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Rastreamento de movimento
Introdução
Rastreamento de movimento é uma nova técnica disponível no Blender. Ele ainda está em desenvolvimento, eatualmente suporta as operações básicas de rastreamento de movimento 2D, controle de movimento 3D, e umasolução de câmera. É já pronto para ser utilizado na produção, como validados por "Lágrimas de aço".
Introdução
Rastreamento de movimento disponível em corrente Trunk SVN e está incluído no Blender versão 2.61. Ele éativado por padrão para todas as plataformas e pode ser usado "out-of-box".
Aqui está uma breve descrição de ferramentas de rastreamento de movimento atualmente disponíveis noBlender
Rastreamento 2D Supervisionado
Não há algoritmo comum, que pode ser usado para todos os tipos de imagens, pontos de recurso e seusmovimentos. Esses algoritmos podem ser construídos, mas que vai ser muito lento e eles ainda podem falhar,então a única maneira de realizar rastreamento 2D é escolher manualmente o algoritmo de rastreamento e suasconfigurações. Padrões atuais funcionam bem para filmagem em geral, que não é muito embaçado e onde ospontos de recursos não estão sendo altamente deformada por perspectiva.
Melhorar rastreamento 2D já está em nossa lista TODO, mas não é prioridade neste momento. Se você nãotem certeza sobre algoritmos e configurações e não querem ler este documento, você pode simplesmente jogarcom as configurações e encontrar um que funcione para você.
Calibração lente manual usando lápis de cera e / ou grade
Todas as câmeras gravam vídeo distorcida. Nada pode ser feito sobre isso por causa da maneira em que lentesópticas trabalho. Para movimentos de câmera precisos, o valor exato da distância focal ea "força" de distorçãosão necessários.
Atualmente, a distância focal pode ser automaticamente obtidos apenas a partir de configurações da câmera oua partir das informações EXIF - não há ferramentas dentro Blender que pode estimá-lo. Mas existem algumasferramentas que podem ajudar a encontrar valores aproximados para compensar a distorção. Há tambémferramentas totalmente manual, onde você pode usar uma grade que está sendo afetada pelo modelo de
distorção e deformado células define linhas retas na filmagem. Você também pode usar o lápis de graxa paraisso - basta desenhar linha, que deve ser em frente a metragem usando a escova linha poli e ajustar os valoresde distorção para fazer a graxa lápis linhas de jogo na filmagem.
Para calibrar sua câmera com mais precisão, use a ferramenta de calibração grade de OpenCV. OpenCV estáusando o mesmo modelo de distorção, por isso não deve ser um problema.
Movimento da câmera resolver
Apesar do fato de que não há diferença na resolução de movimento da câmera e movimento objeto a partir deum ponto de vista matemático, só câmera resolução é suportada atualmente. E ainda tem algumas limitações,como não suportado resolver de movimentos tripé ou moções de avião dominantes (onde todos os recursosrastreável pertencer a um avião). Essas limitações estão previstas para serem resolvidos no futuro.
Ferramentas básicas para orientação cena e estabilização
Depois de resolver, é preciso orientar a cena real na cena 3D para composição mais conveniente. Existemferramentas para definir o piso, a origem cena, e os eixos X / Y para realizar orientação cena.
Se algo é necessário para estabilizar o vídeo da câmera para fazer o resultado final parece mais agradável, aestabilização 2D está disponível para ajudar. Ela estabiliza o vídeo da câmera, o que pode compensar parasaltos de câmera e de inclinação.
Nós básicos para a composição de cena em cenas reais
Alguns novos nós foram adicionados ao Compositor à cena composta em imagens de maneira mais fácil.Portanto, há nós para estabilização 2D, distorção e undistortion que são fáceis de usar.
Não implementado ferramentas
Algumas ferramentas não estão disponíveis no Blender, mas eles estão em nossa lista TODO. Portanto, não háatualmente nenhum apoio para essas coisas como rolar filtragem do obturador, movimento objeto resolver,captura de movimento. Mas você pode tentar cortar essas coisas usando as coisas atualmente implementados.
