8/17/2019 Relatorio - Sistemas Pneumáticos
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Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP
Professor: Niederauer Mastelari
Atividade 1 – INSTRUMENTAÇAO E
CONTROLE DE BAJA
GIOVANNA DI PALERMO PEREZ - 119476
HAROLDO JOSÉ LUCREDI JUNIOR - 120994
RENAN BERBEL DA SILVA - 118516
ROBERTO MARCONDES REBELLO - 120106
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RESUMONessa atividade trabalhamos com um sistema de transmissão
hipotético atuado por pistões
pneumáticos. Tivemos como objetivo o entendimento de válvulas
pneumáticas e o
aprofundamento de conhecimentos Ladder e Grafcet. Esse
experimento mostra um caso real e
até mesmo relacionável com a vida universitária.
INTRODUÇÃOO problema trabalha com o sistema de controle da
transmissão do baja e coma criação de um
painel de monitoramento de instrumentação para o Baja. Os
sensores criados foram: sensor de
velocidade, sensor de nível de óleo e nível de combustível,
sensor de temperatura do motor. O
controle das marchas foi feito a partir da velocidade do baja.
as marchas foram separadas em
quatro estados:
- Parado (Baja desligado): Ambos pistões
desativados.- Primeira marcha (Velocidade menor que 30Km/h):
Primeiro pistão ativado e segundo
pistão desativado.-
Segunda marcha (Velocidade entre 30Km/h e 60Km/h): Primeiro
pistão desativado esegundo pistão ativado.
- Terceira marcha (Velocidade maior que 60Km/h): Ambos
pistões ativados
METODOLOGIA
A partir do diagrama apresentado na introdução, pôde-se
trabalhar em cima do fluxo deinformação o qual comandaria o
sistema. Elencamos as variáveis (Anexo 1) eestabelecemos os
critérios de mudança de estados. Por consequência, foi-se
possíveldesenvolver o diagrama de grafcet (Anexo
2). Este serviu como base para o desenvolvero diagrama
ladder (Anexo 3), o qual, uma vez implementado,
comandaria o CLP,indicando as saídas requeridas.
PROBLEMAS E SOLUÇÕES ENCONTRADOS
Durante a implementação da logica da troca de marcha, percebemos
que nossa logica de troca
de estados era falha. Se a velocidade passasse de 30 Km/h e
voltasse para menos que isso, o CLP
não voltava para o estado da primeira marcha. Corrigindo a
maquina de estados e alterando as
condições de mudança de estados, a troca de marcha passou a
funcionar como esperado.
