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Raciocínio de Agentes Musicais Composição Algorítmica, Vida artificial e Interatividade em Sistemas Multiagentes Musicais Santiago Dávila Benavides Exame de Qualificação de Mestrado Ciência da Computação – IME/USP 11 de julho de 2011

Raciocínio de Agentes Musicais Composição Algorítmica, Vida artificial e Interatividade em Sistemas Multiagentes Musicais Raciocínio de Agentes Musicais

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Raciocínio de Agentes MusicaisComposição Algorítmica, Vida artificial e

Interatividade emSistemas Multiagentes Musicais

Raciocínio de Agentes MusicaisComposição Algorítmica, Vida artificial e

Interatividade emSistemas Multiagentes Musicais

Santiago Dávila Benavides

Exame de Qualificação de MestradoCiência da Computação – IME/USP

11 de julho de 2011

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Sumário

Santiago Dávila Benavides ([email protected])Raciocínio de Agentes Musicais

1. Introdução▫ Motivação

2. Fundamentação Teórica▫ Sistemas Multiagentes Musicais▫ Agente Musical▫ Raciocínio e Vida Artificial

3. Decisões Composicionais ▫ Metodologia Técnica e Perspectiva

Artística▫ Raciocínio do Agente

4. Decisões Computacionais ▫ Perfil do Usuário▫ Definição dos Aplicativos▫ Formulação de novos Raciocínios

5. Implementações▫ EARScript▫ Integração com ISO▫ Gerador de Material Eletroacústico▫ Espacialização com Avatares▫ Piano Preparado

6. Conclusões▫ Conclusões Parciais▫ Trabalhos Futuros▫ Cronograma

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Motivação

Introdução

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Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Introdução

Motivação

•O computador na composição▫Cálculo pré-composicional ▫Produção de material sonoro

•Composição Algorítmica▫Controle de textura, harmonicidade e densidade de

acontecimentos•Novos paradigmas▫Interatividade▫Vida Artificial▫Sistemas Multiagentes Musicais

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Introdução

Motivação

•Valor estético questionável

•Perspectiva multidisciplinar▫Whalley 2005

•Surgimento de novas Ferramentas▫Ensemble▫ISO

• Importância da Perspectiva interna▫Raciocínios

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Motivação

Motivação

• Relevância dos Sistemas Multiagentes para o problema composicional▫ “Espaços de busca”▫ Divisão de funções▫ Adaptação em tempo real

• Facilitar a criação de sistemas Multiagentes musicais▫ Alternativas acessíveis e direcionadas

• Necessidade de aprofundamento nas novas Ferramentas ▫ Ensemble▫ ISO

• Validação com iniciativas de expressão artística

• Utilização de Áudio• Espacialidade• Integração entre plataformas

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Sistemas Multiagentes Musicais

Sistemas Multiagentes MusicaisAgente MusicalRaciocínio e Vida Artificial

•Agentes Computacionais▫Autonomia, Habilidade Social, Reatividade, Pro - atividade

• Características dos Sistemas Multiagentes▫ Interconexão e interoperação de vários sistemas ▫ Interface cooperativa homem-máquina mais natural

• Aplicabilidade no Contexto musical▫Paradigmas diferentes de representação musical e sonora▫ Interatividade e cooperação entre um usuário e o sistema

• Ambiente Virtual▫Representação Física▫Representação Ecológica

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Agente Musical

Sistemas Multiagentes MusicaisAgente MusicalRaciocínio e Vida Artificial

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

•Um agente computacional especializado em processar informações musicais e sonoras.

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Raciocínio e Vida Artificial

Sistemas Multiagentes MusicaisAgente MusicalRaciocínio e Vida Artificial

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Raciocínio▫Mecanismo interno do agente▫Utiliza informação dos sensores e da base de

conhecimento▫Processos de análise e síntese.

