INTRODUÇÃO Parabéns pela aquisição e seja bem vindo a Brasil Robots! Para aproveitar todo o desempenho de seu equipamento leia com atenção este manual, qualquer dúvida entre em contato por e-mail: brasilrobots@brasilrobots.com.br ou através de nosso telefone. Com o robô Duct Clean você poderá fazer limpezas de dutos de ar condicionado, com segurança e praticidade. Os robôs são controlados por cabo, trabalham com tensão de 12volts para segurança do operador evitando riscos de choque elétrico.Todas as imagens geradas pelo robô podem ser salvas no computador, bastando instalar o conversor de vídeo USB e software para visualizar e gravar as imagens e ainda inserir legenda em tempo real, o conversor USB e o software são fornecidos junto com o kit do robô.

PRECAUÇÕES GERAIS • Utilize apenas peças e acessórios originais da Brasil Robots no robô. • Este equipamento não é indicado para trabalhar em contato com água. • Não limpar o robô com álcool ou com outros solventes orgânicos,utilizar apenas água, pano úmido e macio. Caso necessário, após a utilização do equipamento aplicar óleo spray (WD40) nas esteiras. • Não tocar na lente da câmera, utilizar pano macio (ex. pano de algodão) para a limpeza da lente. • Para evitar ferimentos não tocar na corrente do robô (lagarta) quando o mesmo estiver em movimento. • Não colocar objetos estranhos dentro do robô, nem objetos pesados em cima do mesmo. • Não expor o robô a altas temperaturas. Nunca deixar o robô no bagageiro do carro, perto de aquecedores ou de outros equipamentos de aquecimento. • Quando o robô estiver inativo desligar o equipamento a fim de economizar energia. • Caso o equipamento estiver sem uso, evitar deixa-lo ligado sobre mesas ou locais altos, pois podem ocorrer movimento decorrente de interferências existentes no ambiente e com isso o robô pode sofrer queda e ocasionar danos. • Não abra o equipamento para realizar reparos ou concertos, pois há risco de choque elétrico, enviar para a Brasil Robots que todos os reparos necessários serão realizados. • Antes de iniciar um serviço de vídeo inspeção verificar as condições do equipamento, verificar os parafusos que fixam as rodas dentadas ao eixo com uma chave allen de boa qualidade, verificar o engate do cabo de controle, com objetivo de evitar acidentes durante o trabalho. • Todo trabalho de vídeo inspeção pode ser considerado um serviço de risco, por isso é muito importante treinamento e qualificação dos profissionais que vão realizar este serviço, assim evitando acidentes durante o trabalho. • Nunca deixe crianças ou pessoas sem conhecimento ou treinamento prévio operar o equipamento, isso pode ocasionar graves acidentes, a Brasil Robots não se responsabiliza pelo mau uso ou acidentes causados pelo robô (robôs de inspeção e limpeza não são brinquedos).

• NOTA: Este equipamento não pode trabalhar em tubulações com gases ou líquidos explosivos, não pode executar limpezas em tubulações que contenham gordura.

INICIANDO O MODULO DE CONTROLE:

A figura acima mostra o modulo de controle

Ao ligar o modulo de controle do robô, o LCD multi função indicará a descrição BRASIL ROBOTS, logo em seguida na linha abaixo aparecerá o modelo de seu robô: DUCT CLEAN ROBOT.

Em seguida o controle emitirá um alarme sonoro (BIP) e a tela indicará a versão do software de controle do equipamento e o mais importante o número de série do robô. Este vai acompanhar o equipamento por toda a vida útil, e estará registrada no banco de dados para possível manutenção, ou no caso do equipamento ser roubado este número deve ser informado imediatamente a Brasil Robots.

Abaixo vamos apresentar cada uma das funções do equipamento separadamente.

Função E=LIG ou E=DES Indica quando a escova de limpeza esta ligada ou desligada. NOTA: Quando a escova estiver ligada o sistema de contagem de distancia não irá funcionar.

Função DIS= Indica no display a distância percorrida em metro pelo robô, este valor pode ser somado ao valor no totalizador geral T= pressionando o botão REC, neste momento tocará um BIP o valor do totalizador (DIS=) irá se somar com o valor do totalizador geral (T=) O contador de distância parcial DIS= voltará a zero. NOTA: O valor do totalizador parcial (DIS=) irá se perder caso o controle seja desligado, voltando a zero quando o controle for ligado novamente.

