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Realidade Aumentada e Visão Computacional na Robótica.
A Voxar Labs é um grupo de pesquisa do centro de informática da UFPE em
Recife, o grupo trabalha com pesquisas na área de robótica, realidade aumentada, visão
computacional e afins.
Voxar Labs é um grupo com preocupado com publicações, geração de
conhecimento e relevância cientifica.
A Voxar está trabalhando de forma a definir uma maneira eficiente para
transformar pesquisas cientificas para chegar a um protótipo e atingir uma maturidade
suficiente para quem sabe alguma organização se interessar no protótipo para
desenvolver seu produto com com a tecnologia desenvolvida. Esta metodologia de
trabalho consiste em ser multidisciplinar, ou seja, toda a equipe do projeto deve estar
envolvida no projeto não somente na sua área, todos tem que entender um pouco do
problema e de outras áreas.
Um projeto em andamento é o I-Zac, que é da área e robótica, a fim de prover
um robô que seja capaz de interagir com o ser humano, o intuito não é a criação de um
humanoide com semelhanças e características mais humanas possíveis, e sim, a
interação homem/máquina através da visão computacional.
O robô I-zac foi inscrito em uma competição na cidade de São Carlos – SP, uma
questão de relevância foi relacionado a percepção do ambiente e detecção de
movimentos através da visão computacional, utilizando um Kinect como sensor, e
algoritmos de inferência.
Com o algoritmo de visão computacional por trás do robô, foi possível realizar
diversas tarefas, como: reconhecimento de expressões faciais, rastreamento de objetos,
reconhecimento de objetos, rastreamento corporal, identificação de frequência cardíaca
por imagem, identificação e desvio de obstáculos, reconhecimento de gestos corporais,
reconhecimento de queda, para que um dia seja adotada como tecnologia base para
algum serviço de utilidade, como, cuidar de idosos, por exemplo.
A Voxar trabalha em cima de resoluções de problemas e atividades do cotidiano, como
se maquiar, trocar pneus de carro, coisas funcionais, simples e valores relativamente baixo
para a utilização de qualquer cidadão.