• Vida artificial▫Simulação de alguns aspectos biológicos▫Capacidade de interação social▫Mapeamento musical e sonoro

Comportamentos extra-musicais Reprodução e sobrevivência Abordagem Cultural

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Metodologia Técnica e Perspectiva ArtísticaRaciocínio do Agente

Decisões Composicionais

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Metodologia Técnica e Perspectiva Artística

Metodologia Técnica e Perspectiva ArtísticaRaciocínio do Agente

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Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Raciocínio do Agente

Metodologia Técnica e Perspectiva ArtísticaRaciocínio do Agente

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Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

•Decisões no Raciocínio ▫Comportamentos Musicais e sonoros▫Movimentação ▫Vida Artificial

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

Decisões Computacionais

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Perfil do Usuário

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

•Pouco interesse nas ferramentas existentes por parte de compositores e cientistas (Whalley 2009)

•Tipos de Usuários▫Interessados na computação musical com

conhecimento técnico▫Compositores e artistas de outras disciplinas

•Não podemos supor que os usuários possuem conhecimentos avançados de programação.

• Importância de aproveitar e melhorar as interfaces e atalhos.

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Arquitetura Ensemble

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

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Interface Externas

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

• Integração de bibliotecas externas ▫LibXtract - Extração de características do som▫Aubio - Processamento de sinais

• Open Sound Control(OSC)▫Troca de Mensagens▫Pure Data, CSound, LogicPro, Max/MSP, SuperCollider,

Ardour, ISO•Direcionamento a Interfaces de áudio ▫JavaSound▫PortAudio▫Jack

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VST - Virtual Studio Technology

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

• Interface desenvolvida pela Steinberg (1996)•Vantagens ▫Reutilização ▫SDK em várias linguagens (C++, Java, Delphi, .NET)

•Tipos de VST▫Plugins▫Instrumentos Virtuais (VSTi)▫Efeitos MIDI▫Sintetizadores

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XML de Inicialização

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

• Ambiente<ENVIRONMENT_AGENT_CLASS NAME="ENVIRONMENT“ CLASS="ensemble.EnvironmentAgent"><WORLD CLASS="ensemble.world.World">

<ARG NAME="dimensions" VALUE="3" /><ARG NAME="structure" VALUE="continuous" /><ARG NAME="form" VALUE="cube:100:loop" />

<LAW CLASS="ensemble.movement.MovementLaw"><ARG NAME="friction_coefficient" VALUE="0.0" /><ARG NAME="gravity" VALUE="10" />

</LAW> </WORLD>

• Servidores de Eventos<EVENT_SERVER CLASS="ensemble.audio.AudioEventServer" COMM="ensemble.comm.direct.CommDirect" PERIOD="40 10 30 100">

<ARG NAME="MASTER_GAIN" VALUE="10.0" /><ARG NAME="SAMPLE_RATE" VALUE="44100" /><ARG NAME="SPEED_SOUND" VALUE="343.3" /><ARG NAME="INTERPOLATION_MODE" VALUE="POLYNOMIAL" /><ARG NAME="NUMBER_POINTS" VALUE="4" />

</EVENT_SERVER><EVENT_SERVER CLASS="ensemble.movement.MovementEventServer" COMM="ensemble.comm.direct.CommDirect" PERIOD="50 0" />

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

XML de Inicialização

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

• Definição do tipo de Agente<MUSICAL_AGENT_CLASS NAME="MUSICIAN" CLASS="ensemble.MusicalAgent"><COMPONENTS>

<REASONING NAME="MicInputReasoning" CLASS="ensemble.audio.jack.JACKInputReasoning" />

<ACTUATOR NAME="Mouth" CLASS="ensemble.Actuator" EVENT_TYPE="AUDIO" COMM="ensemble.comm.direct.CommDirect" />

<ACTUATOR NAME="Legs" CLASS="ensemble.Actuator" EVENT_TYPE="MOVEMENT" COMM="ensemble.comm.direct.CommDirect" />

<SENSOR NAME="Eyes" CLASS="ensemble.Sensor" EVENT_TYPE="MOVEMENT" COMM="ensemble.comm.direct.CommDirect" /> </COMPONENTS></MUSICAL_AGENT_CLASS>

