveis so 0-OFF e 1-ON.

UIN1 Varivel de uma palavra em binrio sem sinal.

IN1Varivel de uma palavra em binrio om sinal

UIN1[CD Varivel de uma palavra em !ormato "#$ %& d'itos(.

UDIN1 Varivel de duas palavras em binrio sem sinal

DIN1 Varivel de duas palavras em binrio om sinal.

UDIN1[CD Varivel de duas palavras em !ormato "#$ %8di'itos(.ULIN1 Varivel de )uatro palavras em binrio sem sinal.

LIN1 Varivel de )uatro palavras em binrio om sinal

ULIN1[CD Varivel de )uatro palavras em !ormato "#$ %16 d'itos(.

PLC2C%&Progra''er V


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89



REAL Varivel de * palavras %+*"its( om !ormato em vr'ula !lutuante%!ormato (. ste !ormato utilia-se para as opera/es em vr'ula

Flutuante do #S1 e do #V1-V*.

NUMER #onstante num2ria em !ormato deimal. O valor pode ser om sinalou em vir'ula !lutuante. No se trata de uma varivel, mas de um valornum2rio a utiliar pela !un/o.

C?ANNEL Varivel de uma palavra. 3tilia para ompatibilidade om pro'ramas4nteriores e !a re!er5nia a )ual)uer varivel no boleana. O #-7

no pode veri!iar se a varivel est a ser utiliada para valores "#$

ou em binrio.

PLC2C%&Progra''er V


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90



A im,ortn.ia de de.larar as !ari6!eis $endo as !ari6!eis de.laradas? o CX-Programmer ,ode

e%etuar uma .orreta analise ao ,rograma durante a.om,ilao e antes de o en!iar ,ara o P2C

Caso este+a uma !ari6!el de.larada .omo /I$[7C3.omo o,erando de uma %uno ue uni.amente o,ere.om !alores *in6rios? o CX-Programmer a!isa antes dee%etua o 3oVnload


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PLC2C%&Progra''er V


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92


& As v(r$as #ane/as---

o CX-Programmer temos +anelas ue ,odemos alterar a sua !isuali9ao

- TPro#e) orKs+a)e

Estrutura em %orma de 6r!ore? ue re,resenta as!6rias %erramentas asso.iadas ao P2C D Pro+eto

Possi*ilita a %6.il na!egao em .om,onentes

4isuali9ao das $are%as e res,e.ti!as se"es

PLC2C%&Progra''er V


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93




- TOu+u $ndo

4isuali9ao do estado do ,rograma e


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94




- Ta) $ndo

4isuali9ao e alterao do estado de .anais e *its

PLC2C%&Progra''er V


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95




- TAddress Re*eren)e 1oo/

4isuali9ao das re%eren.ias do .anal ou *it sele.ionado

PLC2C%&Progra''er V


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96



#estor de mal0as e se"es do ,rograma

Permite de uma %orma %6.il na!egar ,elas !6rias mal0as e ou se."esdo ,rograma ,oss!el e%etuar !6rias o,era"es rela.ionadas .omas mal0as &.o,iar? a,agar? alterar o nome? et.(

PLC2Agenda


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97

Jreas de Me'r$a

o!as 6reas e a suas %un"es


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PLC2Jreas de Me'r$a

N ( * , CIO


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99

Novas (reas e suas *un,es

A 6rea CI) : idGnti.a 5 6rea I< dos anteriores modelos de P2Cs

3e igual %orma? no : ne.ess6rio indi.ar a sigla CI) noendereamento

nesta 6rea de memria ue so endereadas a EDS %si.as

CIO

CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta 6rea est6 di!ididaem !6rias su*-6reas? .adauma .om uma asso.iaoes,e.%i.a

PLC2Jreas de Me'r$a

N ( * , CIO


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100

Novas (reas e suas *un,es CIO

CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada aoendereamento dos mdulosde EDS *6si.os

CIO @@@@

CIO @

JREA DEE=S

PLC2Jreas de Me'r$a

N ( * , CIO


101/176

101


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada aos3ata 2in;s da


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102


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada a%uturas utili9a"esAtualmente s ,ode se usada .omo6rea de tra*al0o

CIO 42@@

CIO 4F

JREA IN1ERNADE E=S

PLC2Jreas de Me'r$a

N ( * , CIO


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103


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada 5tro.a de in%ormao entre a CP/e os mdulos de CP/-7/SCada mdulo o.u,a >@ ,ala!ras