Manual
Editor do clipe de filme
Quase todas as ferramentas de rastreamento de movimento estão concentrados no Editor de clipe de filme.Atualmente ele não possui ferramentas que não estão relacionados com rastreamento de movimento, mas nofuturo pode ser expandida para ser utilizada para mascarar, de modo que é por isso que é dado este nome maisabstrato, ao invés de rastreamento de movimento.
O editor pode ser encontrado na lista de tipos de editor.
Menu tipo de editor
Quando você alternar para a janela Editor do clipe de filme, as mudanças na interface da seguinte maneira.
Interface do Editor de clipe de filme
O próximo passo lógico para abrir um novo videoclipe para começar a trabalhar. Há várias maneiras de a isto:
Use Abrir botão de cabeçalho editor filmeUse Clipe » Abrir do menuUse Alt O> atalho
Ambos os arquivos de filmes e sequências de imagens pode ser usado no editor de clipe. Se você estiverusando uma seqüência de imagens, há uma limitação de nomes de arquivos: os números no final do nome daimagem deve aumentar continuamente.
Assim, quando um clipe de filme é carregado no editor clipe, painéis extras são exibidos na interface.
Editor do clipe de filme com clipe aberto
Há uma abundância de novas ferramentas na tela e aqui é breve descrição de todos eles.
Primeiro de tudo, deve ser mencionado que o solver câmara consiste em três etapas separadas completamente:
Monitoramento de imagens 2DIntrínsecos da câmera (distância focal, os coeficientes de distorção) especificação / estimação /calibraçãoResolver câmera, orientação cena, reconstrução cena
Ferramentas do editor clipe são divididos dependendo de qual etapa eles são usados dentro, assim que ainterface não está confuso com ferramentas de orientação cena quando apenas rastreamento 2D pode ser feito.A categoria de ferramenta exibida atualmente pode ser alterado usando o menu do modo que está nocabeçalho do editor.
Editor do menu do modo Clipe defilme
Mas quase todos os operadores podem ser chamados de menus, por isso não é necessário alterar o modo decada vez que você quiser usar uma ferramenta que está associada a um modo de editor diferente.
Em rastreamento somente modo ferramentas que estão relacionados com acompanhamento e resolução decâmera são exibidos. Ferramentas de resolução de câmera são incluídos aqui porque é depois de resolver vocêprovavelmente vai querer voltar a rastrear trilhas existentes ou colocar novas faixas para fazer a solução maisprecisa.
Ferramentas disponíveis no modo de rastreamento
Painel de marcadores
O Add marcador e Mover operador coloca um novo marcador na posição do mouse (que está sob obotão neste caso, não é o ideal, mas é apenas como as coisas funcionam) e então ele pode ser movidopara o local necessário. Quando ela é movida para a posição desejada, LMB pode ser usada paraterminar a colocação do novo marcador. Além disso, ↵ Enter e espacial podem ser usadas paraterminar colocando o marcador.
Mas é mais rápido usar Ctrl LMB para colocar marcadores diretamente na filmagem. Este atalho irácolocar o marcador no lugar que você clicou. Uma característica mais aqui: até que você soltar o botãodo mouse, você pode ajustar a posição do marcador, movendo o mouse e usar o widget de visualizaçãotrilha para controlar a precisão do marcador é colocado.
O Features Detect operador detecta todos os recursos possíveis no quadro atual e marcadores delugares a estes recursos. Este operador não leva em conta outros quadros, para que ele possa colocarmarcadores em recursos que pertencem a objetos em movimento, e se a câmera está longe de virar essetiro, sem marcadores seriam colocados em quadros depois que a câmera se afastou.
