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PUC Rio Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro Departamento de Engenharia Mecânica Laboratório de Integridade Estrutural PROCESSOS DE FABRICAÇÃO DE ESPECIMES TUBULARES Jorge Diniz [email protected]

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PUC – Rio

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro

Departamento de Engenharia Mecânica

Laboratório de Integridade Estrutural

PROCESSOS DE FABRICAÇÃO DE ESPECIMES TUBULARES

Jorge Diniz

[email protected]

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

Objetivos •Avaliar a resistência de espécimes tubulares full scale

• Sem defeito

• Com defeito de perdas de espessura – Usinados / reais

•Avaliar a resistência a fadiga de espécimes tubulares

• Com defeitos - mossas

•Avaliar o desempenho de reparos estruturais em material composto

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

Tubos com defeitos usinados

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

Tubos com mossas

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

Tubos com reparos por materiais compostos

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

VIDEO

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Laboratório de Integridade Estrutural

J.L. Freire e R.D.Vieira

Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Tampos – Dimensionamento, soldagem

•Defeitos

• Usinagem / Eletro erosão

• Endentação - mossa

•Reforços em materiais compostos

•Controle dimensional

•Instrumentação

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Tubos de condução – Dutos

• Normas API

•Classificação• PSL1 – Product specification Level 1

• PSL 2 – Product specification Level 2

Maior rigor na fabricação

Controle na composição química

Controle na especificação de resistência

Requisito de tenacidade

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Composição química

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Resistência Mecânica

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Requisito de tenacidade

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Matéria prima

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Matéria prima

cilindros

de trabalho

torque

cilindros

de apoio

placa

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura

UOE

ERW

JCO

Dobramento helicoidal

• Sem costura

Fundição

Extrusão

Trefilação

Laminador obliquo

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – UOE

expansão dobramento O

▼▲

prensagem das bordas

dobramento U

SOLDAGENS

INTERNA E

EXTERNA

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – UOE

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – UOE

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – ERW

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – ERW

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – ERW

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – JCO

(a) (b)

Etapas de conformação incremental da chapa no processo JCO.

Desenho esquemático de uma calandra piramidal: (a) início do dobramento, (b) término

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – JCO

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – Dobramento helicoidal

β

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Com costura – Dobramento helicoidal

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Fundição

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Extrusão

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Trefilação

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Laminador obliquo

mandril mandril

roletes

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Laminador obliquo

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Laminador obliquo

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Fabricação de espécimes tubulares •Corpo tubular – aquisição, especificação

•Processo de fabricação

• Sem costura – Laminador obliquo

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Fabricação de espécimes tubulares •Fabricação de tubos API - Inspeção

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Dimensionamento, soldagem

•ASME Seção VIII Divisão 1, UG-34, edição de 2010, onde:

• t=di(CP/SE)1/2, sendo:

di = diâmetro interno do tubo

C = fator que depende da conexão entre as partes e das suas dimensões

P = pressão de projeto

S = tensão admissível do tampo

E = eficiência da junta soldada.

Exemplo:

Tubos com di = 279 mm, P = 70 MPa, C = 0,33, E = 0,6 e S = 320 MPa

Tem-se: t = 96,9 mm => foi utilizado tampos com 4” (101,6 mm)

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Soldagem

•MB – Metal base – tubo original

•ZF – Zona de fusão – Solda – metal depositado

•ZTA – Zona termicamente afetada - parte do material do

tubo que foi afetado pelo calor da solda.

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Soldagem

•Processos– Resistência – sem metal de adição – Eletrodo revestido

– TIG/Mig/Mag – Arco Submerso

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Soldagem

•Processos

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Soldagem

•Consumíveis – classe de resistência– Classe 60 xx = 60 KPSI (413 MPa) de Su

– Classe 70 xx = 70 KPSI (482 MPa) de Su

– Classe 80 xx = 80 KPSI (551 MPa) de Su

•Soldabilidade – % C e Cequivalente

•Especificação de Procedimento de soldagem – EPS– Especificação de metal base

– Processo de soldagem

– Consumível de soldagem

– Pre, pós e tratamento térmico de alivio de tensões

– Configuração de chanfro (perfil da solda)

– Metodos de inspeção

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Fabricação de espécimes tubulares •Soldagem – Tubos e Tampos

•Produtividade– Aporte térmico – Energia – T

Materiais para fabricação de dutos não devem apresentar baixa

soldabilidade, visto que sempre haverá solda. Mesmo os dutos sem

costura, são soldados em campo. A menos dos tubos utilizados para

perfuração (drill pipes) que possuem elevadíssima resistência, e são

conectados por elementos roscados.

– Micro estrutura

A micro estrutura resultante do processo de soldagem, deve

garantir, no mínimo, valores de resistência mecânica e tenacidade

iguais aos mínimos especificados pelas normas.

Normalmente o metal de solda apresenta bons valores de

resistência, entretanto a ZTA do metal base (duto) pode apresentar

fragilização e perda de propriedades devido ao ciclo térmico

imposto.

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Soldagem

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Dimensionamento da soldagem

•Garganta efetiva - Deve-se considerar a menor área

resistente em uma junta soldada.

• Solda de emenda de tubos

Junta de topo = área do tubo

• Solda do tubo com o tampo

Junta em angulo = área do tubo, resistência do

tampo

• Solda do tubo com o tampo com filete de

reforço

Junta em ângulo

Área do tubo < área de solda

Filete de reforço tem objetivo de diminuir

gradiente de deformações, diminuindo o Kt.