CIO 4B@@

CIO 4

JREA M\DULOSCPU&US

PLC2Jreas de Me'r$a

No as (reas e s as * n,es CIO


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104


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada 5tro.a de in%ormao entre a CP/e os mdulos de .omuni.ao s:rieinstalados na CP/ 9S CS4:o CJ1 ,ode ser usada .omo 6reade tra*al0o

CIO 4@@

CIO 4

JREACOMMOARD

PLC2Jreas de Me'r$a



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105


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada 5tro.a de in%ormao entre a CP/e os mdulos de EDS es,e.iaisCada mdulo o.u,a 1 ,ala!ras

CIO 2@@@

CIO 2B

JREA M\DULOSDE E=S ESPECIAIS

PLC2Jreas de Me'r$a



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106


CIO

CIO @@@@

CIO 4F

Esta su*-6rea est6 asso.iada aos7astidores remotos ligados ao mduloMestre Ssma. 7us 9S CS4:Cada 7astidor o.u,a 1 .anais e: ,oss!el ligar @ 7astidoreso CJ1 ,ode ser usada .omo 6reade tra*al0o

CIO @@@

CIO @F

JREA SYSMACUS


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PLC2Jreas de Me'r$a



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108


rea de $ra*al0o

Pode ser utili9ada li!remente ,ara a lgi.a do ,rograma? ,ois noe8iste ualuer ti,o de asso.iao a esta 6rea

@@@

B44

@4B

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es ?


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109


rea de


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110


rea Au8iliar

/tili9ada ,ara in%ormao e .ontrolo de o,era"es do P2Cs Est6 di!idida em duas ,artes /ma de s leitura e outra de leitura e

es.rita

A@@@

AB

@4B

AFFH

AFFA

Jrea de s /e$ura

Jrea de /e$ura e es)r$a

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es 1


111/176

111


rea de $em,ori9adores

Esta 6rea : totalmente inde,endente da 6rea dos Contadores

1@@@@

1F@B

1

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es C


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112


rea de Contadores

Esta 6rea : totalmente inde,endente da 6rea dos $em,ori9adores

C@@@@

CF@B

C

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es 1


113/176

113


rea de Flags das $are%as

Corres,ondem 5s tare%as ..li.as a =1 Nuando uma tare%a est6 0a*ilitada a %lag .orres,ondente est6 a ) e

a )FF uando a tare%a est6 desa*ilitada

1@@

14

1

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es IR


114/176

114


rea de


115/176

115


rea de


116/176

116


A 6rea 3 : idGnti.a 5 6rea 3M dos anteriores modelos de P2Cs

3e igual %orma? os dados .ontidos nesta 6rea mantGm o seu estado uando o P2C est6 desligado

D

D@@@@@

D2HH

Esta 6rea est6 di!ididaem !6rias su*-6reas? .adauma .om uma asso.iaoes,e.%i.a

PLC2Jreas de Me'r$a

Novas (reas e suas *un,es D


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117


D

D@@@@@

D2HH

Jrea dos Mdu/os de E=SEs+e)$a$s 94@ +a/avras=Mdu/o:

Jrea dos Mdu/os deCPU&US 94@@

+a/avras=Mdu/o:

D2@@@@

D2B

D@@@@

D4B


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PLC2Agenda


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119

Enderea'eno

Mdulos 76si.os de Entradas e SadasMdulos Es,e.iais

Mdulos de CP/-7us

PLC2Enderea'eno

Mdu/os (s$)os de Enradas e Sa3das


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120


So .onsiderados mdulos *6si.os de EDS

.a'3/$a CS4

- )s mdulos *6si.os de EDS do C>K

- )s mdulos de EDS de Alta 3ensidade ru,o >( do C>K

- )s mdulos *6si.os de EDS do CS1

.a'3/$a C54

- )s mdulos *6si.os de EDS do CJ1C2@@?&ID24C2@@?&ID24C2@@?&ID24HC2@@?&ID24C2@@?&ID444

