Programao PLC
Programao PLCJunout LouzadaHenrique YoshidaDaniela
CavalcanteWandy GoisProblema das Cancelas de
EstacionamentoREQUISITOS:H duas cancelas (entrada e sada);S possvel
abrir a cancela de entrada se um boto for apertado;A cancela de
sada aberta automaticamente.Esquema do Estacionamento
Configurao do PLC
Requisitos de ControleA cancela de entrada aberta por uma chave
(switch) no terminal de usurio. O controle ativa a unidade
correspondente somente se o circuito de induo da entrada 1 detectar
algum veculo. Durante a abertura da cancela de entrada, qualquer
operao repetida da chave (switch) deve ser ignorada. A cancela de
sada abre assim que o circuito de induo detectar algum veculo.
Ambas as cancelas esto sempre abertas ou fechadas completamente,
sendo esses limites detectados por sensores de fim de curso
(switches).
Requisitos de ControleAmbas as cancelas ficam abertas por 60
segundos ou at que o segundo circuito de induo (entrada 2 na
entrada, sada 2 na sada) detecte a passagem de um veculo. Abertura
e fechamento das cancelas s podem ser iniciados nas posies finais.
Durante uma operao de abertura/fechamento, comandos subsequentes
devem ser ignorados. As cancelas podem ser controladas de forma
independente. Para evitar tentativas de manipulao das cancelas (por
exemplo, operao manual dos sensores de fim de curso) o controle
deve inibir abertura e fechamento simultneos para uma cancela.
VariveisVARIVEISTIPOIDENTIFICADORENTRADASIND_E1NA%IX0.1IND_E2NA%IX0.2IND_S1NA%IX0.3IND_S2NA%IX0.4SEN_EANF%IX0.5SEN_EFNF%IX0.6SEN_SANF%IX0.7SEN_SFNF%IX0.8S_KEYNA%IX0.9SAIDASABR_ENT%QX0.1FEC_ENT%QX0.2ABR_SAI%QX0.3ABR_SAI%QX0.4Lgica
do Sistema de ControleABR_ENT = (IND_E1 AND S_KEY AND SEN_EF) OR
ABR_ENT ANDNOT SEN_EA ANDNOT IND_E2
ABR_SAI = (IND_S1 AND SEN_SF) OR ABR_SAI ANDNOT SEN_SA ANDNOT
IND_S2
FEC_ENT = IND_E2 OR FEC_ENT ANDNOT SEN_EF ANDNOT IND_E1
FEC_SAI = IND_S2 OR FEC_SAI ANDNOT SEN_SF ANDNOT IND_S1
Lgica em Instruction List
(IL)OperatorOperandCommentLD%IX0.1*Carrega %IX0.1*AND (%IX0.9*Adia
ADD *AND %IX0.6*ADD %IX0.6 *)*ADD Acumulador*OR (%QX0.1*Adia OR,
%QX0.1*ANDNOT (%IX0.5*Adia ANDNOT*ANDNOT %IX0.2*ANDNOT
IX0.2*)*ANDNOT Acumulador*)*OR Acumulador*ST%QX0.1*Store result to
location*ABR_ENT = (IND_E1 AND S_KEY AND SEN_EF) OR ABR_ENT ANDNOT
SEN_EA ANDNOT IND_E2
Em Instruction List:ABR_SAI = (IND_S1 AND SEN_SF) OR ABR_SAI
ANDNOT SEN_SA ANDNOT IND_S2
Em Instruction List:
OperatorOperandCommentLD%IX0.3*Carrega %IX0.3*AND %IX0.6*ADD
%IX0.6 *OR(%QX0.3*Adia OR, %QX0.3*ANDNOT(%IX0.7*Adia ANDNOT,
%IX0.7*ANDNOT%IX0.4*ANDNOT %IX0.4*)*ANDNOT Acumulador*)*OR
Acumulador*ST%QX0.3*Store result to location*FEC_ENT = IND_E2 OR
FEC_ENT ANDNOT SEN_EF ANDNOT IND_E1
Em Instruction List:
OperatorOperandCommentLD%IX0.2*Carrega %IX0.2*OR(%QX0.2*Adia OR
%QX0.2*ANDNOT(%IX0.6*Adia ADDNOT %IX0.6 *ANDNOT%IX0.1*ANDNOT,
%IX0.1*)*ANDNOT Acumulador*)*OR Acumulador*ST%QX0.2*Store result to
location*FEC_SAI = IND_S2 OR FEC_SAI ANDNOT SEN_SF ANDNOT
IND_S1
Em Instruction List:OperatorOperandCommentLD%IX0.4*Carrega
%IX0.4*OR(%QX0.4*Adia %QX0.4*ANDNOT(%IX0.8*Adia ADDNOT %IX0.8
*ANDNOT%IX0.1*ANDNOT, %IX0.1*)*ANDNOT Acumulador*)*OR
Acumulador*ST%QX0.4*Store result to location*Lgica em Ladder
(LD)ABR_ENT = (IND_E1 AND S_KEY AND SEN_EF) OR ABR_ENT ANDNOT
SEN_EA ANDNOT IND_E2
Em ladder:
ABR_SAI = (IND_S1 AND SEN_SF) OR ABR_SAI ANDNOT SEN_SA ANDNOT
IND_S2
Em ladder:
FEC_ENT = IND_E2 OR FEC_ENT ANDNOT SEN_EF ANDNOT IND_E1
Em ladder:
FEC_SAI = IND_S2 OR FEC_SAI ANDNOT SEN_SF ANDNOT IND_S1
Em ladder:
