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carmen-padilha-stachinski
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reciclando idéias
sukata• Equipe
– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira
– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto
Roteiro
● Cronograma● Subequipe Navegação● Subequipe Garagem● Subequipe Sensores● Subequipe Controle● Andamento Geral
CronogramaRelease 2
Atividades Ínicio Fim
Planejamento 2º release,reorganização das subequipes,atribuição de tarefas
24/1 2/2
Definição da Arquitetura e dos novosProtocolos necessários
5/2 7/2
Planejamento da Segunda Entrega 5/2 5/2Revisão dos Casos de Uso 8/2 10/2Realização de novos testes deUsabilidade
10/2 12/2
Atualização do Documento deProjeto
10/2 14/2
Status Report 2 12/2 12/2Término das pesquisas de viabilidade 24/01 16/2Carnaval 16/2 21/2Limite para término de todas asatividades planejadas para o 1°release
23/2 23/2
Implementação 26/2 06/3Status Report 3 28/2 28/2Integração e Testes 7/3 20/3Status Report 4 14/3 14/3Atualização do Manual do Usuário edemais documentos
19/3 23/3
Demonstração Segundo Release 28/3 28/3Feira de Exposições 4/4 4/4
NavegaçãoAtividades Realizadas
● Estudo sobre novo algoritmo de navegação● Modelar algoritmo de navegação
Modelar controlador reativo Modelar rede de lugares adaptativos (ANP)
NavegaçãoAtividades em andamento
• Implementação do sistema Implementar “comportamentos” do controlador reativo Implementar arbitrador de comportamento do
controlador reativo
NavegaçãoAtividades Futuras
Implementação do sistema Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP Implementar alteração do mapa (ANP)
• Testes Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador
reativo e ANP) Efetuar testes de integração dos módulos Efetuar testes de integração com os sensores -
navegação & garagem
GaragemAtividades Realizadas
● Controle da UART● Implementação do módulo de correção de erros● Definição de protocolos● Estudo e pesquisa detalhado de motores
Cálculo de Torque Posição dos motores Outros Tipos de Motores
GaragemNovo Protótipo:
GaragemAtividades em andamento
• Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes
• Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e motores)
GaragemPlano de Contigência
Comprar e reajustar novos motores Motor de Passo Motor DC
• Implementar e testar a movimentação do Hermes com os novos motores
SensoresAtividades em andamento:
● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores
● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos
SensoresAtividades Futuras
● Definição e teste do protocolo de comunicação com o módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação
● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento
● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes
ControleAtividades Realizadas
● Estudo de usabilidade para módulo estação● Documento de casos de uso● Reescrita da GUI do Hermes
Problemas com a biblioteca de jogos utilizada● O tablet não é realmente touchscreen
Utilização de GTK e Glade para criação rápida de interfaces
ControleAtividades em andamento
● Análise dos dados do estudo de usabilidade● Reestruturação da comunicação com o desktop● Atualização da documentação
ControleAtividades Futuras
● Implementação do módulo estação● Implementação da GUI desktop● Integração do sistema● Testes
Andamento GeralDificuldades
• Modelagem do mundo real• Comportamento do Hermes na prática• Simulação x Testes práticos
reciclando idéias