PT ACS800 Standard Control Program FW K

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ACS800

Manual de Firmware Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800

Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800 Manual de Firmware

3AFE64527061 REV K PT EFECTIVO: 14.12.2009

2009 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

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ndice

ndice Introduo ao manual Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informao sobre os manuais de Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque e controlo atravs de E/S Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . . Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como efecutar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimento do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consola de programao Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrio geral do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas e ecrs do modo de operao do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Status row . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo do accionamento com a consola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de visualizao de sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar e restaurar o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como visualizar e restaurar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 25 26 26 27 27 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 15 15 15 17 21 22 22 13 13 13 13 13 14 14 14

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Modo de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como entrar num assistente, navegar e sair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de seleco de conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel . . . . . . . . . . . . . . . . . Leitura e registo de valores booleanos empacotados no ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas do programa Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: arranque, paragem, fonte de sentido para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programvel sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 35 36 37 38 39 39 40

41 41 41 41 42 43 43 44 44 44 44 45 45 46 46 46 47 47 48 49 49 49 49 50 50 50 50 51 51 51 51 52 52 52 52 53 53 53

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Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamento com cortes da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magnetizao por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulao do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxo do motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EA 0,0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 % 1 -> 0,0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do idioma).

O conversor est pronto para o arranque. SELECO DO IDIOMA Pressione a tecla FUNC.Language Selection 1/1

LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT

Seleccione o idioma desejado com as teclas ( ENTER para confirmar.

ou

)e

pressione 1 -> 0,0 rpm O*** INFORMATION *** Press FUNC to start guided Motor Setup

(O conversor carrega o idioma seleccionado, regressa ao ecr de visualizao de sinais actuais e comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de iniciar o ajuste assistido do motor)

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO DO MOTOR Pressione FUNC para inciar o ajuste assistido do motor.(O ecr indica quais as teclas de comando gerais que devem ser usadas com o assistente) Setup do Motor 1/ 10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Setup do Motor 2/ 10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info

Pressione ENTER para continuar. Siga as instrues apresentadas no ecr.

Arranque e controlo atravs de E/S

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Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) Antes iniciar, obetenha os dados da chapa de caractersticas do motor. SEGURANA O arranque s pode ser executado por um electricista qualificado. As instrues de segurana devem ser seguidas durante o procedimento de arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues. Verificar a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/ instalao apropriado. Verifique se o arranque do motor no provoca nenhum perigo. Deve desacoplar a mquina accionada se: - existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou - se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do motor.) ARRANQUE Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em primeiro lugar os dados de identificao do painel depois, o Ecr de Identificao do conversor de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 ID NUMBER 1 1 -> 0,0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 % 1 -> 0,0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection 1 -> 0,0 rpm O FREQ 0,00 Hz CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do idioma).

Pressione ACT para eliminar a sugesto de incicar a seleco do idioma. O conversor est pronto para o arranque limitado.

INTRODUO DOS DADOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99) Seleccione o idioma. O procedimento de ajuste do parmetro descrito abaixo.Procedimento geral para ajuste de parmetros: - Pressione PAR para seleccionar o Modo Parmetro do painel. - Pressione as setas duplas ( - Pressione as setas ( ou ou ) para percorrer o grupo de parmetros. 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 01 LANGUAGE [ENGLISH] ) para percorrer os parmetros dentro do grupo. ou ), alterao rpida com as setas duplas 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 01 LANGUAGE PORTUGUS

- Active o ajuste de um novo valor com ENTER. - Altere o valor com as setas ( ( ou ).

- Pressione ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).

Arranque e controlo atravs de E/S

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Seleccione a Macro de Aplicao. O procedimento normal de ajuste do parmetro apresentado abaixo.O valor por defeito FBRICA adequado para a maioria dos casos.

1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 02 MACRO APLICAO [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 04 MOTOR CTRL MODE [DTC]

Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de ajuste de parmetros descrito acima.O DTC apropriado para a maioria dos casos. O modo de controlo ESCALAR recomendado - para conversores multimotor quando o nmero de motores ligados ao conversor varivel - quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente nominal do inversor - quando o inversor usado para testes sem um motor ligado.

Introduza os dados do motor da chapa de caractersticas:

ABB Motors3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30 32.5 0.83 1475 50 56 50 0.83 1475 30 50 34 0.83 1470 30 30 59 0.83 1470 50 1475 50 54 0.83 30 35 1770 59 0.83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180

V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no

380 V rede alimentao

Nota: Ajuste os dados do motor para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas do motor. Por exemplo, se a velocidade nominal do motor de 1440 rpm na chapa, o ajuste do valor do parmetro 99.08 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na operao incorrecta do conversor.

6312/C3

- tenso nominal do motor Gama permitida: 1/2 UN 2 UN do ACS800. (UN refere-se tenso mais

elevada em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA, 500 VCA para 500VCA e 690 VCA para 600VCA.)

1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 05 TENSO NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 06 CORR NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 07 FREQ NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 08 VELOC NOM MOTOR [ ] 1 -> 0,0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 09 POT NOM MOTOR [ ]

- corrente nominal do motorGama permitida: aprox. 1/6 I2hd parmetro 99.04 = ESCALAR))

2 I2hd of ACS800 (0 2 I2hd se o

- frequncia nominal do motor Gama: 8 300 Hz - velocidade nominal do motor Gama: 1 18000 rpm - potncia nominal do motor Gama: 0 9000 kW

Arranque e controlo atravs de E/S

19

Depois de introduzir os dados do motor, comeam a alternar dois ecrs (aviso e informao). V para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla. Nota: Se seleccionou STANDARD ID Run, o travo aberto quando o comando Start dado a partir da consola de programao e o travo permanece aberto at o STANDARD ID Run estar completo. Se seleccionou ID MAGN, o travo mantido fechado durante a sequncia de ID Run

1 -> 0,0 rpm ACS800 *AVISO** REQ MAGN ID

O

1 L ->0,0 rpm I *** Informao *** Prima a tecla verde para iniciar MAGN ID

Seleccione o mtodo de identificao do motor. O valor por defeito MAGN ID (Magnetizao ID) adequado para a maioria das aplicaes. aplicado neste procedimento de arranque bsico. Se seleccionar Magnetizao ID, v para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla. O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se: - O ponto de operao constantemente prximo da velocidade zero, e/ou - For necessrio o funcionamento gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja necessrio qualquer feedback de velocidade medida. Se seleccionar ID Run, prossiga de acordo com as instrues fornecidas em separado na seco Como efecutar o ID Run na pgina 22. MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO (com seleco do ID Run do Motor MAGN ID) Pressione a tecla LOC/REM para mudar para controlo local (aparece L na primeira linha). Pressione para inciar a Magnetizao de Identificao. O motor magnetizado velocidade zero durante 20 a 60 s. So exibidos dois avisos: O primeiro aviso aparece quando iniciar a magnetizao. O segundo aviso aparece enquanto a magnetizao est activa. O terceiro aviso aparece quando a magnetizao est completa.1 L ->1242,0 rpm I *AVISO** ARRANQUE MOTOR 1 L ->0,0 rpm *AVISO** MAGN ID 1 L ->0,0 rpm *AVISO** ID CONCLUIDA I

O

Arranque e controlo atravs de E/S

20

SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Verifique o sentido de rotao do motor. - Pressione ACT para visualizar a linha de estado. - Aumente a referncia de velocidade de zero para um valor pequeno pressionando REF e depois ( , , ou ). - Pressione para arrancar o motor. - Verifique se o motor est a funcionar no sentido pretendido. - Pare o motor pressionando . Para alterar o sentido de rotao do motor: - Desligue a alimentao de rede do conversor de velocidade e espero 5 minutos at que os condensadores do circuito intermdio descarreguem. - Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais do motor ou na caixa de ligaes do motor. - Verifique o seu trabalho aplicando a alimentao de rede e repetindo a verificao como descrito acima.1 L->[xxx] rpm I FREQ xxx Hz CORRENTE xx A POTNCIA xx %

sentido directo

sentido inverso

LIMITES DE VELOCIDADE E DE TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO Ajuste a velocidade mnima.1 L ->0,0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDADE MINIMA [ ] 1 L ->0,0 rpm O 20 LIMITES 02 VELOCIDADE MXIMA [ ] 1 L ->0,0 rpm 22 ACEL/DESACEL 02 TEMPO ACEL 1 [ ] O

Ajuste a velocidade mxima.

