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FUNDAO ESCOLA TCNICA LIBERATO SALZANO VIEIRA DA CUNHA CURSO
TCNICO DE ELETRNICA
HENRIQUE SPEROTTO LIMAJEAN DIEGO SILVA FONTENA
DISPOSITIVO DE ADVERTNCIA DE SITUAO DE ACIDENTE AUTOMOBILSTICO
(DASAA)
Orientador: Augusto Mombach
Novo Hamburgo, setembro de 2014.
RESUMO
A seguinte pesquisa trata do fato de muitas mortes acontecerem
em acidentes de trnsito devido vtima ficar impossibilitada de
realizar o pedido de socorro e prope um dispositivo para automveis
capaz de enviar uma mensagem de texto (SMS) contendo as coordenadas
geogrficas de um veculo para contatos previamente estabelecidos
quando acontece um acidente suficientemente significativo para
acionar o airbag deste veculo. Atingindo todos os resultado, o
DASAA, que foi desenvolvido utilizando a placa de prototipagem
Arduino e uma shield GSM e uma shield GPS, se mostrou um
dispositivo muito eficaz ao cumprir os seus propsitos.
SUMRIORESUMO2SUMRIO31 INTRODUO51.1 Justificativa51.2
Problema71.3 Objetivo72 REVISO DE LITERATURA82.1 Airbag82.1.1
Sensor82.1.2 Reao Qumica82.1.3 Bolsa82.2 Sistema de Posicionamento
Global92.2.1 Receptor GPS92.2.2 Trilaterao92.2.3 Satlites
GPS102.2.4 Coordenadas Geogrficas112.3 Telefonia celular122.3.1
TDMA (Time Division Multiple Access)122.3.2 GSM (Global System for
Mobile)132.4 Arduino132.4.1 IDE e Linguagem de Programao142.4.2
Shields152.5 Lgica de programao152.5.1 Algoritmos152.5.2 Diagrama
de blocos162.5.3 Constantes e variveis172.5.4 Operadores172.5.4.1
Aritmticos172.5.4.2 Relacionais172.5.4.3 Lgicos182.5.5 Estruturas
de deciso182.5.6 Estruturas de repetio192.6 Reed switch193
METODOLOGIA213.1 DESCRIO DAS ETAPAS DA EXECUO213.1.1 Produtos
similares213.1.2 Produto novo223.1.3 Estudo das shields223.1.4
Programao do Arduino233.1.5 Alimentao do dispositivo233.1.6
Carcaa243.1.7 Testes243.2 Cronograma244 ANLISE E AVALIAO DOS
RESULTADOS265 CONCLUSO27REFERNCIAS28
1 INTRODUO
1.1 Justificativa
Com a popularizao dos automveis, sendo que, conforme Bulla
(2014), foram 3,57 milhes de carros vendidos em 2013 no Brasil, a
taxa de acidentes envolvendo carros aumentou. Conforme a Organizao
Mundial da Sade (apud Waiselfisz, 2013) no ano de 2010 aconteceram
1,24 milho de mortes em acidentes de trnsito em 182 pases do mundo
e, ainda segundo o autor, os acidentes de carro so a terceira causa
de morte mais comum na faixa de idades entre 30 e 44 anos. Em
muitos desses acidentes as vtimas ficam impossibilitadas de chamar
o socorro e no h mais ningum por perto que possa faz-lo. Segundo
John Leach (apud Castro, 2013), especialista em psicologia da
sobrevivncia e professor da universidade de Oslo, apenas 10% das
pessoas conseguem agir racionalmente em momentos de tenso, outras
10% dificilmente saem vivos, pois tomam as piores decises e as
outras 80% no conseguem ter nenhuma reao devido ao nervosismo
extremo. Segundo Coutinho (2013), em reportagem no portal da
revista Veja, morre-se mais em acidentes de trnsito do que por
homicdio ou cncer. Levando isso em considerao, deveramos temer mais
andar de carro do que um sujeito com uma arma. Para diminuir o
nmero de vtimas em acidentes, foi definido pela lei n 11.910, que
acrescentou o 5 e o 6 pargrafo no inciso VII do artigo 105, que
todos os veculos que sarem de fbrica a partir do dia primeiro de
janeiro de 2014 devem ter, obrigatoriamente, airbag e sistema de
freios anti-bloqueio (ABS) por motivos de segurana. Considerando os
dados levantados pelo Seguro de Danos Pessoais Causados por Veculos
Automotores de Vias Terrestres (DPVAT), o Brasil tem a maior taxa
de mortes no trnsito no planeta: 60.752 mortes s em 2012. Sendo
assim, se conseguirmos desenvolver um produto baseado na utilizao
do airbag que salve, por exemplo, 0,25% deste total, poderamos
salvar aproximadamente 150 vidas humanas anualmente. importante
ressaltar que existem no mercado dispositivos semelhantes ao
dispositivo que estamos propondo. Um deles o BlueLink, da
fabricante Hyundai, outro o ICEdot disponvel apenas para bicicletas
e o Splitsecnd que depende de uma mensalidade para funcionar. Nossa
proposta desenvolver um dispositivo de baixo custo e sem gastos de
manuteno que possa ser acoplado qualquer veculo que possua airbag,
que, como dito anteriormente, agora um item obrigatrio a todos os
veculos que saem de fbrica. Levando em considerao a fala de John
Leach que foi citada anteriormente e somando o fato de que os casos
mais graves de pancada na cabea normalmente decorrem de acidentes
de trnsito e de agresses (IG, 2013) as vtimas possivelmente podem
estar inconscientes aps o acidente devido a desmaios causados por
estas pancadas, assim, as mesmas no conseguiriam realizar os passos
que devem ser feitos perante essa situao, que, segundo a CAPESESP,
so: chamar o socorro imediatamente, no se mexer ou sair do carro,
entre outros. Portanto, desenvolver um dispositivo que chame
automaticamente o socorro j fornecendo a localizao do veculo da
vtima para que os socorristas possam vir at o local e prestar o
socorro vlido para um grande nmero de vtimas de acidentes de carro
que no esto em condies de chamar o socorro. Entretanto, para o ano
de 2014, limitamos o projeto em fazer um dispositivo que monitora a
tampa do airbag e avisa por meio de uma SMS quando ela foi aberta
(situao que ocorre quando um airbag real acionado). Esta SMS contem
a localizao geogrfica do dispositivo.
1.2 Problema
Como desenvolver um dispositivo eletrnico que no momento do
acionamento do airbag de um veculo envie uma SMS (Short Message
Service) para um contato previamente estabelecido contendo a
localizao geogrfica do local do acidente?
1.3 ObjetivoDesenvolver um dispositivo eletrnico que no momento
do acionamento do airbag de um veculo envie uma SMS (Short Message
Service) para um contato previamente estabelecido contendo a
localizao geogrfica do local do acidente.2 REVISO DE LITERATURA
2.1 Airbag
O Airbag um item de segurana composto por bolsas de ar que se
inflam por meio de uma reao qumica quando recebem um sinal eltrico
enviado no momento em que um sensor detecta uma desacelerao brusca
no veculo causada por um acidente. A rpida expanso desse item de
segurana obrigatrio permite que seja criado um recipiente de ar
entre o passageiro e o interior do carro, diminuindo assim o risco
de coliso direta contra as partes mais duras da cabine ou cockpit.
Suas principais partes so o sensor, a bolsa e os elementos
qumicos.
2.1.1 SensorSegundo Salves (2014), editora do portal Pense
Carros, o sensor responsvel por verificar o ngulo da coliso e
quando a velocidade do veculo varia mais de vinte quilmetros por
hora em um pequeno espao de tempo, situao que acontece em casos de
coliso. Quando essa variao detectada pelo sensor, esse envia um
sinal eltrico que ativa o airbag desencadeando uma reao
qumica.2.1.2 Reao Qumica
Aps recebido o sinal eltrico enviado pelo sensor, comea a
acontecer uma reao qumica entre nitrato de potssio e nitreto de
sdio, onde, conforme Salves, os compostos oxidam liberando
nitrognio, que se expande a uma velocidade de aproximadamente 300
quilmetros por hora e infla a bolsa em menos de um segundo.
