Redes & ArquiteturasRedes & Arquiteturas - SEB01 PAESEB01 ... · CANopen Rede para Máquinas & Instalações Palestrante: Carlos POSSEBOM, Centro de Aplicações - Schneider Electric

Redes & Arquiteturas - SEB01 PAERedes & Arquiteturas SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & InstalaçõesPalestrante: Carlos POSSEBOM, Centro de Aplicações - Schneider Electric

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Redes & Arquiteturas CANopen Rede para Máquinas e Instalações

Redes & Arquiteturas - SEB01 PAERedes & Arquiteturas - SEB01 PAE CANopen Rede para Máquinas & Instalações

I. Introdução

II. CANopen: A escolha correta

III. CANopen em Arquiteturas de Máquinas

IV CANopen: A escolha pela ConectividadeIV. CANopen: A escolha pela Conectividade

V. Conclusão

2Inici@tive 2006



I. Introdução

II CANopen: A escolha correta II. CANopen: A escolha correta


IV. CANopen: A opção pela Conectividade

V. Conclusão

3Inici@tive 2006


I. Introdução

Objetivo desta apresentação é...

Apresentar CANopen nas Arquiteturas de Automação.

Construindo um Novo M d El t i

Apresentar os benefícios da rede CANopen em máquinas e instalações.

Mundo Eletrico em Potencia & Controle

4Inici@tive 2006



I. Introdução

II CANopen: A escolha corretaII. CANopen: A escolha correta



V. Conclusão

5Inici@tive 2006


II. CANopen: A escolha corretaPor que CANopen?

Devido as Caracteristicas Técnicas desta rede• Suporta ambientes com níveis de EMI elevados ,

caracteristica intrinseca de imunidade• Perfomance da Comunicação• Acesso não destrutivo ao bus ( Non-destructive bus

access )access )• Detecção de Erro e Localização

6Inici@tive 2006


II. CANopen: A escolha corretaAmbientes com elevados niveis EMI

Efeitos de disturbios EMI são minimizados• Linha de ground (GND) separada• Sinal com transmissão diferencial

Short data frames • Dados continuam sendo transmitidos em ambientes

onde existem niveis de disturbios eletro-magnéticos elevados.

tArmários Elétricos menorespodem ser utilizads

7Inici@tive 2006

podem ser utilizads



Adaptação da Comunicação

CANopen utiliza o modelo produtor/consumidor• Incrementa a eficiência

Comunicação direta peer-to-peer sem necessidade de sincronização pelo Mestre

Transmissão de parametros e dados de configuração

Adapte CANopen as suas necessidades

8Inici@tive 2006



Performance de Comunicação

Tempo de Resposta excelente • <1 ms parar 256 digital I/Os – 1Mbps• 5 ms para 128 analog I/Os – 1Mbps

Priorização de mensagens

Processo de transmissão de dados FlexivelProcesso de transmissão de dados Flexivel• Change-of-state: transmissão somente quando requerido• Cyclic: Base tempo pode ser definida para cada valor • Broadcast: Transmissão simultanea a todos os dispositivos

conectados a rede CANopenconectados a rede CANopen

Tenha Tudo: Performance e flexibilidade

9Inici@tive 2006


II. CANopen: The right choiceAcesso não destrutivo ao bus

Mensagens prévias serão sempre transmitidas

Não perde telegrama no caso de colisão

IdentifierS

Não é necessário retransmissão

Identifier

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CANopen device 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1

CAN d i 63 0 0 0 1 1 0 1 li ti l

OF

CANopen device 63 0 0 0 1 1 0 1 listing only

Resulting CAN frame 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1

‘0’é um valor dominante Sua transmissão de dados é confiável

10Inici@tive 2006



Erro detecção e Localização

Detecção Erro de Frame com alto grau de confiabilidade• 1 Erro não detectado a cada 1000 anos

