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Agenda: Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Orbitais�Sistemas Orbitais�Assinatura espectral
SR – Conceitos (1)
Utilização de sensores para:a aquisição de informações sobreobjetos ou fenômenos sobre a superfícieda Terra, através da coleta da energiaradiante proveniente desse objeto, aradiante proveniente desse objeto, aconversão desta energia em sinalelétrico (digital) e a correspondenteapresentação dessa informação
(adaptado de Novo, E.M.L., 1989)
SR – Conceitos (2)
Utilização conjunta de sensores, equipamentos para processamento de dados, equipamentos de transmissão de dados
Colocados a bordo de areonaves (ou outras plataformas)
Com o objetivo de estudar eventos, fenômenos e Com o objetivo de estudar eventos, fenômenos e processos que ocorrem na superfície do Planeta Terra
A partir do registro e da análise das interaçõesentre a REM (Radiação EletroMagnética) e assubstâncias que os compõem (eventos,fenômenos e processos) em suas mais diversasmanifestações
(adaptado de Novo, E.M.L., 2008)
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
�Fonte de radiação eletromagnética
�Atmosfera
�Sensor / plataforma
�Alvo / superfície terrestre
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
� Sensor/plataforma
Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 partes: a plataforma e o sensor.
A plataforma pode ser desde um tripé convencional até satélites e ônibus espaciais
�Trataremos apenas dos satélites orbitais.
Os sensores podem ser desde câmeras convencionais ou radiômetros até escâneres multiespectrais, espectrômetros imageadores ou radares.
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
� Alvo/superfície terrestre
Assinatura Espectral: intensidade Assinatura Espectral: intensidade relativa com que cada corpo reflete ou emite a REM (radiação eletromagnética) nos diversos comprimentos de onda
(curvas de reflectância x comprimento de onda)
SR como Sistema de Aquisição de Informações
Dois gandes subsistemas:�Aquisição de Dados (detecção e registro)�Análise ou Produção de Informações
(tratamento e interpretação dos dados obtidos)
Detecção aquisiçãoenergia radiante fontealvo sistema sensortrajetória
Registro (requisitos de resolução)espacial espectralradiométricatemporal
Agenda: Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Orbitais�Sistemas Orbitais�Assinatura espectral
Espectro Eletromagnético
AudioFrequencies
Short-Wave Radio
AM Broad-cast
FM Broadcast
Television Telecommunications
PCS
ExtremelyLow
Very Low
Medium
Low
High
Very H
igh
Ultra H
igh
Infrared
Visible Light
Ultra V
iolet
X-rays
Cosm
ic Rays
Gam
ma R
ays
Microwave
1 KHz 1 MHz 1 GHz
Cellular Telephone,SMR, Packet Radio
Very Low
Medium
Very H
igh
Ultra H
igh
Visible Light
Ultra V
iolet
Cosm
ic Rays
Gam
ma R
ays
2.4 GHz ISM (Industrial Scientific, Medical) Band
1 THz
Bandas de RF (operação liberada)� 902MHz
• 26MHz BW• Crowded• Worldwide limited
� 2.4GHz• 83.5MHz BW• Available worldwide• IEEE802.11 WLANs
� 5.1GHz
902 928
North & South America902MHz
Americas, most of Europe
Spain
Japan
2.4GHz
� 5.1GHz• 300MHz BW
discontinuous• Developing
Source: Harris Semiconductor
2400 250024802440
France
Spain
*Frequency Allocations are pendingU-NII: Unlicensed National Information Infrastructure
5100 5200 5300 5400 5500 5600 5700 5800 5900
U-NII
Europe
HiperLAN1
U-NII
Europe
HiperLAN2*
Japan*
5.1GHz
Canais de Freqüência - Regiões
Canal Freq (GHz) US/Can Europa Espanha França Japão
1 2.412 X X
2 2.417 X X
3 2.422 X X