2.1.3 Bolsa
A reao qumica citada no passo anterior responsvel por inflar a
bolsa do airbag em quatro centsimos de segundo. Essa bolsa feita de
nylon e tem diversos furos em sua estrutura, que so responsveis por
fazer com que ela se esvazie algum tempo depois da coliso. Quando a
bolsa comea a inflar, a tampa do airbag levanta para que a bolsa
possa sair de dentro da direo. Sua funo diminuir o impacto do
acidente automotivo.
2.2 Sistema de Posicionamento Global
O Sistema de Posicionamento Global (GPS) uma ferramenta criada
pelo governo dos Estados Unidos primeiramente para uso militar, mas
hoje j utilizada com muito mais frequncia na vida cotidiana de
todos ns. Sua funo dar as coordenadas geogrficas de um receptor na
superfcie terrestre. O sistema faz uso de uma vasta rede de
satlites que orbitam a Terra cobrindo cada ponto do planeta com, no
mnimo, seis rbitas de satlites. Os satlites enviam dados para o
receptor que a partir dos dados faz uma operao matemtica chamada de
trilaterao, conseguindo, atravs dessa, as coordenadas de sua
localizao.
2.2.1 Receptor GPS
O receptor GPS um elemento essencial para o funcionamento do
sistema, j que ele que, atravs dos dados recebidos dos satlites,
descobre sua localizao comparando a distncia entre cada satlite de
sua localizao. Existem vrios tipos de receptores. Os smartphones
atuais contam com esta tecnologia e podem estar no bolso de
qualquer um. Alm destes, o tipo mais comum hoje em dia o mdulo
receptor, que pode ser embutido ou colocado em meios de transporte,
que faz a navegao pelas ruas e avenidas da cidade com ajuda de
mapas locais. O Brasil foi o primeiro pais a implantar o sistema no
rastreio de veculos de carga, como caminhes, utilizando a
tecnologia GPS.
2.2.4 Coordenadas Geogrficas
Atravs do uso de clculos matemticos para descobrir sua localizao
no globo o GPS expressa o resultado obtido em coordenadas
geogrficas. Segundo Branco (2005): Coordenadas Geogrficas so um
sistema de paralelos e meridianos, a partir dos quais se pode
determinar valores em graus da latitude, no caso dos paralelos e a
longitude, no caso dos meridianos.A coordenada geogrfica sempre
expressa a interseco de um paralelo e um meridiano, nos dando assim
a sua localizao espacial na superfcie terrestre. importante notar
que cada grau de latitude corresponde a 111,12 km de superfcie
terrestre, o que impossibilitaria a localizao de um veculo em certo
ponto da cidade, por exemplo. Por este motivo foram criadas mais
formas de se dividirem as latitudes e longitudes, como os minutos
(1/60 ou um sessenta avos de grau), os segundos (novamente 1/60 de
minuto) e os centsimos, milsimos e microssegundos, todos cem vezes
menores que sua grandeza anterior. A partir destas fraes de grau
podemos expressar qual coordenada geogrfica corresponde exatamente
ao lugar onde est o carro que antes estava perdido em 100
quilmetros de cidade.
2.3 Telefonia celular
A telefonia celular funciona por rdio frequncia e divide reas
geogrficas em espaos chamados de clula e cada clula possui uma
estao rdio-base que composta por antenas com emissores e receptores
de sinal ligados a uma central telefnica. Se conectam a essas
antenas s estaes mveis que esto no local geogrfico abrangido pela
clula na qual se encontra a estao rdio-base. Quando uma chamada
iniciada, a estao mvel se conecta base que cobre a clula em que ela
est e essa base informa central o nmero chamado. Assim, a central
se encarrega de encontrar a base que cobre a clula em que a outra
estao mvel est e estabelecer a conexo. Diferente dos
walkie-talkies, que usam a tecnologia half-duplex onde a mesma
frequncia usada para emitir e receber sinal - os dois usurios das
estaes mveis conseguem se comunicar ao mesmo tempo porque a
telefonia celular usa uma tecnologia chamada de full-duplex, que
usa frequncias diferentes para receber e emitir sinal. Segundo
Alecrim, permitido que a estao mvel troque de base durante uma
chamada realizada em movimento se verificado que o terminal est
saindo da clula coberta por uma base e entrando numa clula coberta
por outra.A telefonia celular comeou a ficar acessvel todos com a
chegada da 2G (segunda gerao), porque, segundo Alecrim, esta gerao
composta por tecnologiasdigitais, que so mais estveis, cobrem reas
maiores e tm capacidade para suportar uma quantidade grande de
usurios. So exemplos de tecnologias 2G: o TDMA (Time Division
Multiple Access), CDMA (Code Division Multiple Access) e o GSM
(Global System for Mobile). Abordaremos aqui somente o TDMA e o
GSM, pois o GSM usa o padro do TDMA e a tecnologia que ser usada
por ns, e ainda, segundo o autor citado anteriormente, a tecnologia
mvel mais difundida da atualidade.
