Programa completo de ensino

MANEJO FLEXÍVEL DE MATERIAL

PACOTE DE ATIVIDADE DE APRENDIZADO

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TM

MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR(MINI-CIM)

PACOTE DE ATIVIDADE DE APRENDIZADO 1

MANEJO FLEXÍVEL DE MATERIAL

INTRODUÇÃOUm dos elementos central de um sistema de manufatura integrada por computador é

o sistema de manejo de material que transporta os materiais de manufatura através daplanta. Em um ambiente CIM este sistema deve ser um sistema flexível capaz de moveruma variedade de tipos de materiais através de diversos caminhos. Neste PAA, vocêaprenderá sobre um dos tipos mais comum de sistema de manejo flexível usado nosambientes CIM, a esteira de transferência de paletas.

Este PAA cobre as várias configurações e operação das esteiras de transferência depaletas, incluindo como programar um CLP para executar a aplicação mais fundamental:movimento seqüencial das paletas para cada estação do sistema. Nos PAAs posteriores,você desenvolverá este programa adicionando progressivamente outros elementos aosistema tais como robôs, uma rede Ethernet, e leitores de código de barras, permitindo avocê criar um ambiente CIM completo.

Observe que a operação do sistema CIM descrito nos objetivos deste PAA refere-seaos sistemas fixos de chão de fábrica enquanto que as práticas usam sistema de bancada.Estes objetivos são destinados a ensinar conceitos gerais que são aplicáveis aos sistemasindustriais. Onde a operação do sistema Mini-CIM for diferente, explicação adicionalserá fornecida nas práticas.

Esta série assume um entendimento básico dos CLPs incluindo o software RSLogix500, programação do robô, e operação do CNC, como o que está disponível em Manejode Material Automatizado 1 e 2, Dominando os Controladores Programáveis, e Processos de Manufatura 1 e 2, da Amatrol,

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas em Série 88-105 com duas ou mais estações

Fornecido pela Escola 1 Computador com Sistema Operacional Windows XP

B605-CC-P PAA 1 MANEJO FLEXÍVEL DE MATERIALDireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2

eN c el sai sr áe rt ioaM

PRIMEIRA EDIÇÃO, PAA 1, REV. AAmatrol, AMNET, CIMSOFT, MCL, MINI-CIM, IST, ITC, VEST, e Technovate são marcas registradas da Amatrol,Inc. Todos os outros logotipos ou nomes de produtos são marcas registradas das suas respectivas empresas.Copyright © 2007 pela AMATROL, INC.Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida, traduzida, ou transmitida em qualquer forma ou por qualquer meio, eletrônico, óptico, mecânico, ou magnético, incluindo, mas não limitado afotografia, fotocópia, gravação ou qualquer sistema de armazenamento ou recuperação, sem uma permissãoescrita dos proprietários dos direitos autorais.Amatrol,Inc., P.O. Box 2697, Jeffersonville, IN 47131 USA, fone 812-288-8285, FAX 812-283-1584 www.amatrol.com

ÍNDICE

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO ÀS LINHAS DE TRANSFERÊNCIA DE PALETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Definir um sistema de manufatura flexível (FMS) e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Descrever como o FMS beneficia a manufaturaOBJETIVO 3 Descrever quatro processos de manufatura executados por um FMSOBJETIVO 4 Definir um sistema de manejo flexível de material e listar quatro tiposOBJETIVO 5 Descrever as funções de dois tipos de esteiras programáveis: assíncrona e síncronaOBJETIVO 6 Descrever a função de uma esteira de transferência de paletas assíncronaOBJETIVO 7 Descrever quatro configurações de esteira de transferência de paletas e fornecer uma

aplicação de cada

CAPÍTULO 2 OPERAÇÃO DA ESTEIRA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22OBJETIVO 8 Descrever a operação de uma esteira de transferência de paletas

Atividade 1 Familiarização com o sistema Mini-CIM AmatrolOBJETIVO 9 Descrever como iniciar e operar uma esteira de transferência de paletasOBJETIVO 10 Descrever como desligar uma esteira de transferência de paletas

PRÁTICA 1 Iniciar e operar uma esteira de transferência de paletasPRÁTICA 2 Desligar uma esteira de transferência de paletas

CAPÍTULO 3 CONTROLAR A ESTEIRA PELO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54OBJETIVO 11 Descrever a operação do sistema de controle da esteira de transferência de paletas por

CLPOBJETIVO 12 Descrever como operar manualmente uma esteira de transferência de paletas