4 2.427 X X
5 2.432 X X
6 2.437 X X6 2.437 X X
7 2.442 X X
8 2.447 X X
9 2.452 X X
10 2.457 X X X X
11 2.462 X X X X
12 2.467 X X
13 2.472 X X
14 2.484 X
Faixa de freqüências para aplicações industriais, médicas e de pesquisa (ISM)
A Energia Eletromagnética (2)
Infravermelho Ultravioleta
Janela principal: O espectro visível
Comprimento de Onda (nm)Adaptado de CHP 1995
�Bandas de Absorção da atmosferaRegiões do ESPECTRO ELETROMAGNÉTICO (E.E.) para os quais a atmosfera é opaca, não permitindo a passagem da RADIAÇÃO ELETROMAGNÉTICA (REM)
Janelas Atmosféricas
ELETROMAGNÉTICA (REM)
� Janelas atmosféricasRegiões do E.E. onde a atmosfera é transparente à radiação proveniente do Sol
O fluxo radiante é definido como a taxa de transferência de energia radiante por unidade de tempo
Fluxo Radiante / Irradiância
A irradiância é entendida A irradiância é entendida como o fluxo radianteincidente por unidade de área, numa dada direção, com relação à normal
O fluxo irradiado de uma fonte pontual, por unidade de ângulo sólido, numa dada direção, define a intensidade radiante, cuja unidade é Watt/sterradiano
Intensidade Radiante
Watt/sterradiano
�Nas superfícies polidas, os efeitos de reflexão e transmissão de radiação processam-se segundo ângulos bem definidos. Entretanto, para as superfícies porosas estes efeitos ocorrem com diferentes intensidades, direções e pontos da superfície
Radiância (1)
�Na determinação das propriedades radiométricas da superfície, é necessário utilizar uma grandeza que defina a intensidade radiante em cada ponto.
�Desta necessidade surge o conceito de radiância, ou seja, é a intensidade radiante proveniente de uma fonte extensa, em uma dada direção por unidade de área perpendicular a esta direção
�Uma importante grandeza que está relacionada com a assinatura espectral dos alvos é a reflectância, definida como a razão entre o fluxo incidente e o refletido por uma superfície
�As fontes de radiação eletromagnética irradiam
Reflectância
�As fontes de radiação eletromagnética irradiam com diferentes intensidades dentro do espectro. Assim, as grandezas definidas anteriormente podem ser consideradas em pequenos intervalos de comprimento de onda, constituindo-se as chamadas grandezas radiométricas espectrais
Agenda 1: Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�Histórico�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Sensores�Sistemas Orbitais�Assinatura espectral
Sistemas Sensores (1)�Dispositivos capazes de detectar a
REM em determinada faixa do EE�Gerar informações passíveis de
interpretação
�Permitem associar a distribuição da radiância ou emitância com as radiância ou emitância com as propriedades: físicas, químicas, biológicas ou geométricas dos objetos
�Formato dos produtos� Imagens�Gráfica (tabela)
No processo de conversão e registro dessa energia, ocorre um conjunto de transformações (características intrínsecas):�Radiométricas
� Indicam a capacidade do sensor de discriminar objetos na cena, em função das diferenças de
Sistemas Sensores (2)
objetos na cena, em função das diferenças de energia que refletem ou emitem
�Geométricas�Vão definir a qualidade geométrica da imagem
adquirida, em termos de posição e forma do terreno
�Espectrais� Indicam a região do E.E. em que o sensor opera e
com que rigor e detalhe ele recupera as propriedades espectrais dos objetos detectados
Podem ser classificados quanto a:�Fonte de radiação (energia)�Princípio de funcionamento
Agenda 2:Sistemas Sensores
�Princípio de funcionamento�Tipo de produto