Existem várias propriedades para este operador:
A colocação é usado para controlar onde colocar marcadores. Por padrão, eles serãoadicionados ao longo de todo o quadro, mas também é possível delinear algumas áreas comcaracterísticas interessantes com lápis de cera e marcadores de lugar apenas dentro da áreadelineada. É assim que o "interior Grease Pencil" obras variantes de colocação. Você tambémpode delinear áreas sem interesse (como árvores, seres humanos e assim) e marcadores de lugarfora dessas áreas. É assim que o "Pencil Outside Grease" variante colocação funciona.Margem controla a distância a partir do limite da imagem criada por marcadores. Se osmarcadores são colocados muito perto do limite da imagem, eles não conseguem acompanharmuito rapidamente e eles devem ser apagados manualmente. Para reduzir a quantidade de limpezamanual, este parâmetro pode ser usado.Rastreabilidade limita rastreabilidade mínima para colocação de marcadores. Este valor vem doalgoritmo de detecção de recurso e, basicamente, significa: valores baixos significa que muitoprovavelmente esse recurso não seria suficiente para rastrear muito em breve, de alto valorsignifica que não é muito, tais pista. Montante de marcadores a serem adicionadas pode sercontrolada com este valor.Distância define a distância mínima entre os marcadores colocados. Ele é necessário para evitarque os marcadores sejam colocados muito próximos uns dos outros (tal colocação pode confundiro solver câmera).
Excluir trilha é um operador bastante auto-explicativo, que elimina todas as faixas selecionadas.
Painel Rastrear
A primeira fileira de botões é utilizado para executar o rastreamento de faixas selecionadas (ou seja,após o recurso selecionado de quadro a quadro). Rastreamento pode acontecer (em ordem de botões):
Para trás um quadroPara trás ao longo da seqüênciaAdiante ao longo de toda a sequênciaAvançar um fotograma
Este operador depende das configurações do painel Configurações de rastreamento, que será descritomais tarde.
Se, durante a seqüência de rastreamento do algoritmo não conseguir acompanhar alguns marcadores,eles vão ser desativado e rastreamento continuará para o resto dos marcadores. Se o algoritmo falhaquando rastreamento quadro-a-quadro, o marcador não está desativada, ea posição mais provável dorecurso sobre o próximo quadro é usado.
Limpar Após exclui todos os marcadores rastreados e quadros-chave após o quadro atual para todasas faixas selecionadas.Limpar antes exclui todos os marcadores rastreados e quadros-chave antes do quadro atual para todasas faixas selecionadas.Limpar apaga todas as marcas, exceto a atual de todas as faixas selecionadas.Junte-se operador une todas as faixas selecionadas em um. Faixas selecionadas não devem termarcadores rastreados ou quadros-chave comuns ao mesmo quadro.
Painel de resolver
Movimento Camera operador resolve o movimento de câmera usando todas as faixas colocadas sobre ametragem e dois keyframes especificados neste painel. Há alguns requisitos:
Deve haver pelo menos 8 faixas comuns em ambos os keyframes seleccionados.Deve haver efeitos de paralaxe notáveis entre estes dois keyframes.
Se tudo correr bem durante a resolver, o erro médio reprojecção é relatado para o espaço de informação epara o cabeçalho editor clipe. Erro Reprojeciton, a distância média entre a posição de reconstrução 3D defaixas projetadas de volta para filmagem e posição original das faixas. Basicamente, o erro reprojecção abaixode 0,3 significa reprojecção precisas, 0,3-3,0 significa bastante agradável solving que ainda pode ser usado.Valores acima de 3 significa que algumas faixas devem ser monitorados com mais precisão, ou que os valorespara o comprimento focal ou coeficientes de distorção foram definidas incorretamente.
O Limite opção especifica quais parâmetros devem ser refinados durante resolver. Esse refinamento é útilquando você não tem certeza sobre alguns intrínsecos da câmera, e solver deve tentar encontrar o melhorparâmetro para aqueles intrínsecos. Mas você ainda tem de saber os valores iniciais aproximados - ele vaideixar de encontrar valores corretos, se eles foram completamente incorretamente inicialmente.