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Dimensionamento da soldagem

•Tensão admissível.

• Solda de emenda de tubos

Junta de topo tracionada

Tensão axial

adm = 0,6 Sy

• Solda do tubo com o tampo

Junta de angulo tracionada

Tensão axial

adm = 0,6 Sy

Tensão cisalhante atuante

adm = 0,3 Sy

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Fabricação de espécimes tubulares •Tampos – Dimensionamento da soldagem

•Exemplo

•Tubo de 323 mm de diametro, 22 mm de espessura em aço X60

PSL2.

•Consumível?

•X60 – Sy= 415 a 585 MPa

• Consumível classe 70xx – Sy= 393 e Su= 482 MPa – não atende

• Consumível classe 80xx – Sy= 462 e Su= 551 MPa – ok

•Tensão cisalhante – garganta efetiva

•tensão axial

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ALGUNS TÓPICOS EM PROPRIEDADES MECÂNICAS

DOS MATERIAIS DOS TUBOS

0

t.2

D.pl.D.pl.t..2

0F

L

cc

verticais

D=2r

r0

ri p

t

c

Xp

D

Superfície externa de um tubo cilíndrico

de parede fina sob pressão interna

sem tampos e não enterrado

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p

D

Superfície externa de um tubo cilíndrico

de parede fina sob pressão interna

com tampos e não enterrado

t.4

D.p

4

D..pt.D..

0F

L

2

L

shorizontai

t

D.p

t

D.p

l

c

4

2

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Usinagem / Eletro erosão

•Objetivos

• Comparar com metodologias de avaliação de integridade

API 579

ASME B31.8

• Extender o tempo de operação

•Processo e geometria dos defeitos

• Fresagem• Arrancamento de material

• Tensões residuais

• Influencia nos resultados

• Eletro erosão• Erosão de material

• Sem ensões residuais

• Processo lento e caro

• Formas livres Influencia nos resultados

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Eletro erosão

• Simular um defeito por perda

de espessura devido a corrosão

• Processo análogo à corrosão

• Usinagem convencional

• Fratura do material

• Tensões residuais

• Alteração do estado de tensões local

• Eletro erosão

• Corrosão do material

• Tensões residuais muito baixas

• Sem alteração do estado de tensões local

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Eletro erosão

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Eletro erosão

• Fotos e Videos

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Eletro erosão

• Fotos e Videos

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Mossas

• Indentações feitas por ferramentas

visando simular falhas na instalação

• Causadas por rochas ou máquinas

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Mossas

• Indentações feitas por ferramentas

visando simular falhas na instalação

• Causadas por rochas ou máquinas

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Fabricação de espécimes tubulares •Defeitos - Simulados

• Mossas

• Re-rounding ou rearedondamento hidraulico

• Para a geometria desejada

• video

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Fabricação de espécimes tubulares •Reforços em materiais compostos

•Materiais compostos– Menor tempo de reparo

– Menor custo em relação a substituir trecho do duto

•Composição– Fibra vidro / fibra de carbono

– Embebidas em resina de poliuretano ou epoxy

•Objetivo do reparo– Recuperar a resistência de operação do duto

– Estática e cíclica (fadiga)

•Objetivo do projeto de pesquisa– Verificar a efetividade do reparo

– Verificar a resistência dos materiais utilizados

– Verificar o comportamento do reparo ao longo do tempo

deformação aumenta com carregamento constante?

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Fabricação de espécimes tubulares •Reforços em materiais compostos

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Fabricação de espécimes tubulares •Reforços em materiais compostos

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Fabricação de espécimes tubulares •Controle dimensional

•Atendimento à especificação de projeto do duto

•Atendimento a especificação de projeto espécime

•Exatidão do modelo de elementos finitos

•Exemplos da importância das verificações

•Ovalização

•Concentricidade

Variação de espessura

•Desalinhamento do defeito

Longitudinal transversal

•Variação de espessura do defeito

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Fabricação de espécimes tubulares •Controle dimensional

•Instrumentos

•Diâmetros – paquímetro

•Posição - trena

•Comprimento e largura – escala linear

•Espessuras removida – paquímetro

•Espessuras nominais e residuais – ultrassom

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Fabricação de espécimes tubulares •Instrumentação

•Objetivo – calibrar o modelo numérico

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Fabricação de espécimes tubulares •Instrumentação

•Objetivo – calibrar o modelo numérico

•Transdutores de pressão, com aquisição eletrônica

Monitorar a pressão interna

•Sensores de deformação - Pontual– Resistencia elétrica e fibra óptica

•Strain gage resistência elétrica

•*k = R/R

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Fabricação de espécimes tubulares •Instrumentação

•Técnicas experimentais em desenvolvimento– Mapa global de deformações

– Análise Digital de Imagem – DIC

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Fabricação de espécimes tubulares •Instrumentação

•Técnicas experimentais em desenvolvimento– Mapa global de deformações

– Análise termoelástica de Tensões - TSA

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Fabricação de espécimes tubulares •Instrumentação

•Técnicas experimentais em desenvolvimento

– Shearografia

– Avaliação de integridade de materiais compósitos

– Incidência de laser x resposta de pressão

– Detecção de vazios e/ou pontos sem aderência de resina