Função T= Indica no display a distância total percorrida pelo robô em metros, a cada acionamento do botão REC no painel de controle do transmissor, irá somar o valor percorrido pelo robô com o valor já existente no totalizador geral T=. Este valor fica gravado e mesmo que seja desligado o controle permanecerá gravado. Para zerar o totalizador de distância geral pressione por dois segundos a tecla RESET no painel do controle.

Função CAM= Indica a situação da câmera e iluminação ligadas ou desligadas, podendo estar em três condições. Câmera desligada e iluminação desligada = CAM=D LUZ=D Câmera ligada e iluminação desligada = CAM=L LUZ=D Câmera ligada e iluminação ligada = CAM=L LUZ=L

Função I= Indica a intensidade da iluminação dos leds, ao pressionar o joystick levemente para baixo na posição central, o controle da intensidade de iluminação é acionado, o valor inicia em 100% e reduz ate 0% NOTA: toda vez que o módulo de controle for ligado os leds irão acionar na potencia máxima I=100%

JOYSTICK de CONTROLE: Este dispositivo controla todos os movimentos do robô como andar para frente ou para trás. Com o joystick o robô pode facilmente fazer vários movimentos de locomoção, todos os movimentos foram projetados para facilitar ao máximo a movimentação do robô. A movimentação do joystick deve ser feita de maneira suave, aconselhamos antes de entrar com o robô dentro de tubulações praticar os controles do robô em local aberto e visível até obter total domínio do controle do equipamento.

NOTA: Com o joystick na posição central apertando levemente para baixo aciona o controle de intensidade

da iluminação.

CHAVE LIGA/DESLIGA: Esta chave esta situada a direita do módulo de controle. Com ela podemos ligar e desligar o controle e o robô, lembrando que se desligarmos o controle com o robô em movimento o robô irá parar de receber sinal de controle e alimentação de energia e irá parar sua movimentação imediatamente.

NOTA: Com o joystick na posição central apertando levemente para baixo aciona o controle de

intensidade da iluminação.

CABO DE ALIMENTAÇÃO127/220VOLTS: Esta situado a direita na parte superior do módulo de controle. Antes de ligar o equipamento verificar a tensão de alimentação da rede elétrica. Caso o equipamento seja ligado errado pode causar sérios danos o que não é coberto pela garantia do produto.

NOTA: Todos os equipamentos já saem de fábrica ligados para rede elétrica de 127 volts.

CONECTORES SAÍDA DE VÍDEO: Na parte superior esquerda do módulo de controle temos o conector de saída de vídeo, este conector é um RCA fêmea, é através desse o cabo é acionado, esse item vai transmitir as imagens geradas pelo robô a uma televisão ou a qualquer outro dispositivo de vídeo. OBS: É neste conector que vamos ligar o conversor de vídeo USB que acompanha o kit do robô.

CONECTORES CABO DE CONTROLE: Na parte superior esquerda do módulo de controle ao lado do conector RCA de vídeo há o conector de cinco vias do cabo de controle, deve-se encaixar o conector e rosquear a porca levemente para evitar mau contato e possível perda de controle ou instabilidade de funcionamento.

CONTROLE MOVIMENTO DE CÃMERA: Na parte central do painel temos o potenciômetro que controla o movimento da câmera na vertical. Girando para a esquerda a câmera inclina para baixo girando para a direita a câmera inclina para cima.

CHAVE CÂMERA E ESCOVA: No lado esquerdo ao lado do joystick temos duas chaves alavanca metálicas, a primeira liga e desliga o motor da escova de limpeza, a segunda aciona a câmera e a iluminação ou desliga a câmera e iluminação na posição central.

INICIANDO O ROBÔ: Ao ligar o robô ele emitirá três BIPs, em seguida irá calibrar o sistema de filmagem, movendo a câmera para a posição central, após isso os leds de iluminação ira ser acionado, o motor da escova ira girar rapidamente, após fazer o auto verificação o robô esta pronto para operar.

