Redes+Industriais+ +Protocolo+Modbus

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    Redes Industriais ModBus RTU

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    Padro EIA RS-232

    O padro RS (Recommended Standart) uma padronizao de interfacepara comunicao de dados criada nos anos 60 por um comit da ElectronicIndustries Association (EIA).

    Redes Industriais ModBus RTU

    O equipamento que processa os sinais RS232 so denominados DTE (DataTerminal Equipament) e os equipamentos de interface (modem) sodenominados DCE (Data Circuit-Terminating Equipament)

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    Redes Industriais ModBus RTU

    Padro EIA RS-422/485

    A RS422/485 um dos padres fsicos mais utilizados em sistemas decomunicao industrial.

    Este padro permiti a interligao dos dispositivos atravs de 02 fios emsistema Multidrop com alta confiabilidade na transmisso dos dados.

    - Distancia mxima de 1200m

    - Taxa de transmisso de ate 10Mbps

    - Maximo de 32 dispositivos na mesma rede fsica

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    Redes Industriais ModBus RTU

    Padro EIA RS-485

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    Padro EIA RS-422

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    O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon (hoje SchneiderAutomation).

    O protocolo visava originalmente implementar uma maneira simples de transferirdados entre controladores, sensores e atuadores usando uma porta RS232 (serialconvencional).

    p s sua cr a o, ornou-se pa r o n us r a e- ac o a o a o por mu asempresas com uma segunda opo para intercmbio de dados.

    MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider Automation. No entanto, aSchneider Automation optou por uma licena sem royalties e as especificaes doprotocolo esto disponveis em seu web-site gratuitamente.

    Home-Page: http://modbus.org/

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    MODBUS uma estrutura de troca de mensagens usada para comunicaotipo mestre/escravos entre dispositivos inteligentes.

    Como o protocolo MODBUS somente uma estrutura de troca de mensagens,ele independente da camada fsica subjacente.

    MODBUS usualmente implementado usando RS232, RS422, ou RS485 sobreuma variedade de meios de transmisso (fibra, rdio, celular, etc.).

    Algumas variantes do protocolo original foram criadas posteriormente.

    MODBUS PLUS: um protocolo de maior velocidade baseado em tokenpassing e que usa a estrutura de mensagens do MODBUS original.

    Os chips MODBUS PLUS so disponibilizados pela Schneider Automationatravs de um programa chamado MODCONNECT.

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    Redes Industriais ModBus RTU

    MODBUS TCP/IP: usa TCP/IP e Ethernet para transportar a estrutura

    de mensagens MODBUS.

    As especificaes do MODBUS/TCP so de acesso pblico e no hroyalties. MODBUS TCP est disponvel na pgina:

    http://www.modicon.com/openmbus

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    MODBUS ASCII (American Standart Code for Information Interchange)

    Cada 8 bits na mensagem representado por dois caracteres ASCII.

    Vantagem deste sistema que pode se trabalhar com intervalos de ate 01, .

    Codificao Hexadecimal, ASCII (0-9 e A-F)

    Mensagem 1 Start bit7 Data bits

    1 bit de paridade1 stop bit

    Check erros LRC (Longitudinal Redundancy Check)

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    Redes Industriais ModBus RTU

    MODBUS RTU (Remote Terminal Unit)

    Cada 8 bits na mensagem representado por dois caracteres Hexadecimal.

    Vantagem deste sistema que devido a grande densidade de caracteres possvel trabalhar com throughput maior em relao ao ASCII com o mesmave oc a e e comun ca o, porem a mensagem eve ser ransm a e

    maneira continua.

    Codificao Hexadecimal (0-9 e A-F)

    Mensagem 1 Start bit8 Data bits1 bit de paridade1 stop bit

    Check erros CRC (Cyclical Redundancy Check)

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    Cada tipo de varivel lida/escrita em uma rea de

    memria especifica

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    Qual tipo de solicitao esta representada acima?

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    Qual tipo de solicitao esta representada acima?

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    Redes Industriais ModBus TCP/IP

    O MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso econtroladores lgicos programveis.

    O protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs deredes padro ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD.

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    Redes Industriais ModBus TCP/IP

    Como no h diferenas entre mestre e escravo, qualquer n com uma porta TCPpode acessar qualquer outro n, possibilitando a implementao de comunicaoponto-a-ponto entre os antigos escravos.

    A mensagem encapsulada em um pacote TCP/IP. Os comandos so enviados porum cliente usando uma mensagem TCP/IP para a porta 502 de um servidor, queresponde com o dado desejado encapsulado em um pacote TCP/IP.

    O encapsulamento TCP no modificou a estrutura bsica da mensagem original doModbus. As diferenas esto na interpretao do endereo e na verificao de erro.

    No endereamento, o campo do endereo do escravo foi substitudo por um nicobyte chamado de Identificador nico que pode ser usado para comunicao viadispositivos como gateways e briges que usam um nico endereo IP para integrarvrios dispositivos.

    No so usados os campos CRC ou LRC para verificao de erro. So usados os

    mecanismos semelhantes do j existentes do TCP/IP e protocolo Ethernet.

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    Redes Industriais ModBus TCP/IP

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    Redes Industriais ModBus TCP/IP

    O MODBUS TCP/IP sempre utiliza a porta 502 como Server

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    Redes Industriais ModBus RTU e TCP

    NetDecoder Analyser