SensoresUniversidade Metodista de PiracicabaEngenharia de Controle e AutomaoDisciplina: Tcnicas de ComandoProf. Flvio Galib

Cadeia de comandoSensores, botoeiras, fim de curso de came ou rolete, barreiras pneumticas ou fotoeltricas, pedaisMotores, cilindros, atuadores

Vlvulas, contatores de potncia

Vlvulas, rels, CLP, contatores.Elementos de Controle

Elementos de Comando

Elementos de TrabalhoElementos de sinais

AtuadoresAtuadores ou Dispositivos de sada so elementos de campo usados para executar as instrues do elemento de comando (PLC, SoftPLC).Tipos EletromecnicosHidrulicosPneumticos

AtuadoresSo como mos do CLP que geralmente tem capacidade para ativar uma grande variedade de elementos que atuaro sobre uma planta industrial.

(Atuadores)

Atuadores eletromecnicosSolenidesDispositivo composto de uma bobina e um elemento mecnico de acionamento (induzido), que produz um movimento de translao.

SolenidesMovimento contnuoSolenides proporcionais. O deslocamento linear ao sinal de tenso.

SolenidesMovimento discretoPossui duas posies preferenciais: aberto e outra fechada.

Rels Dispositivo que, alimentado eletricamente (corrente baixa) resulta o chaveamento de um sinal eltrico (corrente alta).

TiposEletromecnicosSemicondutores

Rels eletromecnicosUma corrente eltrica passando por uma bobina provoca fora mecnica em um ncleo metlico que comuta contatos

Rels semicondutoresDispositivos como transistores, FETs, triacs que utilizam uma sida de baixa amperagem do CLP para chavear uma carga mais alta

Rels temporizadoresSistemas que retardam a operao aps excitado ou desexcitado

ContatoresCapacidade de chavear altas cargas de corrente (>10A)Em alguns casos a bobina chaveada por um contato a rel (montagem em cascata)I da bobina maior que I da sada do CLPMotores, aquecedores etc.

SensoresAutomao discretaVariveis mecnicas (posio velocidade)ProcessosVariveis (ph, temperatura, composio qumica, cor etc.

Dispositivos de entradaElementos de campo que agem como coletores de entrada de dados do Elemento de controleNormalmente sinal discretoElementos de entradaEletromecnicosSemicondutoresElementos de Controle

Elementos de Comando

Elementos de TrabalhoElementos de sinais

Elementos de entrada por semicondutoresTransistores, FETs e Triac SensveisSensveis s condies de fiao de entrada, polarizao e corrente de fuga Exemplos: sensores eletrnicos em geral

Elementos de entrada eletromecnicosChaves e relsFecham grupo de contatos para permitir a passagem de corrente eltricaMenos sensveis

Cuidados nas especificaes de sensoresConexoEspecificaes de sensoresEspecificaes das entradas do CLPProdutos com adequao?

SensoresDispositivos que podem conter um ou mais transdutores e cujo sinal de sada pode ser um simples contato, uma chave ou um nmero binrioCategoriasTrmicosticosMagnticosEletromecnicosEletrnicos

Chaves Manipuladas pelo operador do processoForma mais simples de iniciar ou interromper o funcionamento de equipamentos

Chaves-limite ou de fim de cursoDetectam posio de objetos ou materiaisEstabelece ou interrompe um contato eltrico

Chaves de nvelMonitora o nvel de tanques ou depsitos.(condutiva, capacitiva, magnticas, etc.A alterao do nvel o dispositivo de flutuao se desloca, acionando um contato

Chaves de fluxoDetectar vazo de fluidos Ativa um contato eltrico com a passagem do fluidoFaixa de regulagem

Chaves de presso - pressostatosDetectam nvel de presso de um fluido ou recipienteOcorrncia de presso excessivas ou insuficientes

Chaves de temperatura - TermostatosBimetlicos e bulbo capilar para contatos de chaveamentosFornecem um contato quando uma determinada temperatura ultrapassada

Sensores de proximidadeOpera eletronicamente sem contato fsico, por aproximaoInsensvel a vibraesPonto de acionamento constanteIndutivosCapacitivosFotoeltricos ou ticosSensor tico de reflexo difusa tico de barreiratico retro-reflexoFibra ticaMagnticos (magnticos-pneumticos)Ultra snicosPneumticos

IndutivosPrincpio: Variao de campo magnticoMaterial de conduo eltricaCA ou CCNPN ou PNP

Indutivos Aplicaes

Indutivos Aplicaes

Indutivos Aplicaes

CapacitivosDois eletrodos e um circuito oscilanteCircuito R-CMateriais metlicos e no metlicosPequena distncia sensora

CapacitivosA distncia sensora depende do material (constante dieltrica)

Capacitivos - Aplicaes

Sensores fotoeltricosEmitem um feixe de luz e reagem a presena de objetos1 mm a 10 mSem contato com o objetoQualquer tipo de material

Reflexo difusaEmissor e receptor em uma mesma pea

tico retro reflexivo

Barreira

ticos - Aplicaes

ticos - Aplicaes

ticos - Aplicaes

tico fibra ticaGrande sensibilidade

Magnticos

Magnticos-pneumticos

Sensores ultra-snicosEmisso e reflexo de ondas acsticasO tempo de reflexo avaliadoVrios materiaisNo depende da cor ou do materialPresena ou nvel

Sensor pneumtico

Fim...