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Processamento de Imagens
Prof. Francisco de Assis de Carvalho Pinto
Laboratório de Projeto de Máquinas e Visão Artificial
Departamento de Engenharia Agrícola
Universidade Federal de Viçosa
Percepção da Cor
VISÃO ARTIFICIAL
X
SENSORIAMENTO REMOTO
Representação da Cor
Imagem colorida
Visualização de uma imagem RGB
R
G
B
Canal R
Canal G
Canal B
Imagem Falsa-Cor
Visualização de uma imagem Falsa Cor
IV
R
G
Canal R
Canal G
Canal B
Composição colorida – Landsat 5
Canal B – Banda 1
Canal G – Banda 2
Canal R – Banda 3
Banda 3
Banda 4
Banda 5
Imagem pancromática digital
X
Y
Processamento
Retirada de ruídos Melhoria da
qualidade da imagem Segmentação do
objeto de interesse
(a)
(b)
Razão entre Bandas
Reduzir Iluminação:
Calcular Índice de Vegetação: Número correlacionado à produtividade, área
foliar, biomassa, ... Reduz o número de informações de múltiplas
bandas para um número
k
j
k
j
B
B
Bi
BiR
.
.
Índices de Vegetação
Banda do Verde Normalizada
Banda Infravermelho Normalizada
Razão Vermelho Infravermelho
VdVmIV
IVIVn
VdVmIV
VdVdn
IV
VmRVm
Índices de Vegetação
Índice de Vegetação da Diferença Normalizada
Índice de Vegetação Ajustado do Solo
VmIV
VmIVNDVI
5,1.5,0
VmIV
VdIVSAVI
Exemplo de Processamento
Original
Vermelho
Verde
Azul
2 x Verde - Vermelho - Azul
Imagem Índice
Imagem Binária
Fim do Processamento
Análise
Retirada da informação desejada
Técnicas de Inteligência Artificial
Classificação de objetos na imagem
Análise – Redes Neurais
Input variable
Hidden neuron
Output neuron
Sinal para atuadores
Smart Sprayer UI
Exemplo de Análise
Imagem Classificada
Exemplo de Análise
Imagem Original
Presença de Lagarta
Estamos procurando atributos que diferencie o nosso objeto ...
Qual é o meu?
SR na Agricultura de Precisão
Estudo da variabilidade da produtividade Identificação de áreas sob estresse:
Infestação de plantas daninhas Estado nutricional Ataque de pragas e doenças
Visão Artificial na Agricultura
Seleção e classificação de produtos agrícolas (principalmente frutas)
Comportamento animal
Robotização da colheita
Posicionamento de implementos agrícolas
Direção automática Identificação de
doenças, pragas, plantas invasoras, ... (sensoriamento remoto)
Tá complicado ?