PRÁTICA 3 Operar manualmente uma esteira de transferência de paletasOBJETIVO 13 Descrever como projetar um programa para criar fluxo de material seqüencial em uma

esteira de transferência de paletasPRÁTICA 4 Projetar um programa de CLP para criar um fluxo de material seqüencial em uma esteira

de transferência de paletas

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ESTAÇÕES DE TRABALHO COM ROBÔ


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ESTAÇÕES DE TRABALHO COM ROBÔ

INTRODUÇÃOA maioria dos sistemas de manejo de material, como esteiras, não possui apenas um

controlador para controlar o movimento das paletas, mas também controladoresadicionais para controlar a operação de cada estação. Normalmente os controladores derobô servem como controladores de estação de sistemas de manejo de material. Nestafunção, eles não controlam apenas as operações do próprio robô, mas tambémcomunicam com outros dispositivos das estações, como ferramentas de máquinas, e ocontrolador da esteira para coordenar as operações na estação.

Neste PAA, você vai aprender como fazer a interface e programar o robô paraexecutar as tarefas do controlador da estação usando o método de comunicação maiscomum e básico: E/S discretas. Este PAA desenvolve o PAA anterior adicionando ainterface dos controladores de robô com o CLP da esteira para que as paletas agora sejam liberadas automaticamente da estação pelo sinal do robô quando elas se movemseqüencialmente pelas estações.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas em Série 88-105 com duas

ou mais estações 1 Robô Amatrol Série 880 ou 830: Pegasus ou Saturn 1 Eixo Transversal de Robô da Série 88-LT ou 83-LT


B605-CC-P PAA 2 ESTAÇÕES DE TRABALHO COM ROBÔDireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2


PRIMEIRA EDIÇÃO, PAA 2, REV. AAmatrol, AMNET, CIMSOFT, MCL, MINI-CIM, IST, ITC, VEST, e Technovate são marcas registradas da Amatrol,Inc. Todos os outros logotipos ou nomes de produtos são marcas registradas das suas respectivas empresas.Copyright © 2007 pela AMATROL, INC.Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida, traduzida, ou transmitida emqualquer forma ou por qualquer meio, eletrônico, óptico, mecânico, ou magnético, incluindo, mas não limitado afotografia, fotocópia, gravação ou qualquer sistema de armazenamento ou recuperação, sem uma permissãoescrita dos proprietários dos direitos autorais.Amatrol,Inc., P.O. Box 2697, Jeffersonville, IN 47131 USA, fone 812-288-8285, FAX 812-283-1584 www.amatrol.com

ÍNDICE

CAPÍTULO 1 COMUNICAÇÕES DISCRETAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever como fazer interface do CLP da esteira com o controlador da estação de

trabalho FMS através de E/S discretasPRÁTICA 1 Desenvolver um diagrama de ligação da interface CLP / robô usando E/S discretas

Atividade 1 Operação da interface universalAtividade 2 Interface do CLP da esteira / robô

OBJETIVO 2 Descrever como programar um robô para controlar uma estação de trabalho FMS atravésde E/S discretas

PRÁTICA 2 Projetar um programa do robô para controlar uma estação de trabalho FMS através de E/S discretas

CAPÍTULO 2 EIXO TRANSVERSAL DO ROBÔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37OBJETIVO 3 Descrever a função de um eixo transversal de servo robô e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 4 Descrever a operação de um eixo transversal de servo robôOBJETIVO 5 Descrever como programar um robô que use um eixo transversal

PRÁTICA 3 Programar um robô que use um eixo transversal

CAPÍTULO 3 SISTEMA DE ESTOQUE DO ROBÔ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53OBJETIVO 6 Descrever a função de um sistema de estoque com base no robô e fornecer uma

aplicaçãoOBJETIVO 7 Descrever a operação de um sistema de estoque com base no robô

PRÁTICA 4 Desenvolver um programa do robô que use E/S discretas para executar as funções deestoque com base no robô

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TENDÊNCIA DAS MÁQUINAS ROBOTIZADAS

PACOTE DEATIVIDADE DEAPRENDIZADO

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TENDÊNCIA DAS MÁQUINASROBOTIZADAS

INTRODUÇÃOEste PAA discute as técnicas de interface entre o robô e outras máquinas numa célula

de trabalho. As células de trabalho que incluem um robô fazendo interface com outrasmáquinas, especialmente as máquinas robotizadas, são abundantes na indústria. Estascélulas de trabalho reduzem a necessidade de humanos para tarefas repetitivas ouperigosas.

