Robôs em ServiçoDa manipulação industrial à navegação em estrada

Departamento de Engenharia MecânicaLaboratório de Automação e Robótica

Novembro 2007

Sumário da sessão

Robôs para a indústria e serviços

Um robô industrial• Interacção e comando

• Demonstrações de algumas aplicações

Um robô especial• Pernas e rodas

• Filmes e demonstração

Um robô que segue uma estrada• Filmes de competições

• Demonstrações

• Tecnologia aplicável

Robots para a indústria

Os manipuladores ou braços robóticos

Veículos guiados automaticamente (AGV)

Robots de serviço e apoio

Limpeza Patrulha e vigilância Inspecção Etc.

Um manipulador industrial

Utilização de um robô manipulador

Comando nas juntas Comando no espaço operacional Operação interactiva – Através da Consola Execução de programas Exemplos simples de operação

Um robô Hexápode

Um hexápode... transformado!

ATLAS – Campeão na Condução Autónoma

História começa em 2003

ATLAS 2007 – O Campeão em título

Detecção de objectos em navegação

ATLAS 2007