Relé de segurança para monitoramento de velocidade ...· Relé de segurança para monitoramento

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  • Instrues de instalao

    Rel de segurana para monitoramento de velocidade GuardMaster MSR57PNmero de catlogo 440R-S845AER-NNL

    Recursos adicionais

    possvel visualizar ou descarregar publicaes em http://www.literature.rockwellautomation.com. Para solicitar cpias em papel da documentao tcnica, entre em contato com o distribuidor local ou com o representante de vendas da Rockwell Automation.

    Recurso Descrio

    Manual do Usurio do Rel de Segurana para Monitoramento da Velocidade GuardMaster MSR57P, publicao 440R-UM004

    Informaes detalhadas sobre fiao, configurao e operao do rel MSR57P, incluindo as exigncias de segurana.

    114.

    5 m

    m (

    4.51

    in.)

    99 mm (3.9 in.) 67.5 mm (2.66 in.)

    S32 S52 S62S42 13 24 A114S11 S12 S22S21 34 51 5244

    S72 X32 X42S82 Y1 S34 Y37Y2Y31 Y33 Y30Y32 68 Y35 A278

    Encoder 1

    PWR/Fault

    Stop

    Config Lock

    Inpu

    tsSt

    atus

    Limited Speed

    Standstill

    Safe Speed

    Motion Power DoorEncoder 2

    DPI

    P

    Dimenses

    Publicao 440R-IN016B-PT-P-Novembro 2008

  • 2 Rel de segurana para monitoramento de velocidade GuardMaster MSR57P

    Instrues de instalao em outros idiomas

    English This instruction sheet is available in multiple languages at http://rockwellautomation.com/literature. Select publication language and type MSR57P in the search field.

    Deutsch Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter http://rockwellautomation.com/literature gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwhlen und MSR57P im Suchfeld eintippen.

    Franais Ces instructions sont disponibles dans diffrentes langues ladresse suivante: http://rockwellautomation.com/literature. Slectionner la langue puis taper > dans le champ de recherche.

    Italiano La presente scheda distruzione disponibile in varie lingue sul sito http://rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare MSR57P nel campo di ricerca.

    Espaol Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de publicacin y escriba MSR57P en el campo de bsqueda.

    Portugus Esta planilha de instrues est disponvel em vrios idiomas no endereo http://rockwellautomation.com/literature. Selecione o idioma de publicao e digite MSR57P no campo de pesquisa.

    Polish Ta kartka z instrukcjami jest dostepna w wielu jezykach na stronie: http://rockwellautomation.com/literature. Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania MSR57P.

    Czech Tyto pokyny jsou k dispozici v nekolika jazycch na http://rockwellautomation.com/literature. Zvolte si jazyk publikace a do vyhledvacho polcka vepite MSR57P.

    Swedish Detta instruktionsblad finns p olika sprk p http://rockwellautomation.com/literature. Vlj nskat sprk och skriv MSR57P i skrutan.

    Dutch Dit instructieblad is beschikbaar in diverse talen op: http://rockwellautomation.com/literature. Kies taal van publicatie en tik MSR57P in het zoekveld.

    Danish Dette instruktionsblad kan hentes p mange sprog p http://rockwellautomation.com/literature. Vlg det nskede publikationssprog og skriv MSR57P i sgefeltet.

    Chino(complexo)

    :http://rockwellautomation.com/literature ,MSR57P

    Chino(simplifi-cado)

    :http://rockwellautomation.com/literature ,MSR57P

    Japons Web http://rockwellautomation.com/literature MSR57P

    Publicao 440R-IN016B-PT-P-Novembro 2008

    http://rockwellautomation.com/literaturehttp://rockwellautomation.com/literaturehttp://rockwellautomation.com/literature

  • Rel de segurana para monitoramento de velocidade GuardMaster MSR57P 3

    Informaes gerais sobre a seguranaMantenha estas instrues para referncia futura. A Rockwell Automation no poder aceitar responsabilidade por falha deste dispositivo caso o produto seja usado fora das especificaes recomendadas neste documento.

    Requisitos de espaamentoDevem ser fornecido um espao de ar adequado em torno do sistema (cluster do mdulo). Folgas mnimas recomendadas:

    15 mm (0,6 pol.) acima 15 mm (0,6 pol.) abaixo 23 mm (0,080,12 pol.) entre os mdulos a temperaturas ambientes

    superiores a 40 C (104 F).

    Montagem do rel MSR57PSiga estas etapas para montar o rel MSR57P em um trilho DIN EN50022 -35 x 7,5 .

    1. Prenda o slot superior por cima do trilho DIN.

    2. Prenda a parte inferior do dispositivo na posio pressionando o dispositivo para baixo, contra a parte superior do trilho.

    3. Acople as placas em cada extremidade do trilho DIN.

    Para remover o dispositivo do trilho DIN, use uma chave de fenda para pressionar a trava e erguer o dispositivo do trilho.

    ATENO Este dispositivo tem por objetivo fazer parte do sistema de controle de segurana de uma mquina. Antes da instalao, deve ser realizada uma avaliao de risco para determinar se as especificaes deste dispositivo esto adequadas para todas as caractersticas ambientais e operacionais previsveis para a mquina para a qual ele se destina. A intervalos regulares durante a vida til da mquina, verifique se as caractersticas previstas se mantm vlidas.

    ATENO Sistemas Eletrnicos Programveis (PES) de SeguranaA equipe responsvel pela instalao e aplicao dos sistemas eletrnicos programveis (PES) de segurana deve estar ciente das exigncias de segurana na aplicao do sistema e deve ser treinada na utilizao do sistema.

