Revista INGENIERÍA UC - Red de Revistas Científicas de América … · 2016-10-12 · aDepartamento de Dibujo, Estudios Basicos,´ Facultad de Ingenier´ıa, Universidad de Carabobo,

Revista INGENIERÍA UC

ISSN: 1316-6832

[email protected]

Universidad de Carabobo

Venezuela

Velasco, J.; Ojeda, D.; Brito, J.; Chacón, R.; Benítez, M.; Meléndez, R.

Microaspiradora para la extracción de tumores cerebrales, con microdestrucción y

sistema de control integrado.

Revista INGENIERÍA UC, vol. 23, núm. 2, agosto, 2016, pp. 122-137

Universidad de Carabobo

Carabobo, Venezuela

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70746634004

Cómo citar el artículo

Número completo

Más información del artículo

Página de la revista en redalyc.org

Sistema de Información Científica

Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal

Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

http://www.redalyc.org/revista.oa?id=707


http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70746634004

http://www.redalyc.org/comocitar.oa?id=70746634004

http://www.redalyc.org/fasciculo.oa?id=707&numero=46634

http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70746634004


http://www.redalyc.org

Revista Ingenierıa UC, Vol. 23, No. 2, Agosto 2016 122 - 137

Vacuum for the removal of brain tumors, with micro-destruction andintegrated control system.

J. Velascoa, D. Ojeda∗,b, J. Britoa, R. Chaconc, M. Benıteza, R. Melendeza

aDepartamento de Dibujo, Estudios Basicos, Facultad de Ingenierıa, Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela.bDepartamento de Diseno Mecanico y Automatizacion, Escuela de Ingenierıa Mecanica, Facultad de Ingenierıa,

Universidad de Carabobo, Valencia, Venezuela.cUnidad de Neurocirugıa, Hospital Militar Coronel Elbano Paredes Vivas, Maracay, Venezuela.

Abstract.-

The main purpose of this research aims design a vacuum for removal of brain tumors with disconnectorsmicrodestruccion and integrated control system. The development of the project is to remove most of the tumorbrain and thus improve the standard of living of the patient. For this design it developed different types of cuttingtools, thus obtaining a disconnector for other hard tissue and soft tissue. On the other hand, it was designed usingvacuum techniques and fluid mechanics, suction cannulae which consist of a small metal nozzle be in direct contactwith the patient. Then, a system of open loop control which monitor and control system variables suction, pumpingirrigation fluid and level control in the tanks of tumor material, in order to obtain a computer user friendly designed.It was subsequently verified by the simulator Automation Studio 3.0.5, operation of the control system and finallyan analysis of technical and economic feasibility obtaining the final solution is feasible for implementation in thecountry was conducted.

Keywords: vacuum; tumor; brain; micro destruction.

Microaspiradora para la extraccion de tumores cerebrales, conmicrodestruccion y sistema de control integrado.

Resumen.-

El proposito fundamental de esta investigacion tuvo como finalidad disenar una microaspiradora para la extraccionde tumores cerebrales con seccionadores de canulas de aspiracion con microdestruccion y sistema de controlintegrado. Con el desarrollo del proyecto se pretende extraer la mayor cantidad de tumor cerebral y de esta maneramejorar el nivel de vida del paciente. Para esto se desarrollo el diseno de diferentes tipos de herramientas de corte,obteniendose ası un seccionador para tejidos duros y otro para tejidos blandos. Por otro lado, se diseno medianteel uso de las tecnicas de vacıo y mecanica de los fluidos, canulas de aspiracion las cuales constan de una pequenaboquilla metalica que estara en contacto directo con el paciente. Luego, se diseno un sistema de control de lazoabierto que monitoreara y controlara las variables del sistema de succion, bombeo de lıquido de irrigacion y controlde nivel en los depositos de materia tumoral, con la finalidad de obtener un equipo de facil uso. Posteriormente severifico por medio del simulador Automation Studio 3.0.5, el funcionamiento del sistema de control y finalmentese realizo un analisis de factibilidad tecnica y economica obteniendose que la solucion definitiva es viable para suimplementacion en el paıs.

Palabras clave: micro aspiradora; tumor; cerebro; micro destruccion.

Recibido: Noviembre 2015

∗Autor para correspondenciaCorreo-e: [email protected] (D. Ojeda )

Aceptado: Mayo 2016

Revista Ingenierıa UC, ISSN: 1316–6832, Facultad de Ingenierıa, Universidad de Carabobo.

J. Velasco et al / Revista Ingenierıa UC , Vol. 23, No. 2, Agosto 2016, 122-137 123

1. Introduccion

En todos los procedimientos neuroquirurgicosse utilizan instrumentos de alta tecnologıa, queconllevan a la seguridad en la manipulacionen parte del especialista, brindandole al espe-cialista (cirujano) y al paciente una rapida yefectiva intervencion quirurgica, apoyado esto coninstrumentos especializados segun la necesidadmedica y del paciente. Es esencial comprenderla anatomıa y fisiologıa para preparar el abordajeque el neurocirujano utilizara para alcanzar lasestructuras intracraneales [1]. Los procedimientosneuroquirurgicos se realizan para extirpar lesionespatologicas, aliviar la presion sobre el cerebrocausada por una enfermedad o lesion, calmar eldolor y aliviar los nervios perifericos lesionadoso enfermos [2].

En la actualidad se han incorporado al manejode los tumores una cantidad de tecnicas de ima-gen, neurofisiologicas, neuroquımicas e inclusointraoperatorio, cuyo objetivo es optimizar loslımites de reseccion para extenderlos al maximominimizando la eventual morbilidad asociada.

Esto conlleva a que generalmente los pacientescon tumores cerebrales sufren las consecuenciaspost-operatorias, debido a que en la mayorıa delos casos se logra extraer entre 20 y 40 % deltejido tumoral; el diseno de la microaspiradorapara extraer tumores cerebrales de Ojeda y co-laboradores [3] en la Universidad de Carabobo,fue un microaspirador que durante las pruebasexperimentales demostro un rendimiento optimo yun completo control al succionar cerebro e hıgadode res, pudiendose reducir en un 50 % y 20 %el tiempo de operacion respectivamente (segun laopinion del neurocirujano); como caso contrarioal ser probado con la contextura del rinon, seobservo una lentitud significativa en el proceso desuccion, con lo cual se comprobo que para extraertumores con consistencia parecida al cartılagode pollo este instrumento no es recomendable.Esta referencia implico llevar a otro nivel mascompleto y optimizar el microaspirador. Comopunto de partida se inicio con el seccionadorcon canula de succion para una microaspiradorade extraccion de tumores cerebrales como se

evidencia en Velasco y colaboradores [4], conel desarrollo de este proyecto se logra extraerla mayor cantidad de tumor cerebral y tener unmejor control y regulacion del microaspiradormejorando ası el nivel de vida del paciente, eneste proyecto se desarrollo el diseno para dos tiposde herramientas de corte, basandose en la premisade que era necesario desbastar o seccionar dostipos de tumores cerebrales (tejidos), obteniendoseası un seccionador para tejidos duros y otro paratejidos blandos.

Por otro lado, se optimizo el prototipo deVelasco y colaboradores [4], logrando ensamblarel equipo en un carrito hospitalario con mejorasen su diseno y manipulacion garantizando enun solo conjunto el control de flujo, regulacion,visualizacion de variables y almacenamiento derestos de tejidos tumorales. Un prototipo funcionaly adecuado para ser aplicado en la neurocirugıay otras cirugıas que se requiera extraccion detumores, a su vez permitiendo un mayor controldel aparato por parte del Instrumentista junto conel Neurocirujano.

2. Especificacion de la solucion

El microaspirador se coloca en el dispositivo pa-ra trabajar y/o con el uso de un marco estereotaxico[5] (Vease la Figura 1).

Figura 1: Ubicacion de la microaspiradora en el marcoestereotaxico.

Es necesario indicar que la solucion cuentacon un mango para garantizar la ergonomıa en la


124 J. Velasco et al / Revista Ingenierıa UC , Vol. 23, No. 2, Agosto 2016, 122-137

manipulacion del dispositivo y con los elementosnecesarios que garantizan la succion del tejidotumoral.

Figura 2: Esquema del conjunto armado del diseno.

En la Figura 2, se muestra un esquema delconjunto armado del diseno (esquematico), te-niendo en cuenta que ya incluye, control ymicrodestruccion en caso de ser necesario delseccionador que cortara o destruira el tumorcerebral; en el conjunto se representa el sistemade succion de una microaspiradora, donde elelemento principal es una bomba de vacıo (4),la cual genera un vacıo que permite el trasladode los restos tumorales desde el seccionador (9)hasta un recipiente (1) (donde las conexiones deentrada y salida son en la tapa) a traves de unacanula de succion (10), luego de ser depositadolos restos de tejido tumoral, el aire pasa a travesde una valvula ON-OFF (2) que se abre o cierrasegun la activacion del pedal electrico (5). Elflujo continua su curso hacia un regulador de flujo(3) (controlador de caudal) y entra a la bomba,para finalmente salir al ambiente del quirofano.El suministro de lıquido de irrigacion se realiza atraves de una boquilla (9) unida a una bomba deirrigacion (7) alimentada por un deposito (1).

Para la bomba de vacıo (4), que cumple lacaracterıstica de ser el generador de la fuentemotriz necesaria para el funcionamiento y gene-racion de vacıo de la microaspiradora, esta debellevar la premisa de lograr la estandarizacion delequipo, cumpliendo con las normas nacionalese internacionales establecidas por COVENIN,OMS, entre otras organizaciones, criterios dediseno, necesidades del usuario y del paciente.Partiendo de esta premisa y apoyado en los

valores necesarios de vacio [4], esta genera lapresion de vacıo necesaria para extraer el tejidotumoral presente en la cirugıa, manipulado por unneurocirujano, esta bomba tiene como principio defuncionamiento hacer girar unas paletas flexibles,por medio de un motor electrico, con el propositode sustraer el aire y expulsarlo al atmosfera,generando ası el vacıo.

Es importante mencionar que la seleccion dela bomba de vacıo fue realizada con la asistenciatecnica de la empresa Ingenierıa de fluidos Vene-zuela, C.A [4]

En cuanto al seccionador (8) y las canulas desuccion (10) se toma en cuenta el diseno realizadopor Velasco y colaboradores [4], el cual muestra enlas Figura 3 y 4 un conjunto con agarre tipo lapiz.

Figura 3: Vista del conjunto seccionador – sistema deaspiracion (Boquilla - Canula).

Figura 4: Detalle de la boquilla de la canula.

3. Caracterısticas del dispositivo

3.1. Descripcion del equipo

Como se detalla en el diseno de Ojeda ycolaboradores [3] y Velasco y colaboradores [4]en la Universidad de Carabobo, el sistema estaba



conformado por un eyector de aire, en virtud de serel encargado de la creacion de condicion de vacıo,la cual permitıa la succion de la masa tumoraly sangre, este era integrado a un compresorpara generar vacio, y otros componentes que sedetallan en el trabajo antes indicado, debido ala complejidad de su fabricacion se evaluo yverifico un equivalente para ser sustituido, en estainvestigacion se rediseno este sistema lograndoevidenciar que se obtiene un rendimiento equi-valente y mejorando en algunos acoplamientosmayor rendimiento usando una bomba de vacıo yaque esta genera la presion negativa por sı mismay de forma muy eficiente, no se requiere de uncompresor, resultando ası un equipo compacto demenor tamano y peso.

Tabla 1: Lista de elementos que conforman el diseno.

N°Pieza Nombre de la Pieza Cant.

1 Bomba de vacıo, GAST 0740-V104a 12 Seccionador 13 Canula de succion 1

4 Deposito para masa tumoral y otrosrestos 2

5 Filtro secador, integrado a la bomba devacıo 1

6 Pedal ON-OFF 27 Boquilla 18 Bomba de lıquido de irrigacion 1

9 Deposito para lıquido de irrigacion,Solucion salina 1

10 Motor para bomba de vacıo, WEGMonofasico 1/3 HP 1

11 Codo 90° conector rapido M8xNPTM3/8 1

12 Regulador de caudal 113 Rele 614 Base de rele 615 Temporizador 317 Indicador auditivo 116 Electrovalvula 318 Indicador auditivo y luminoso 219 Sensor capacitivo 320 Conector hembra 10021 Cable #14 AWG THHN 20 m22 Regleta 12 polos 423 Remache 1224 Conector recto macho – hembra 125 Carro hospitalario 126 Tornillos, M8 827 Tuercas grado 8 con arandelas 8

El deposito disenado para este sistema garantizaque los restos tumorales, sangre y otros fluidosse almacenen dentro del deposito, puesto que la

conexion que viene de la canula esta dirigidahacia el fondo del recipiente; manteniendo en eldispositivo el pedal de regulacion de caudal, elcual facilita el uso del equipo, tambien dejandoel seccionador con canula de aspiracion, la cualse integra al diseno del microaspirador y demascomponentes como se indica en la Tabla 1.