2.3.2 GSM (Global System for Mobile)
O GSM o sistema de comunicao mais utilizado em celulares do
mundo inteiro: s o Brasil, em 2013, totalizou 264 milhes de linhas
mveis, segundo o portal G1. Desenvolvido na Europa, o GSM utiliza o
mesmo sistema de transmisso do TDMA, com uma nica diferena: usa
oito slots por canal em vez de dois, como antes era feito. Outro
diferencial importante do GSM que cada terminal mvel utiliza um
carto SIM (Subscriber Identify Module, em traduo livre, Mdulo de
Identificao do Assinante), que um pequeno dispositivo capaz de
guardar informaes sobre o usurio e sua linha telefnica. Podemos
citar como possveis motivos da popularidade do sistema GSM a sua
segurana em relao aos antecessores, o uso do carto SIM, que permite
que o usurio troque de aparelho continuando com o mesmo nmero e a
possibilidade de Roaming, por ser o GSM uma tecnologia amplamente
usada em diversos pases. Quanto segurana, os dados recebidos e
enviados so criptografados para que no haja a intercepo de
terceiros, muito mais difcil que um nmero seja clonado, j que para
isso, o indivduo mal intencionado teria que clonar o carto SIM, que
um processo muito difcil, segundo Alecrim. Alm disso, o GSM chega
trazendo o IMEI (International Mobile EquipmentIdentify), que um
nmero nico de 15 dgitos pertencente a cada celular e definido pelo
fabricante que possibilita o bloqueio do aparelho caso o mesmo seja
roubado ou perdido.
2.4 ArduinoEm traduo livre do site do fabricante (2014):Arduino
uma plataforma de prototipagem eletrnica de cdigo aberta baseada em
Hardware e Software de fcil uso e flexvel. projetado para artistas,
designers, hobbistas e qualquer um interessado em criar ambientes e
objetos interativos.
Em outras palavras, um Arduino uma placa que contm um
microcontrolador ATmega que pode interagir com o ambiente por meio
de hardware e software recebendo dados de sensores, executando aes
quando botes so pressionados, entre outras funes. O Arduino
programado por meio de uma IDE disponibilizada pelo prprio
fabricante da placa. Abaixo, temos um exemplo dado por McRoberts
(2011, p. 22) do que pode ser feito com ele: Por exemplo, um uso
simples de um Arduino seria para acender uma luz por certo
intervalo de tempo, digamos, 30 segundos, depois que um boto fosse
pressionado. Nesse exemplo, o Arduino teria uma lmpada e um boto
conectados a ele. O Arduino aguardaria pacientemente at que o boto
fosse pressionado; uma vez pressionado o boto, ele acenderia a
lmpada e iniciaria a contagem. Depois de contados 30 segundos,
apagaria a lmpada e aguardaria um novo apertar do boto. Voc poderia
utilizar essa configurao para controlar uma lmpada em um closet,
por exemplo.
Foram utilizados durante o desenvolvimento da pesquisa os
seguintes livros sobre o Arduino: Arduino Bsico, de Michael
McRoberts; Arduino Programming Notebook, escrito por Brian W. Evans
e Getting Started with Arduino, de Massimo Banzi (cofundador do
Arduino).
2.4.2 Shields
Shields so placas que possuem funes extras para serem
adicionadas ao Arduino e que so controladas pelo cdigo do programa
escrito na IDE. Foram estudadas por ns as seguintes shields: shield
GPS e shield GSM. A primeira delas adiciona as funes de um GPS ao
Arduino e a segunda adiciona as funes de um telefone celular (fazer
e receber ligaes, enviar e receber SMS).