Neste PAA você estudará as técnicas e circuitos usados para fornecer comunicaçãoentre um robô e outras máquinas usando terminais de entrada e saída discretas. Você iráfazer interface dos robôs com dispositivos de E/S elétricas e máquinas CNC populares.As técnicas aprendidas nos CNCs são as mesmas daquelas usadas com interfacesdiscretas por toda a indústria.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas em Série 88-105 com duas ou

mais estações 1 Robô Amatrol Série 880 ou 830: Pegasus e Saturn 1 Eixo Transversal de Robô Série 88-LT ou 83-LT 1 Célula CNC/FMS Série CNC-M usando Máquina CNC Emco, Denford, ou Light


B605-CC-P PAA 3 TENDÊNCIA DAS MÁQUINAS ROBOTIZADAS Direitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2



ÍNDICE

CAPÍTULO 1 E/S DISCRETA DA MÁQUINA CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função da E/S discreta da máquina CNC e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Descrever como fazer interface de uma máquina CNC com os dispositivos auxiliares

através da E/S discretaOBJETIVO 3 Descrever como fazer interface de uma máquina CNC com o controlador da estação de

trabalho FMS através da E/S discretaPRÁTICA 1 Desenvolver um diagrama de ligação da interface máquina CNC / robô usando E/S

discretasAtividade 1 Interface Robô / Denford Novaturn ou NovamillAtividade 2 Interface Robô / Fresa proLightAtividade 3 Interface Robô / Fresa ou Torno Emco PC55

CAPÍTULO 2 CÉLULA DE TRABALHO DA MÁQUINA CNC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36OBJETIVO 4 Descrever a operação dos comandos do programa de E/S discreta do CNCOBJETIVO 5 Descrever a operação dos programas seqüenciais usados numa célula de trabalho do

robô / máquina CNCOBJETIVO 6 Descrever como posicionar um robô para carregar e descarregar uma máquina CNC

PRÁTICA 2 Desenvolver um programa CNC para comunicar com um robô através da E/S discretaPRÁTICA 3 Desenvolver um programa do robô para carregar automaticamente uma máquina CNC

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manufatura integradapor computador


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COMUNICAÇÃO SERIAL DO ROBÔ

INTRODUÇÃOA maioria dos robôs é equipada com portas de comunicação serial que fornecem ao

robô a habilidade de enviar e receber dados para propósitos de controle e transferência de arquivos. A comunicação serial é o próximo nível de comunicação de controle acima dasE/S discretas. Ela fornece ao robô a habilidade de executar operações mais avançadas que freqüentemente são necessárias em um ambiente CIM, tais como recepção de código debarras ou dados de medida.

Este PAA cobre a interface, operação, programação, e teste da comunicação serialRS-232 do robô. O ponto crucial da aplicação deste PAA ensina como fazer a interface eprogramar um robô para receber dados do leitor de código de barras e tomar uma decisãosobre o tipo de operação a executar. Esta é uma aplicação básica de um sistema demanufatura flexível (FMS).

Este PAA beneficiará você além das aplicações de comunicação serial do robô poisas técnicas e comandos cobertos se aplicam a qualquer componente de equipamento queuse comunicação serial. Estes conceitos são fundamentais no entendimento da operaçãode técnicas de comunicação mais avançadas tais como comunicação Ethernet.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Robô Amatrol Série 880 ou 830: Pegasus ou Saturn 1 Sistema de Rastreamento de Leitor de Código de Barras CCD 86-105 1 Cabo Serial Null Modem 03044 2 Adaptadores DB9 Serial RS-232 para USB 26886

Fornecido pela Escola 2 Computadores com Sistema Operacional Windows XP 1 Multímetro Digital

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ÍNDICE

CAPÍTULO 1 COMUNICAÇÃO SERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função da comunicação serial RS-232 e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Descrever a operação da comunicação serial RS-232OBJETIVO 3 Descrever como fazer interface de dois dispositivos através das portas seriais RS-232

PRÁTICA 1 Fazer a interface de dois dispositivos através das portas seriais RS-232OBJETIVO 4 Descrever como usar o utilitário Hyper Terminal para testar comunicação serial

PRÁTICA 2 Usar o utilitário Hyper Terminal para testar a operação da comunicação serial

CAPÍTULO 2 COMANDOS DA PORTA SERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35OBJETIVO 5 Definir dado string e dado inteiro e fornecer uma aplicação de cadaOBJETIVO 6 Descrever a operação dos comandos de comunicação da porta serial RS-232 do robô:

OPEN, CLOSE, LOC, READ$, e WRITEOBJETIVO 7 Descrever a operação de uma placa multi-porta de comunicação serial RS-232

PRÁTICA 3 Transferir um programa para um controlador de robô através da RS-232

CAPÍTULO 3 MANIPULAÇÃO DE DADOS SERIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51OBJETIVO 8 Descrever a operação dos comandos de extração de dados do robô: Right$, Left$, Mid$