Sistemas Sensores
� Com relação à fonte de energia eletromagnética, os sistemas sensores podem ser:�passivos: radiação solar�ativos: radar, laser�ativos: radar, laser
�Escolha depende de:� interesse da pesquisa�precisão requerida�custos envolvidos
Sistemas Sensores
Classificação quanto a fonte de radiação (energia)�Sensores Passivos
�Detectam a radiação solar refletida ou a emitida pelos objetos da superfície
�Sensores óticos: possuem espelhos, prismas e lentes em sua configuração
�Ex. Fotografia, LANDSAT, SPOT
�Região de ENERGIA REFLETIDA� Entre 0,38 µm e 3,00 µm
� Porque a energia que os sensores detectam nessa região é basicamente originada da reflexão da energia solar
Sistemas Sensores e Regiões do E.E. (1)
energia solar
�Região VISÍVEL
� O máximo de energia disponível encontra-se na faixa de 0,38 µm a 0,72 µm
� O sol emite cerca de 44% de sua radiação nesta janela
�Região de INFRAVERMELHO (IR) Próximo�Entre 0,72 µm e 1,3 µm
Sistemas Sensores eRegiões do E.E. (2)
�Região IR Médio e Distante
� Ondas Curtas: entre 1,3 µm e 3,0 µm
� Distante: sensores termais operam entre 7 µm e 15 µm
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicosAtmosfera
Curva de emissão de energia solar:
Podem ser classificados quanto a:�Fonte de radiação (energia)
�Sensores Ativos
Agenda 2:Sistemas Sensores
�Sensores Ativos
�Princípio de funcionamento�Tipo de produto
Classificação quanto a fonte de radiação (energia)
Sistemas Sensores
radiação (energia)�Sensores Ativos
� Produzem a sua própria radiação
�Ex. LADAR (Laser Detection and Ranging), LASER (Light Amplification by Stimulated Emission od Radiation)
�São representadas pelos sensores ativos (imageadores ou não-imageadores)
�Os sensores de microondas emitem pulsos de radiação polarizada
Fontes Artificiais de REM (1)
�Razões para utilização da faixa de microondas em SR:�Possibilidade de entrar nas nuvens� Independência da radiação solar como fonte de
iluminação � Permite imageamento noturno
�Maior penetração na vegetação
�O avanço da tecnologia vem permitindo o desenvolvimento de ferramentas para mapeamento direto da superfície do terreno, bem como das elevações (árvores, edificações, ...)
Fontes Artificiais de REM (2)
edificações, ...)
�Para representar o terreno (superfície física) em forma digital é gerado o MDT (Modelo Digital do Terreno)
�Para representar as elevações contidas na superfície em forma digital é gerado o MNE (Modelo Numérico de Elevações)
�Atualmente existem vários algoritmos eficientes e robustos para a geração automática da MDT
�Porém, a geração automática de MNE ainda
Fontes Artificiais de REM (3)
�Porém, a geração automática de MNE ainda é o grande problema na obtenção de produtos confiáveis quando se trata de estudos para áreas urbanizadas
�Os efeitos de perspectiva causados pela geometria das fotografias, problema das sombras e das alturas das edificações entre outros, não permitem a modelagem correta da projeção na imagem dos objetos
Fontes Artificiais de REM (4)
da projeção na imagem dos objetos existentes sobre a superfície do terreno através de algoritmos de correção automática
�O sistema Laserscanner é uma tecnologia emergente, que vem sendo gradativamente incorporada ao processo de mapeamento para suprir essas necessidades
�Aplicações do Laserscanner
�Mapeamento (tridimensional) com propósitos Topográficos
�A capacidade de penetrar na vegetação
Fontes Artificiais de REM (5)
�A capacidade de penetrar na vegetação possibilita a determinação acurada da elevação do terreno, reduzindo custos e esforços operacionais na produção de mapas topográficos
