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TEORIA DE CONTROLE – TCON54

RevisãoTransformada de Laplace

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Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace

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Transformada de Laplace - Tabela

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Em MATLAB (Transformada)

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Em MATLAB (Anti Transformada)

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Transformada de Laplace - Propriedades

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Transformada de Laplace - Propriedades

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Transformada de Laplace - Propriedades

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Transformada de Laplace - Propriedades

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EXEMPLO: Retirar a transformada de Laplace da equação diferencial abaixo. Considere CI´s nulas.

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Transformada de Laplace - FP

• Utilização do método de Frações Parciais(resíduos):

1) Fatores lineares distintos;2) Fatores lineares repetidos;

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Transformada de Laplace - FP

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1) Fatores lineares distintos;

Ex:

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Transformada de Laplace - FP

2) Fatores lineares repetidos;

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Ex:

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Em MATLAB (FP)

• Inserção de Polinômios:

EX:

Comando:

•Cálculo de Raízes: r=roots(p)

•Retirar Coeficientes a partir das raízes:

EX: polinômico com raízes 2 e 3

Comando:

p = [1 –3 10 –7 –48]

pp=poly([2 3])

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Em MATLAB (FP)• Frações Parciais:

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• OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Editora Prentice Hall, 5 Edição;

• MAYA, Paulo Alvaro, LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. Editora Prentice Hall.

• Nise, Norman. Engenharia de Sistemas de Controle. LTC.

REFERÊNCIAS

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