2.5 Lgica de programao
Para desenvolver o cdigo que roda no dispositivo tivemos que
usar diversos conceitos de lgica de programao, como as estruturas
de comparao, estruturas de repetio, operadores lgicos, operadores
relacionais e operadores aritmticos, tipos de variveis e matrizes.
Para isso, utilizamos a apostila Lgica de Programao, escrita por
Paulo Srgio de Moraes.
2.6 Reed switch
Segundo REED... ([s. d.]), o reed switch um interruptor simples
que acionado pelo campo eltrico gerado por um m ou eletrom que
funciona da seguinte maneira: dentro de uma ampola de vidro com gs
h dois contados de liga de ferro e nquel que se encostam quando
sentem a presena de um campo eletromagntico. Veja na imagem abaixo
a estrutura de um reed switch:
Estrutura do reed switch
Fonte: REED... ([s. d.])
2.7 Estudo de materiais para desenvolver o invlucroA tecnologia
de materiais uma rea da engenharia bastante complexa e fruto de
muitas pesquisas e trabalhos em mestrados e doutorados na rea.
Nesta rea, Vicente Chiaverini autor da srie Tecnologia Mecnica
Materiais de Construo Mecnica cita as trs classes de materiais,
sendo elas Materiais Metlicos, Materiais Cermicos e Polmeros. O
material metlico normalmente tem alta condutividade trmica, o que
no atenderia as nossas necessidades pois acabariam por superaquecer
o dispositivo, principalmente no momento de um acidente
automobilstico, onde a energia dissipada pode se transformar em
calor. Os materiais cermicos, geralmente, so timos isolantes
trmicos, mas no tem uma resistncia mecnica satisfatria para o uso
que empregaramos.Os polmeros por outro lado, tem uma ampla gama de
caractersticas, o que possibilitou a escolha de um material com
alta resistncia a impacto e baixa condutividade trmica, tendo ainda
a caracterstica de serem acessveis para os recursos que dispnhamos
para a realizao do projeto. Aps a delimitao da classe, aprofundamos
o estudo nesta rea e, atravs do livro Tecnologia Mecnica Materiais
de Construo Mecnica Volume III, do j citado Vicente Chiaverini, no
captulo XXII, conseguimos selecionar o ABS
(acrilonitrila-butadieno-estireno) e o Nilon (poliamidas), ambos
atendendo a todas as nossas necessidades.
3 METODOLOGIA
No perodo de 11 de maro de 2014 26 de novembro de 2014 foi
desenvolvida uma pesquisa tecnolgica na cidade de Novo Hamburgo
(RS) responsvel por criar um dispositivo capaz de mandar uma
mensagem de texto (SMS) para determinados nmeros telefnicos
cadastrados pelo usurio quando ocorresse um acidente
suficientemente significativo para acionar o airbag de um veculo. A
SMS enviada indica a localizao do veculo acidentado para facilitar
o processo de socorro. A ideia de utilizar o airbag como sistema de
identificao do acidente foi escolhida porque diminuiu muito o custo
do projeto, pois no foi investido em sensores para detectar variaes
de acelerao no veculo, impacto, etc. Assim, utilizamos apenas um
sensor acoplado a tampa de um dos airbags do veculo para saber
quando houve ou no um acidente. A lgica do dispositivo foi a
seguinte: quando era detectado pelo Arduino a alterao no sensor ou
o sinal eltrico, comeava ento a interao com as shields GPS e GPRS.
Primeiro, era obtida a localizao do veculo por meio da shield GPS,
e depois, a shield GPRS enviava por SMS essa localizao com uma
mensagem de socorro para os nmeros pr-cadastrados.