�Classificação do uso da terra, utilizando informação de altura, densidade e sombras como critério de reflectância
�Aplicações do Laserscanner
�Planejamento e Desenvolvimento Urbano
�Atualização de áreas urbanas para base de dados de SIG
Fontes Artificiais de REM (6)
�Mapeamento de áreas com alta concentração de gases poluentes
�Mapeamento de áreas com concentração de águas estagnadas por enxurradas
�Identificação de locais para instalação de antenas para propagação de ondas (telecomunicações)
Podem ser classificados quanto a:�Fonte de radiação (energia)�Princípio de funcionamento
Agenda 2:Sistemas Sensores
�Princípio de funcionamento�Tipo de produto
Classificação quanto ao princípio de funcionamento�Sistemas de Varredura (scanning systems)
Sistemas Sensores
�Sistemas de Varredura (scanning systems)�Sistemas de Não-varredura ou sistema
fotográfico (non scanning) / (framing systems)
Classificação quanto ao princípio de funcionamento�Sistemas de Varredura (scanning systems)
�A imagem da cena é formada pela aquisição seqüencial de imagens elementares do terreno ou “elementos de resolução” (pixels)
Sistemas Sensores
ou “elementos de resolução” (pixels)
Ex: LANDSAT (TM MSS), SPOT (HRV)Ex: LANDSAT (TM MSS), SPOT (HRV)
Sistemas de Varredura�Exemplo do sensor
MSS (Sistema de Varredura
Sistemas Sensores
Varredura Multiespectral) da plataforma LANDSAT (Satélite de Superfície Terrestre)
Sistemas de Varredura� Exemplo do SPOT
(Sistema Experimental de Observação da Terra)
� 2 sensores
Sistemas Sensores
� 2 sensores � HRV 1 (Sensor de Alta
Resolução no Visível) e HRV 2
� independentes� Faixa de varredura: 60 km
X 2 = 120 km
Classificação quanto ao princípio de funcionamento� Sistemas de Não-varredura
(non scanning) ou Sistema fotográfico (framing
Sistemas Sensores
Sistema fotográfico (framing systems)�Registram a REM refletida de
uma área em sua totalidade e num mesmo instante
Podem ser classificados quanto a:�Fonte de radiação (energia)�Princípio de funcionamento
Agenda 2:Sistemas Sensores
�Princípio de funcionamento�Tipo de produto
Classificação quanto ao tipo de produto� Imageadores
�Produto = imagem bidimensional da radiância ou emitância do terreno
�Apto a produzir informações espaciais
Sistemas Sensores
�Apto a produzir informações espaciais
�Não-imageadores�Produto = dados ou gráficos�Permitem medir a intensidade da energia
proveniente de um objeto de estudo, sem produzir uma imagem do terreno
�Ex. Sondas Atmosféricas (perfis verticais de sua composição)
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
� Sensor/plataforma
Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 partes: a plataforma e o sensor.
A plataforma pode ser desde um tripé convencional até satélites e ônibus espaciais
�Trataremos apenas dos satélites orbitais.
Os sensores podem ser desde câmeras convencionais ou radiômetros até escâneresmultiespectrais, espectrômetros imageadoresou radares.
Classificação de sistemas sensores (exemplos)Fonte de RadiaçãoPrincípio de FuncionamentoTipo de Produto
PASSIVOSVarredura – Forma imagem
�Câmera de TV�Scanner Sólido (CCD)
Sistemas Sensores
�Scanner Sólido (CCD)�Elétro-óptico-mecânico *(LANDSAT)�Radiômetros de Microondas
Não-Varredura - Não forma imagem�Radiômetro de Microondas�Sensor Magnético�Espectrorradiômetros�Thermopoint�Sensor quântico
Classificação de sistemas sensores (exemplos)Fonte de RadiaçãoPrincípio de FuncionamentoTipo de Produto
PASSIVOS (cont.)