3.2. Especificaciones de la bomba de vacıoLa seleccion de la bomba se realizo con los

puntos crıticos del sistema [3], con un caudalmaximo requerido de 0,0026 m3/s y una presionmaxima de 61,114 kPa, calculados en Ojeda ycolaboradores [3].

A continuacion se presentan las caracterısticasdel equipo: presion de vacıo maximo 81,273 kPa ,caudal maximo de trabajo 0,0028 m3/s, velocidad1750 RPM y potencia 0,2487 kW.

La bomba de vacıo viene sin motor, por lo que seselecciono el motor segun los requerimientos de labomba: potencia del motor 0,2487 kW, velocidad1750 RPM, voltaje 115/208 - 230 V @ 60 Hz,diametro del eje 1/2” y de montaje horizontal conbase rıgida.

Las dimensiones de la bomba de vacıo, sin elmotor acoplado, son las siguientes: ancho 156 mm,alto 166 mm y profundidad 171 mm.

La conexion de la bomba de vacıo debe ser detipo rapida es necesario incluirle a la bomba uncodo con las siguientes caracterısticas: diametrodel conector rapido 8 mm y diametro de la seccionroscada NPTM 9,525 mm (3/8 ”).

3.3. Arreglos finales de canulas de succionEn Velasco y colaboradores [4], se lograron dos

(2) arreglos que cubrıan parte de la expectativaplanteada por los neurocirujanos; redisenando eldispositivo con la bomba de vacıo y sistema demicrodestruccion se evaluaron nuevos arreglospara maximizar los diametros disponibles y lon-gitudes efectivas, logrando ası cinco (5) arreglos,verificados para tener mayor amplitud de rango (endiametros de boquillas en las canulas de succion)para la extraccion de tejido tumoral, esto noslleva a una propuesta mas completa a nivel delos arreglos de las canulas de succion, resultandocomo se muestra en la Tabla 2.



Tabla 2: Arreglos finales de canulas de succion.

Arreglo Diametros disponibles (D) y porcentajes decaudal de aspiracion (Qasp)

1 D = 3 mmOperacion: 6 % Qasp

2 D = 4 mmRango de operacion: desde 6 a 10 % Qasp



5 D = 6,4 mmRango de operacion: desde 10 a 35 % Qasp

Todas las Longitudes efectivas (Lc) son de tres (3)metros

3.4. SeccionadoresPara los seccionadores se mantiene lo propuesto

en Velasco y colaboradores [4], donde se detallanlas medidas que deben tener los seccionadores parasu fabricacion; los elementos del dispositivo quese seleccionaron son del mercado nacional, por lotanto los seccionadores son fresas quirurgicas (detallo largo) de la Empresa JOTA:

C33 HP 016 – US.No.702: fresa quirurgicafisurada en forma de huso, con corte transver-sal.

C1 HP 016 – US.No.5: fresa quirurgicacabeza redonda (esferica).

Figura 5: Arreglo en paralelo de depositos BEMIS.

3.5. Deposito para masa tumoral y otros restos

Para este sistema se realizo un arreglo enparalelo de dos depositos, con la finalidad deretener restos de tumor, lıquido de irrigacion ysangre. Esta ubicado entre las canulas de succiony la bomba de vacıo para evitar que el fluidoentre en contacto con las paletas del equipo. Acontinuacion se muestra las caracterısticas de loselementos constituyentes del arreglo mostrado enla Figura 5.

Este conjunto esta conformado por dos (2)bolsas con tapa, filtro y valvula flotante shutoff:

Marca: BEMISCapacidad: 3000 cc cada una.Diametro de la parte inferior: 9,52 cm.Diametro de la parte superior: 15,56 cm.Altura: 40 cm.

Dos (2) recipientes reusables, con soporte yllave de cierre:

Marca: BEMISCapacidad: 3000 cc cada uno.Diametro de la parte inferior: 10,48 cm.Diametro de la parte superior: 15,56 cm.Altura: 36,5 cm.

Otros componentes como:

Cuatro (4) codos a 90°.Dos (2) conexiones en Y.Cuatro (4) segmentos de tuberıa convalvulas manuales incorporada.

Toda esta informacion, y datos sanitarios para sumanipulacion son proporcionados por la empresaBEMIS.

3.6. Sistema de lıquido de irrigacion

En la actualidad durante el procedimientoquirurgico el lıquido de irrigacion es aplicado deforma manual exprimiendo el recipiente flexiblehasta que este se consuma totalmente, lo cual esun metodo poco eficiente e incomodo, es por estoque se considero para el equipo una electrobombaque haga fluir el lıquido desde el deposito selladode la solucion hasta el paciente.



Figura 6: Esquema del sistema de bombeo de lıquido deirrigacion.

Para realizar los calculos necesarios, se estable-cieron las condiciones de borde que se involucran,empezando por el deposito de solucion, el cualestara ubicado a una altura de 1,8 my la electro-bomba estara ubicada a 0,4 mcon respecto al niveldel suelo, la tuberıa que unira ambos elementostendra un diametro interno de 6 mm y una longitudde 2 metros, y luego de la bomba se contara conuna tuberıa de diametro interno igual de 6 mm yuna longitud de 3 mque conducira el fluido haciael paciente. En la Figura 6 se presenta un esquemadel sistema mencionado anteriormente.

Se selecciono una mini bomba que es capazde manejar el caudal apropiado para este tipo decirugıa, en base al punto de trabajo obtenido, elcual es de un caudal de 550 ml/min y una presionde 6,51 kPa, donde sus especificaciones son lassiguientes: bomba de diafragma con un caudallibre maximo de 650 ml/min, una presion maximade 207 kPa, un rango de temperatura de uso entre5 a 50°C, con un voltaje nominal de 24 V DC yuna corriente electrica entre 390 - 1100 mA.

Adicionalmente para encender y apagar labomba se requiere un pedal electrico como sedescribe a continuacion: marca SASSIN, modeloSFM-1C2, tipo sin proteccion, voltaje Hasta 24 VDC y longitud del cable 2 m.

El deposito de lıquido de irrigacion posee lassiguientes caracterısticas:

Marca: DELMED.Codigo: 17001130.Solucion de cloruro de sodio concentra-cion al 0,9 %.

3.7. Estructura del carro hospitalarioPara la estructura que soportara todos los

elementos y donde se fijaran, sera un carrohospitalario con las siguientes especificaciones:

Marca: MOBICLINIC.Medidas: 620x510x990 mm.Ruedas: 125 mm. (Diametro).Material: acero Inoxidable.Accesorios: bastidor para deposito delıquido de irrigacion.

Como elementos de union se contara con torni-llos y tuercas con las siguientes especificaciones:

Ocho (8) tornillos: M8x20.Ocho (8) tuercas con arandelas: grado 8.

3.8. Mangueras para la extraccion de restostumorales

Estas son las encargadas del transporte o ex-traccion de los restos tumorales hacia el recipientede descarga. En un extremo van conectadas alas boquillas mediante un conector boquilla–manguera y por el otro van conectada a la bombade vacıo mediante un racor rapido. Para cadaarreglo del diseno, se seleccionaron tuberıa defluoropolimero (PFA o FEP) para aplicacionesmedicas y odontologicas de la empresa Parker,estas tuberıas exhiben una alta claridad que loshacen ideales para el monitoreo del fluido en laaplicacion deseada.

Los conectores para el acoplamiento se indicanen Velasco y colaboradores [4].

3.9. Diseno del sistema de control electro-neumatico

Este sistema consta de dos (2) partes, laprimera es la encargada de facilitarle al medicoel accionamiento de la succion en la boquilla dela canula, para poder de esta forma, extraer lamasa tumoral que el medico considere prudente yadecuada. Por otra parte el conjunto de depositopara el material aspirado requiere un control denivel que garantice un aprovechamiento adecuadodel volumen de los recipientes, puesto que seutilizara un conjunto de dos (2) envases enparalelo, que se dispondra de forma que se llene un



envase primero y al suceder esto automaticamentese cierre la valvula que da paso a dicho recipientey se de apertura a la valvula que desviara el flujoal segundo contenedor, y por ultimo como medidade seguridad, el segundo deposito contara con dos(2) alarmas visuales y auditivas, que indicaran un75 % y 100 % de llenado del recipiente. El sistematambien permite a traves de un circuito electricoque es activado por un pedal, el paso o no del flujode aire en el sistema.

Por lo tanto, las variables a controlar son el niveldel deposito y el accionamiento del sistema desuccion.

Aspectos considerados para el diseno:

La razon por la cual los sensores son capa-citivos, es debido a la necesidad de detectarsustancias solidas y lıquidas.

Adicionalmente los sensores son capaciti-vos, debido a que pueden detectar a travesde ciertos materiales y los recipientes parafluidos medicos organicos deben permanecersellados.

Posee un sistema que indica cuando losdepositos estan llenos.

Previene que el sistema colapse al llenarse losdepositos.

El control de nivel del deposito y el ac-cionamiento del sistema de succion estanrelacionados.

Sistema de controlEn la Figura 7 se observa el diagrama electrico

del sistema de control bajo norma europea DINISO 1219, donde se aprecian distintos compo-nentes para manejar las variables del sistema. Enel diagrama se puede observar primero las lıneasde tension, 0-24 Voltios, este rango de voltaje esel primer parametro seleccionado para el circuitoy restringe el voltaje de funcionamiento de loselementos internos a esa condicion.

En la Figura 8 se aprecia el diagrama neumaticodel sistema de control, donde se refleja la ubica-cion de las valvulas y los sensores en el sistema desuccion. En dicha figura se observan las valvulas

Figura 7: Esquema electrico del sistema de control.

V1 y V2, las cuales estan ubicadas en las tuberıasdirigidas hacia la fuente de vacıo, una para cadadeposito y una valvula principal que permite o nola succion de aire en el sistema.

Figura 8: Esquema de ubicacion de sensores y valvulas en elsistema.

Figura 9: Logica cableada del sistema de control.

Figura 10: Accionamiento del pedal en Automation Studio.

Adicionalmente en la Figura 8, se observan lostres (3) sensores capacitivos (S1, S2 Y S3) en



los depositos, dos (2) de ellos (S1 y S3) sonpara un 100 % de nivel en cada deposito y eltercero (S2) ubicado en el segundo deposito espara notificar que el mismo ha alcanzado un 75 %de su capacidad.

Para este circuito se necesitan seis (6) reles conla siguiente descripcion:

Marca: KOINO.Modelo: KH-102-3CL (Carga resistiva).Voltaje de alimentacion: 24 Voltios DC.Corriente de alimentacion: 7 A.Voltaje de bobina: 24 VDC.Numero de contactos asociados: 3 con-tactos NA + 3 contactos NC.

Como accesorios se requieren seis (6) basesmodelo KH-RS-R11, de 11 pines, montaje sobreriel DIN o superficial.

Tambien se requieren tres (3) temporizadorescon las siguientes caracterısticas:

Marca: AUTONICS.Modelo: ATE1-10S.Funcion: ON DELAY.Voltaje: 110VAC, 220VAC, 50/60Hz –12VDC, 24VDC.Rango de conteo: 1-60 segundos.Sus dimensiones son: ancho 48 mm, alto61 mm y longitud 94 mm.

Se requiere un pedal electrico como se describea continuacion:

Marca: SASSIN.Modelo: SFM-1C2.Tipo: sin proteccion.Voltaje: 24 V DC.Longitud del cable: 2 m.

Se requieren tres (3) electrovalvulas (VP, V1,V2) como se describe a continuacion:

Marca: A. K. MULLER.Modelo: M52160.Tipo: valvula de apriete.Construccion: valvula solenoide 2/2 vıasde accion directa.Condicion: normalmente cerrada (NC).Voltaje de alimentacion: 24 V DC.

Se requiere un (1) indicador auditivo (PRE-VENTIVA) para un 75 % de capacidad del segun-do deposito, con las siguientes caracterısticas:

Marca: SASSIN.Modelo: AD22-22M/k-23.Diametro de la rosca: 22 mm.Sonido: 10 cm/ 80 decibeles.Corriente electrica: 15-20 mA.Sus dimensiones son: diametro 29 mm ylongitud 62 mm.

Se requiere un (1) indicador luminoso y auditivo(CRITICA) para un 100 % de capacidad del segun-do deposito, con las siguientes caracterısticas:

Marca: SASSIN.Modelo: AD22-22M/r-23.Diametro de la rosca: 22 mm.Sonido: 10 cm/ 80 decibeles.Corriente electrica: 15-20 mA.Sus dimensiones son: diametro 29 mm ylongitud 62 mm.