LEDS INDICADORES DE FUNÇÃO: O robô DUCT CLEAN está equipado com dois leds que indicam o status do robô, estes leds estão localizados na parte superior do robô e servem para ajudá-lo a identificar a situação do equipamento. -Led indicador recepção sinal de controle: Este led acende na cor verde e indicará quando o robô estiver recebendo sinal de controle piscando, caso o equipamento pare de receber sinal de comando este led apagará. -Led indicador robô ligado: Este led acende na cor vermelha e indica que o robô esta energizado.

AJUSTE ALTURA DO BRAÇO DE LIMPEZA: O Duct Clean tem a opção de ajustar a altura do braço que sustento o motor de escovação, deve-se soltar os dois parafusos Allen superiores do lado direito e esquerdo fazer o ajuste na altura desejada e apertar novamente, utilize uma chave Allen de boa qualidade (Allen 4mm).

ESCOVA DE LIMPEZA: O Duct Clean tem duas opções de escova para limpeza 400mm e 300mm, estas escovas são feitas de nylon com cerdas de 0,35mm, se for utilizado outro tipo de escova pode ocorrer danos ao motor ou sobrecarga no circuito de controle o que não será coberto pela garantia do produto. Para retirar a escova girar no sentido anti horário, assim podera usar o robô para serviços de inspeção.Para colocar a escova inserir duas voltas da rosca e ligar o motor, o sentido de rotação do motor ira prender o eixo da escova automaticamente.

NOTA: Jamais aperte o eixo da escova em demasia, isso pode ocasionar dificuldade na sua retirada e causar danos ao eixo do motor o que não será coberto pela garantia do produto.

PROCEDIMENTO PARA LIMPEZA DE DUTOS DE AR CONDICIONADO:

INSTALAÇÃO CABO DE CONTROLE: Os robôs que possuem cabo umbilical para controle devem ter o cabo instalado corretamente para evitar danos no cabo ou no conector ou até mesmo prejudicar a movimentação do robô. O conector do cabo deve ser rosqueado no conector do robô até o final da rosca, não necessitando apertos em demasia. (O conector do robô é M16 de 4 pinos do módulo transmissor M16 5 pinos). No corpo do robô há o suporte para fixação do cabo, preso ao cabo do robô tem o mosquetão onde deve-se ancorar o cabo conforme imagem abaixo. Isso se deve para que o robô puxe o cabo pelo centro evitando torções no deslocamento do equipamento. Desta forma o cabo também pode servir para resgatar o equipamento caso o mesmo venha a encalhar ou ficar preso dentro da tubulação. O cabo preso corretamente evitará esforço mecânico diretamente sobre o conector aumentando sua vida útil e eliminando a possibilidade de mau contato futuro.

SOFTWARE CAPTURA DE VÍDEO BRASIL ROBOTS.

Inserir em uma porta USB, o conversor de vídeo e instale o drive, disponível no cd amarelo que acompanha o

conversor.

Após a instalar o conversor de vídeo USB, instalar o software para exibir as imagens geradas pelo robô no computador. Este programa não precisa ser instalado no computador, basta copiar o programa para a área de trabalho (desktop) do computador. Este software esta disponível no site da Brasil Robots na sessão downloads. http://www.brasilrobots.com.br/downloads/index.html, nesta pagina também estão disponível os drives para o conversor de vídeo usb

Abra o programa clicando duas vezes no ícone abaixo:

Clique em Options Irá abrir a janela, onde vai aparecer as configurações do conversor de vídeo USB.

Clicar em Device Settings para configurar a opção da entrada de vídeo do conversor USB.

Na opção format poderá configurar o tamanho do vídeo a ser apresentado pelo programa na tela do computador. OBS.:vídeos com formatos grandes usam muita capacidade de processamento do computador, ajustar o valor conforme a capacidade do computador ( o software já vem pré-ajustado para uma resolução que serve na maioria dos computadores).

Na janela configurar entre as opções NTSC/M , PAL/M ou PAL/N (esses formatos são mais comuns gerados pelas câmeras). OBS.:Em alguns modelos de conversor esta opção não aparece.