Painel Cleanup
Este painel contém um único operador e suas configurações. Este operador limpa trilhas ruins: faixas que nãosão controlados por tempo suficiente, ou que não conseguiram reconstruir com precisão. Os limiares podem serespecificados a partir de barras abaixo do botão. Além disso, várias ações podem ser executadas para asfaixas ruins:
Eles podem simplesmente ser seleccionadosBad segmentos da sequência de lagartas pode ser removidoA pista pode ser toda suprimida
Clipe Panel
Este painel contém actualmente o único operador Set como pano de fundo , que define o clipe sendo editadocomo o branco câmera para todas as viewports 3D visíveis. Se não há nenhum viewports 3D visíveis ou oeditor clipe é aberto em tela cheia, não vai acontecer nada.
Objects Panel noeditor clipe
Acompanhe Painelem editor clipe
Propriedades disponíveis no modo de rastreamento
Unte Painel Pencil
É um painel de lápis de graxa padrão onde novas camadas lápis de cera e quadros podem ser controlados. Háuma diferença no comportamento do lápis de cera de outras áreas - quando uma nova camada é criada "on-demand" (ao fazer um curso, sem a adição de uma camada antes disso) a cor padrão para a camada é definidacomo rosa. Isso faz com que o curso fácil perceber em todos os tipos de filmes.
Objects Panel
Este painel contém uma lista de todos os objetos que podem ser usados paramonitoramento, câmera ou objeto resolver. Por padrão há apenas um objeto na lista,que é usado para a câmera resolver. Não pode ser excluído e outros objetos nãopodem ser usados para a câmera resolver, todos os objetos adicionados são usadospara objeto de monitoramento e solução só. Esses objetos podem ser referenciadosa partir da Faixa de Acompanhamento e restrições Solver objeto. Siga faixa usa oobjeto da câmera por padrão.
Novos objetos podem ser adicionados usando + eo objeto ativo pode serapagada com o - botão. Entrada de texto na parte inferior deste painel é usadopara renomear o objeto ativo.
Se algumas faixas foram adicionados e monitorados para o objeto errado, eles podem ser copiados para umoutro objeto usando faixa » Tracks Copiar e Pista » Faixas Colar .
O uso de todo o tipo de objectos (usado para a câmera e rastreamento de objetos) é o mesmo: característicasde pista, dos dados da câmera conjunto, resolver movimento. Dados da câmera é compartilhar entre todos osobjetos e refino de intrínsecos da câmera acontece quando resolver apenas o movimento da câmera.
Acompanhe Panel
Primeiro de tudo, o nome da faixa pode ser mudado neste painel. Os nomes dasfaixas são usados para ligar os dados de monitoramento para outras áreas, como aSiga restrição Track.
A próxima coisa que pode ser controlado aqui é habilitado a bandeira do marcador(usando o botão com o ícone do olho). Se o marcador estiver desativado, a suaposição não é usado tanto por solver nem por constrangimentos.
O botão com o ícone de cadeado à direita do botão com o olho controla se ocaminho está bloqueado. Faixas bloqueadas não podem ser editados em tudo. Issoajuda a evitar alterações acidentais em faixas que são "acabado" (rastreado precisaao longo de toda a metragem).
A próxima Widget neste painel é chamado de "Track Preview" e exibe o conteúdoda área de padrão. Isso ajuda a verificar a precisão com que o recurso está sendomonitorado (controle que não há escorregar posição original) e também ajuda amovimentar a pista de volta para a posição correta. A faixa pode ser movidodiretamente usando este widget arrastar do mouse.
Se é usada uma âncora (a posição na qual a imagem é o acompanhamento é diferente da posição que éutilizado para os pais), uma ferramenta de pré-visualização irá exibir a área em torno da posição de ancoragem.Essa configuração ajuda a mascarar algumas coisas quando não há boa característica na posição onde o cantomáscara deve ser colocado. Detalhes desta técnica irá ser escrito mais tarde.
Há pequena área abaixo da ferramenta de visualização que pode ser usado para aumentar o tamanho verticalda ferramenta de visualização (a área é destacada com duas linhas horizontais).
A próxima configuração é o controle de canais. Rastreamento acontece no espaço de escala de cinza, assimque um alto contraste entre o recurso eo seu fundo produz um controle mais preciso. Em tais casos,desativando alguns canais de cor pode ajudar.