• CANopen dispositivo 3Implementar Histórico de Erro

Watchdog monitora a disponibilidade do dispositivo

• CANopen dispositivo 3• Falha de Alimentação

Informação detalhada de Diagnóstico

BUS Máquina CANopen127 1 3

q p2 4

Melhore seu tempo diagnóstico

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p g



CANopen vs. DeviceNet

80

100performance

toolseffectiveness

OS beneficios da rede CANopen são:• Performance

0

20

40

60tools

EMIdiagnosis

effectiveness • Flexibilidade• Diagnósticos• Custo

costserror detection

CANopen e DeviceNet são baseadas em CAN

flexibility

CANopenDeviceNet

CANopen avançando

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CANopen vs. Profibus

OS beneficios da rede CANopen são:• Efetividade

80

100performance

toolseffectiveness• Imunidade EMI • Flexibilidade• Detecção de Erros • Custo

0

20

40

60tools

EMIdiagnosis

effectiveness

• Custo

costserror detection

flexibility

CANopenProfibus CANopen Avançando

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II. CANopen: A escolha corretaPor que CANopen?

Devido aos beneficios ao usuário• Armários menores podem ser utilizados• Pode ser adaptada as suas necessidades• Toda performace e flexibilidade• Confiabilidade na transmissão de dados

Melhora dos tempos de diagnóstico e recolocação• Melhora dos tempos de diagnóstico e recolocação em funcionamento

CANopen a melhor escolha para Máquinas e instalações.

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Máquinas e instalações.



I. Introdução

II CANopen: A escolha corretaII. CANopen: A escolha correta



V. Conclusão

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III. CANopen em AplicaçõesTransportadores

Control• PLC pequeno porte• Tempo de Reação ≈50 -100ms

Partidas de Motores

CANopen

IP20 e IP67 I/O

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Armário Principal DistribuidoIP67 I/ODistribuido


III. CANopen em aplicaçõesMáquina embalagem vertical

Controle• PLC tamanho médio• Tempo de reação ≈30ms

IP67 e IP20 I/O

CANopen

Drives & Motion

p

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III. CANopen em aplicaçõesMáquina embalagem Horizontal

Controle e Visualização• PLC Potente• Tempo de reação ≈10ms

Drives e MotionFá il di difi i l i di iti

CANopen

• Fácil expandir e modificar , incluir novos dispositivos

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III. CANopen em aplicações

Máquina processamento Madeira

Controle e Visualização• Tempo de reação ≈3ms

Drives

CANopen

IP67 I/O e Armários Distribuidos

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No painel Principal da máquina IP67 I/O Distribuidos em armários remotos



I. Introdução



IV. CANopen: A opção pela conectividade

V. Conclusão

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IV. CANopen: A opção pela Conectividade Promover padrões abertos

Trabalhando em conjunto com a associação CAN in Automation (CiA) nós podemos:

• Assegurar que as necessidades dos clientes e dosAssegurar que as necessidades dos clientes e dos sistemas estejam refletidos no padrões definidos para a rede.

• Oferecer uma solução real de rede aberta• Guarantir a conectividade , conexão de novosGuarantir a conectividade , conexão de novos

dispositivos, e a interoperabilidade em nossos sitemas .

Schneider Electric é um lider em campos de aplicação como:aplicação como:

• Motion e drives profiles• Testes de Conformidade

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IV. CANopen: A opção pela ConectividadeTransparência

Estratégia consistente.

Conexão com rede Ethernet no nivel de chão deConexão com rede Ethernet no nivel de chão de fábrica.

Especificação única garantindo transparênciaEspecificação única garantindo transparência• A Especificação DSP309-2 é de dominio público.

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I. Introdução



IV. CANopen A escolha pela Conectividade

V. Conclusão

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V. Conclusão

Perguntas & RespostasP

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V. ConclusãoMensagens desta apresentação!

CANopen é aberto e padronizado

33 CANopen oferece a resposta técnica em performance e flexibilidade para máquinas e instalações

3 pontos principais3 pontos

principaisA Schneider Electric trabalha ativamente no desenvolvimento de produtos e napadronização da rede CANopen

p pp p

padronização da rede CANopen.

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V. Conclusão

OOObrigadoPor sua presença

OObrigado

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