Ajuste o tempo de acelerao 1. Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 se for usar os dois tempos de acelerao na aplicao. Defina o tempo de desacelerao 1. Nota: Verifique tambm o tempo de desacelerao 2 se for usar os dois tempos de acelerao na aplicao.

1 L ->0,0 rpm O 22 ACEL/DESACEL 03 TEMPO DESACEL 1 [ ]

O conversor de frequncia est agora pronto para funcionar.

Arranque e controlo atravs de E/S

21

Como controlar o conversor atravs do interface de E/SA tabela seguinte contm informao sobre a operao do conversor atravs das entradas digitais e analgicas, quando: o arranque do motor executado, e os valores dos parmetros de fbrica so vlidos. DEFINIES PRELIMINARES Verifique se a macro Fbrica est activa. Se necessitar de alterar o sentido de rotao do motor, altere o ajuste do parmetro 10.03 para PEDIDO. Verifique se as ligaes de controlo esto de acordo com o esquema de ligao fornecido para a macro Fbrica. Verifique se o conversor est em modo de controlo externo. Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre controlo externo e local.Veja o captulo Macros de aplicao. Em controlo Externo, o L no visvel na primeira linha do ecr do painel. Consulte o parmetro 99.02.

ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR Em primeiro lugar ligue a entrada digital ED1.1 -> 0,0 FREQ CORRENTE POTNCIA rpm 0,00 0.00 0.00 I Hz A %

Regule a velocidade ajustando a tenso da entrada analgica EA1.

1 -> 500.0 rpm I 16,66 Hz FREQ CORRENTE 12,66 A POTNCIA 8,33 %

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.1 -> 500.0 rpm I FREQ 16,66 Hz CORRENTE 12,66 A POTNCIA 8,33 % 1 500.0 rpm O 0,00 Hz FREQ CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

Arranque e controlo atravs de E/S

22

Como efecutar o ID RunO conversor efectua a Magnetizao ID de forma automtica no primeiro arranque. Na maioria das aplicaes, no necessrio efectuar o ID Run em separado. O ID Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se: O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida. O ID Run Reduzido deve ser exectuado em vez do Standard se no for possvel desacoplar a mquina accionada do motor. Nota: Se seleccionou STANDARD ID Run, o travo aberto quando o comando Start dado a partir da consola de programao e o travo permanece aberto at o STANDARD ID Run estar completo. Se seleccionou ID MAGN, o travo mantido fechado durante a sequncia de ID Run. Procedimento do ID Run Nota: Se os valores dos parmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do ID Run, verifique se os novos ajustes satisfazem os seguintes requisitos: 20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm 20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor 20.03 CORRENTE MXIMA > 100% Ihd 20.04 BINARIO MAX > 50% Certifique-se que o painel est em modo de controlo local (o L aparece na linha de estado). Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre modos. Altere a seleco do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.1 L ->1242.0 rpm 99 DADOS INICIAIS 10 RUN MOTOR ID [STANDARD] O

Pressione ENTER para verificar a seleco. apresentada a mensagem abaixo:1 L ->1242.0 rpm ACS800 *AVISO** SEL RUN ID O

Arranque e controlo atravs de E/S

23

Para iniciar o ID Run, pressione a tecla . Os sinais de Start Interlock (entrada digital ED_IL) e Run Enable (parmetro 16.01 RUN ENABLE) devem estar activos).Aviso no incio do ID Run 1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ARRANQUE MOTOR I Aviso durante o ID Run Aviso depois de completar com sucesso o ID Run 1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ID CONCLUIDA I

1 L ->1242,0 rpm ACS800 *AVISO** ID RUN

I

Geralmente, recomenda-se que no pressione nenhuma das teclas do painel de controlo durante o ID Run. No entanto: O funcionamento do ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento pressionando a tecla de paragem no painel de controlo ( ). Depois de iniciado o ID Run com a tecla de marcha ( ), possel monitorizar os valores actuais pressionando em primeiro lugar a tecla ACT e de seguida a tecla de setas duplas ( ).

Arranque e controlo atravs de E/S

24

Arranque e controlo atravs de E/S

25

Consola de programaoIntroduo ao captuloEste captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R. Todos os conversores da gama ACS800 utilizam o mesmo painel de controlo, pelo que as instrues fornecidas so aplicveis a todos os tipos de ACS800. Os exemplos dos ecrs apresentados so baseados no Programa de Controlo Standard; os ecrs gerados por outros programas de controlo podem apresentar algumas diferenas.

Descrio geral do painel

O ecr do tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres. A lngua seleccionada no arranque (parmetro 99.01). O painel de controlo tem quatro modos de operao: - Modo de Visualizao de Sinais Actuais (tecla ACT)1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

- Modo de Parmetro (tecla PAR) - Modo de Funo (tecla FUNC) - Modo de Seleco de Conversor (tecla DRIVE) O uso das teclas de seta nica, seta dupla e ENTER depende do modo de operao do painel.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

As teclas de controlo do conversor so: Nr. 1 Uso Arrancar Parar Activar ajuste de referncias Sentido de rotao directo Sentido de rotao inverso Rearme de falhas Alternar entre controlo Local / Remoto (externo)

ENTER

2 3 4 5

7LOC REM

6REARME

3REF

1

4

I

05

2

6 7

Consola de programao

26

Teclas e ecrs do modo de operao do painel A figura seguinte apresenta as teclas de seleco de modo do painel e as operaes e os ecrs bsicos em cada modo.Modo de Visualizao de Sinais Actuais ACTSeleco do sinal actual/ Man/Auto Percorrer sinais actuais/ Mensagens de falha

1 L -> 1242.0 rpm O 45.00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Status row Nomes e valores dos sinais actuais

ENTER Modo de Parmetro PAR

Entrar em modo de seleco Aceitar um novo sinal

Seleco de grupo Alterao rpida de valor Seleco de parmetros Alterao lenta de valor

1 L -> 1242.0 rpm O 10 COMANDO 01 EXT1 SEL COMANDO ED1,2

Status row Grupo do parmetros Parmetro Valor do parmetro

ENTER Modo de Funo FUNC

Entrar em modo de alterao Aceitar um novo valor

Seleco de linha Seleco de pgina

1 L -> Setup do Macro de Controlo

1242.0 rpm O Motor Aplicao Veloc EXT1

Status row Lista de funes

ENTER

Inicio de funo

Modo de Seleco de Conversor DRIVE ENTERSeleco de conversor Alterao do nmero de ID Entrar em modo de alterao Aceitar um novo valor

ACS800 ASXR7260 xxxxxx ID NUMBER 1

Tipo de equipamento Verso de SW / verso de aplicao e nmero de ID

Status row A figura seguinte apresenta os digitos da linha de estado.Nmero de ID do conversor Estado de controlo do accionamento L = Controlo local R = Controlo remoto = Controlo externo

1 L ->

1242.0 rpm IReferncia do conversor

Direco da rotao -> = Directo 1242,0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242,0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242.0 rpm 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242,0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % O

2.

