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Realidade Virtual Realidade Virtual em Medicinaem Medicina
Renato M.E. Sabbatini, PhDDiretor
Centro Internacional de Tecnologias de Informação e Comunicação em Saúde
Instituto Edumed, Campinas, SPBrasil
Apresentado por:
Tipos de Simulações Realísticas
• Simulação em 3DSimulação em 3DUtilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D.ângulo de visão na tela 2D.
• Realidade AumentadaRealidade AumentadaUtilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.de visão na tela 2D e age sobre a cena digital.
• Realidade VirtualRealidade VirtualUtilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.manipula cenas digitais tridimensionais.
Telepresença
• É a operação de dispositivos, como robôs, a distância, por meio de uma interface humano-computador imersiva
• Utiliza tecnologia para dar a sensação de que uma pessoa está presente de forma atuante e sentiente em um ambiente distante daquele em que se encontra
Áreas de Aplicação
• PlanejamentoPlanejamento• ImagenologiaImagenologia• Endoscopia virtualEndoscopia virtual• Cirurgia virtualCirurgia virtual• BiomecânicaBiomecânica• TelecirurgiaTelecirurgia• Mundos artificiaisMundos artificiais• BiosimulaçãoBiosimulação
Periféricos para Realidade Virtual
Head Mounted Display
• Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica
• Sensor de posição absoluta da cabeça
• Fones estereofônicos
Optical See-Through 3D
Periféricos para Realidade Virtual
• Sensores de flexão para os cinco dedos
• Sensor de posição absoluta do punho
DataGlove
Realidade VirtualFeedback Visual/Auditivo
Atuador
Usuário
Computador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
Integração Visuomotora
Imagem gerada pelo computadorcom posição da DataGlove
Periféricos para Realidade Virtual
Digitalizador 3D
Sensores Especializados
Atuadores Robóticos
Periféricos para Realidade Aumentada
Óculos com Lentes Polaroid
Joystick 3DTrackball 3D
Periféricos para Realidade Aumentada
ImmersaDeskDisplay 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D
Radiologia em 3D
iSpace – Universidade de Rotterdam
Visualização de Sinais Biológicos
Periféricos para Realidade Virtual
The Cave
Ambiente Imersivo 3DMultiusuário
Realidade VirtualFeedback de Forças
Atuador
Usuário
Computador
Imagem 3D
Sensores
AtuaçãoPosição
Coordenaçãovisuomotora
Feedback
Feedback
Periféricos para Realidade Virtual
Interface Háptica[Toque e Força]
Simulação de Endoscopia
Manipuladores Tridimensionaiscom Sensores Digitais
Endocirurgia Laparoscopia
Simulação de Endoscopia
Manipuladores Visualizadores
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Projeto KISMETCentro de Pesquisa de Karlsruhe
Estação de Simulação
Imagensgeradasem 3D
Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica
Treinamento por Realidade Virtual
Venopunção
Treinamento para punção da medula óssea
LSI/Politécnica/USP
Ureteroscopia
Treinamento por Realidade Virtual
Treinamento por Realidade Virtual
Neuroendoscopia
Biópsia Estereotáxica
Treinamento por Realidade Virtual
Videoartroscopia do Joelho
Simulação de MicrocirurgiasStand com micromanipuladores
Visão do campo cirúrgico simulado
Simulação de Microcirurgias
Realidade AumentadaVirtual Temporal Bone
ImmersaDesk comÓculos Polaroid eJoystick 3D
Simulador Cirurgia ORL
Campo cirúrgico comtomografia
Comando em linguagemnatural mostra deslocamento doinstrumento
Simulador de Cirurgia Ocular
Planejamento Cirúrgico
CADCAM
Sistema de Prototipagem Rápidapor Sinterização 3D a Laser
CAD/CAM em Cirurgia
Projeto PROMEDPrototipagem RápidaCENPRA Campinas
Superposição de Imagens
Visão do cirurgiãoTomografia 3D do cérebro
Cirurgião comHMD
Realidade Aumentada na Cirurgia do Fígado
Colonoscopia Virtual
O colon é reconstruído a partir de O colon é reconstruído a partir de seções transversais de MRI, e a seções transversais de MRI, e a movimentação pelo seu interior é movimentação pelo seu interior é simulado por softwaresimulado por software
Telepresença na Cirurgia
Cirurgia Robótica
Estação de Trabalho Telepresencial
Controles
VinciSurgical Robot
Videoconferência Telepresencial
Outras Aplicações de RV
•Cateterismo cardíaco•Treinamento de suturas•Inserção de cateter na veia subclávia•Discotomia vertebral laparoscópica•Colecistectomia laparoscópica•Treinamento em trauma de guerra•Simulação de cirurgia craniofacial