• Instâncias de Agentes

<MUSICAL_AGENT NAME="Voice" CLASS="MUSICIAN"><ARG NAME="POSITION" VALUE="(1;3;0)" /><ARG_COMP COMP="MicInputReasoning" NAME="mapping" VALUE="Mouth-system:capture_1" /></MUSICAL_AGENT>

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Formulação de Novos Raciocínios

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Perfil do UsuárioDefinição dos AplicativosFormulação de novos Raciocínios

• Uso de Java▫ Comunicação via comandos▫ Coordenação de raciocínios (Memória Sonora, Estados)

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

Implementações

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

EARScript

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

•Motivação▫Reduzir as tarefas de programação do usuário▫Tomar o XML de inicialização como referência

•STEP (Scripting Technology for Embodied Persona)▫Conveniência▫Semântica composta▫Redefinição▫Parametrização▫Interação

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

EARScript - Estrutura da Linguagem

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

•Variáveis do Mundo virtual•Definições de Servidores de eventos•Variáveis do Servidor de Eventos•Definições de parâmetros

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

EARScript

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

•Definições de Ações Básicas•Definições de ações compostas•Scripts

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Integração com ISO (Interactive Swarm Orchestra)

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Inspirado no fenômeno biológico dos enxames

•API modular▫Ênfase na movimentação▫Representação Visual

• Integração via OSC•Envio e recepção de posições▫Simulações no Ensemble▫Ambientes representados no

ISO

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Gerador de Material Eletroacústico

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

•Objetivos▫Explorar modos de criação sonora, texturas sonoras▫Composição algorítmica e vida artificial▫Aplicar transformações e efeitos

•Elementos do agente gerador▫Tipo de processamento sonoro▫Envoltória▫Tipo de movimentação▫Perfil de agente▫Ações

EARScriptIntegração com ISOGerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Espacialização de uma agrupação musical

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Interesse performático•Entradas de áudio

externas, com processamentos internos

•Controle de parâmetros em tempo real

•Espacialização

EARScriptIntegração com ISO

Gerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Piano Preparado

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Projeto Mobile, com a compositora Michelle Agnes

• Piano como um multiplicador de timbres e ruídos (Cage)

• Características ▫ Experimentação sem demoradas

preparações▫ Vida Artificial ▫ Agentes abafadores e outros

• Cauda virtual: ▫ Divisão do mundo virtual por

frequências• Pitch tracking

▫ Aubio ▫ VST

EARScriptIntegração com ISO

Gerador de Material EletroacústicoEspacialização com AvataresPiano Preparado

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Conclusões ParciaisTrabalhos FuturosCronograma

Conclusões

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

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Conclusões Parciais

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Necessidade de criar vínculos com artistas e usuários (Manuais, Expansões, GUI, Colaborações)

• Manter contatos iniciados com músicos ▫ Piano preparado▫ Improvisação

• Importância do suporte a bibliotecas de áudio ▫ Portabilidade ▫ Compatibilidade

• Limitações da plataforma Java e do Arcabouço

• Relevância e desafios do EARScript

Conclusões ParciaisTrabalhos FuturosCronograma

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Trabalhos Futuros

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

• Desenvolvimento do EARScript no Ensemble

• Bibliotecas de Raciocínios em Java

• Processamentos em VST, mapeados e acessíveis

• Documentação mais abrangente e focada

• Experiências com Games, Instalações e outros formatos

• Estudo do Interactive Swarm Orchestra

Conclusões ParciaisTrabalhos FuturosCronograma

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Cronograma

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IntroduçãoFundamentação TeóricaDecisões Composicionais

Decisões Computacionais ImplementaçõesConclusões

Conclusões ParciaisTrabalhos FuturosCronograma

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Santiago Dávila Benavides ([email protected])Ensemble: Um arcabouço para sistemas multiagente musicaisRaciocínio de Agentes Musicais

Obrigado

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