C2@@?&OD24C2@@?&OD24C2@@?&OD24

PLC2Enderea'eno



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121


) endereamento destes mdulos est6 de,endente da sua ordem no

*astidor o est6 de,endente da ,osio? mas sim da seuGn.ia

@@ @4

@@

IN4

OU14

OU14

OU1F

INF

@@@ @@4 @@2

@@@@F

@@B@@

@@H@@

@@@4@

CL24 AD@F4 ID244 OC244 DA@24 OD244 OD24 ID24

PLC2Enderea'eno



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122


) endereo ini.ial de .ada *astidor ,ode ser alterado

) .anal ,ode ser es.ol0ido entre a RRR

o editor da$a*ela de EDS?es.ol0er a

o,o H


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123

+

So .onsiderados mdulos Es,e.iais

.a'3/$a CS4

- )s mdulos de EDS de Alta 3ensidade do C>K

- )s mdulos Es,e.iais de EDS do C>K

- )s mdulos Es,e.iais de EDS do CS1

.a'3/$a C54

- )s mdulos Es,e.iais de EDS do CJ1

C2@@?&IDB@4C2@@?&OD24BC2@@?&ODB@4C2@@?&MDB@4

C2@@?&MD24BC2@@?&MD44B

PLC2Enderea'eno

Mdu/os Es+e)$a$s


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124

+

) endereamento destes mdulos est6 de,endente do nZmero

sele.ionado do sVit.0 %rontal da .arta

@@ @4

@@

IN4

OU14

OU14

OU1F

INF

@@@ @@4 @@2

@@@@F

@@B@@

@@H@@

@@@4@


2@@@2@@

2@4@2@4

EDS

es,e.iais

EDS

es,e.iais


125/176

PLC2Enderea'eno

Mdu/os de CPU&us


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126

) endereamento destes mdulos est6 de,endente do nZmero

sele.ionado do sVit.0 %rontal da .arta

@@ @4

@@

IN4

OU14

OU14

OU1F

INF

@@@ @@4 @@2

@@@@F

@@B@@

@@H@@

@@@4@


2@@@2@@

2@4@2@4

EDS

es,e.iais

EDS

es,e.iais

CP/

7/S

4B@@4B2F

PLC2AgendaNovas Insru,es

3i% i d t t


127/176

127

3i%eren.iao de .onta.tos

Condi"es /P e 3)


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128

E8iste uma no!a %orma de di%eren.iar os .ontatos ue al:m de ser

mais sim,les de ,rogramar? ,ou,a um .onta.to au8iliar As anteriores %un"es 3IF/&1=( e 3IF3&1(? .ontinuam dis,on!eis

o momento em ue introdu9imoso .ontato : ,oss!el indi.ar adi%eren.iao as.endente oudes.endente

PLC2Novas Insru,es

D$*eren)$a!o de )onaos


129/176

129

este e8em,lo ,odemos .onstatar a %a.ilidade de ,rogramao e o

.ontato au8iliar ue : ,ou,ado Pretende-se ue a %uno M)4 s se+a e8e.utada no %lan.o

as.endente do .onta.to

Conta.to au8iliar


3i% i d t t


130/176

130

3i%eren.iao de .ontatos

Condi"es /P e 3)


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131

So instru"es interm:dias idGnti.as ao 3IF/&1=( e 3IF3&1(? mas

ue no ne.essitam de um .ontato au8iliar

Com*inam a lgi.a anterior a elas e e8e.utam-seuando a .ondio .orres,ondente se !eri%i.a


3i% i d t t


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132


Condi"es /P e 3)


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133

ormalmente o s.an &atuali9ao( do estado das EDS : %eito no %im do

.i.lo de ,rograma

$as; 1

$as;

ID)


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134

Agora : ,oss!el e%etuar de uma %orma sim,les o S.an imediato de &

Conaos e )ana$s $nd$)ados nas $nsru,es

$as; 1

$as;

ID)


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135


Condi"es /P e 3)


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136

E8istem no!as instru"es de .om,arao ue tGm a ,rin.i,al

.ara.tersti.a a de serem instru"es interm:dias Esto dis,on!eis instru"es ,ara di%erentes ti,os de dados &*in6rio?

du,la Vord? !rgula %lutuante? et.(

PLC2Novas Insru,es

Insru,es de Co'+ara!o M;odo aner$or


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137

Pretende-se e%etuar um SE$ ao .onta.to K@1= uando o .onta.to

%or a ) e o !alor do 3>= esti!er .om,reendido entre 1 e>

Conao Au6$/$ar

Ne)ess$dadede usar 1R este e8em,lo o .onta.to

au8iliar = no :totalmente ne.ess6rio? masde uma %orma geral : assimue se E%etua esta mal0algi.a