A última coisa é cor personalizada, eo pré-lo. Essa configuração substitui a cor do marcador padrão usado noeditor de clipe e 3D viewport, e que ajuda a distinguir vários tipos de recursos (por exemplo, recursos do fundocontra plano e assim por diante). A cor também pode ser usado para "agrupar" faixas para todo um grupo defaixas podem ser selecionadas por cor usando o operador Select Agrupados.
Marcador Dica 1: Para selecionar bons pontos de controle, use pontos no meio da linha do tempoimagens e rastrear para trás e para a frente a partir daí. Isto irá fornecer uma maior chance de omarcador e ponto ficar no tiro câmera.
Painel de Dados Camera
Este painel contém todas as configurações da câmera usada para filmar o filme que está sendo editado no editorclipe.
Primeiro de tudo, ajustes predefinidos podem ser usados aqui. Novos presets podem ser adicionados oupresets não utilizados podem ser excluídas. Mas essas configurações como coeficientes de distorção e principalponto não estão incluídos em presets e deve ser preenchido, mesmo se as predefinições da câmera são usados.
Distância Focal é auto-explicativo, é a distância focal com o qual o filme foi rodado. Ele pode serdefinido em milímetros ou pixels. Na maioria dos casos, a distância focal é dada em milímetros, mas àsvezes (por exemplo, em alguns cursos na Internet) é dada em pixels. Nesses casos, é possível configurá-lo diretamente na unidade conhecida.Largura do sensor representa a largura do sensor CCD da câmara. Este valor pode ser encontrada nasespecificações da câmara.Pixel Aspect Ratio é o pixel do sensor CCD. Este valor pode ser encontrada nas especificações dacâmara, mas também podem ser adivinhadas. Por exemplo, você sabe que a filmagem deve ser1920x1080, mas as próprias imagens são 1280x1080. Neste caso, o pixel é:
1920/1280 = 1,5
Centro Óptico está o centro óptico da lente utilizada na câmara. Na maior parte dos casos é igual aocentro da imagem, mas pode ser diferente em alguns casos especiais. Verifique câmera / especificaçõesem tais casos lente. Para definir o centro óptico para o centro da imagem, há um Centro de botãoabaixo os controles deslizantes.Undistortion K1, K2 e K3 são coeficientes utilizados para compensar a distorção da lente quando ofilme foi rodado. Atualmente, esses valores podem ser ajustados com a mão apenas (não há ainda
ferramentas de calibração), utilizando as ferramentas disponíveis no modo Distortion. Basicamente, bastaajustar K1 até problemas é mais preciso para o comprimento focal conhecida (mas também ter grade elápis de cera em conta para evitar a distorção "impossível").
Visor do painel
Este painel contém todas as configurações que controlam as coisas exibidas no editor clipe.
R, G, B e B / W botões na parte superior deste painel são usados para controlar os canais de coresutilizadas para o quadro de visualização e fazer toda a escala de cinza quadro. É necessário porque oalgoritmo de rastreamento funciona com imagens em escala de cinza e nem sempre é óbvio para verquais canais com deficiência vai aumentar o contraste de pontos de recursos e reduzir o ruído.Padrão pode ser usado para desativar a exibição de retângulos que correspondem a áreas de padrão defaixas. Em alguns casos, ajuda a tornar a visualização mais limpa clipe para verificar o quão bomacompanhamento é.Pesquisa pode ser usado para desactivar a exibição de rectângulos que correspondem às áreas depesquisar pistas. Em alguns casos, ajuda a tornar a visualização mais limpa clipe para verificar o quãobom acompanhamento é. Apenas as áreas de busca para faixas selecionadas serão exibidas.Pirâmide faz o nível mais alto da pirâmide seja visível. Pirâmides são definidos mais adiante na seçãoConfigurações do painel de monitoramento, mas basicamente ele ajuda a determinar o quanto a pista épermitido passar de um quadro para outro.Acompanhe Path e Comprimento controle exibir os caminhos de trilhas. As formas faixas são móveispodem ser visíveis olhando apenas um quadro. Isso ajuda a determinar se uma pista salta da sua posiçãoou não.Faixas com deficiência torna possível esconder todas as trilhas que são deficientes no