FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Programa Ladder para cancela automotiva Automação Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação

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Programa Ladder – Cancela Automotiva

O objetivo deste exercício é utilizar instruções de temporização, booleanas e lógicas de intertravamento.

Instruções:

XIC, XIO, OTE (ou OTL, OTU), TON e TOF

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Programa Ladder – Cancela Automotiva §  Desenvolver o desenho elétrico de comando e o programa ladder de um sistema de cancela automotiva para acesso em uma garagem.

§  Desenvolver um programa em linguagem Ladder no RSLogix5000 para o controlador compatível com sua bancada com o seguinte nome:

§  LAB5_Cancela_X.ACD O “X” do nome do arquivo ACD acima é o número da sua bancada. §  IN1– Sinal de Crachá OK. (Sinal de Pulso de 1seg) (NA) Símbolo: D1 – Tag: Permissao_OK / BOOL §  IN3 – Sensor presença de carro (Sinal de Pulso) Foto-elétrico com espelho retro reflexivo. (NA) Símbolo: S0 – Tag: Presenca_Carro / BOOL §  IN4 – Liga/Desliga Sistema. (Botão 2 Posições Retentivo) (NA) Símbolo: S1 – Tag: Liga_desliga / BOOL §  Out0 – Abre a cancela. Símbolo: K1 – Tag: Abre_Cancela / BOOL §  Out1 – Fecha a cancela. Símbolo: K2 – Tag: Fecha_Cancela / BOOL §  Tempo de subida da cancela: 5 seg. Tag: Tempo_subida_Cancela / TIMER §  Tempo de descida da cancela: 5 seg. Tag: Tempo_descida_Cancela / TIMER §  Tempo de abertura da cancela após a passagem do carro: 10 seg. Tag: Tempo_Cancela / TIMER

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Programa Ladder – Cancela Automotiva

§  Descritivo de funcionamento básico

Para o sistema iniciar o funcionamento da cancela o botão S1 precisa estar na posição de ligado (IN4 = on). Depois o usuário passa o seu crachá no leitor de código de barras e se o cadastro estiver OK este leitor ativa a entrada 1 (IN1=on) durante um tempo de 1 segundo. Neste momento a saída 0 é ativada (OUT0=on) durante 5 segundos para levantar o braço de cancela para o veículo passar. Após o sensor da entrada 3 (IN3=on e depois off) deixar de detectar o veículo inicia-se o tempo para a descida do braço da cancela estabelecido em 10 segundos. Após este tempo, a saída 1 é ativada (OUT1=on) durante 5 segundos para baixar o braço de cancela bloqueando o acesso.

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Programa Ladder – Cancela Automotiva

S0

S1 K1

Painel com um motor e uma contatora

K1 para acionamento da cancela.

D1

Painel com um leitor de código de

barras contido no cartão de

identificação do condutor.

Sentido da via

Espelho prismático para o sensor fotoelétrico reflexivo

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