Configuração do formato em que o vídeo será gravado no computador: Clicar na janela option em output. -Em Output Format escolher o formato de arquivo que o vídeo será gravado no computador. OBS.:vídeos com formatos grandes ocupam muita memória, ajustar este padrão conforme a capacidade de memória do computador. O programa já vem pré-ajustado para o formato *.wmv outras opções de formatos também podem ser escolhidas com .mp4 .mov .flv .mpg, para isso conecte seu computador na internet para baixar o encouder para estes formatos (OBS. O formato .mp4 ocupa o menor espaço de memória) -Em Destination Folder escolher ou criar uma pasta onde o vídeo será gravado em seu computador, recomendamos criar uma pasta no desktop com o nome (Ex:.Vídeo VOR-40), assim facilitará a localização dos vídeos que o robô ira gerar.

Clicar em Snap-shot durante a gravação de um vídeo, será tirado uma foto da imagem que o robô estiver filmando e será salva na mesma pasta onde o vídeo esta sendo gravado.

Clicando em Adjust vídeo effects, abrirá uma janela em que pode ser colocado uma legenda sobre o vídeo que esta sendo gerado pelo robô.

Nesta janela que abrirá, realizar a formatação da legenda (fonte, tamanho, cor e posição) e por fim escrever a legenda que vai aparecer em seu vídeo.

Opção 1: Utilizando essa opção %YYYY% %MM% %DD% na barra de legenda, irá conter as seguintes informações: data com dia mês e ano.

Opção 2: Utilizando essa opção %HH% %MIN% SS% na barra de legenda, irá conter as seguintes informações: horas, minutos e segundos.

Opção 3: Utilizando a opção %time% na barra de legenda, irá aparecer as seguintes informações: cronômetro no vídeo, este cronômetro ira iniciar a contar o tempo de filmagem toda vez que pressionar tecla Record.

A GARANTIA ESTARÁ CANCELADA NOS SEGUINTES CASOS: • Utilização de itens e/ou peças de reposição não originais; • Modificação das características originais de fábrica; • Dados de identificação das unidades alterados ou rasurados; • Unidades com alerta de bateria abaixo da tensão critica, o equipamento ira emitir beep após o check start toda vês que for ligado; • Danos causados ao equipamento por incêndio,inundação, líquidos corrosivos, queda; • Unidades ligadas em controles não originais de fábrica; • Unidades ligadas tensão da rede elétrica errada; • Qualquer instalação diversa da recomendada por este manual. • Má ancoragem do cabo ao robô ou ao modulo de controle (perca da garantia dos conectores); • Utilização do equipamento em condições as quais o mesmo não foi projetado; • Abertura do equipamento para tentativas de conserto por pessoa não autorizada; • Utilização de carregadores de bateria não originais Brasil Robots; • Não estão incluídos na garantia peças de desgaste natural com, rodas dentadas, esteiras,rodas com pneus;sapatas de borracha para tração, escovas de limpeza,cabos de controle. Os robôs fabricados pela Brasil Robots tem garantia de 6 meses: 3 primeiros meses – garantia legal (garantia por lei), 3 últimos meses, garantia especial concedida pela Brasil Robots. Os prazos acima estabelecidos, serão contados a partir da data da emissão da nota fiscal de compra do produto, e desde que usado em condições normais, de acordo com as instruções contidas neste manual. Durante o período de vigência desta garantia, o produto terá assistência técnica oferecida pela Brasil Robots, não cabendo a nenhuma outra empresa oferecer este serviço. Todas as despesas de envio e recebimento do equipamento são por conta do proprietário. Este equipamento não pode trabalhar em locais aonde existam gases explosivos, líquidos inflamáveis, tubulações com presença de gordura, submerso em água ou qualquer outro tipo de fluido, não deve ser operado em locais com temperaturas acima de 50ºC. Todas as imagens geradas pelo equipamento são de total responsabilidade do proprietário, operador do robô, a Brasil Robots não se responsabiliza pelo mau uso deste equipamento bem como divulgação das imagens geradas pelo robô. Os dados contidos neste manual são de total responsabilidade e direitos da Brasil Robots e poderá ser modificados atualizados em conseqüência de modificações feitas pelo fabricante (Brasil Robots) a qualquer momento por razões de natureza técnica ou comercial, porem sem prejudicar as características básicas e qualidade de nossos produtos. Para dirimir quaisquer controvérsias oriundas dos equipamentos ou manual, as partes elegem o foro da comarca de Ponta Grossa-PR, com exclusão de qualquer outro por mais privilegiado que seja.

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