PRÁTICA 4 Digitar um programa do robô que use os comandos de extração de dados do robô: Right$,Left$, e Mid$

OBJETIVO 9 Descrever a operação dos comandos de conversão de dados do robô: VAL e STR$PRÁTICA 5 Digitar um programa do robô que use os comandos de conversão de dados do robô: VAL

e STR$

CAPÍTULO 4 FORMATO DE DADOS ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65OBJETIVO 10 Definir código ASCII e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 11 Descrever a operação dos comandos ASCII do robô: CHR$ e ASC

PRÁTICA 6 Digitar um programa do robô que use os comandos ASCII do robô: CHR$ e ASCPRÁTICA 7 Projetar um programa do robô para receber dados de um leitor de código de barras

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manufatura integradapor computador


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COMUNICAÇÃO DO CLP

INTRODUÇÃOA habilidade de estabelecer comunicação entre um CLP e outros dispositivos

inteligentes é uma tarefa importante. A Allen-Bradley fornece esta capacidade através doseu software de Comunicação RSLinx e do Utilitário Comunicação do Sistema dosoftware RSLogix.

Este PAA ensina como usar o RSLinx para configurar os processadores de CLP eoutros tipos de módulos de comunicação do CLP para que eles possam comunicar-seatravés de métodos tais como Data Highway ou RS-232 serial. Um tipo de módulo decomunicação do CLP coberto neste PAA é o Módulo de Interface 1747-KE. Este módulo é usado no sistema Mini-CIM Amatrol para fornecer uma porta serial adicional além daporta do processador. Isto possibilita o sistema Mini-CIM receber dado serial através deleitores de código de barras em uma porta e comunicar com o PC gerenciador de célulaatravés de outra porta serial.

Você também aprenderá como usar o RSLinx para selecionar os drivers de softwarenecessários para outro software e então usar o Utilitário Comunicação do Sistema doRSLogix para selecionar estes drivers e comunicar com um dispositivo em particular deuma rede.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas 88-105 com duas ou

mais estações


B605-CC-P PAA 5 COMUNICAÇÃO DO CLPDireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2



ÍNDICE

CAPÍTULO 1 CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE RSLINX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função do software de comunicação RSLinx e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Definir protocolo DF1 e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 3 Descrever como configurar um Driver de Comunicação DF1 para RSLinx / RSLogix

PRÁTICA 1 Configurar um driver de comunicação DF1 no software RSLinx / RSLogix

CAPÍTULO 2 COMUNICAÇÃO DO SISTEMA DO RSLOGIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26OBJETIVO 4 Descrever a função do diálogo comunicação do sistema

OBJETIVO 5 Descrever como usar o diálogo comunicação do sistema para ajustar as configurações decomunicação do RSLogix

PRÁTICA 2 Usar o diálogo comunicação do sistema para ajustar as configurações de comunicação doRSLogix

CAPÍTULO 3 MÓDULO DE INTERFACE 1747-KE DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36OBJETIVO 6 Descrever a função do módulo de interface 1747-KE DH-485 / RS-232C e fornecer uma

aplicaçãoOBJETIVO 7 Descrever a operação do módulo de interface 1747-KE DH-485 / RS-232C e fornecer uma

aplicaçãoOBJETIVO 8 Descrever como configurar um módulo de interface 1747-KE

PRÁTICA 3 Configurar um módulo de interface 1747-KE

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COMUNICAÇÃO SERIAL DO CLP


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COMUNICAÇÃO SERIAL DO CLP

INTRODUÇÃOEste PAA ensina como usar um CLP para comunicar através de sua interface serial

com outros dispositivos inteligentes. Este tópico inclui a configuração dos canais decomunicação e o uso das instruções do programa que possibilitam o CLP ler, extrair, econverter o dado serial enviado para o CLP.

A comunicação serial é o método mais fundamental de envio de dado entre doisdispositivos. É usado em uma ampla variedade de aplicações no chão de fábrica e é umbloco de construção no entendimento de outros tipos de redes de comunicação.