quadro atual.Isso ajuda a ter visão mais clara, para ver se o controle está acontecendo com precisão suficiente.Pacotes faz sentido depois de resolver o clipe de filme, e ele funciona da seguinte maneira: a posiçãoresolvido de cada faixa é projetada de volta ao clipe de filme e exibido como um pequeno ponto. A cordo ponto depende da distância entre a cota projetada e coordenada original: se eles estão perto osuficiente, a questão é verde, caso contrário, vai ser vermelho. Isso ajuda a encontrar pistas que nãoforam bem resolvidos e precisam ser alterados.Os nomes das faixas e status exibe informações como nome da faixa eo estado da pista (se équadros-chave, pessoas com deficiência, controladas ou estimado). Os nomes e status para faixasselecionadas são exibidas.Marcadores compactos . A maneira em que os marcadores são exibidos (contorno preto e cor deprimeiro plano amarelo) faz com que faixas visíveis em todos os tipos de imagens (ambos claro eescuro). Mas às vezes pode ser chato e esta opção fará com que o marcador exibir mais compacta - ocontorno é substituído por linhas pretas tracejadas desenhadas em cima do plano, de modo que as áreasde marcadores são apenas 1px de espessura.Lápis de cera controla se traços de lápis de graxa estão autorizados a ser exibido e feito.Mudo alterações visualizadas no próprio quadro do filme com o quadrado preto, ajuda para encontrarpistas que são controlados de forma imprecisa ou que não foram monitorados em tudo.Grade (disponível apenas no modo de distorção) exibe uma grade que é originalmente ortográfica, massistema operacional afetado pelo modelo de distorção. Esta rede pode ser usada para calibração manual- linhas distorcidas de grids são iguais às linhas retas na filmagem.Calibragem manual (disponível apenas no modo de distorção) aplica-se o modelo de distorção portraços de lápis de graxa. Esta opção também ajuda para realizar a calibração manual. Uma descriçãomais detalhada deste processo serão adicionados mais tarde.Estável (disponível apenas no modo de reconstrução). Esta opção faz com que o quadro exibido ser
afetada pelas definições de estabilização 2D. É apenas uma opção de pré-visualização, o que na verdadenão mudar a própria filmagem.Bloquear a Seleção faz do editor a exibição faixas selecionadas na mesma posição da tela ao longo detoda a metragem durante a reprodução ou monitoramento. Esta opção ajuda a controlar o processo deacompanhamento e pará-lo quando a pista está começando a deslizar para fora ou quando ele pulou.Mostrar Aspect Ratio muda a relação de aspecto para a exibição apenas. Ela não afeta o processo deacompanhamento ou resolver.
Configurações do painel de monitoramento
O pções comuns
Este painel contém todas as configurações para os algoritmos de rastreamento 2D. Dependendo de qualalgoritmo é utilizado, diferentes configurações são exibidas, mas existem alguns que são comuns para todas asconfigurações Tracker:
Ajuste Quadros controles que padrões se rastreados, para ser mais preciso, o padrão a partir do qual quadroestá sendo rastreado. Aqui está um exemplo que deve tornar as coisas mais claras.
O algoritmo rastreador recebe duas imagens dentro da área de pesquisa e da posição de um ponto a serrastreado na primeira imagem. O rastreador tenta encontrar a posição de que ponto de a primeira imagem nasegunda imagem.
Agora, esta é a forma como acompanhamento da seqüência acontece. A segunda imagem é sempre a partir deum quadro em que não é conhecida a posição do marcador (próximo quadro tracking). Mas uma primeiraimagem diferente (em vez de um que precede imediatamente a segunda imagem no filme) pode ser enviada parao rastreador. Combinações mais usadas:
Uma imagem criada a partir de um quadro em que a faixa foi quadros-chave. Esta configuração impededeslizante a partir da posição inicial (devido à posição que melhor corresponde ao padrão original édevolvido pelo rastreador), mas pode conduzir a saltos pequenos e podem levar a erros quando o pontode recurso está deformada devido ao movimento de câmara (perspectiva transformação, por exemplo).Essa configuração é usada se Ajustar Frames é definido como 0.