3.1 DESCRIO DAS ETAPAS DA EXECUO
3.1.1 Produtos similares
Existem outros dispositivos que tem o mesmo propsito do qual
estamos propondo, mas estes funcionam de maneira diferente da qual
funcionar o dispositivo produzido. Realizamos um estudo sobre os
principais produtos similares existentes no mercado e esse estudo
pode ser visto abaixo. Os produtos estudados foram o BlueLink, o
ICEdot, o GAT (Gesto de Acidentes de Trnsito) e o Splitsecnd.O
BlueLink, desenvolvido pela Hyundai, foi apresentado ainda em fase
embrionria em 2011. O projeto contava com um dispositivo que
detecta automaticamente acidentes e envia uma SMS para os nmeros
cadastrados j informando as coordenadas geogrficas do veculo.O
ICEdot um dispositivo eletrnico responsvel por enviar suas
coordenadas geogrficas contatos de emergncia predefinidos para
facilitar o socorro, mas com um diferencial: um dispositivo para
bicicletas. Acoplado no capacete do ciclista, quando o sensor
detecta uma queda, se conecta com o celular da vtima e um
aplicativo se encarrega de enviar o pedido de socorro aos contatos
definidos como contatos de emergncia.O GAT, desenvolvido no Clube
Universitrio de Inovao em 2012, um aplicativo para a plataforma
mvel Windows Phone que funciona de maneira semelhante aos
anteriores. A principal diferena est nos sensores que usa pra
detectar a queda: o acelermetro e o giroscpio (sensores que j vm de
fbrica com os aparelhos que portam o Windows Phone como sistema
operacional). Quando detectado um acidente, o aplicativo se
encarrega de mandar o pedido de socorro com as coordenadas
geogrficas para os contatos de emergncia.O Splitsecnd, assim como
os anteriores, um dispositivo capaz de detectar uma situao de
acidente e chamar automaticamente o socorro. Seus principais
diferenciais so: pode ser utilizado na maioria dos veculos e
precisa ser pago mensalmente para funcionar.
3.1.2 Produto novoO produto gerado tem alguns diferenciais se o
compararmos com os j existente no mercado. Os principais so: no
necessita de mensalidade para funcionar (necessita apenas uma
recarga na primeira utilizao) e pode ser acoplado diretamente no
veculo j aproveitando a tampa do airbag para detectar a situao de
acidente.
3.1.3 Estudo das shields
Nesta etapa foi estudado o funcionamento de cada uma das shields
que foram utilizadas ao longo da pesquisa. Uma destas shields foi a
GSM com o mdulo sim900 e que funciona por comandos AT por meio de
uma comunicao serial. A outra shield utilizada foi uma shield GPS
com o mdulo ublox neo 6m que tambm funciona por comunicao serial.
Foram estudadas as respectivas bibliotecas de cada uma delas e como
funciona a comunicao dessas shields com o Arduino, assim como tambm
foi estudado todo o sistema GSM e todos os comandos AT que foram
necessrios ao longo do desenvolvimento da pesquisa. Os principais
comandos necessrios foram: AT+CMGD, AT+CMGF, AT+CMGR, AT+CMGS,
AT+CMGW, AT+CMSS e AT+CNMI.
3.1.4 Programao do Arduino
Neste perodo do desenvolvimento foram aplicados todos os
conceitos de lgica de programao anteriormente estudados e estudado
a fundo a linguagem de programao usada para programar o Arduino.
Estudamos sua estrutura bsica, sintaxe, tipos de dados, variveis,
constantes, estruturas de repetio, estruturas de deciso, funes
nativas, declarao de funes e bibliotecas. Dedicamos muito tempo ao
estudo dessa linguagem de programao pois a utilizamos durante todo
o decorrer do projeto e foi fundamental domin-la bem. Todos os
cdigos desenvolvidos durante a pesquisa se encontram na pasta do
projeto.
3.1.5 Alimentao do dispositivoDurante esta etapa foram estudadas
as melhores maneiras de alimentar o Arduino dentro de um veculo e
tambm como poderia ser feito algum sistema para que o dispositivo
se desligasse quando o veculo fosse desligado, para evitar o
consumo desnecessrio de energia. Esse circuito para controlar
quando o dispositivo ficaria ligado ou desligado foi estudado
apenas, para que possa ser desenvolvido posteriormente utilizando
um sinal do alternador do veculo.
3.1.6 Carcaa
Utilizamos plsticos de engenharia, mais especificamente o nylon
e o ABS que foram matrias que no interferiram no sinal da rede GSM
e do sistema de GPS. A carcaa foi projetada por um engenheiro
mecnico.
