Prof. Rodrigo Baleeiro Silva 01 CLP.… · programa do usuário, além de realizar testes ( Debug ). A estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

HISTÓRIA DO CLP

Prof. Rodrigo Baleeiro Silva

APRESENTAÇÃO

� Rodrigo Baleeiro Silva;� Pós Graduado em Docência em Ensino Superior (Instituto Prominas);

� Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);Técnico Agrícola habilitado em

Rodrigo Baleeiro Silva – Controlador Lógico Programável

� Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária(EAFSAL);

� E-mail: [email protected]� Site: rbs.webnode.com

HORÁRIO DA DISCIPLINA

Horário Segunda-feira Terça-feira Quinta-feira

19:00 Controlador Lógico

Programável


ProgramávelProgramável


Programável

21:40


Carga horária 60 horas

PÁGINA DA DISCIPLINA

�O material será disponibilizado por meio

da

página da disciplina:http://www.rbs.webnode.com



� Contexto histórico . . .� O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu em 1968 dentro da indústria automobilística americana;

� Na Hydronic Division da General Motors.

� Devido a grande dificuldade de mudar a lógica decontrole de painéis de comando da linha demontagem. Tais mudança implicavam em altosgastos de tempo e dinheiro.



� Linha de Montagem com Relés



� Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como de toda a indústria manufatureira.de toda a indústria manufatureira.

� Nacia então o CLP !!!



� Nascia assim, um equipamento bastante versátile de fácil utilização, que vem se aprimorando,constantemente, diversificando cada vez mais ossetores industriais e suas aplicações.



� 1ª Geração de CLP’s� A linguagem utilizada era o Assembly quevariava de acordo com o processador utilizado noprojeto e sendo realizada normalmente no laboratóriojunto com a construção do CLP.



� 2ª Geração de CLP’s

� Aparecem as primeiras “Linguagens deProgramação” não tão dependentes dohardware do equipamento. As memóriashardware do equipamento. As memóriasdepois de programadas eram colocadas noCLP para que o programa do usuário fosseexecutado.




� Os CLPs passam a ter uma Entrada deProgramação, podendo alterar, apagar , gravar oprograma do usuário, além de realizar testesprograma do usuário, além de realizar testes( Debug ). A estrutura física também sofrealterações sendo a tendência para os SistemasModulares com Bastidores ou Racks.




� Com a popularização e a diminuição dos preços dos micro - computadores ( normalmente clones do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial.




� Aparecem os Controladores de Processos,Sistemas Supervisórios, Redes Internas deComunicação e etc., proporcionando umaComunicação e etc., proporcionando umaintegração afim de facilitar a automação,gerenciamento e desenvolvimento de plantasindustriais mais flexíveis e normalizadas.



� Evolução



O que é

CLP?



� Resposta:

� É um dispositivo que possui uma memória programável pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e supervisão de processos industriais; com hardware e software compatíveisindustriais; com hardware e software compatíveiscom estas aplicações.



� HARDWARE DE UM CLP

� O hardware de um CLP é formado por 3 unidades distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as unidades em um modelo de micro CLP.



� FONTE DE ALIMENTAÇÃO:

� Converter a tensão da rede elétrica ( 110 ou 220 VCA) para a tensão de alimentação dos circuitoseletrônicos;Manter a carga da bateria, nos sistemas que � Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relógio em tempo real e Memória do tipo R.A.M.;

� Fornecer tensão para alimentação das entradas esaídas ( 12 ou 24 VCC ).



� CPU� Também chamada de C.P.U. é responsável pelafuncionamento lógico de todos os circuitos.



� Entradas/Saidas� Dispositivos de entrada/saída vão realizar aconexão física entre a CPU e o mundo externo pormeio de vários tipos de circuitos deinterfaceamento. Tais circuitos possuem padrõesinterfaceamento. Tais circuitos possuem padrõessemelhantes nos diversos equipamentos.



� O que são entradas?

� São dispositivos que introduzem informações ao CLP,tais dispositivos são como:



� O que são Saídas?

� São dispositivos que recebem uma informação do CLP para executar uma determinada ação, tais dispositivos são como:



� Quais são dispositivos de entradas e saidas





� Vantagens do CLP� Economia na mudança de função (facilidade de programação);

� Alta confiabilidade;-� Aumento da vida útil do controlador;� Aumento da vida útil do controlador;� Menor manutenção preventiva e corretiva;� Envio de dados para processamentos centralizados;� Expansão em módulos;� Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução de custos.


CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL� Resolva os Exercícios� 1.-Defina CLP.� 2.-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP?

� 3.-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).

� 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos � 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).

� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� 6.-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?� 7.-Do que éformado ,basicamente, o hardware de um CLP?

� 8.-O que são módulos em um CLP?� 9.-Quais são os modos de programação de PLC (dentro da IEC 61131-3)?

� 10.-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece.


CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL�Resolva os Exercícios� 1.-Defina CLP.

� É um dispositivo que possui uma memória programável pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e supervisão de processos industriais; com hardware e software compatíveis com estas aplicações.compatíveis com estas aplicações.

� 2.-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP? � Em 1968, MODICON 084.

� 3.-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).� São dispositivos que introduzem informações ao CLP,tais como botoeira, sensor de nível, sensor fim de curso.



� 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).� São dispositivos que recebem uma informação do CLP para executar uma determinada ação, tais como motor, pistão e válvulas .

� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� Economia na mudança de função (facilidade de programação);

� Alta confiabilidade;-� Aumento da vida útil do controlador;� Menor manutenção preventiva e corretiva;� Envio de dados para processamentos centralizados;� Expansão em módulos;� Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução de custos.



� 6.-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?



� 7.-Do que é formado ,basicamente, o hardware de um CLP?� O hardware de um CLP é formado por 3 unidades distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as unidades em um modelo de micro CLP.

� 8.-O que são módulos em um CLP?� São dispositivos normalmente usados para expansão de I/O ou redes de comunicação.



� 9.-Quais são os modos de programação de PLC (dentro da IEC 61131-3)?

� São quatro modos, diagrama de blocos, lista de instruções, ladder e texto estruturado.

� 10.-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece:� Smar, Siemens, Rockwell, Altus, Toshiba, DAKOL, etc...


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Prof. Rodrigo Baleeiro Silva 01 CLP.… · programa do usuário, além de realizar testes ( Debug ). A estrutura física também sofre alterações sendo a tendência para os Sistemas