PLC2Novas Insru,es

Insru,es de Co'+ara!o Novo M;odo


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138

Pretende-se e%etuar um SE$ ao .onta.to K@1= uando o .onta.to

%or a ) e o !alor do 3>= esti!er .om,reendido entre 1 e>

Ma$s *()$/ de +rogra'arMa$s *()$/ de enenderMenor es+ao o)u+ado




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139


Condi"es /P e 3)


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140

$emos dis,on!eis os seguintes tem,ori9adores

$IM B 3e.remental ?1s & a RRR?Rs(

$IMK&1@( B 3e.remental ?1s & a RR?RRs(

1IM??9BF@: De)re'ena/ @@@4s 9@ a s:

$$IM&OW( B In.remental ?1s & a RRR?Rs( 1IML9BF2: De)re'ena/ @4s 9@ a s: T44B d$as

M1IM9BF: In)re'ena/ @4s 9@ a s: T +aa'ares de SV

PLC2Novas Insru,es

Novos 1e'+or$0adores


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141

M1IM9BF: In)re'ena/ @4s 9@ a s: T +aa'ares de SV

D4 Cana/ de ./agsD2 Cana/ )o' o PVS Cana/ $n$)$a/ )o' os SV

)s *its & a W( da Vordre%eren.iada em 31? !o sendoatuados .onstante o !alor do P4&Vord re%eren.iada em 3>( %ormaior ue os !alores indi.adosna ,il0a S? SL1 SL




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142


Condi"es /P e 3)


143/176

143

Estas %un"es ,ermitem !eri%i.ar se um determinado *it de uma

determinada Vord? est6 a )n ou a )%% $S$&=@( !eri%i.a o estado a )n do *it

$S$&=@1( !eri%i.a o estado a )%% do *it

A grande !antagem de utili9ar estas %un"es : uando ,retendemossa*er ou testar o estado de um *it de uma Vord ue no se+a

endere6!el ,or *it &e8 rea 3 e E(

S ord a esarN $ a esar

PLC2Novas Insru,es

$ 1es


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144

Pretende-se ue uando o .ontato esti!er a )n e o *it 1> da Vord

3=>@> esti!er a )n ue o .ontato 11 se+a atuado Nuando o *it1> da Vord 3=>@> esti!er a )%%? ento : atuado o *it 111




145/176

145


Condi"es /P e 3)


146/176

146

Estas %un"es ,ermitem .olo.ar um ou mais *its .onse.uti!os a )n ou

a )%% de uma determinada Vord SE$A&@=( .olo.a *itD*its a )n


147/176

147


Condi"es /P e 3)


148/176

148

As anteriores instru"es IC e 3EC dei8am de e8istir e so

su*stitudas ,elas$n(r$o CD

In)re'ena!o de u'a ord

In)re'ena!o de duas ords

De)re'ena!o de u'a ord

De)re'ena!o de duas ords

PLC2

AgendaNovas Insru,es



149/176

149


Condi"es /P e 3)


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150

Estas %un"es ,ermitem .riar um .i.lo re,etiti!o de a"es

As instru"es in.ludas entre a instruo F)< e EX$? so re,etidas &!alor indi.ado em F)


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151

este e8em,lo? o !alor .ontido no 31 : mo!ido ,ara o endereo

.ontido no 3>? este ,or sua !e9 : in.rementado de uma unidadeComo o .i.lo esta de%inido ,ara e%etuar = !e9es as o,era"es? o !alor: mo!ido trGs !e9es

PLC2

AgendaNovas Insru,es



152/176

152

Condi"es /P e 3)


153/176

153

As %amlias CS1 e CJ1 tGm um ,otente leue de instru"es

matem6ti.as em 4rgula Flutuante As instru"es di!idem-se em dois grandes gru,os

Sim,les &o,erandos .om => *its(

3u,la ,re.iso &o,erandos .om *its(

Esto dis,on!eis instru"es de .on!erso? ue %a.ilitam a,rogramao

Con!erso V3rgu/a ./uuane +ara "$n(r$o 94 "$s: .I%9FB@: V3rgu/a ./uuane +ara "$n(r$o 92 "$s: .I%L9FB4:

$n(r$o 94 "$s: +ara V3rgu/a ./uuane .L19FB2: $n(r$o 92 "$s: +ara V3rgu/a ./uuane .L1L9FB:

V3rgu/a ./uuane +ara ASCII .S1R9FF:

ASCII +ara V3rgu/a ./uuane .VAL9FF:

PLC2

Novas Insru,es

.un,es de o+era!o TV3rgu/a ./uuane


154/176

154

1er'$na/ ?MI

B@@-@''

Dados./oa$ng Po$n

DadosASCII

Eu$+a'eno de 'ed$da

L$ga!o s;r$e

DadosASCII

Dados./oa$ng Po$n

CS1DCJ1

CS1DCJ1

L$ga!o s;r$e

Proo)o/Ma)ro

N1 L$nKConvers!o de=+ara ASCII

PLC2

Novas Insru,es

.un,es de o+era!o TV3rgu/a ./uuane


155/176

155

As instru"es dis,on!eis so

Ad$!o Z.9FBF: Su"ra!o &.9FBB:

Mu/$+/$)a!o _.9FB:

D$v$s!o =.9FBH:

Graus +ara Rad$anos RAD9FB: Rad$anos +ara Graus DEG9FB:

Seno SIN9F@: Coseno COS9F4:

1angene 1AN9F2:

Ar)o Seno ASIN9F:

Ar)o Coseno ACOS9FF:

Ar)o 1angene A1AN9FB:

Ra$0 >uadrada S>R19F: E6+oene E%P9FH:

Logar$'o LOG9F:

Po7n)$a de E6+oene PR9F@:

.un,es de Co'+ara!o

& .? `X.? `.? `.? X.? X.(

E6$se' as 'es'as $nsru,es+ara du+/a +re)$s!o 9o+eradosa F "$s:-

PLC2

Agenda

Enderea'eno Ind$reo


156/176

156

Enderea'eno Ind$reo

Endereamento 7C3 &]( ou 7in6rio &^(


157/176

PLC2

Enderea'eno Ind$reo

Enderea'eno CD 9_: ou $n(r$o 9:


158/176

158

D@ 4@

Se

D4 42F

en!o

E4[@ 4@

Se

E4[4 42F

en!o

PLC2

Enderea'eno Ind$reo

Enderea'eno CD 9_: ou $n(r$o 9:


159/176

159

Pretende-se e%etuar um endereamento indireto ,ara a 6rea de

memria E= e o .anal ini.ial : o >O

2@@@ 9de): D@ 9e6:

Ind$)a ue o va/or)orres+onde a u'

endereo e' "$n(r$o

PLC2

Agenda

Progra'a!o e Ges!o de 1are*as 91AS:


160/176

160

g 9 :

Programao ,or $are%as$are%a de PoVer)%%

PLC2


Progra'a!o +or 1are*as


161/176

161

E8istem dois ti,os de tare%as

As ..li.as &=>( As de Interru,o &>@(

Progra'aLadder

$are%a

E3

o CS1 e CJ1 ,ode-se di!idir o ,rograma em !6rias tare%as di%erentes

Cada $are%a tem o as,e.to de um ,rograma ladder autnomo e ,ode

ser analisada e ,rogramada em se,arado

PLC2




162/176

162

$are%a ,rogramada

$are%a de interru,oou Mdulos Es,e.iais D CP/-7us

$are%a

$are%a 1

$are%a - Manuteno sim,les do ,rograma- 4eri%i.ao de erros sim,les e r6,ida- Mel0or gesto do tem,o de .i.lo

ene*3)$os

PLC2



CCLICAS IN1ERRUPO


163/176

163

CCLICASInerru+!o

TPoer O..

Inerru+!o

+rogra'adas

Inerru+,esardare 9_:

9C54&IN1@4:

42

2

IN1ERRUPO

2B

Inerru+,es e6ernas

Mdu/oses+e)$a$s E=Se 'du/os deCPU&us

2B

$are%as ..li.as e8tras

1are*as )3)/$)as

1@@ a 14

14 14e

12 14@@a144

$ a $>@@&-K(

Pode'&se

Converere'


164/176

PLC2


Progra'a!o +or 1are*as As tare%as ..li.as ati!adas e8e.utam-se

1are*as C3)/$)as


165/176

165

As tare%as ..li.as ati!adas e8e.utam-seseuen.ialmente e ,or ordem segundo o

nZmero da tare%a /ma tare%a ..li.a ,ode ter os seguintes

estados 3esati!ada P2C em modo Program

Ati!ada Flag de estado a )