Se requieren tres (3) sensores capacitivos comose presentan a continuacion:

Marca: AUTONICS.Modelo: CR18-8DN.Tipo de sensor: capacitivo.Rango de medicion: 0-8 mm.Voltaje de alimentacion: 12-24 Voltios.Consumo de corriente: maximo 15 mA.Metodo de conexion: cableado preinsta-lado.Sus dimensiones son: diametro 26,5 mm,longitud del sensor 71,5 mm y longituddel cable 2 m.

Se usaran ademas:

20 metros de cable #14 AWG THHN.4 Regletas de conexion de 12 polos.4mm.², marca SASSIN, modelo HFW4y 12 remaches.

3.10. Validacion del sistema de control por mediode Automation Studio 3.0.5

La simulacion del sistema de control del niveldel deposito y del accionamiento del sistema de



succion se realizo a traves de Automation Studio3.0.5, donde se diseno y verifico el sistema decontrol.

Se variaron algunos componentes, como lossensores, puesto que el simulador no posee sen-sores capacitivos entre sus elementos, no obstantese colocaron interruptores como suplemento, estoultimo no afecto la validacion puesto que al sensordetectar el nivel, cierra un contacto al igual que elinterruptor, por lo tanto al momento de simular losinterruptores se cerraban haciendo la analogıa deun sensor capacitivo.

En la Figura 9, se aprecia el sistema de controlen el simulador sin senal, es decir en su estadoinicial.

En la Tabla 3 se aprecia todas las senales deentrada y salida, ası como la descripcion y funcionde cada componente.

Se realizaron diferentes simulaciones, a travesdel Automation Studio en las cuales se lograronevidenciar el comportamiento adecuado del siste-ma de control disenado, se indica a continuacionlas simulaciones planteadas:

Se ha presionado el pedal, emitiendo senaltanto a la bobina del rele (R) como a suscontactos asociados, sin embargo la valvulaprincipal (VP) se mantiene sin senal hastaque pasen tres (3) segundos con ayuda deltemporizador (T) como se observa en laFigura 10.

Se puede observar en la Figura 11 que soloes necesario presionar el pedal para activarel sistema, a pesar de que el pedal no estapresionado, la bobina del rele (R) se mantieneactiva.

Figura 11: Continuidad de la energizacion del sistema sinaccionamiento del pedal en Automation Studio.

Tabla 3: Descripcion de las senales de entrada y salida.

Sımbolo Descripcion Funcion

Pedal Interruptor Inicia el proceso decontrol.

P Rele Energiza a T y R.

T Temporizador A los tres (3) segundosinicia el proceso.

R ReleMantiene la senal

enclavada durante tres (3)segundos.

E Rele

Mantiene la senalenclavada luego de lostres (3) segundos del

temporizador.

Stop Rele Detiene el proceso pordiez (10) segundos.

T1 Temporizador

Cuando se activa, permitediez (10) segundos para

que el sistema no sevuelva a energizar.

Sensor 1 Sensor capacitivoDetecta el 100 % de lacapacidad del primer

deposito.

R1 Rele Cuando se energizaacciona V2.

T2 Temporizador A los diez (10) segundosdes-energiza a V1.

VP Valvula Es la valvula que accionaal sistema de succion.

V1 ValvulaPermite el paso de fluido

a traves del primerdeposito.

V2 ValvulaPermite el paso de fluido

a traves del segundodeposito.

Sensor 2 Sensor capacitivoDetecta que el nivel del

deposito esta a un 75 % desu capacidad maxima.

Preventivo SirenaIndica que el nivel delsegundo deposito es de

75 %.

Sensor 3 Sensor capacitivoDetecta que el nivel deldeposito esta a un 100 %de su capacidad maxima.

X Rele

Des-energiza al sistema, yno permite que se vuelvaa energizar hasta que secambien los depositos.

Crıtico Sirena

Indica que el nivel delsegundo deposito es de un

100 % de su capacidadmaxima.

Luego de pasar tres (3) segundos el tempori-zador con retardo a la conexion (T) se activay sus contactos asociados tambien, lograndode esta manera que se energice la bobina delrele (E) y sus contactos asociados como seobserva en la Figura 12; de esta manera lavalvula principal (VP) y la valvula del primerdeposito (V1) se energizan y permiten el flujo



de aire a traves del arreglo.

Figura 12: Accionamiento de la valvula principal y lanumero 1 por medio del temporizador T en AutomationStudio.

Despues que se desactiva el rele (R), el rele(E) queda activo Figura 13.

Figura 13: Enclavamiento del rele E luego de la desenergizacion del rele R en Automation Studio.

En la Figura 14 se observa que al presionarel interruptor (S1), (es un sensor) automati-camente se activa la valvula del segundodeposito (V2) permitiendo de esta manera queel flujo comience a circular tambien hacia esedeposito.

Figura 14: Accionamiento de la valvula V2 por medio delsensor S1 en Automation Studio.

A los diez (10) segundos el temporizadorcon retardo a la conexion (T2) se energizay abre su contacto asociado para cerrar lavalvula del primer deposito (V1) dejandoen funcionamiento el segundo deposito, seaprecia en la Figura 15.

Figura 15: Cierre del deposito 1 por llenado y apertura deldeposito numero 2 en Automation Studio.

Al presionar el segundo interruptor (S2,segundo sensor) se activa una sirena de coloramarillo indicando que el nivel del depositoes de 75 % y que esta proxima a llenarse porcompleto, esto se observa en la Figura 16.

Figura 16: Encendido de la sirena de advertencia a un 75 %de la capacidad del segundo deposito en Automation Studio.

En la Figura 17 se muestra cuando el tercerinterruptor (S3, tercer sensor) es presionado,de manera que se activa una sirena de colorrojo que indica un estado crıtico indicandoque el nivel del deposito es maximo, al mismotiempo se energiza un rele (X) y sus contactosasociados detienen el sistema de succion.

Figura 17: Encendido de la sirena de advertencia a un 100 %de la capacidad del segundo deposito y cierre del paso deflujo al sistema en Automation Studio.

Se evidencia que a pesar de que el sistemaesta desactivado, hasta que no se cambienlos depositos, el sistema de succion nofuncionara, como se indica en la Figura 18.



Figura 18: Demostracion del cierre del flujo al sistema hastael reemplazo de los depositos Bemis en Automation Studio.

Otro escenario del sistema de control cuandose desee detener el sistema de succion en mediodel proceso sucederıa que al presionar el pedal, seenergiza la bobina del rele (STOP) y sus contactosasociados, permitiendo de esta manera desactivarla bobina del rele (E) y sus contactos, de talmanera que el sistema de control se desactiva ypor ende el sistema de succion tambien, hasta queun temporizador con retardo a la conexion (T1)luego de 10 segundos permita de nuevo energizarel sistema de control nuevamente.

