8/17/2019 Relatorio - Sistemas Pneumáticos

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Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Professor: Niederauer Mastelari 

Atividade 1 – INSTRUMENTAÇAO E

CONTROLE DE BAJA 

GIOVANNA DI PALERMO PEREZ - 119476

HAROLDO JOSÉ LUCREDI JUNIOR - 120994

RENAN BERBEL DA SILVA - 118516

ROBERTO MARCONDES REBELLO - 120106 

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RESUMONessa atividade trabalhamos com um sistema de transmissão hipotético atuado por pistões

pneumáticos. Tivemos como objetivo o entendimento de válvulas pneumáticas e o

aprofundamento de conhecimentos Ladder e Grafcet. Esse experimento mostra um caso real e

até mesmo relacionável com a vida universitária.

INTRODUÇÃOO problema trabalha com o sistema de controle da transmissão do baja e coma criação de um

painel de monitoramento de instrumentação para o Baja. Os sensores criados foram: sensor de

velocidade, sensor de nível de óleo e nível de combustível, sensor de temperatura do motor. O

controle das marchas foi feito a partir da velocidade do baja. as marchas foram separadas em

quatro estados:

-  Parado (Baja desligado): Ambos pistões desativados.-  Primeira marcha (Velocidade menor que 30Km/h): Primeiro pistão ativado e segundo

pistão desativado.- 

Segunda marcha (Velocidade entre 30Km/h e 60Km/h): Primeiro pistão desativado esegundo pistão ativado.

-  Terceira marcha (Velocidade maior que 60Km/h): Ambos pistões ativados

METODOLOGIA

A partir do diagrama apresentado na introdução, pôde-se trabalhar em cima do fluxo deinformação o qual comandaria o sistema. Elencamos as variáveis (Anexo 1) eestabelecemos os critérios de mudança de estados. Por consequência, foi-se possíveldesenvolver o diagrama de  grafcet  (Anexo 2). Este serviu como base para o desenvolvero diagrama ladder  (Anexo 3), o qual, uma vez implementado, comandaria o CLP,indicando as saídas requeridas.

PROBLEMAS E SOLUÇÕES ENCONTRADOS

Durante a implementação da logica da troca de marcha, percebemos que nossa logica de troca

de estados era falha. Se a velocidade passasse de 30 Km/h e voltasse para menos que isso, o CLP

não voltava para o estado da primeira marcha. Corrigindo a maquina de estados e alterando as

condições de mudança de estados, a troca de marcha passou a funcionar como esperado.

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 ANEXOS

 Anexo 1Tabela 1 - Tabela de Variáveis

Variáveis de Entrada Digitais 1 0 ChavePorta Fechada Aberta S1Cinto Afivelado Desafivelado S2

Freio de mão Puxado Solto S3Botão de Partida Acionado Desacionado IHM

 Nível Óleo Cheio Vazio S5Temperatura do Motor Alta Baixa S7 Nível do Combustível Cheio Vazio S9

Variáveis Analógicas de

Entrada valor>30  60

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 Anexo 2: Grafset

Figura 1 - Grafset  

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 Anexo 3 - LadderLadder  

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 Anexo 4 – Diagrama Pneumático