Sensores de Velocidade

Sensores de Velocidade1SumrioDnamo taquimtrico (tacogerador)Alternador taquimtricoTacmetro de induoBobina de pick upAcoplador ptico

2Dnamo taquimtrico (Tacogerador)Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador CC. composto por uma parte estacionria, o estator e uma parte rotativa, o rotor. No estator, um campo magntico criado por ms pemanentes. No rotor, espiras so enroladas.O eixo do rotor do tacogerador acoplado direta ou indiretamente ao eixo da mquina cuja velocidade deve ser medida.Ao fazer girar as espiras do rotor dentro do campo magntico, ocorre uma variao de fluxo magntico nas espiras, que faz surgir uma fem induzida (Lei de Lenz).

33Dnamo taquimtrico (Tacogerador)Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador eltrico.

4Dnamo taquimtrico (Tacogerador)Princpio de funcionamento: Baseia-se no princpio de funcionamento do gerador eltrico.Na figura anterior mostrado um esquema simplificado do gerador eltrico. Na figura a tenso alternada gerada transmitida aos terminais de sada atravs dos anis coletores.

5Dnamo taquimtrico (Tacogerador)Princpio de funcionamento: No gerador CC, ao invs de anis coletores, tem-se o comutador. O comutador serve para manter o sentido da corrente na sada. O uso de vrias placas no coletor, torna a corrente mais suave.

6Dnamo taquimtrico (Tacogerador)7Dnamo taquimtrico (Tacogerador)8

Dnamo taquimtrico (Tacogerador)A constante taquimtrica, ou gradiente taquimtrico, ou sensibilidade, a principal caracterstica do tacogerador.Ela exprime a relao entre a tenso de sada no seus terminais e a velocidade de rotaoGrfico do tacogerador:

9Dnamo taquimtrico (Tacogerador)Um motor com um tacogerador digital DC acoplado possui uma caixa de reduo de transmisso embutida de 100:1, isto , o eixo de sada 100 vezes mais lento que o rotor. O tacogerador CK20-A possui uma sensibilidade de 3V/krpm. Esta unidade est acionando uma ferramenta com mxima velocidade rotacional de 60 graus/s.(a) Qual a sada esperado do tacogerador.

10Dnamo taquimtrico (Tacogerador)1- Velocidade de sada em rpm:60 graus/s = 1/6 rps = 10 rpm. 2- Velocidade do rotor do motor:10 rpm x 100 = 1000 rpm = 1krpm.3- Sada do tacogerador1 krmp x 3 V/krpm = 3V

1111AplicaesAplicaes que requerem velocidade contnua e controlada;Exs.:Mquinas operatrizes de controle numrico, Acionamento de mquinas txteis, Aceleradores, Freio de elevadores,Comando e regulagem para ajustes finos que dependem da variao da velocidade.12