Programação Assembly e C para PIC - UTFPR

Programação Assembly e C para PIC

Guilherme Luiz Moritz1

1 DAELT - Universidade Tecnológica Federal do Paraná

13 de novembro de 2013

Moritz, G.L. Programação Assembly e C para PIC

Motivação

O que é assembly - programação de microcontroladoresutilizando seu conjunto de instruções - baixo nívelPorque aprender assembly?


Vantagens do assembly

A principal vantagem do assembly é também sua principaldesvantagem: A proximidade com a arquiteturaMuito rápida → Muito complexa e difícil de manterObrigatória para alteração de alguns registradores de usoespecial (em algumas arquiteturas)


Desvantagens do assembly

Nem sempre o código gerado manualmente é maisotimizadoDifícil de manter e entenderFalta de estruturação dificulta o desenvolvimento deprojetos complexos

Qual a solução adotada? Mesclar C com assembly














Programando um Microcontrolador


Estrutura de um programa em assembly


Declaração de variáveis


Subrotinas


Conhecendo a IDE do MPLAB

Abrir software e executar exemplo


Bits de configuração


Osciladores


Conjunto de instruções do PIC16

Transferência de dados → MOVWFLógica e aritmética → Soma, Subtração, Incremento, E,OU, XOR...Operações com Bits → Seta Bit, Limpa BitControle de fluxo de execução → BTFSC, CALL

Onde

f file → registradorW Registrador W (Working)b Posição de Bitd Posição de memória (Padrão: W)


Conjunto de instruções


Fluxogramas


Fluxograma de contagem


Rotina de delay


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