O controlador (CLP) da esteira do sistema Mini-CIM Amatrol usa uma porta decomunicação serial para receber dado serial através dos leitores de código de barras eoutra porta serial para comunicar com o PC gerenciador da célula.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB5/03 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas 88-105 com duas ou mais estações 1 Sistema de Controle do Mini-CIM 880-ASD 1 Cabo e Pacote de Adaptador

Fornecido pela Escola 2 Computadores com Sistema Operacional Windows XP

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ÍNDICE

CAPÍTULO 1 CANAIS DO PROCESSADOR DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função dos canais de comunicação do SLC-500OBJETIVO 2 Descrever a operação da interface RS-232 do SLC-500OBJETIVO 3 Descrever como configurar um canal do processador do SLC-500 no modo usuário

PRÁTICA 1 Configurar um canal do processador do SLC-500 como um canal de usuário

CAPÍTULO 2 INSTRUÇÕES ASCII DA PORTA DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27OBJETIVO 4 Descrever a função das instruções ASCII da porta do CLP SLC-500OBJETIVO 5 Descrever a operação de um arquivo de dado string e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 6 Descrever a operação da instrução ASCII Read do CLPOBJETIVO 7 Descrever a operação da instrução ASCII Clear do CLP

PRÁTICA 2 Digitar um programa do CLP que use as instruções ACL e ARD

CAPÍTULO 3 INSTRUÇÕES DE CONTROLE DE STRING ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54OBJETIVO 8 Descrever a função das instruções ASCII de controle de string do CLPOBJETIVO 9 Descrever a operação da instrução AEX e fornecer uma aplicação

PRÁTICA 3 Digitar um programa do CLP que use a instrução AEXOBJETIVO 10 Descrever a operação da instrução ACI e fornecer uma aplicação

PRÁTICA 4 Digitar um programa do CLP que use a instrução ACI

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RASTREANDO PALETA POR CÓDIGO DE BARRAS


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RASTREANDO PALETA POR CÓDIGO DEBARRAS

INTRODUÇÃOOs sistemas de código de barras são um dos tipos de tecnologia de identificação

automática mais usados normalmente na manufatura hoje em dia. Em um ambiente CIM,eles podem ler o número da peça de um produto ou paleta quando ele passa por umaparte do sistema de manipulação de material e transmite esta informação para umcontrolador. Os controladores tipicamente usam esta informação para determinar se párauma peça em uma estação, qual operação específica executar em uma estação, e paraonde encaminhar o produto através do sistema de manipulação de material.

Este PAA cobre a operação dos leitores de código de barras e como eles podem serintegrados em um ambiente CIM com um CLP que controla o sistema de manipulação de material. Isto incluirá aprender sobre outro tipo de comunicação serial, RS-485, que tema habilidade de comunicar dados de múltiplos dispositivos, tais como leitores de códigode barras, no mesmo cabo de rede.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Esteira de Transferência de Paletas 88-105 com duas ou maisestações 1 Sistema de Rastreamento por Leitor de Código de Barras 86-105


B605-CC-P PAA 7 RASTREANDO PALETA POR CÓDIGO DE BARRASDireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2



ÍNDICE

CAPÍTULO 1 OPERAÇÃO DO LEITOR DE CÓDIGO DE BARRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função de um sistema de código de barras e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Descrever quatro tipos comuns de simbologias de código de barras e fornecer uma

aplicação de cadaOBJETIVO 3 Descrever a operação de um leitor de código de barrasOBJETIVO 4 Descrever três tipos de leitores de código de barrasOBJETIVO 5 Descrever como maximizar a precisão da varredura do código de barras

PRÁTICA 1 Operar um leitor de código de barras

CAPÍTULO 2 COMUNICAÇÃO SERIAL RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24OBJETIVO 6 Descrever a função da comunicação serial RS-485 e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 7 Descrever a operação de uma rede RS-485 de leitor de código de barrasOBJETIVO 8 Descrever como configurar um dispositivo para operar em uma rede RS-485 de leitor de

código de barrasOBJETIVO 9 Descrever como usar o utilitário Hyper Terminal para testar um leitor de código de barras

PRÁTICA 2 Configurar leitores de código de barras em uma rede RS-485 de leitor de código de barrasPRÁTICA 3 Usar o utilitário Hyper Terminal para testar a operação de um leitor de código de barras

CAPÍTULO 3 APLICAÇÃO DO CÓDIGO DE BARRAS COM CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47OBJETIVO 10 Descrever a função de um sistema de rastreamento de paleta por código de barras

controlado por CLPOBJETIVO 11 Descrever a operação de um sistema de rastreamento por código de barras que use uma

instrução Compare do CLPPRÁTICA 4 Digitar um programa do CLP que use uma instrução Compare com um sistema de

rastreamento com leitor de código de barrasPRÁTICA 5 Projetar um programa do CLP que use uma instrução Compare com um sistema de

rastreamento com leitor de código de barras

CAPÍTULO 4 INSTRUÇÃO COMPARAÇÃO SEQÜENCIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70OBJETIVO 12 Descrever a função da instrução Comparação Seqüencial e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 13 Descrever a operação da instrução Comparação Seqüencial e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 14 Descrever a operação de um sistema de rastreamento por código de barras que use uma

instrução comparação seqüencialPRÁTICA 6 Digitar um programa do CLP que use uma instrução Comparação Seqüencial com um

sistema de rastreamento com leitor de código de barrasPRÁTICA 7 Projetar um programa do CLP que use uma instrução Comparação Seqüencial com um

sistema de rastreamento com leitor de código de barras

B605-CC-P PAA 7 RASTREANDO PALETA POR CÓDIGO DE BARRASDireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 3