3.1.7 Testes
Com o dispositivo parcialmente concludo foram realizados testes
em ambientes controlados, sendo assim, no foram realizadas batidas
reais que fizessem com que o airbag disparasse porque utilizamos
apenas um sensor na tampa do airbag. Sendo assim, os testes
aconteceram da seguinte forma:Teste 1 (reed switch): foi utilizado
um led para verificar quando as duas partes do reed switch estavam
em contato;Teste 2 (shield GSM): foi utilizado o Arduino e a shield
GSM para que fosse possvel mandar uma SMS com essa shield.Teste 3
(reed switch e shield GSM): foram unidos os dois testes anteriores
para que quando o sensor fosse acionado, uma mensagem de texto
fosse enviada pela shield GSM.Teste 4 (shield GPS): neste teste foi
utilizado o Arduino e a shield GPS para obter as coordenadas
geogrficas do local de onde estava sendo executado o teste. Teste 5
(reed switch, shield GSM e shield GPS): neste teste foi utilizado o
sensor, a shield GSM e a shield GPS trabalhando juntas para que
quando as duas partes do reed switch fossem acionadas, o
dispositivo enviasse uma mensagem de texto com as coordenadas
geogrficas do local para um contato previamente estabelecido.
3.2 Cronograma
Visamos durante o ano desenvolver toda a pesquisa para que
pudssemos participar na FEICIT (Feira Interna de Cincias e
Tecnologia), mas, embora no estivssemos com a pesquisa totalmente
concluda no momento da feira, pudemos participar mesmo assim e
conquistar a classificao de 1 lugar na categoria Iniciao Cientfica
(modalidade A) com o projeto DASAA.
4 ANLISE E AVALIAO DOS RESULTADOS
Em todos os nossos testes o DASAA agiu rapidamente enviando as
mensagens de texto que continham as coordenadas geogrficas quando o
sensor foi acionado. Por ser um dispositivo que trabalha com
protocolos diferentes, foram realizados testes de funcionamento no
final de cada etapa de trabalho e os testes na maioria das vezes se
mostravam eficazes e quando no, buscvamos a soluo para o problema
junto ao nosso orientador Augusto Mombach quando necessrio.Em todos
os testes realizados com o dispositivo ele se mostrou inteiramente
eficiente em cumprir os objetivos do teste: no primeiro teste,
acendia o LED quando o sensor mudava de posio; no segundo teste,
enviava a mensagem de texto com a shield GSM, no terceiro teste,
mandava uma mensagem de texto com a shield GSM quando o sensor era
acionado, no quarto teste, pegava as coordenadas geogrficas do
local onde estava sendo executado o teste e no quinto e ltimo
teste, o dispositivo cumpria todas as suas funes, j que ele mandava
uma mensagem de texto com a localizao geogrfica do local do teste
quando o sensor era acionado e todo esse processo demorava em torno
de 17 segundos. Entretanto, quando os testes eram executados em
ambientes fechados (dentro de uma casa), a shield GPS ficava sem
receber sinal e na mensagem no apareciam as coordenadas, mas isso
normal, pois a placa foi feita para funcionar em veculos e em
locais ao ar livre. Contudo, colocando a antena da shield GPS perto
da janela o problema era resolvido.
5 CONCLUSO
Cumprindo o objetivo proposto, o DASAA um dispositivo eficaz
para ser implantado em veculos, apesar de carecer melhorias. O
dispositivo concludo enviou uma mensagem de texto com as
coordenadas geogrficas desse veculo para um contato previamente
estabelecido, quando a nossa simulao de uma direo com uma tampa de
airbag reproduziu a situao real que acontece no momento do
acionamento de um airbag real. Para o ano de 2015, o projeto poder
ser continuado, mas visando a implementao de mais algum dispositivo
em centrais de estabelecimentos que prestam socorro, possibilitando
a comunicao direta do dispositivo com os bombeiros, SAMU, entre
outros rgos. Desta forma, o tempo entre um acidente e o pedido de
corro seriam diminudos e seria tambm diminudo o tempo necessrio
para encontrar o local do acidente, j que o DASAA informa as
coordenadas geogrficas desse local. Alm disso, para o prximo ano,
essencial testar o dispositivo em um veculo real com um airbag
real, para que possamos conhecer melhor os impactos reais
ocasionados sobre o dispositivo para que possamos lidar com esses
impactos a fim de evitar situaes que danifiquem o dispositivo.
Assim como, tambm se far necessrio fazer testes com o invlucro
produzido em 2014 dentro do veculo em 2015.
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