Robô Seguidor de LinhaProjetão de Microcontroladores

Robô Seguidor de Linha

Robôs autônomos são robôs que podem realizar os objetivos desejados em ambientes desestruturados sem a ajuda humana. Muitos tipos de robôs são autônomos em certos níveis. Diferentes tipos de robôs podem ser autônomos de diferentes formas. Um alto nível de autonomia é particularmente desejado em campos como a exploração espacial, onde a comunicação possui atrasos e as interrupções são inevitáveis.

Componentes da Montagem

Sensores de Linha Analógico

Sensores de Linha Analógico

#include <Servo.h>

Servo-motores de rotação contínua

• Servo.write(0);• Servo.write(90);• Servo.write(180);

Teste dos Sensores no monitor serial