PLANEJAMENTO DOS RECURSOS EMPRESARIAIS (ERP)


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PLANEJAMENTO DOS RECURSOSEMPRESARIAIS (ERP)

INTRODUÇÃOCom a incrível natureza competitiva da indústria de manufatura, as equipes de

gerenciamento estão buscando todas as vantagens possíveis para colocar suascompanhias no topo. O ERP (Planejamento de Recursos Empresariais - EnterpriseResource Planning), quando implantado com sucesso, pode ajudar a fornecer estamargem de superioridade. Com ele, o gerenciamento pode obter uma imagem precisa daoperação dos seus recursos e iniciar melhoras que o tornará mais competitivo.

Neste PAA e nos vários PAAs seguintes, o aluno usará o software de ERP paraconstruir uma base de dados do produto com o objetivo final de fabricação daqueleproduto.

O primeiro PAA começa com uma observação no sistema CIM (Computer Integrated Manufacturing) e como ele e o ERP beneficiam uma companhia. O aluno é entãointroduzido aos elementos gerais que compõe o ERP e a examinar como os elementosfuncionam. Este PAA fornecerá ao aluno as práticas necessárias para construir o alicercepara a base de dados do produto.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Software CIMSoft 88-113D


B605-CC-P PAA 8 PLANEJAMENTO DOS RECURSOS EMPRESARIAIS (ERP)Direitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2



ÍNDICE

CAPÍTULO 1 MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Definir Manufatura Integrada por Computador e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Descrever como o CIM beneficia um recurso de manufaturaOBJETIVO 3 Descrever o Software de ERPOBJETIVO 4 Descrever os passos básicos necessários para configurar um sistema ERP

Atividade 1 Identificação dos componentes do software ERP

CAPÍTULO 2 PLANEJAMENTO DOS RECURSOS DE MANUFATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22OBJETIVO 5 Definir Planejamento das Necessidades de MateriaisOBJETIVO 6 Definir Planejamento das Necessidades das CapacidadesOBJETIVO 7 Definir Planejamento dos Recursos de ManufaturaOBJETIVO 8 Definir Gerenciamento de Estoque e explicar sua importânciaOBJETIVO 9 Definir um dado mestre do item e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 10Descrever cinco tipos de item e fornecer uma aplicação de cadaPRÁTICA 1 Criar os dados mestres dos itens do estoque usando o software ERP

CAPÍTULO 3 ESTOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40OBJETIVO 11 Definir locais de armazenamento de estoque e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 12 Definir balanço de estoque e fornecer uma aplicação

PRÁTICA 2 Criar locais de estoque e balanços de estoque usando o software ERPOBJETIVO 13 Definir uma lista de material e explicar sua importânciaOBJETIVO 14 Descrever como interpretar uma BOMOBJETIVO 15 Descrever dois formatos de saída para uma BOM

PRÁTICA 3 Interpretar uma BOM dada uma aplicaçãoOBJETIVO 16 Descrever como criar uma BOM usando o software ERP

PRÁTICA 4 Criar uma BOM usando o software ERP

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SISTEMAS DE EXECUÇÃO DE MANUFATURA


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SISTEMAS DE EXECUÇÃO DEMANUFATURA

INTRODUÇÃOOs sistemas ERP, como você agora sabe, consistem das camadas de planejamento,

execução, e controle. Os Sistemas de Execução de Manufatura são a camada de execução e permite que aqueles na parte de negócios dos recursos vejam o que realmente acontecena parte de manufatura.

