DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA ROBÓTICA

CONTROLADA REMOTAMENTE POR UM SISTEMA SUPERVISÓRIO

SANTOS, Rudinei Luiz dos; DE BIASI, Herculano; FRITSCH, Luis Eduardo; SUZUKI, Nilton Kazuo Gomes. Curso: Engenharia de Controle e Automação Campus: Curitibanos Bolsista: Art. 171 Fonte financiadora: FUMDES Email: engenheiro.rudy@hotmail.com

RESUMO Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma bancada robótica controlada remotamente por um sistema supervisório. Sendo apresentados os resultados obtidos até agora, obstáculos durante a execução do projeto e trabalhos futuros. A bancada robótica pretende ser um auxilio para a didática de ensino da grade de Engenharia de Controle e Automação da Universidade do Contestado. Com ela, o acadêmico tem a possibilidade de se deparar com problemas de programação e posicionamento de robôs. Por usar um supervisório, também é exigida a habilidade de trabalhar com dois softwares simultaneamente, no caso, Eclipse Scada e Arduino. Durante esse projeto alguns problemas foram surgindo, como por exemplo, interferência elétrica quando utilizado os pinos analógicos da placa Arduino Dumilanove. Outro problema encontrado foi quanto à capacidade física do Arduino que é limitada a alguns pinos. Com isso, nesse projeto foram feitos trabalhos de programação para utilizar o pino TX que é usado para a comunicação Serial. Contudo, quando se trabalhar com o Supervisório essa solução não é cabível, sendo necessária a utilização de uma placa Arduino melhor, no caso, utilizou-se a placa Arduino Mega. Houve sempre a preocupação ambiental durante a execução do projeto, por isso foi utilizado sucatas de mesas escolares da própria UnC, para projetar a base da bancada. A esteira utilizada já existia nos laboratórios de Engenharia. A mesa de triagem foi desenhada em Solid Works, pois precisava ser confeccionada. A empresa que a confeccionou foi a Berneck S/A e a empresa HE Máquinas, que acabaram patrocinando as peças. Os motores utilizados, tanto na mesa quanto na esteira, eram de outros projetos já finalizados. Esse projeto preocupa-se com o fácil entendimento dos trabalhos por outros pesquisadores, por isso o código usado no robô é todo comentado e separado por classes que serão mais bem especificadas na apresentação. O próximo passo será a integração entre os dois robôs na bancada para um sistema de automação usando o controle via supervisório, apesar desse controle não ser muito usado nas práticas de automação. Posteriormente será somado ao conjunto um sistema de visão computacional que já se encontra em fase de testes.