Para mudar para controlo local. (apenas se o conversor no se encontra em controlo local, ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do ecr.)

LOC REM

3.

Para parar

4.

Para arrancar

5.

Para alterar o sentido de rotao para inverso.

0

1 L 1242,0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

6.

Para alterar o sentido de rotao para directo.

I

Consola de programao

28

Como ajustar a referncia de velocidadePasso 1. Aco Para visualizar a linha de estado.ACT PAR FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 ->1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->[1242.0 rpm]I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L ->[1325.0 rpm]I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para mudar para controlo local. (apenas se o conversor no se encontra em controlo local, ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do ecr.)

LOC REM

3.

Para entrar na funo de Ajuste de Referncia

REF

4.

Para alterar a referncia. (alterao lenta) (alterao rpida)

5.

Para guardar a referncia. (O valor guardado na memria permanente; restaurado de forma automtica depois de desligar a alimentao.)

ENTER

1 L -> 1325.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Consola de programao

29

Modo de visualizao de sinais actuaisNo modo de visualizao de sinais actuais, o utilizador pode: visualizar ao mesmo tempo trs sinais actuais no ecr seleccionar os sinais actuais a visualizar ver o histrico de falhas restaurar o histrico de falhas. O painel entra no Modo de Visualizao de Sinais Actuais quando o utilizador pressiona a tecla ACT, ou se no pressionar nenhuma tecla durante 1 minuto. Como seleccionar sinais actuais para o ecrPasso 1. Aco Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.ACT

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz 80.00 A CORRENTE POTNCIA 75,00 %ENTER

2.

Para seleccionar uma linha (um cursor intermitente indica a linha seleccionada).

3.

Para introduzir a funo de seleco de sinais actuais.

1 L -> 1242.0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 04 CURRENT 80,00 A 1 L -> 1242.0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 05 BINRIO 70.00 %

4.

Para seleccionar um sinal actual. Para alterar o grupo do sinal actual.

5.a

Para aceitar a seleco e voltar para o Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz 70.00 % BINRIO POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80.00 A POTNCIA 75,00 %

5.b

Para cancelar a seleco e manter a seleco original.ACT PAR

Entra no modo de teclado seleccionado.FUNC DRIVE

Consola de programao

30

Como visualizar o nome completo dos sinais actuaisPasso 1. Aco Para visualizar o nome completo dos trs sinais actuais. Pressione a tecla Ecr PararACT

1 L -> 1242.0 rpm I FREQUNCIA CORRENT POTNCIA 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

LibertarACT

Como visualizar e restaurar o histrico de falhas Nota: No pode restaurar o histrico de falhas se existirem falhas ou avisos activos.Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.ACT

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm I 1 LTIMA FALHA +SOBRECORRENTE 6451 H 21 MIN 23 S 1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA +SOBRECORRENTE 1121 H 1 MIN 23 SREARME

2.

Para entrar na Visualizao do Histrico de Falhas.

3.

Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou seguinte (BAIXO).

Para limpar o Histrico de Falhas.

1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA H MIN S 1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

4.

Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.

Consola de programao

31

Como visualizar e restaurar uma falha activa AVISO! Se seleccionar uma fonte externa para o comando de operao e estiver LIGADO, o conversor arranca imediatamente aps o rearme de uma falha. Se a causa da falha no tiver sido eliminada, o conversor volta a disparar a falha.Passo 1. Aco Para visualizar uma falha activa.ACT

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm ACS800 ** FALHA ** TEMP ACS 800 1 L -> 1242.0 rpm O 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

2.

Para restaurar a falha.

REARME

Sobre o histrico de falhas O histrico de falhas guarda a informao sobre os eventos mais recentes (falhas, avisos e rearmes) do conversor. A tabela abaixo indica como esses eventos so guardados no histrico de falhas.

Acontecimento Visualizao do histrico Sinal Nome e cdigo Tempo Nmero sequencial de (1 o evento mais recente) ignio 1 L -> 1242.0 rpm I 2 LTIMA FALHA +SOBRETENSO CC(3210) 1121 H 1 MIN 23 S O conversor detecta uma falha e gera uma mensagem de falha

Informao no ecr Nmero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal + frente do nome. Tempo total de ligao rede.

O utilizador restaura a mensagem Nmero sequencial do evento e texto de falha. LTIMA FALHA. -Texto REARME FALHA. Tempo total de ligao rede. O conversor gera uma mensagem Nmero sequencial do evento e texto de aviso. LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal + frente do nome. Tempo total de ligao rede. O conversor desactiva a mensagem de aviso. Nmero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA. Nome da falha e um sinal - frente do nome. Tempo total de ligao rede.

Consola de programao

32

Modo de ParmetroNo Modo de Parmetro, o utilizador pode: ver os valores dos parmetros. alterar os ajustes dos parmetros. O painel entra no Modo de Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR. Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valorPasso 1. Aco Para entrar no Modo de Parmetro.PAR

Pressione a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O 10 COMANDO 01 EXT1 SEL COMANDO ED1,2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 01 SEL REF TECLADO REF1 (rpm) 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA1ENTER

2.

Para seleccionar um grupo.

3.

Para seleccionar um parmetro dentro de um grupo.

4.

Para entrar na funo de ajuste de parmetros.

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 [EA1] 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 [EA2]

5.

Para alterar o valor do parmetro. - (alterao lenta para nmeros e texto) - (alterao rpida apenas para nmeros)

6a.

Para guardar o novo valor.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA2 1 L -> 1242.0 rpm O 11 SEL REFERNCIAS 03 SEL REF EXT1 EA1

6b.

Para cancelar o novo ajuste e conservar o valor original, pressione uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Consola de programao

33

Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) A maioria dos parmetros define valores que se usam directamente no programa de controlo do conversor. Os parmetros de seleco da fonte (ponteiros) so excepes: Apontam para o valor de outro parmetro. O procedimento de ajuste destes parmetros difere um pouco dos restantes parmetros.Passo 1. Aco Veja a tabela anterior para - aceder ao Modo de Parmetro - seleccionar o grupo do parmetro e o parmetro correctos - aceder ao modo de ajuste de parmetros.PAR

Pressionar a tecla Ecr 1 L ->1242.0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 INPUT1 [000.000.00]

ENTER

2.

Para alternar entre os campos de inverso, grupo, indice e bit 1).

1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [000.000.00] 1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [000.018.00]ENTER

3.

Para ajustar o valor de um campo.

4.

Para aceitar o valor.1)

1 L ->1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [001.018.00] Campo de inverso Campo de grupo Campo de ndice Campo de bit

Campo de inverso: inverte o valor do parmetro seleccionado. Sinal mais (+): sem inverso, sinal menos (-): inverso. Campo de bit: selecciona o nmero de bit (importante apenas se o valor do parmetro for um cdigo boleano compacto). Campo de ndice: selecciona o indice de parmetro. Campo de grupo: selecciona o grupo de parmetros.

Nota: Em vez de assinalar outro parmetro, tambm possvel definir uma constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceda da seguinte forma: - Altere o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha agora um campo de ajuste de constante. - Atribua o valor de constante ao campo de ajuste de constante. - Pressione Enter para aceitar.

Consola de programao

34

Modo de FunoNo Modo de Funo, o utilizador pode: iniciar um procedimento assistido para definir os ajustes do conversor (assistentes) carregar os valores dos parmetros do conversor e os dados do motor do conversor para o painel. descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 do painel para o conversor. 1) ajustar o contraste do ecr. O painel entra no Modo de Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.

1)

Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so incluidos por defeito. A restrio impede a descarga de dados incorrectos do motor. No entanto, em casos especiais possvel efectuar uma descarga completa. Para mais informaes, contacte o representante local da ABB.

Consola de programao

35

Como entrar num assistente, navegar e sair A tabela seguinte descreve a operao das teclas bsicas que conduzem o utilizador por um assistente. usada como exemplo a tarefa Ajuste do Motor do Assistente de Arranque. O Assistente de Arranque no est disponvel no modo Escalar ou se o parmetro de bloqueio estiver activo. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR ou 16.02 BLOQ PARMETROS = FECHADO ou 16.10 SEL ASSIST = DESLIGADO)Passo 1. Aco Para entrar no Modo de Funo.FUNC

Pressionar a tecla

Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Ctrl Velocidade EXT1

2.

Para seleccionar uma tarefa ou funo da lista (um cursor intermitente indica a seleco). Setas duplas: Para mudar de pgina e ver mais assistentes / funes.

3.

Para aceder tarefa.

ENTER

Setup do Motor 1/ 10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Setup do Motor 2/ 10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Ok RESET:Trs Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Ok RESET:trs

4.

Para aceitar e continuar.

ENTER

5.

Para aceitar e continuar.

ENTER

6.

a. Para ajustar o parmetro do conversor solicitado.

b. Para pedir informao sobre o valor solicitado. (Para percorrer os ecrs de informao e regressar tarefa).

FUNC

(

FUNC, ACT ENTER

)

INFO P99.05 Ajuste exactamente conforme a chapa de caractersticas do motor.

7.

a. Para aceitar um valor e avanar.

Setup do Motor 4/ 10 CORRENTE NOM MOTOR? [0.0 A] ENTER:Ok RESET:Trs

Consola de programao

36

Passo

Aco b. Para cancelar o ajuste e retroceder um passo.

Pressionar a teclaREARME

Ecr Setup do Motor 3/ 10 TENSO NOM MOTOR? [415 V] ENTER:Ok RESET:trs 1 L -> 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CORRENTE 0.00 A POTNCIA 0.00 %

8.

Para cancelar e sair. Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecr da tarefa.

2 x ACT

Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel Nota: Efectue a carga antes da descarga. Verifique se o firmware do conversor de destino o mesmo (por exemplo, o firmware standard). Antes de retirar o painel do conversor, verifique se o painel se encontra em modo de funcionamento remoto (altere com a tecla LOC/REM). Pre o conversor antes da descarga. Antes de efectuar a carga, repita os seguintes passos em cada conversor: Ajuste os motores. Active a comunicao com o equipamento opcional. (Veja o grupo de parmetros 98 OPTION MODULES.) Antes de efectuar a carga, execute os passos seguintes no conversor de onde as cpias vo ser efectuadas: Ajuste os parmetros nos grupos 10 a 97 como pretendido. Passe para a sequncia de carga (abaixo).Passo 1. Aco Entre no Modo de Funo.FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE 4

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

3.

Seleccione a funo de carga (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

Consola de programao

37

Passo 4.

Aco Aceda funo de descarga.

Pressionar a tecla EcrENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 % 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR DESCARREGAR CONTRASTE 4

3.

4.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

5.

Seleccione a funo de descarga (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

6.

Inicie a descarga.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O DESCARREGAR =>=>

Consola de programao

38

Como ajustar o contraste do ecrPasso 1. Aco Entre no Modo de Funo.FUNC

Pressionar a tecla Ecr 1 L -> 1242.0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplicao Controlo Veloc EXT1 1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE 4 1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR 4 CONTRASTEENTER

2.

Aceda pgina que contm as funes de carga, descarga e contraste.

3.

Seleccione uma funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

4. 5.

Aceda funo de ajuste do contraste. Ajuste o contraste.

1 L -> 1242.0 rpm O CONTRASTE [4] 1 L -> 1242.0 rpm CONTRASTE [6]

6.a

Aceite o valor seleccionado.

ENTER

1 L -> 1242.0 rpm O CARREGAR 6 CONTRASTE 1 L -> 1242.0 rpm I FREQ 45,00 Hz CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

6.b

Cancele o novo ajuste e mantenha o valor original pressionando uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

Consola de programao

39

Modo de seleco de conversorNo uso normal, as funes disponveis no Modo de Seleco de Conversor no so necessrias; estas funes esto reservadas para aplicaes onde se ligam vrios conversores a uma ligao de painel. (Para mais informaes, veja o Guia de Instalao e Arranque do Mdulo de Interface de Ligao do Bus de Painel, NBCI, [3AFY58919748 (Ingls)]. No Modo de Seleco de Conversor, o utilizador pode: seleccionar o conversor com o qual o painel comunica atravs da ligao. alterar o nmero de identificao de um conversor ligado ao painel. ver o estado dos conversores ligados ao painel. O painel entra no Modo de Seleco de Conversor quando o utilizador pressiona a tecla DRIVE. Cada estao on-line deve ter um nmero de identificao individual (ID). Por defeito, o nmero de ID do conversor 1. Nota:O ajuste de fbrica do nmero de ID do conversor no deve ser alterado excepto se o conversor for ligado ao painel com outros conversores em linha. Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painelPasso 1. Aco Para entrar no Modo de Seleco de Conversor.DRIVE

Pressione a tecla ACS800

Ecr

ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 2. Para seleccionar o conversor/janela seguinte. O nmero de ID da estao alterado pressionando ENTER (aparecem os parntesis volta do nmero de ID) e ajustando o valor com as setas. O novo valor aceite com ENTER. A alimentao do conversor deve ser desligada para validar o novo ajuste do nmero de ID. apresentada na visualizao de estado de todos os dispositivos ligados kligao do painel depois da ltima estao individual. Se as estaes no puderem ser exibidas ao mesmo tempo, pressione a seta dupla para cima para visualizar as restantes. ACS800 ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1

1o Smbolos do Ecr de Estado: o = Accionamento parado, sentido directo = Accionamento em marcha, sentido inverso F = Accionamento disparou por falhaACT PAR

3.

Para ligar ao ltimo conversor visualizado e para entrar em outro modo, pressione uma das teclas de seleco de modo. Entra no modo seleccionado.

FUNC

1 L -> 1242.0 rpm I 45,00 Hz FREQ CORRENTE 80,00 A POTNCIA 75,00 %

Consola de programao

40

Leitura e registo de valores booleanos empacotados no ecrAlguns parmetros e valores actuais so do tipo boleano compacto, ou seja, cada bit individual tem um significado definido (que detalhado no sinal ou parmetro correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos compactos lem-se e introduzem-se em formato hexadecimal. Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano compacto esto LIGADOS:Bit 15 Bit 0

Boleano Hex

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

Consola de programao

41

Caractersticas do programaIntroduo ao captuloEste captulo descreve as funes do programa. Para cada funo, existe uma lista de ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e de aviso relacionados.