Neste PAA, você aprenderá sobre os componentes de um Sistema de Execução deManufatura, tais como roteirização e custeio. Estes conceitos são importantes noentendimento de como as fases de planejamento e custeio da manufatura são efetuados.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol1 Software CIMSoft 88-113D


B605-CC-P PAA 9 SISTEMAS DE EXECUÇÃO DE MANUFATURADireitos Autorais © 2007 Amatrol, Inc. 2



ÍNDICE

CAPÍTULO 1 SISTEMAS DE EXECUÇÃO DE MANUFATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Definir um Sistema de Execução de Manufatura e explicar seus benefíciosOBJETIVO 2 Descrever as 11 principais funções do MESOBJETIVO 3 Descrever sete componentes de um pacote de software de MES

Atividade 1 Identificação dos componentes do ERP

CAPÍTULO 2 ROTEIRIZAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13OBJETIVO 4 Definir planejamento de processoOBJETIVO 5 Definir folha de roteirização e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 6 Descrever a estrutura de uma folha de roteirizaçãoOBJETIVO 7 Descrever como criar uma folha de roteirização

PRÁTICA 1 Criar uma folha de roteirização

CAPÍTULO 3 ESTIMATIVA DE CUSTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26OBJETIVO 8 Definir custo de produtoOBJETIVO 9 Definir um centro de trabalho e explicar sua importânciaOBJETIVO 10 Definir custo de centro de trabalhoOBJETIVO 11 Descrever como estimar custo de produto

PRÁTICA 2 Estimar custo de produto

CAPÍTULO 4 BASE DE DADOS DE CUSTO DO ERP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41OBJETIVO 12 Descrever como o software de ERP estima o custo

PRÁTICA 3 Criar uma base de dados de custo do centro de trabalho do ERPOBJETIVO 13 Descrever como criar uma roteirização de produto usando o software de ERP

PRÁTICA 4 Criar uma roteirização de produto e estimar o custo usando o software de ERP

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GERENCIAMENTO E SIMULAÇÃO DE MANUFATURA


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GERENCIAMENTO E SIMULAÇÃO DEMANUFATURA

INTRODUÇÃOPreviamente coberto nesta série, é que muitos componentes devem estar disponíveis

antes do produto poder ser lançado. Até agora, você deve ter um entendimento básico dafunção e operação das camadas de planejamento e execução do ERP.

Neste PAA, você finalizará a construção da base de dados do produto adicionandoitens como os pedidos de manufatura e programação. Você então criará um layout parausar na simulação de seu pedido de manufatura. Isto demonstrará como a simulação éefetiva como ferramenta de projeto e análise.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Software CIMSoft 88-113D


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ÍNDICE

CAPÍTULO 1 GERENCIAMENTO DE PEDIDO DE MANUFATURA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Definir gerenciamento de pedido de manufatura e explicar sua importânciaOBJETIVO 2 Descrever um pedido de manufatura e explicar sua importânciaOBJETIVO 3 Descrever como criar um pedido de manufatura usando o software de ERP

PRÁTICA 1 Criar um pedido de manufatura usando o software de ERP

CAPÍTULO 2 PLANEJAMENTO DE PRODUÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11OBJETIVO 4 Definir planejamento de produção e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 5 Descrever programação de produção mestre e explicar sua importânciaOBJETIVO 6 Definir capacidades do centro de trabalho e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 7 Definir uma contingência e explicar sua importância

PRÁTICA 2 Inserir as capacidades do centro de trabalho usando o software de ERPOBJETIVO 8 Descrever monitoramento de pedido de manufatura e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 9 Descrever três opções para um pedido de manufatura e fornecer uma aplicação de cada

PRÁTICA 3 Liberar, Reter e Fechar um pedido de manufatura usando o software de ERP

CAPÍTULO 3 INTERFACE DO OPERADOR DO CIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32OBJETIVO 10 Descrever a função do software de Interface Homem MáquinaOBJETIVO 11 Descrever a operação do software de IHMOBJETIVO 12 Descrever como criar uma IHM

PRÁTICA 4 Criar uma IHM de um processo do Mini-CIMOBJETIVO 13 Descrever a função de uma simulação de pedido e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 14 Descrever os seis passos usados para simular um pedido de manufatura

PRÁTICA 5 Simular a produção de um pedido de manufatura usando o software de ERP

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OPERAÇÃO DA ETHERNET


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OPERAÇÃO DA ETHERNET

INTRODUÇÃOAs companhias de manufatura desejam implementar redes Ethernet na planta tanto

para controle em tempo real como para aplicações de transferência de arquivos porque ébarata e existem muitos dispositivos disponíveis que são compatíveis com a Ethernet. Afábrica conectada em rede está se tornando rapidamente uma realidade devido aosavanços na tecnologia de cabeamento, como fibras óticas, que não apenas oferecemvelocidades maiores de transmissão para dados críticos, mas também são muito maisresistentes ao ruído.