Sistemas Sensores
Não-Varredura - Forma imagem�Câmeras Fotográficas
�Monocromáticas�Colorida Normal�Infravermelha�Infravermelha colorida
Classificação de sistemas sensores (exemplos)Fonte de RadiaçãoPrincípio de funcionamentoTipo de Produto
ATIVOS
Sistemas Sensores
ATIVOSVarredura
� Radar de Abertura Real (RAR)� Radar de Abertura Sintética (SAR)
Não-Varredura� Altímetro de Microondas� Laser Medidor de Distância� Radiômetro de Microonda
Agenda 1 : Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�Histórico�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Sensores
� Sensores Multiespectrais
�Sistemas Orbitais�Assinatura espectral
Os primeiros sensores fotográficos eram pancromáticos� Toda a energia proveniente do alvo era
integrada em todos os comprimentos de onda de sensibilidade do filme
Sensores Multiespectrais (1)
onda de sensibilidade do filme�Eram perdidas informações específicas
sobre as interações de um objeto com um determinado comprimento de onda
Os primeiros avanços na concepção dos sensores foi permitir que eles pudessem registrar o sinal proveniente de regiões distintas do E.E. simultaneamente� Obter imagens simultâneas de uma mesma
Sensores Multiespectrais (2)
� Obter imagens simultâneas de uma mesma cena
�Em várias regiões do E.E.�Origem dos Sensores Multiespectrais� www.space-risks.com/SpaceData/
�Os Sensores Multiespectrais hoje disponíveis representam avanços em relação ao primeiro sensor MSS (Sistema de Varredura Multiespectral) desenvolvido e testado pela Hugues Santa Barbara Research Center em 1970
Sensores Multiespectrais (5)
1970�A maior parte dos programas espaciais em
operação e planejados tem como sensor básico os sistemas de imageamento multiespectral, com bandas:� Visível – VIS� IR Próximo – NIR� IR de Ondas Curtas – MWIR� IR Termal - TIR
Agenda: Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�Histórico�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Sensores�Sistemas Orbitais
�Satélites de observação terrestre
�Assinatura espectral
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
� Sensor/plataforma
Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 Sistemas de aquisição de dados em SR incluem 2 partes: a plataforma e o sensor.
A plataforma pode ser desde um tripé convencional até satélites e ônibus espaciais
�Trataremos apenas dos satélites orbitais.
Os sensores podem ser desde câmeras convencionais ou radiômetros até escâneres multiespectrais, espectrômetros imageadores ou radares.
Sistemas Orbitais
Satélites de imageamento�Construídos com determinada finalidade�Classificados como:�Classificados como:
�Satélites de observação da superfície terrestre � Recursos Naturais
�Satélites Ambientais� Meteorológicos� Oceanográficos
Sistemas Orbitais
� Três partes básicas:�subsistema óptico�detector�subsistema eletrônico
� Sensores:� Sensores:� imageadores (fotográficos e não fotográficos)�não imageadores
� Subsistema óptico: determina a resolução espacial e área coletora da radiação
� Subsistema eletrônico: amplia o sinal da fonte
Componentes do sistema (1)
Sistemas Orbitais
Coletor: recebe a energia p/ uma lente, Coletor: recebe a energia p/ uma lente, espelho, antena etcespelho, antena etc
Componentes do sistema (2)
Sistemas Orbitais
Detector: capta a energia coletada de uma Detector: capta a energia coletada de uma determinada faixa do espectro. determinada faixa do espectro.
Componentes do sistema (3)
Sistemas Orbitais
Processador: o sinal registrado é submetido a Processador: o sinal registrado é submetido a um processamento para obtenção do produtoum processamento para obtenção do produto
Sistemas Orbitais