Uma imagem criada a partir do quadro atual é enviado como primeira imagem para o tracker. Nestaconfiguração, o padrão é o acompanhamento entre dois quadros vizinhos. Ele permite lidar com casos degrandes transformações do ponto de recurso, mas pode levar a correr a partir da posição original, porisso deve ser controlada. Essa configuração é usada se Ajustar Frames é definido como 1.
Se Ajustar Frames for maior que 1, o comportamento do rastreador é: keyframes para faixas estão criando acada Ajustar quadros frames, e acompanhamento entre imagem e keyframed próxima imagem é usada.
Velocidade pode ser usado para controlar a velocidade de rastreamento sequência. Esta opção não afeta aqualidade do rastreamento, ele só ajuda a controlar se o controle acontece com precisão. Na maioria dos casosrastreamento acontece muito mais rápido que o tempo real, e é difícil perceber quando a pista começou adeslizar para fora da sua posição. Nesses casos Velocidade pode ser configurada para duas ou meia paraadicionar algum atraso entre rastreamento dois quadros, de modo slide-off seria notado anteriormente e doprocesso de rastreamento pode ser cancelado para ajustar posições de faixas.
Frames Limite controles quantos quadros podem ser rastreados quando o operador sequência de faixas échamado. Assim, cada operação Sequence trilha seguiria máximo Quadros limite frames. Isso também ajuda a
perceber slide-off de faixas e corrigi-los.
Margem pode ser usado desactivar faixas quando eles se tornam muito perto do limite da imagem. Estecontrole deslizante define "muito perto" de pixels.
O pções KLT rastreador
O rastreador KLT é o algoritmo usado por padrão. Ele permite rastrear a maioria dos tipos de pontoscaracterísticos e seu movimento. Ele usa rastreamento pirâmide que funciona da seguinte maneira. O algoritmosegue uma imagem maior do que o padrão definido pela primeira vez para encontrar a direção geral domovimento. Em seguida, segue o percurso de uma imagem ligeiramente menor, para refinar a posição a partirdo primeiro passo e fazer a posição final mais preciso. Isto repete várias vezes. O número de passos de talrastreamento é igual ao Nível Pyramid opção e nós dizemos que a primeira etapa de monitoramento acontecepor nível mais alto da pirâmide. Assim pirâmide Nível = 1 é igual ao padrão em si, e cada nível seguinte Bisimagem seguimento por 2.
A área de pesquisa deve ser maior do que o nível mais alto da pirâmide e do "espaço livre" entre a área depesquisa e de mais alto nível da pirâmide define o quanto o recurso pode se mover de um quadro para outro eainda ser rastreado.
As configurações padrão deve funcionar na maioria dos casos gerais, mas às vezes o nível de pirâmide deve seralterado. Por exemplo, quando as imagens são borradas, acrescentando níveis da pirâmide extras ajuda acontrolá-los.
Este algoritmo pode falhar em situações em que um ponto de recurso está se movendo em uma direção eatextura em torno desse ponto característica está se movendo em outra direção.
O pções rastreador SAD
Em cada etapa, o rastreador SAD revisa toda a área de pesquisa e encontra o padrão na segunda imagem queé mais parecido com o modelo que está recebendo acompanhamento. Isso funciona muito rapidamente, maspode falhar em vários casos. Por exemplo, quando há um outro ponto de característica que parece ser o pontode recurso de rastreamento na área de pesquisa. Neste caso, o SAD tenderá a saltar para fora da pista a partirde uma função para outra.
Correlação define o valor de limiar para a correlação entre dois padrões, os quais se considera aindarastreamento bem sucedido. 0 significa que não há correlação em tudo, um meio de correlação é total.
Há uma limitação: atualmente: ele funciona para características de tamanho apenas 16x16 pixels.