Assistente de arranqueIntroduo Os assistente orienta o utilizador atravs do procedimento de arranque, ajudando o utilizador a introduzir os dados solicitados (valores de parmetros) no accionamento. O assistente tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ou seja, se esto dentro do intervalo permitido. No primeiro arranque, o accionamento sugere automaticamente a introduo da primeira tarefa do assistente, Language Select. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Durante o primeiro arranque, o conversor sugere aceder primeira tarefa do assistente, a Seleco da Lngua. O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. Consulte o captulo Consola de programao sobre como iniciar o assistente, navegar e sair. A ordem pr-definida das tarefas O utilizador tambm pode ajustar os parmetros do conversor da forma convencional sem usar o assistente. As tarefas por defeito encontram-se na tabela abaixo.Seleco da Aplicao CTRL SEQ FBRICA MANUAL/AUTO CTRL BINRIO CTRL PID Tarefas Predefinidas Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1, Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada

Caractersticas do programa

42

Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversorNome Seleco Idioma Dados do Motor Descrio Seleco do idioma Ajuste dos dados do motor Ajustar parmetros 99.01 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08, 99.04

Execuo da identificao do motor. (Se os limites de 99.10 (20.8, 20.07) velocidade no se encontram dentro da gama permitida: Ajuste dos limites). Aplicao Mdulos Opcion Controlo Veloc EXT1 Seleco da macro de aplicao Activao dos mdulos opcionais Seleco da fonte para a referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (frequncia) Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao (Ajustar o chopper de travagem, se activado pelo parmetro 27.01) (Se 99.02 no for CTRL SEQ: Ajuste de veloc. constantes) Controlo Veloc EXT2 Ajuste da fonte da referncia de velocidade (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Controlo de Binrio Seleco da fonte para a referncia de binrio (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos tempos de rampa de binrio acima e abaixo Controlo PID Seleco da fonte para a referncia de processo (Se for usada a EA1: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada analgica EA1) Ajuste dos limites de referncia Ajuste dos limites de velocidade (referncia) Ajuste da fonte e dos limites para o valor real de processo Controlo Start/ Stop Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois locais de controlo externos, EXT1 e EXT2 Seleco entre EXT1 e EXT2 Definio do sentido de controlo Definio dos modos de arranque e paragem Seleco do uso do sinal de Permisso Func Ajuste do tempo de rampa para a funo Func Enable Proteces Sinais de Sada Ajuste dos limites de binrio e corrente 99.02, parm. associados macro Grupo 98, 35, 52 11.03 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.04, 11.05 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) 22.02, 22.03 (Grupo 27, 20.05, 14.01 (Par Grupo 12) 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 24.01, 24.02 11.06 (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05, 30.01) 11.08, 11.07 20.02, 20.01 (20.08, 20.07) 40.07, 40.09, 40.10 10.01, 10.02 11.02 10.03 21.01, 21.02, 21.03 16.01, 21.07 22.07 20.03, 20.04

Seleco dos sinais indicados com as sadas de rel SR1, SR2, Grupo 14 SR3 e as SRs opcionais (se instaladas) Seleco dos sinais indicados com as sadas analgicas SA1, SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste do minimo, mximo, escala e inverso. 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05, (Grupo 96)

Caractersticas do programa

43

Contedo dos ecrs do assistente Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os ecrs de informao. Os primeiros ajudam o utilizador a fornecer informao ou a responder a uma questo. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo apresenta um exemplo tipico de ambos os ecrs e explica o seu contedo.Ecr Principal 1 2 3 4 Setup do Motor 3/10 TENSO NOM MOTOR? [0 V] ENTER:Ok RESET:Trs Ecr de Informao INFO P99.05 Ajuste exactamente conforme a chapa de caractersticas do motor.

1 2 3 4

Nome do assistente, nmero do passo / nmero total de passos Pergunta / questo Campo de entrada Comandos: aceitar o valor e avanar ou cancelar e retroceder

Texto de INFO, ndice do parmetro a ajustar Texto de ajuda continuao do texto de ajuda simbolo de seta dupla (indica que o texto continua)

Controlo local vs o controlo externoO conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido e valores de referncia a partir do painel de controlo ou atravs de entradas digitais e analgicas. Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de fieldbus aberta. Um PC com DriveWindow tambm pode controlar o conversor.Controlo localACS800

Controlo externo

E/S Standard

Painel de controlo

Fieldbus adaptador

Ranhura 1

RTAC/RDIO/RAIO Ranhura 1 ou Ranhura 2 accion. RDCO accion. CH0 (DDCS) Adaptador de fieldbus Nxxx ou Controlador Advant (ex. AC 80, AC 800M) CH1 (DDCS) RTAC/RDIO/RAIO accion.

CH3 DriveWindow (DDCS)

E/S Mdulo Adaptador

Caractersticas do programa

44

Controlo local Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado do painel de controlo quando o conversor est em controlo local. L indica controlo local no ecr do painel.

1 L ->1242 rpm

I

A consola anula as fontes dos sinais de controlo externo quando usada em modo local. Controlo externo Quando o conversor est em controlo externo, os comandos so introduzidos atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas), mdulos de extenso de E/S opcionais e/ou interfaces de fieldbus. Alm disso, tambm possvel definir o painel de controlo como fonte de controlo externo. O controlo externo indicado por um espao em branco no ecr do painel ou com um R em casos especiais onde o painel definido como fonte de controlo externo

1

->1242 rpm

I

1 R ->1242 rpmControlo externo pelo painel de controlo

I

Controlo externo atravs de terminais de Entrada/Sada, ou atravs de interfaces de fieldbus

O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1 ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 12 ms. AjustesTecla da consola Seleco Parmetro 11.02 10.01 11.03 10.02 11.06 Grupo 98 OPTION MODULES Seleco entre EXT1 e EXT2 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1 Fonte de referncia para EXT1 Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2 Fonte de referncia para EXT2 Activao da E/S opcional e comunicao srie Informao adicional Seleco entre controlo local e externo

DiagnsticosSinais actuais 01.11, 01.12 03.02 Informao adicional Referncia EXT1, referncia EXT2 Bit de seleco EXT1/EXT2 em um carcter boleano compacto.

Caractersticas do programa

45

Diagrama de blocos: arranque, paragem, fonte de sentido para EXT1 A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para arranque, paragem, e sentido de rotao para o local de controlo externo EXT1.DI1 DI6 DI7 para DI9 ED1 / ESD ext 1 ED2 / ESD ext 1 ED1 / ESD ext 2 ED2 / ESD ext 2 Ranhura 1 adap fieldbus CH0 / carta RDCO Ligao ModBus Standard Painel de controloExtenso de E/S Veja o grupo 98 OPTION MODULES. Seleco Fb. Veja captulo Controlo por fieldbus.

ED1 / ES Std ED6 / ES Std

Seleco EXT1 Comando sentido

10.01

COM. CW TECLADO

ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal standard de E/S DI1 / DIO ext 1 = Entrada digital DI1 no mdulo 1 de extenso de E/S digital

Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 A figura abaixo apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.EA1 / ES Std EA2 / ES Std EA3 / ES Std ED3 / ES Std ED4 / ES Std EA1 / ESA ext EA2 / ESA ext ED1 / ESD ext 3 ED2 / ESD ext 3 Ranhura 1 adap fieldbus CH0 / carta RDCO Ligao ModBus Standard Painel de controlo EA1, EA2, EA3, ED3, ED4 Seleco EA5, EA6 ED11, ED12 11.03Extenso de E/S Veja o grupo de parmetros 98 OPTION Seleco Fb. Veja o captulo Controlo por fieldbus.

EXT1 Referncia REF1 (rpm)

COM. REF TECLADO

EA1 / ES Std = Entrada analgica EA1 no bloco terminal de E/S standard AI1 / AIO ext 1 = Entrada analgica AI1 no mdulo de extenso de E/S analgica

Caractersticas do programa

46

Tipos de referncia e processoAlm dos sinais de entrada analgicos e dos sinais do painel de controlo, o accionamento pode aceitar uma variedade de referncias. A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui. O conversor aceita uma referncia de velocidade analgica bipolar. Esta funo permite tanto o controlo da velocidade como do sentido de rotao apenas com uma entrada analgica. O sinal minimo a velocidade mxima inversa e o sinal mximo a velocidade mxima em sentido directo. O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao, seleco de mnimo e seleco de mximo. O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada analgica e um sinal recebido atravs de um interface de comunicao srie usando as funes matemticas: adio e multiplicao. possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores minimo e mximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo e mximo. AjustesParmetro Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 20 LIMITES Grupo 22 ACCEL/DECEL Grupo 24 TORQUE CTRL Grupo 32 SUPERVISION Informao adicional Fonte de referncia externa, tipo e escala Limites de operao Rampas de acelerao e desacelerao da referncia de velocidade Grupo Tempos de rampa da referncia de binrio Referncia de superviso

DiagnsticosSinal actual 01.11, 01.12 Grupo 02 SINAIS ACTUAIS Parmetro Grupo14 SAIDAS REL Grupo 15 SADAS ANALGICAS Referncia activa / perda de referncia atravs de uma sada a rel Valor de referncia Informao adicional Valores das referncias externas Os valores de referncia em diferentes etapas da cadeia de processo de referncia.