Este PAA é o primeiro passo em direção ao aprendizado de como aplicar a Ethernetna planta da fábrica. Ele cobre a operação básica das redes Ethernet e o protocolo dosoftware, TCP/IP, que é usado para comunicação Ethernet. As práticas cobertas incluemconectar uma rede e testar as conexões da rede.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Robô Amatrol Série 880 ou 830: Saturn ou Pegasus 1 Esteira de Transferência de Paleta Série 88-105 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Manufatura Integrada por Computador 880-ASD 1 Módulo de Interface CIM Ethernet 23016-P

Fornecido pela Amatrol ou Escola 1 Estação Controladora de Célula 88-110A ou equivalente com SistemaOperacional Windows XP 1 Estação de Trabalho CIM 88-110B ou equivalente

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ÍNDICE

CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO À ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever a função de uma rede de área local e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 2 Definir cinco tipos de topologias LAN e fornecer uma aplicação de cadaOBJETIVO 3 Descrever a função da rede EthernetOBJETIVO 4 Descrever três tipos de EthernetOBJETIVO 5 Descrever os componentes de uma Ethernet

PRÁTICA 1 Desenhar um diagrama de rede Ethernet dadas conexões reais

CAPÍTULO 2 OPERAÇÃO DA ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26OBJETIVO 6 Descrever a operação de uma EthernetOBJETIVO 7 Descrever quatro tipos de meios de Ethernet e fornecer uma aplicação de cadaOBJETIVO 8 Descrever como conectar e potencializar uma LAN Ethernet usando um hub e conexões

conectadasPRÁTICA 2 Conectar e potencializar uma Ethernet usando um hub com conexões cabeadas

CAPÍTULO 3 PROTOCOLO TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39OBJETIVO 9 Descrever a função do TCP/IP e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 10 Descrever a operação da comunicação TCP/IPOBJETIVO 11 Descrever a estrutura do sistema de endereço IPOBJETIVO 12 Descrever dois métodos de configurar os endereços IP em uma Ethernet e fornecer um

exemplo de cadaOBJETIVO 13 Descrever como configurar endereço IP fixo em uma Ethernet dentro do Windows®

PRÁTICA 3 Configurar endereços IP fixos para dispositivos em uma EthernetOBJETIVO 14 Descrever como testar uma Ethernet

PRÁTICA 4 Testar a comunicação de uma Ethernet

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APLICAÇÕES DA ETHERNET


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APLICAÇÕES DA ETHERNET

INTRODUÇÃOOs sistemas de manufatura integrada por computador coordenam as operações de

seus componentes individuais através de mensagens enviadas através das E/S discretas ecomunicações serial ou Ethernet. Este PAA ensina como usar a comunicação Ethernetem um sistema CIM. Isto inclui: transferência de arquivos para dispositivos, envio desinais de controle, e teste manual de componentes.

Este PAA é também um experimento crucial onde os alunos combinarão o softwareCIMSoft Amatrol com os componentes de automação do CIM para executar um processo CIM total.

MATERIAL NECESSÁRIOFornecido pela Amatrol 1 Robô Amatrol Série 880 ou 830: Saturn ou Pegasus 1 Esteira de Transferência de Paleta Série 88-105 1 Sistema de Controle de Esteira por CLP 880-AB503 1 Sistema de Manufatura Integrada por Computador 880-ASD 1 Módulo de Interface CIM Ethernet 23016-P

Fornecido pela Amatrol ou Escola 1 Estação Controladora de Célula 88-110A ou equivalente com SistemaOperacional Windows XP 1 Estação de Trabalho CIM 88-110B ou equivalente

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ÍNDICE

CAPÍTULO 1 TRANSFERÊNCIA DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4OBJETIVO 1 Descrever como transferir um arquivo entre dois computadores através da Ethernet e

Windows® ExplorerPRÁTICA 1 Transferir um arquivo entre dois computadores através da Ethernet e Windows® Explorer

OBJETIVO 2 Descrever a função da comunicação Ethernet do robô e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 3 Descrever como transferir um programa para um robô através da Ethernet

PRÁTICA 2 Transferir um programa para e de um robô através da Ethernet

CAPÍTULO 2 COMUNICAÇÃO ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31OBJETIVO 4 Descrever a função das variáveis globais do robô e fornecer uma aplicaçãoOBJETIVO 5 Descrever a operação das variáveis globais do robô

PRÁTICA 3 Inserir um programa do robô que use comunicação de controle pela EthernetOBJETIVO 6 Descrever a operação da comunicação Ethernet

PRÁTICA 4 Usar a comunicação Ethernet

CAPÍTULO 3 OPERAÇÃO DO CIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53OBJETIVO 7 Descrever como usar o software do CIM para controlar uma esteira de transferência de

paleta e ASRSPRÁTICA 5 Controlar e monitorar uma esteira de transferência de paleta usando o software CIMPRÁTICA 6 Projetar e construir um produto usando o CIMSoft para executar o processo de manufatura

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