Painel marcador
Este painel contém ajustes numéricos para a posição do marcador, desenho e dimensões da área de busca, edeslocamento de ponto de ancoragem do centro padrão. Todos os sliders são auto-explicativos.
Proxy / Painel Timecode
Este painel contém opções usadas para proxies de imagens e códigos de tempo para filmes.
Proxy permite exibir imagens com resolução mais baixa no editor clipe. Isso pode ser útil nos casos emmonitoramento de imagens 4K está acontecendo em uma máquina com uma pequena quantidade de RAM.
Proxy / TimecodePainel em editor clipe
Proxy / Painel deEstabilização 2D no
editor clipe
As quatro primeiras opções são usadas para definir quais resoluções de imagens deprocuração deve ser construído. Actualmente é possível construir imagens de 25%,50%, 75% e 100% do tamanho da imagem original. Proxy tamanho de 100% podeser usado para filmes que contêm quadros quebrados, que não pode serdescodificado.
Construir leal significa que o construtor proxy também cria imagens a partir deimagens originais sem distorções para os tamanhos definidos acima. Isso ajuda afornecer uma reprodução mais rápida de imagens sem distorções.
Imagens de proxy geradas são codificação usando JPEG ea qualidade do codecJPEG é controlado com a qualidade slider.
Por padrão, todas as imagens de proxy geradas estão armazenando a <caminho defootage> originais / pasta name> BL_proxy / <clip, mas este local pode serconfigurado manualmente usando o Proxy personalizado Diretório opção.
Reconstruir Proxy vai gerar imagens de proxy para todos os tamanhos acima referidos e regenerar todos oscódigos de tempo que pode ser usado mais tarde.
Use Index Timecode pode (e melhor ser usado) para arquivos de filme. Basicamente, timecode faz buscaquadro mais rápidas e precisas. Dependendo da sua câmera e codec, diferentes códigos de tempo pode darmelhor resultado.
Proxy de renderização Tamanho define qual proxy resolução de imagem é usado para exibição. SeRenderização sem distorção é definida, em seguida, são usadas imagens criadas a partir de quadros semdistorções. Se não há proxies gerados, tornam tamanho é definido como "No proxy, cheio render", e tornarsem distorções é ativado, undistortion acontecerá automaticamente na estrutura empate.
Ferramentas disponíveis no modo de reconstrução
Há um painel adicional que está disponível no modo de reconstrução - Painel deestabilização 2D.
Este painel é utilizado para definir os dados utilizados para a estabilização 2D dotiro. Várias opções estão disponíveis neste painel.
Primeiro de tudo é a lista de faixas a serem utilizados para compensar saltos câmera,ou localização. Ele funciona da seguinte maneira: ele fica de faixas da lista de faixasutilizadas para estabilização do local e encontra o ponto médio de todas essas faixasdo primeiro quadro. Em cada quadro, o algoritmo torna este ponto tem a mesmaposição em coordenadas tela movendo todo o quadro. Em alguns casos não énecessário para compensar integralmente saltos câmera e Localização Influênciapodem ser usados em tais casos.
A câmera também pode ter rodado um pouco, adicionando um pouco de inclinaçãopara a filmagem. Há o Estabilizar rotação opção para compensar essa inclinação.A única faixa extra deve ser definido para isso, e funciona da seguinte maneira. No primeiro quadro do filme,esta faixa está relacionado com o ponto médio das faixas da lista acima eo ângulo entre o horizonte e estesegmento é ket constante através de toda a filmagem. A quantidade de rotação aplicadas ao material podem sercontrolados por Influência rotação .
Se a câmera salta muito, haverá áreas pretas visíveis perto limites da imagem. Para se livrar desses buracosnegros, há o Autoscale opção, que encontra fator de escala menor que, quando aplicada à filmagem, iriaeliminar todos os buracos negros perto dos limites da imagem. Há uma opção para controlar o fator de escalamáxima ( Escala máxima ), ea quantidade de calcário aplicada à filmagem ( Influence Scale ).
Retirado de " http://wiki.blender.org/index.php/Doc:2.6/Manual/Motion_Tracking "