Caractersticas do programa

47

Correco da refernciaNa correco da referncia, a referncia em % externa (Referncia externa REF2) corrigida em funo do valor medido de uma varivel de aplicao secundria. O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:Comutadorfreq mx binrio mx 99.04 (DTC)

Seleco SelecoDIRECTO (3) %ref PROPOR. (2) DESLIG (1)

veloc mx

SelecoEA1 EA2 ... 40.16

40.18

1

40.14 40.15 Valores actuais40.01 40.02 40.03

Adic Mul.%ref %ref

PIDtref k ti td i dFiltT errVInv rInt oh1 ol1

Mul.40.17

40.05 . . . 40.07 EA1 EA2 EA3 EA5 EA6 IMOT

Filtro

40.04 40.05 40.13 PIDmax PIDmin

40.19

%ref= A referncia do accionamento antes da correco %ref= A referncia do accionamento depois da correco velocidade mx.= Par. 20.02 (ou 20.01 se o valor absoluto for maior) frequncia mx.= Par. 20.08 (ou 20.07 se o valor absoluto for maior) binrio mx.= Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto for maior)

AjustesParmetro 40.1440.18 40.0140.13, 40.19 Grupo 20 LIMITES Informao adicional Ajustes da funo de correco Ajustes do bloco de controlo PID Limites de funcionamento do conversor

Caractersticas do programa

48

Exemplo O conversor acciona um tapete transportador. controlado pela velocidade mas tambm deve considerar-se a tenso do tapete: se a tenso medida exceder a tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa. Para obter a correco de velocidade pretendida, o utilizador: activa a funo de correco e liga o ponto de ajuste de tenso e a tenso medida ao conversor ajusta a correco para um nvel adequado.Tapete transportador controlado por velocidade

Roletos do conversor (puxar) Medio de tenso Diagrama de blocos simplificado Adic Ref. de velocidade Tenso medio Tenso ponto de ajuste PID Corrigido referncia de velocidade

Caractersticas do programa

49

Entradas analgicas programveisO conversor tem trs entradas analgicas programveis: uma entrada de tenso (0/ 2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Esto disponveis duas entradas extra se for usado um mdulos de extenso de E/S analgico opcional. Esto ainda disponveis duas entradas extra se for usado um mdulo de extenso de E/S analgica opcional. Ciclos de actualizao no programa de controlo standardEntrada AI / standard EA/ standard1)

Ciclo 6 ms 6 ms (100 ms 1))

Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MOT TEMP MEAS.

AjustesParmetro Informao adicional Grupo 11 REFERENCE EA como fonte da referncia SELECT Grupo 13 ENT ANALGICAS 30.01 Grupo 40 PID CONTROL 35.01 40.15 42.07 98.06 98.13 98.14 Processamento das entradas standard Superviso das perdas EA EA como referncia de controlo de processo PID ou valores actuais EA numa medida da temperatura do motor EA numa correco de referncia do conversor EA numa funo de controlo de travagem Activao de entradas analgicas opcionais Definio do tipo de sinal EA opcional (bipolar ou unipolar) Definio do tipo de sinal EA opcional (bipolar ou unipolar)

DiagnsticosValor actual 01.18, 01.19, 01.20 01.38, 01.39 Grupo 09 SINAIS ACTUAIS Informao adicional Valores das entradas standard Valor das entradas opcionais Valores de entrada analgica escalados (valores inteiros para programao dos blocos de funes)

Caractersticas do programa

50

Programvel sadas analgicasEsto disponveis duas sadas de corrente programveis (0/4 a 20 mA) de srie e podem ser adiccionadas mais duas sadas usando um mdulo de extenso de E/S analgica opcional. Os sinais de sada analgica podem ser invertidos e filtrados. Os sinais de sada analgica podem ser proporcionais velocidade do motor, velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequncia de sada, corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor, etc. possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de comunicao srie. Ciclos de actualizao no programa de controlo standardFrequncia SA / standard SA / extenso1)

Ciclo 24 ms 24 ms (1000 ms 1) )

Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MOT TEMP MEAS.

AjustesParmetro Grupo 15 SADAS ANALGICAS 30.20 30.22 Grupo 35 MOT TEMP MEAS Grupo 96 EXTERNAL AO Grupo 98 OPTION MODULES Informao adicional Seleco e processamento do valor de AO (sadas standard) Funcionamento de uma AO controlada externamente durante uma falha de comunicao Seleco e processo do valor de AO SA na medio da temperatura do motor Superviso do uso da SA opcional Activao de E/S opcional

DiagnsticosValor actual 01.22, 01.23 01.28, 01.29 Aviso IO CONFIG (FF8B) ED na seleco da velocidade constante Informao adicional Valores das sadas standard Valores das sadas opcionais

Caractersticas do programa

51

Entradas digitais programveisO conversor tem seis entradas digitais programveis de srie. Esto disponveis seis entradas extra se forem usados mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Ciclos de actualizao no programa de controlo standardEntrada DI / standard DI / extenso Ciclo 6 ms 12 ms

AjustesParmetro Grupo 10 COMANDO Grupo 11 REFERENCE SELECT Grupo 12 CONSTANT SPEEDS Grupo 16 SYST CTRL INPUTS 22.01 30.03 30.05 30.22 40.20 42.02 98.0396.05 98.0998.11 Informao adicional Parmetro ED na seleco de referncia, ou fonte de referncia ED na seleco de velocidade constante ED como Permisso Func externa, rearme de falha ou sinal de alterao de macro do utilizador ED como sinal da rampa de acelerao ou desacelerao ED como fonte de falha externa DI em funo de superviso de excesso de temperatura do motor Superviso da utilizao de E/S opcional DI como sinal de activao de funo dormir (em controlo de processo PID) DI como sinal de reconhecimento de travagem mecnica Activao dos mdulos de extenso E/S digital opcional Nome das entradas digitais opcionais no programa de aplicao

DiagnsticosValor actual 01.17 01.40 Aviso IO CONFIG (FF8B) Falha I/O COMM ERR (7000) ED como Permisso Func externo, rearme de falhas ou sinal de alterao da macro do utilizador ED na seleco da velocidade constante Informao adicional Valores das entradas digitais standard Valores das entradas digitais opcionais

Caractersticas do programa

52

Sadas a rel programveisDe srie, existem trs sadas a rel programveis. Podem ser adicionadas mais seis sadas usando mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Com o ajuste de parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a rel: pronto, em marcha, falha, aviso, bloqueio de motor, etc. possvel introduzir um valor numa sada a rel atravs de uma ligao de comunicao srie. Ciclos de actualizao no programa de controlo standardFrequncia SR / standard SR / extenso Ciclo 100 ms 100 ms

AjustesParmetro Grupo 14 SAIDAS REL 30.20 Grupo 42 BRAKE CONTROL Grupo 98 OPTION MODULES Informao adicional Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR Funcionamento de uma sada a rel controlada externamente durante uma falha de comunicao SR no controlo da travagem mecnica Activao das sadas a rel opcionais