Resultando ası los escenarios posibles quepueden ocurrir, accionando los diferentes pedalesy dispositivos de seguridad, validando el sitemade control y logrando ası un sistema confiable alusuario (neurocirujano).

4. Factibilidad tecnico–economica

En la Figura 19, se presenta un esquema en 3Dde la microaspiradora disenada, el cual se indicanlos equipos y componentes antes mencionados,estos se muestran en un conjunto portatil parasu uso en quirofanos; este es un equipo medicoportatil (traslado como carro hospitalario), livianoy de facil mantenimiento con un peso aproximadode 9,5 kg y unas dimensiones de 620 mm de acho,510 mm de largo y 990 mm de alto (si se tomaen cuenta el soporte de la bolsa de lıquido deirrigacion la altura total es de 1800 mm de alto).

En cuanto a la construccion y ensamblaje delconjunto, los elementos del sistema de succiony del sistema de control pueden ser adquiridosen casas comerciales a nivel nacional, y parael proceso en la fabricacion de los elementoscitados, las herramientas requeridas, sus costos yel proceso de adquisicion de las piezas, brinda

Figura 19: Vista isometrica de la solucion.

un costo aceptable, ya que se maneja con manode obra nacional y de talleres especializados entrabajos de mecanizado y de equipos medicosnacionales.

Por lo tanto, todos los componentes del sistemade succion, del sistema de control y de laalimentacion de lıquido de irrigacion, descritosanteriormente, tienen capacidades tecnicas reque-ridas por cada sistema. Ademas estan disponiblesa nivel nacional e internacional, es decir que elequipo es factible tecnologicamente.

Por otra parte, el costo de algunos elementos,se tomaron como referencia del trabajo de inves-tigacion de Velasco y colaboradores [4] como lasfresas odontologicas, fabricacion de las boquillas,bomba de vacıo, recipientes de almacenaje ysistema de control, se consideraron factores deinflacion para el ano 2014 y 2015 (Merentes,2014-2015, incluido nuevo sistema cambiarioactual SICAD-SIMADI), ademas de la ratificacionde precios con algunos proveedores. Se puedeevidenciar en la Tabla 4 los costos comprativos.

La Tabla 4 muestra que para el ano 2015,el costo de la microaspiradora contra el CUSAEXcel (Nuevo) y el CUSA EXcel (Usado) esconsiderable, con respecto al primero existe unadiferencia de Bs. 4.166.301,67 y con el segundoBs. 545.915,56. Entonces la propuesta de lamicroaspiradora es economicamente factible parala produccion nacional con un costo aproximadode 898.579,29 Bs.



Tabla 4: Comparacion de los costos de equipos deproduccion internacional y la propuesta final.

Dispositivo Costo (Bs.)Microaspiradora (conjunto

armado) 898.579,29

CUSA EXcel (Sistema completo,nuevo) 5.064.880,95

CUSA EXcel (Sistema sin piezasde mano, usado) 1.444.494,84

5. Analisis experimental

El analisis de los resultados realizado, se evaluopara cada sistema disenado con su sistema desuccion, sistema de alimentacion de lıquido deirrigacion y sistema de control, del cual seobtuvieron arreglos y curvas comparativas lascuales se muestran segun el sistema estudiado.

5.1. Sistema de succionEn los calculos de dicho sistema se considero

un flujo masico total de 0,34 kg/min comoreferencia del trabajo de investigacion de Ojeday colaboradores [3], siendo este el flujo masicoaproximado de aspiracion en una intervencionde neurocirugıa. Se comparo el flujo masicototal de 0,34 kg/min con el flujo masico derestos tumorales e irrigacion de 0,00281 kg/min,considerado por Velasco y colaboradores [4];donde se evidencio que la proporcion entre ambospermitıa asumir, para efectos de los calculos, queel flujo masico de diseno serıa de 0,34 kg/min yque el fluido se comporta como aire, siempre ycuando la relacion entre ambos no fuera menora 5,51 %, indicando tambien en este estudioque como diametro de boquilla de succion setiene un rango de 3 mm a 6 mm, evaluado encompartamiento de presıon con respecto a lalongitud generenado ası cinco (5) arreglos enfuncion del procentaje de caudal como se ve en laTabla 2, tomado ası tambien en conclusion con eltrabajo de Velasco y colaboradores [4].

Para los diferentes elementos, como el depositode restos tumorales y conexiones, se tomaronen cuenta los calculos de los requerimientos depresion para arreglo, debido a que se implemento

como nuevo elemento de succion una bombade vacıo; donde no debe circular otro flujodistinto al aire. Las graficas de porcentaje decaudal vs perdida de carga para cada arreglo ycomportamiento de la bomba de vacıo (tomado dela curva del fabricante) se refleja como sigue:

En la Figura 20 se observa que para el arreglo 1,con un solo punto de operacion de 6 % de caudal,la bomba satisface al sistema, quedando ası para unrango de operacion de 6 % a una presion de 39,705kPa, donde la bomba ofrecera 74,501 kPa.

En la Figura 21 se observa como la bomba devacıo cubre todos los requerimientos del sistema,quedando ası para el arreglo 2 un rango deoperacion desde un 6 % a una presion de 14,424kPa hasta un 15 % a una presion de 49,168 kPa,donde la bomba ofrecera 74,501 kPa y 60,955 kParespectivamente.

En la Figura 22 se observa como la bomba devacıo cubre todos los requerimientos del sistema,quedando ası para el arreglo 3 un rango deoperacion desde un 6 % a una presion de 8,325kPa hasta un 25 % a una presion de 46,521 kPa,donde la bomba ofrecera 74,501 kPa y 47,409 kParespectivamente.

En la Figura 23 se observa el comportamientodel arreglo 4 y la bomba de vacıo a distintos por-centajes de caudal, donde se evidencia que dichabomba satisface al sistema hasta un porcentaje decaudal de 30 %; sin embargo para un porcentajede 6 % el numero de Reynolds es de 3,88 × 103

ubicado en un estado transitorio, por ende, no setoma en cuenta como porcentaje de trabajo porno cumplir con las condiciones de la ecuacion deC.F. Colebrook [6], para el calculo del diametro ylongitud. Para este arreglo el rango de operacionse define desde un 10 % para una presion de8,293 kPa hasta un 30 % para una presion de29,561 kPa, siendo la capacidad de la bomba de67,728 kPa y 40,637 kPa respectivamente.

En la Figura 24 se observa que la bomba cubrehasta un 35 % de caudal, sin embargo para unporcentaje de 6 % el numero de Reynolds es de3,64x103 ubicado en un estado transitorio, porende, no se toma en cuenta como porcentaje detrabajo por no cumplir con las condiciones de laecuacion de C.F. Colebrook [6], para el calculo del



Figura 20: Grafica Presion vs % de Caudal. Arreglo 1.


diametro y longitud. El rango de operacion seraentonces desde un 10 % para una presion de 7,597kPa hasta un 35 % para una presion de 31,133 kPa,siendo la capacidad de la bomba de 67,728 kPa y33,864 kPa respectivamente.

Al graficar la presion crıtica del sistema y labomba en funcion de cada porcentaje de caudalse obtiene la Figura 25 en donde se compara lapresion de la bomba correspondiente a cada por-centaje de caudal y la presion del sistema crıticapara cada porcentaje de caudal, donde se apreciaque la bomba de vacıo satisface porcentajes decaudal hasta un 30 %, sin embargo para el arreglo 5la bomba cumple con el requerimiento del sistemaa un 35 % de caudal [4].




5.2. Sistema de alimentacion del lıquido de irri-gacion

Para el calculo de los requerimientos de caudal



Figura 25: Grafica Presion vs % de Caudal para la bomba yel sistema.

y presion con los que debe funcionar la bombapara este sistema es lo reportado por fabricantesde equipos similares, por lo tanto se procedio adeterminar las condiciones del sistema que se in-volucran en el calculo de la ecuacion de Bernoulli,con el fin de determinar los requerimientos dela bomba a seleccionar. Una vez realizados loscalculos correspondientes, dicho punto de trabajofue el siguiente:

hbomba = 0, 6642m.c.a.≈6,51kPa

Qbomba = 9,1667 × 10−6 m3

sComo ya fue mencionado, la bomba seleccionadafue de casa PARKER, modelo LTC 650mLPM,cuya grafica de comportamiento se observa enla Figura 26 representando a su vez el punto detrabajo.

Figura 26: Punto de trabajo de la bomba en el sistema.

Esto demuestra que la bomba seleccionadacumple con los requerimientos del sistema conun gran margen de seguridad, brindandole de esaforma una garantıa del funcionamiento adecuadodel equipo en las condiciones antes presentadas,esto debido a que el area sombreada es la regionde funcionamiento de la bomba.

5.3. Sistema de controlAl disenar el sistema de control se consideraron

tres aspectos principales:

Seguridad

Cuando ambos depositos alcancen la capacidadmaxima, el sistema detendra la succion, esto paradisminuir la posibilidad de que el fluido pase ala bomba de vacıo, o el deposito colapse, y nose activara hasta que los depositos esten vacıosnuevamente.

El sensor al detectar cualquier elemento que seaproxime a el, enviara una senal para cambiar dedeposito, es por esto que se coloco un temporiza-dor para garantizar un tiempo prudente cuando eldeposito llegue al nivel maximo.

Higiene

Segun la Gaceta oficial de la Republica Bolivaria-na de Venezuela N° 5554 Extraordinario del 13de Noviembre de 2001 [7], los fluidos medicosorganicos generados en los establecimientos desalud deberan ser dispuestos en recipientes resis-tentes impermeables, sellados hermeticamente ycompatibles con los tratamientos a los cuales seransometidos. Es por esto que el control del niveldel lıquido se realiza sin hacer contacto con elcontenido del deposito.

Las valvulas, a pesar de que su ubicacion entrela bomba de vacıo y el deposito, son externasa las tuberıas para eliminar el contacto de estoselementos con el flujo de aire.

Prevencion

El sistema posee dos sirenas que indican el nivelde los depositos. Ambas ubicadas en el ultimodeposito a llenarse, la primera de prevencionindicando que el nivel esta a un 75 % y la segunda



crıtica de que el deposito ha alcanzado el nivelmaximo 100 %.

Estas sirenas alertan al usuario de que el sistemase va a detener pronto y de querer seguir elproceso se deben cambiar ambos depositos. Alactivarse la sirena crıtica en paralelo se activa unabobina que detiene completamente el sistema desuccion. Tomando en cuenta el trayecto y trabajode investigacion con respecto al Diseno de lamicroaspiradora para extraer tumores cerebrales;desde Ojeda y colaboradores [3] y Velasco ycolaboradores [4], se evidencia que al anexar elconjunto armado con su respectivo seccionador, selogra un dispositivo optimo para su posterior fa-bricacion y prueba, siendo ası demostrado en esteanalisis de resultados comparativos e integradosen este trabajo, donde se toma el diseno adecuadode los seccionadores y el sistema de control queautomatizara el dispositivo.

6. Conclusiones y recomendaciones

Actualmente, los Hospitales del Estado Cara-bobo presentan casos de estudio en el area deNeurocirugıa, para lo cual se realizan estudiose intervenciones de extraccion por metodos con-vencionales practicado por Neurocirujanos espe-cialistas del area, llevando ası tiempos altos deintervencion y baja efectividad en la extraccion detejido tumoral. Entre los aparatos existentes solo seencontro, que existe en los hospitales aspiradoresfuncionales de baja succion aprovechando el vacıogenerado para succion de lıquidos y limpieza, perosin la existencia de aparatos medicos con el fin deextraer tumores cerebrales.

Debido a las condiciones del quirofano y usodel microaspirador se utilizo una bomba de vacıoen vez de un eyector propuesto por Ojeda ycolaboradores [3], para condiciones nuevas en elsistema de succion expuesto, ya que la bomba devacıo con cada arreglo y porcentaje de caudal,determino que esta provee una presion maximade -74,50 kPa a 1,02 m3/h lo que constituyeun 6 % del caudal de diseno, Y para el maximoporcentaje de caudal obtenido de 35 % equivalentea 5,95 m3/h, se obtuvo una presion de -33,86 kPa,presentando ası un incremento en la eficiencia

en cuanto al caudal y uso del microaspiradorincluyendo la variacion de las canulas de succion.

Se diseno mediante el uso de las tecnicas devacıo y mecanica de los fluidos, cinco (5) canulasde aspiracion las cuales constan de una pequenaboquilla metalica que esta en contacto directo conel paciente y una parte plastica (manguera, que espracticamente la canula) las cuales estan unidasmediante un conector especialmente disenado paracada arreglo de canula. Las longitudes obtenidaspara las canulas es de tres (3) metros, se lograronmejorar los rangos de porcentajes de caudal dedisenos anteriores [4] desde 6 % hasta 35 % paracinco (5) tipos de arreglos de canulas basados enuna longitud de tres (3) metros, comparado con lapropuesta inicial de lograr una longitud mayor alos 2,5 metros. Es necesario destacar que el arreglonumero 1 cuyo diametro interno de tuberıa es de3 mm no estaba disponible en el diseno con eyectorpropuesto por Velasco y colaboradores [4], lo cualpermite el uso de un arreglo con una tuberıa demenor diametro, ademas para la elaboracion de lasboquillas y conectores de las boquillas - canulas seselecciono como material, Acero Inoxidable 316L.

Se logro el diseno de dos clases de sec-cionadores (tipo fresas odontologicas), uno paratumores duros (huesos, tejidos calcificados, entreotros) con forma en la parte activa cilındrica,hemisferica; y otro para tejidos blandos (comopor ejemplo tejidos de consistencias similares alhıgado, rinon, cartılago, piel.) con forma en lacabeza cilındrica punta plana. Este proceso sedesarrollo utilizando especificaciones de NormasInternacionales y Nacionales tales como la ISO3823-1 y la COVENIN 3459:1999; ası comola teorıa de mecanica del corte en procesos demecanizado, mas especıficamente en el fresadode materiales metalicos no ferrosos (materialesIS O N), para lo cual se planteo una analogıaentre los materiales a ser seccionados y estosmateriales metalicos siendo la propiedad masrelevante para la comparacion el esfuerzo ultimodel material (S u). Se selecciono como elementomotriz del seccionador (micro-destructor) un mi-cromotor electrico correspondiente a una unidadodontologica para aplicaciones quirurgicas, estotomando en cuenta los requerimientos de torque



y potencia obtenidos para llevar a cabo el procesode seccionado de los tejidos, y de acuerdo a lasrecomendaciones tecnicas de expertos en dichosequipos.

Se diseno un sistema de control de logicacableada (electro-neumatico), y puesto que laaplicacion del equipo es de uso quirurgico, esteposee en su diseno un grado de seguridad ehigiene, disminuyendo la posibilidad de accidenteso incidentes durante su funcionamiento; esto selogro apoyandose en el simulador AutomationStudio 3.0.5, consiguiendo ası evitar errores enel diseno inicial del sistema de control de logicacableada de tal manera se pudo ejecutar el sistemay verificar su funcionamiento a tiempo real.

El estudio de factibilidad tecnica al disenode una microaspiradora para la extraccion detumores cerebrales con seccionadores de canulasde aspiracion con microdestruccion, indica que esfactible ya que se logro un equipo medico portatil(traslado como carro hospitalario), liviano y defacil mantenimiento con un peso aproximado de9,5 kg y unas dimensiones de 620 mm de acho, 510mm de largo y 990 mm de alto (si se toma en cuentael soporte de la bolsa de lıquido de irrigacion esentonces 1800 mm de alto), ademas de presentarlos componentes descritos anteriormente, que sonfactibles en un 97 % localizarlos a nivel nacional,permitiendo ası un producto nacional y de un costode 898.579,29 Bs, concluyendo ası un productofactible economicamente, y evidenciandose mascuando se realiza una comparacion con otrosequipos nuevos y usados (importados ambos) decaracter comercial donde el equipo mas economi-co tiene un costo de 1,6 veces mas del presentado.

Se consiguio manejar el lıquido de irrigacionincluido en el microaspirador de manera contro-lada por un pedal electrico, donde la manipulaciondel lıquido de irrigacion no se encontraba presenteen las investigaciones anteriores de Ojeda ycolaboradores [3] y Velasco y colaboradores [4],permitiendo ası un diseno de una microaspiradorafuncional y evitando que el Neurocirujano realiceeste proceso en forma manual, el sistema funcionacon una bomba de diafragma accionada porun pedal electrico ON-OFF, que garantiza alneurocirujano un flujo adecuado en el momento en

que sea requerido y gracias al juego de valvulascheck incluido en la bomba, se evitan las fugasinnecesarias contribuyendo al orden y limpieza enel quirofano.

Las mejoras obtenidas, en comparacion a lapropuesta de Ojeda y colaboradores [3] y Velascoy colaboradores [4], son la longitud de canula detres (3) metros mayor a la propuesta por ellos,agrupando la automatizacion del equipo, selecciondel deposito para restos de tumor y sangre, lamejora en la implementacion de un sistema dealimentacion de lıquido de irrigacion y la inclusionde los seccionadores en la canulas de succion conun sistema optimo y silencioso para la micro-destruccion de tejidos tumorales bien sean tumoresduros o blandos.

Las recomendaciones son llevar este estudio aun nivel de utilizacion del equipo en otro tipo deintervenciones quirurgicas en tejidos tumorales delcuerpo humano, como tambien en liposuccion uoperatoria dental. Al implementar su construcciones necesario crear el manual del usuario, para elcorrecto uso y mantenimiento de los equipos yelementos que conforman la microaspiradora y sussubsistemas.

Referencias

[1] Lucy Jo Atkinson y Nancymarie Howard Fortunato.Tecnicas de quirofano. Harcourt Brace, Madrid, Espana,8va edicion, 1998.

[2] J. K. Fuller. Instrumentacion quirurgica. Teorıa, tecni-cas y procedimientos. Editorial Medica Panamericana,Mexico, 4a edicion, 2007.

[3] David Ojeda, Brizeida Gamez, Jose Velasco yR. Chacon. Diseno de una micro aspiradora paraextraer tumores cerebrales. Revista Ingenierıa UC,14(3):24–29, 2007.

[4] Jose Velasco, David Ojeda, Mariana Hurtado yR. Chacon. Diseno de un seccionador con canula deaspiracion para una microaspiradora de extraccion detumores cerebrales. Revista Ingenierıa UC, 21(3):65–75, 2014.

[5] Arthur C. Guyton. Anatomıa y fisiologıa del sistemanervioso: neurociencia basica. Panamericana, 1994.

[6] Yunus Cengel y J. Cimbala. Mecanica de fluidos:fundamentos y aplicaciones. McGraw-Hill, 2007.

[7] Asamblea Nacional de la Republica Bolivariana deVenezuela. Ley sobre sustancias, materiales y desechospeligrosos. Gaceta Oficial de la Republica Bolivarianade Venezuela, N◦5554 Extraordinario, Noviembre 2001.


Documents

Revista INGENIERÍA UC - Red de Revistas Científicas de América … · 2016-10-12 · aDepartamento de Dibujo, Estudios Basicos,´ Facultad de Ingenier´ıa, Universidad de Carabobo,