    Slot

    Trilho DIN

    Trava

    Publicao 440R-IN016B-PT-P-Novembro 2008

  • 4 Rel de segurana para monitoramento de velocidade GuardMaster MSR57P

    Diagrama do circuito

    Conexes do terminalTerminal FunoA1 +24 Vcc, fornecido pelo usurio

    A2 Comum, fornecido pelo usurio

    S11, S21 Test_Out_0, Test_Out_1, sadas do teste de pulso para as funes de segurana

    S12, S22 SS_In_Ch0, SS_In_Ch1, entrada de canal duplo de batente de segurana (SS)

    S72, S82 ESM_In_Ch0, ESM_In_Ch1, entrada de canal duplo do monitor de chave de habilitao (ESM)

    S52, S62 SLS_In_Ch0, SLS_In_Ch1, entrada de canal duplo da velocidade limitada segura (SLS)

    S32, S42 DM_In_Ch0, DM_In_Ch1, entrada de canal duplo do monitor da porta (DM)

    X32, X42 LM_In_Ch0, LM_In_Ch1, entrada de canal duplo do monitor de trava (LM), posio de solenide

    Y1 Sada de 24 Vcc para reinicializao (S34) e feedback (Y2)

    S34 Reset_In

    Y2 RL_In, entrada de feedback

    Y35 Sada SLS_Status

    Y37 Sada Fault_Status

    13 Fonte de alimentao para sadas de segurana alimentao de movimento (MP) 14 e 24

    14, 24 MP_Out_Ch0, MP_Out_Ch1, sadas de alimentao de movimento (MP)

    68, 78 SLS_Out_Ch0, SLS_Out_Ch1, sadas velocidade limitada segura (SLS)

    51 DC_Out_Ch0 (High Side), sada de controle de porta [solenide da chave de porta, bipolar ou em cascata(1)]

    (1) A sada DC_Out tambm pode ser configurada em cascata (2 Fontes de Canal). Para obter informaes sobre a utilizao dessa configurao em aplicaes limitadas, consulte o Manual do Usurio do Rel de Segurana para Monitoramento de Velocidade GuardMaster, publicao 440R-UM004.

    52 DC_Out_Ch1 (Low Side), sada de controle de porta [solenide da chave de porta, bipolar ou em cascata(1)]

    34, 44 SS_Out_Ch0, SS_Out_Ch1, sadas de para segura em cascata

    Y31 Alimentao de 24 Vcc para sadas isoladas

    Y32 Stop_Command, sada isolada

    Y33 SLS_Command, sada isolada

    Y30 GND para sadas isoladas

    DPI

    RJ45

    -1

    Y1 S34 Y2 Y31 Y32 Y33 Y30

    Min

    i-DIN

    34 44 14 247868Y37Y35

    RJ45

    -2

    A1

    51 A252

    S11 S21 S32 S42 13X32 X42S72 S82S12 S22 S52 S62

    HIM

    51 52

    Sadas de teste do pulso

    Batentede segu-

    rana (SS_In)

    Velocidade limitada segura

    (SLS_In)

    Chave deativao(ESM_In)

    Monitor de porta(DM_In)

    Monitor de trava(LM_In)Encoder do

    monitor PS

    24 V

    cc

    Rese

    t_In

    Feed

    bacj

    (RL_

    In)

    24 V

    cc

    GND

    Stop

    _Com

    man

    d

    SLS_

    Com

    man

    d

    Sadas isoladasDiag.ext. Controle de

    trava da porta

    (DC_Out)bipolar

    SLS_

    Stat

    us

    Faul

    t_St

    atus

    Al Ba

    SS_Out (Cascata)

    Energia de movimento(MP_Out)

    2 OSSD

    Enco

    der 1

    Enco

    der 2

    SLS_Out (Cascata)2 OSSD

    2 OSSD

    Controle de trava da

    porta (DC_Out)Cascata

    Al Al

    Publicao 440R-IN016B-PT-P-Novembro 2008

  • Rel de segurana para monitoramento de velocidade GuardMaster MSR57P 5

    Indicadores de status

    Ao aplicar energia ao dispositivo, os indicadores vermelho/verde piscam em cores alternadas duas vezes, e o indicador Config Lock acende e apaga duas vezes antes que todos os indicadores, exceto o indicador PWR/Fault, apaguem. O indicador PWR/Fault continua piscando at que o dispositivo entre no modo Run ou Program.

    Indicador Status Descrio

    PWR/Fault(1)

    (1) O indicador verde PWR/Fault e o indicador Config Lock piscam sncronos quando o dispositivo se encontra no modo Program.

    Verde/Aceso O dispositivo est operando normalmente e se encontra no modo Run.

    Vermelho/Piscando Ocorreu uma falha recupervel.

    Vermelho/Aceso Ocorreu uma falha no-recupervel.

    Vermelho/verde piscando A configurao est sendo baixada ou est ocorrendo a atualizao do firmware.

    Config Lock(1) Amarelo/Aceso A configurao do dispositivo est bloqueada.

    Amarelo/Piscando A configurao do dispositivo est desbloqueada.

    Stop Verde/Aceso A entrada Safe Stop (SS) est fechada.

    Vermelho/Aceso A entrada SS est aberta ou pressionada.

    Vermelho/Piscando A entrada SS tem uma falha.

    Limited Speed

    Verde/Aceso A entrada Safe Limited Speed (SLS) est fechada para a operao normal Run.

    Ve