DiagnsticosValor actual 01.21 01.41 Informao adicional Estados da sada a rel standard Estados da sada a rel opcional

Caractersticas do programa

53

Sinais actuaisEsto disponveis vrios sinais actuais: Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor Velocidade e binrio do motor Tenso de alimentao e tenso de CC do circuito intermdio Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2) Valores de referncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh Estado da E/S digital e E/S analgica Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for seleccionada) Podem ser visualizados trs sinais em simultneo no ecr do painel de controlo. Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou atravs das sadas analgicas. AjustesParmetro Grupo 15 SADAS ANALGICAS Grupo 92 D SET TR ADDR Informao adicional Seleco de um sinal actual para uma sada analgica Seleco de um sinal actual para uma srie de dados (comunicao srie)

DiagnsticosValor actual Informao adicional Grupo 01 SINAIS Listas de sinais actuais ACTUAIS 09 SINAIS ACTUAIS

Identificao do motorO rendimento do Controlo Directo de Binrio baseado num modelo de motor determinado durante o arranque. efectuada automaticamente uma Magnetizao de Identificao do motor a primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a maioria das aplicaes. Em aplicaes mais exigentes, pode realizar-se um ID Run em separado. Ajustes Parmetro 99.10.

Caractersticas do programa

54

Funcionamento com cortes da redeSe a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor. O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor principal permanecer fechado

fsada UCC TM (Nm) (Hz) (V c.c.) 160 120 80 40 80 60 40 20 520 390 260 130

Urede UCC

fsada TM

t(s) 1.6 4.8 8 11.2 14.4 UCC= Tenso do circuito intermdio do accionamento, fout = frequncia de sada do accionamento, TM = Binrio do motor Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fsada = 40 Hz). A tenso CC do circuito intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a tenso de alimentao estiver desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.

Nota: As unidades montadas em armrio equipadas com a opo de contactor principal tm um circuito de reteno que mantm o circuito de controlo do contactor fechado durante uma interrupo breve da alimentao. A durao permitida da paragem ajustvel. O ajuste predefinido cinco segundos.

Arranque automticoUma vez que o conversor pode detectar o estado do motor em alguns milisegundos, o arranque imediato em todos os estados. No existe atraso de arranque. Por exemplo, o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores muito fcil. Ajustes Parmetro 21.01.

Caractersticas do programa

55

Magnetizao por CCQuando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza de forma automtica o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de arranque possvel, at aos 200% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por exemplo, uma libertao da travagem mecnica. As funes de Arranque Automtico e de Magnetizao CC no podem ser activadas em simultneo. Ajustes Parmetros 21.01 e 21.02.

Travagem CCAo activar a funo de Paragem por CC do motor, possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a referncia e a velocidade do motor so inferiores velocidade de paragem por CC definida, o conversor pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando a velocidade de referncia volta a ser superior velocidade de paragem por CC, retomado o funcionamento normal do conversor. Ajustes Parmetros 21.04, 21.05, e 21.06.Motor Velocidade Travagem CC

parag CC velocidade Velocidade Referncia parag CC velocidade

t

t

Travagem de fluxoO conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor. Esta funo til em gamas de potncia de motor abaixo dos 15 kW.Motor Velocidade Sem travagem por fluxo Travagem por fluxo t(s) BBr BN (%) 60 40 20 Sem travagem por fluxo f (Hz) 50 HZ/60 Hz

BBr = Binrio de travagem TN = 100 Nm Travagem por fluxo

Caractersticas do programa

56

Binrio de travagem (%) 1201

80 Pot. nominal do motor1 2 3 4 5

Sem travagem por fluxo

402

2,2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW

0 120 80 40 0

4

3 5

5

10

20

30

40

f (Hz) 50

1

Travagem por fluxo

2 3 4 5

5

10

20

30

40

f (Hz) 50

O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a Travagem por Fluxo. Por isso, a Travagem por Fluxo pode ser usada quer para parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por Fluxo so: A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem. A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a travagem. O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por Fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor. Ajustes Parmetro 26.02.

Optimizao de fluxoA optimizao de fluxo reduz o consumo de energia total e o nvel de rudo do motor quando o conversor funciona abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do binrio de carga. Ajustes Ajustes Parmetro 26.01.

Caractersticas do programa

57

Rampas de acelerao e de desaceleraoEsto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de rampa. A mudana entre as duas rampas pode ser controlada com uma entrada digital. As alternativas disponveis para a forma de rampa Motor velocidade so Linear e Curva-S. Linear: Adequada para conversores que requerem uma acelerao/desacelerao constante ou lenta. Curva-S: Ideal para tapetes que transportam cargas frgeis, ou outras aplicaes onde necessria uma transio suave ao mudar de velocidade. Ajustes Grupo de parmetros 22 ACCEL/DECEL.Linear

Curva-S

2 t(s)

Velocidades crticasEsta funo est disponvel para aplicaes onde necessrio evitar algumas velocidades do motor ou algumas bandas de velocidade devido a por exemplo problemas de ressonncia mecnica. Ajustes Grupo de parmetros 25 CRITICAL SPEEDS.

Velocidades constantes possvel pr-definir at 15 velocidades constantes. As velocidades constantes so seleccionadas com as entradas digitais. A activao da velocidade constante cancela a referncia de velocidade externa. Esta funo opera a um nvel de tempo de 6 ms. Ajustes Grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS.

Caractersticas do programa

58

Regulao do controlador de velocidadeDurante a identificao do motor, o controlador de velocidade ajusta-se de forma automtica. , no entanto, possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador, o tempo de integrao e o tempo de derivao, ou deixar-se que o conversor efectue um Ajuste Automtico separado do controlador de velocidade. Neste Ajuste, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).n nN

%

A

B

C

D

t A: Subcompensado B: Ajustado normalmente (ajuste automtico) C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B D: Controlador de velocidade sobrecompensado

A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.Derivada acelerao compensao

Velocidade referncia

+ -

Erro valor

Proporcional integral

+

+ Binrio + referncia

Derivada Velocidade actual

Ajustes Grupo de parmetros 23 SPEED CTRL e 20 LIMITES.

Caractersticas do programa

59

Diagnsticos Sinal actual 01.02.

Valores de rendimento do controlo de velocidadeA tabela seguinte apresenta os valores normais de rendimento do controlo de velocidade quando se usa o Controlo Directo de Binrio.T (%) BN Controlo de Velocidade Erro de velocidade esttica, % de nN Erro de velocidade dinmica Sem encoder de impulsos + 0,1 at 0.5 % (10% do deslizamento nominal) 0,4 %seg.* 0,1 %seg.* Com encoder de impulsos + 0,01% t(s) 0,1 - 0,4 %seg 100 Bcarga

nact-nref nN

*O erro de velocidade dinmica depende do ajuste do controlador de velocidade

TN = binrio nominal do motor nN = velocidade nominal do motor nact = velocidade actual nref = referncia de velocidade

Valores de rendimento do controlo de binrioO conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de velocidade do veio do motor. A tabela seguinte apresenta os valores de rendimento normais para o controlo de binrio quando se usa o Controlo Directo de Binrio.Controlo de Binrio Erro de linearidade Erro de repetibilidade Tempo de recuperao de binrio Sem encoder de Com encoder de impulsos impulsos + 4%* + 3%* 1 a 5 ms + 3% + 1% 1 a 5 ms T (%) BN 100 90 Bref Bact

*Ao funcionar junto da frequncia zero, o erro pode ser maior.