Em e8e.uo Esta a ser ,ro.essada

Em re,ouso Flag de estado a )FF

2gi.a

2gi.a

1AS 4

1AS N

Cdigotare%a 1

Cdigotare%a

1are*a N

.IM

1are*a 4

.IM

1are*a @

.IM

PLC2


Progra'a!o +or 1are*as1are*as C3)/$)as


166/176

166

Por e%eito? s a tare%a ..li.a est6 ati!a Nuando ,retendemos ter um ,rograma s .om uma tare%a? : na

tare%a ue de!e ser %eita a lgi.a

1are*a @

.IM

PLC2


Progra'a!o +or 1are*as1are*as Inerru+!o


167/176

167

Podem-se .riar at: >@ tare%as de interru,o no m68imo e

re,artidas da seguinte %orma

2 3e interru,o de EDS utili9ando at: mdulos &I$(So numeradas de 1 a 1=1

23e interru,o ,rogramada .om ,erodo mnimo de 1ms$Gm os nZmeros > ou =

4 3e interru,o PoVer)%% ue se ati!a uando a tenso de alimentao :in%erior a O@_ do !alor nominal numerada .omo 1

224 3e interru,o e8terna ue so geradas ,elos mdulos Es,e.iais e e de

CP/-7us So numeradas de a >@@ &e8.luindo os nZmeros 1 a 1=1?1? > e =

2B

Z

PLC2


Progra'a!o +or 1are*as As tare%as de interru,o e8e.utam-se no momento em ue so geradas

1are*as Inerru+!o


168/176

168

As tare%as de interru,o e8e.utam se no momento em ue so geradas

Se o.orrer uma interru,o 7 enuanto se est6 a ,ro.essar uma interru,o

A? a tare%a 7 no .omear6 a ser ,ro.essada at: ue no ten0a sido%inali9ada a tare%a A

1are*a @

1are*a )3)/$)a @

1are*a In- 4@@

.IM

Inerru+!o 4@@

1are*a In- 4@4

.IM

Inerru+!o 4@4

Produ0&se a $nerru+!o4@@

Produ0&se a $nerru+!o 4@4 'as n!o se e6e)uaa; n!o se er *$na/$0ado a 4@@

.IM

PLC2



\


169/176

169

MEM\RIA CIO 1IM CN1 DM EM ?R AR IR DR

1are*a de Inerru+!o

CICLO

DE

SCAN

1are*a @ 9+r$n)$+a/:

1are*a 4

1are*a n

Aua/$0a!o de E=S

IN1ERRUPO

A memria do P2C : a.ess!el a

todas as $are%as ) re%res.amento de EDS ,rodu9-se

no %im do .i.lo de s.an

PLC2


Progra'a!o +or 1are*asVAN1AGENS

#rande .ontrole so*re o tem,o de .i.lo do P2C Pode-se desati!ar ,arte da


170/176

170

, ,lgi.a no ne.ess6rio ,ara a situao atual? e !oltar a ati!ar uando %or

realmente ne.ess6rio

Conro/e de *r$o CoreE$ueage'Conro/e de Ca/or

Cada are*a +ode ser +rogra'ada e' se+arado

Progra'a .$na/

PLC2

Agenda



171/176

171

Programao ,or $are%as$are%a de PoVer)%%

PLC2


1are*a de PoerO**

C l tili t % d i t


172/176

172

Como e8em,lo? !amos !er .omo utili9ar a tare%a de interru,o

HPoVer)%%

4 Ati!ar o uso da tare%a

Caso se#a+reend$do a/erar oe'+o de dee)!ode PoerO**- ba)onse/ado )o/o)aro '(6$'o 94@'s:-

PLC2


1are*a de PoerO**


173/176

173

2 Adi.ionar a tare%a no Programa

Se/e)$onar o PLC e+ress$onar o "o!od$re$o do 'ouse-

Es)o/er a o+!oTInser Progra'

PLC2


1are*a de PoerO**


174/176

174

Assignar a tare%a de interru,o PoVer)%%

Se/e)$onar a o+!oTPro+er$es

Se/e)$onar a are*aad$)$onada e+ress$onar o "o!od$re$o do 'ouse

Es)o/er TInerru+1asK @4

Ar$"u$r o no'e9o+)$ona/:

PLC2


1are*a de PoerO**


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175

F E%etuar a lgi.a ,retendida

PLC2

Muito obrigado...Muito obrigado...


176/176

Documents

Plc Avançado