10 < 5 ms TN = binrio nominal do motor Tref = referncia de binrio Tact = binrio actual t(s)

Caractersticas do programa

60

Controlo escalar possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo do motor em vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Escalar, o conversor controlado com uma referncia de frequncia. O excelente rendimento do mtodo de controlo do motor pr-definido, o Controlo Directo de Binrio (DTC), no alcanado no Controlo Escalar. Recomenda-se a activao do modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes especiais: Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vo ser mudados depois da identificao do motor Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do conversor Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de testes) O conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador elevador. No modo de Controlo Escalar, algumas funes standard no esto disponveis. Ajustes Parmetro 99.04.

Compensao IR para um conversor com controlo escalarA Compensao IR est activa apenas quando o Tenso do Motor modo de controlo do motor Escalar (veja a Compensao IR seco Controlo escalar na pgina 60). A Compensao IR til em aplicaes que necessitam de um binrio de arranque elevado. No Controlo Directo de Binrio, no possvel Sem Compensao nem necessria a Compensao IR. Tenso do Motor Ajustes Parmetro 26.03.

f (Hz)

Caractersticas do programa

61

Fluxo do motor hexagonalNormalmente, o conversor controla o fluxo do motor de modo a que o vector de fluxo de rotao siga um padro circular. Isto ideal para a maioria das aplicaes. Quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo (FWP, por norma 50 ou 60 Hz), no possvel, no entanto, alcanar os 100% da tenso de sada. A capacidade de carga mxima do conversor inferior da tenso completa. Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor controlado ao longo de um padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo e ao longo de um padro hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. O padro aplicado modificado gradualmente medida que aumenta a frequncia dos 100% at 120% do FWP. Usando o padro de fluxo hexagonal, a tenso de sada mxima pode ser alcanada. A capacidade mxima de carga mais elevada que com o padro de fluxo circular mas a capacidade de carga continua inferior na gama de frequncias do FWP at 1.6 FWP, devido a perdas maiores. Ajustes Parmetro 26.05.

Funes de proteco programveisEA0) DI3 Directo/Inverso3) 2) 1)

0 = tempos de rampa segundo o par. 22.02 e 22.03. 1 = tempos de rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.4) Veja grupo de parmetros 12 CONSTANT SPEEDS:

rpm

A

DI5 0 1 0 15)

DI6 0 0 1 1

Operao Ajustar veloc com EA1 Velocidade 1 Velocidade 2 Velocidade 3

Veja o parmetro 21.09.

Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

6)

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar 2) Directo/inverso 1, 2) Por defeito, no usada. 2) Seleco acelerao & desacelerao 3) Seleco de velocidade constante 4) Seleco de velocidade constante 4) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 5) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 6) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

89

Macro Manual/AutoOs comandos de Arranque/Paragem e Sentido e os ajustes de referncia podem ser efectuados a partir de um ou dois locais de controlo externo, EXT1 (Manual) ou EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) esto ligados s entradas digitais ED1 e ED2 e o sinal de referncia est ligado entrada analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) esto ligados s entradas digitais ED5 e ED6 e o sinal de referncia est ligado entrada analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada digital ED3. O conversor controlado mediante a velocidade. A referncia de velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido tambm podem ser introduzidos a partir do teclado do painel de controlo. Pode seleccionar-se uma velocidade constante atravs da entrada digital ED4. A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma percentagem da velocidade mxima do conversor. Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e CTRL LOCAL.

Macros de aplicao

90

Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Manual/ Auto. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.1)

Seleco entre dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2. Veja o parmetro 21.09.

2)

3)

Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

rpm

A

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC, kohm < RL < 10 kohm Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar (Controlo Manual) Directo/Inverso (Controlo Manual) Seleco de controlo Manual/Auto1) Velocidade constante 4: Par. 12.05 Directo/Inverso (Controlo Automtico) Parar/Arrancar (Controlo Automtico) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 2) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 3) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

91

Macro Controlo PIDA macro Controlo PID usada para controlar uma varivel de processo (como a presso ou o fluxo) controlando a velocidade do motor accionado. O sinal de referncia de processo est ligado entrada analgica EA1 e o sinal de realimentao de processo entrada analgica EA2. Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de velocidade directa ao conversor atravs da entrada analgica EA1. De seguida, o controlador PID ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo. A seleco entre o controlo de velocidade directo e o controlo da varivel do processo efectuado atravs da entrada digital ED3. Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE, VALOR ACTUAL1 e ERRO. Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios

P I

420 mA

X21 / carta RMIO 5 EA2+ Medio do valor actual do processo. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm 6 EA2 X23 / carta RMIO 1 +24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada, 24 VCC, 250 mA 2 GND

Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Por isso o sinal de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.

Macros de aplicao

92

Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo PID. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.1)

Seleco entre dois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2

Em uso apenas quando o controlo de velocidade est activo (ED3 = 0)3) Desligado = Permisso Func desactivada. O conversor no arranca ou pra. Ligado = Permisso Func activada. Funcionamento normal. 4)

2)

PT

5)

Veja o parmetro 21.09.

rpm

O sensor deve ser alimentado. Veja as instrues do fabricante. Na pgina anterior apresentado um exemplo de ligao de um sensor de 24 VCC / 420 mA de dois fios.6)Corrente total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

5)

A

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou ref de processo (ctrl processo). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Medio do valor actual do processo. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm. Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 veloc nom motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corrente nom motor, RL < 700 ohm Parar/Arracar (controlo velocidade) Por defeito, no usada. Velocidade / seleco controlo processo 1) Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2) Permisso de Func. 3) Parar/Arrancar (controlo processo) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar) 4) Sada e entrada de tenso auxiliar, noisolada, 24 V CC 250 mA 6) Sada a rel 1 Pronto

Sada a rel 2 Operao

Sada a rel 3 Falha invertida

Macros de aplicao

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Macro de Controlo de BinrioA macro de Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio controlo de binrio do motor. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de Permisso Func est ligado a ED6. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so emitidos atravs das entradas digitais DI1 e DI2. O sinal de Permisso Func aplicado a DI6. Atravs da entrada digital DI3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em vez do controlo de binrio. Tambm possvel mudar a localizao do controlo externo para local (ou seja, para o painel de controlo) premindo a tecla LOC/REM. Por defeito o painel controla a velocidade. Se for necessrio controlo de binrio com o painel, o valor do parmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%). Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE, BINRIO e CTRL LOCAL. Constant speeds

Macros de aplicao

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Ligaes de controlo de fbrica Ligaes de controlo de fbrica A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo de Binrio. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.1)

Seleco entre os locais de controlo externo EXT1 e EXT2 Em uso apenas quando o controlo de velocidade est activo (ED3 = 0)

2)

Desligado = Tempos de rampa segundo o par 22.02 e 22.03. Ligado = Tempos de rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.4)

3)

Desligado = Permisso Func desactivada. O conversor no arranca ou pra. Ligado = Permisso Func activada. Funcionamento normal. Veja o parmetro 21.09.

rpm

A

5)

6)Corrente

total mxima partilhada entre esta sada e os mdulos opcionais instalados na carta.

Falha

X20 1 2 X21 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X23 1 2 X25 1 2 3 X26 1 2 3 X27 1 2 3

VREF GND VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2DI1 DI2 DI3 ED4 DI5 DI6 +24 V +24 V DGND1 DGND2 ED IL +24 V GND SR11 SR12 SR13 SR21 SR22 SR23 SR31 SR32 SR33

Tenso de referncia -10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Tenso de referncia 10 VCC 1 kohm < RL < 10 kohm Referncia de velocidade. 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm Referncia de binrio. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel. nom.motor, RL < 700 ohm Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr. nom. motor, RL < 700 ohm Parar/Arrancar Directo/Inverso Seleco do controlo velocidade / binrio1) Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2) Seleco acelerao & desacelerao 3) Enable 4) +24 VCC, max. 100 mA Terra digital Terra digital Encravamento de arranque (0 = parar)