�Sistemas orbitais - espectro visível e infravermelho�sistema LANDSAT�sistema SPOT�sistema CBERS �sistema CBERS �sistema IKONOS
�Sistemas orbitais - espectro microondas (exemplos)�sistema RADARSAT�sistema ERS
Satélites de observação da superfície terrestre
• LANDSAT• Desenvolvido pela NASA
• National Aeronautics and Space Adminstration• National Aeronautics and Space Adminstration• Inicialmente chamado ERTS-1 • Janeiro de 1975
• Lançou 7 satélites e perdeu o no. 6 e o 7
Sistemas Orbitais
Landsat 7�Resolução: 15m �Escala (cm/m): 1:25000 (1=250)�Tamanho da cena (km): 185 x 185
Sistemas Orbitais
Landsat 5�Resolução: 30m �Escala (cm/m): �Escala (cm/m):
1:35000 (1=350) �Tamanho da cena
(km): 185 x 185
Sistemas Orbitais
�Sistemas orbitais - espectro visível e infravermelho�Sistema LANDSAT (Satélite de Superfície
Terrestre)� características da órbita
• Landsat 1, 2 e 3: órbita circular, quase polar, • Landsat 1, 2 e 3: órbita circular, quase polar, síncrona com o Sol, altitude aproximada de 920 Km
� principais subsistemas de imageamento• subsistema MSS (Sistema de Varredura
Multiespectral)• subsistema RBV (Sistema de Câmera de Vídeo com
Deflexão de Feixe)
Sistemas Orbitais
�Sistemas orbitais - espectro visível e infravermelho�Sistema LANDSAT (Satélite de Superfície
Terrestre)� principais subsistemas de imageamento
• subsistema TM (Mapeador Temático)• subsistema TM (Mapeador Temático)Conjunto de subsistemas configurados para
permitir o imageamento do terreno com fidelidade geométrica
• subsistema ETM (Mapeador Temático Avançado)Distinção do TM foi a inclusão de uma banda
pancromática e o aumento de ganho na banda termal, que permitiu a melhoria de resolução espacial
LANDSAT - Sensor TM e ETM+
Faixa espectral (µµµµm) Resolução espacial (m) Banda
LANDSAT 5 LANDSAT 7 LANDSAT 5 LANDSAT 7
1 (azul) 0,45 - 0,515 0,45 -0,515 30 30
2 (verde) 0,525 - 0,605 0,525 -o 0,605 30 30 2 (verde) 0,525 - 0,605 0,525 -o 0,605 30 30
3 (vermelho) 0,63 - 0,690 0,63 - 0,690 30 30
4 (IV próximo) 0,75 - 0,90 0,75 - 0,90 30 30
5 (IV médio) 1,55 - 1,75 1,55 - 1,75 30 30
6 (IV termal) 10,40 - 12,5 10,40 - 12,5 120 60
7 (IV médio) 2,09 - 2,35 2,09 - 2,35 30 30
Pan -- 0,52 to 0,90 -- 15
SPOT
Generalidades• Início: 1978 (França, Suécia e Bégica)• Sistema comercial• Sistema comercial
• CNES: Centro Nacional de Estudos Espaciais – técnica
• SPOT IMAGE – comercial
SPOT
Satélite Lançamento
(Desativação)
Sensores Altitude
(km)
Órbita Ciclo
(dias)
Inclinação
SPOT 1 22/fevereiro /1986
(31/dezembro/1990)
HRV
PAN
832 Circular Heliosíncrona
Quase-Polar
26
Nadir
98,7°
SPOT 2 22/janeiro/1990
em operação
HRV
PAN
832 Circular
Heliosíncrona
26
Nadir 98,7°
em operação PAN Heliosíncrona
Quase-Polar
SPOT 3 26/março /1993
(14/novembro/1997)
problema
HRV
PAN
832 Circular
Heliosíncrona
Quase-Polar
26
Nadir 98,7°
SPOT 4 24/março/1998 HRVIV
PAN
Vegetation
832 Circular
Heliosíncrona
Quase-Polar
26
Nadir 98,7°
Sistemas Orbitais
Spot 1,3 e 4�Resolução: 10m�Escala (cm/m): �Escala (cm/m):
1:25000 (1=250)�Tamanho da cena
(km): 60 x 60
Sistemas Orbitais
Spot 2 e 5�Resolução: 2,5m�Escala (cm/m): �Escala (cm/m):
1:10000 (1=100)�Tamanho da cena
(km): 60 x 60
Sistemas Orbitais
�Sistemas orbitais - espectro visível e infravermelho�Sistema SPOT (Sistema Experimental de
Observação da Terra)� características da órbita
• Altitude da órbita é de 822 Km• Altitude da órbita é de 822 Km• É uma órbita polar, síncrona com o Sol• A velocidade orbital é sincronizada com o
movimento de rotação da Terra, de forma que a mesma área possa ser imageada a intervalos de 26 dias
SPOT
Características• Altitude de vôo: 822
km• Equador 10:40 h • Equador 10:40 h
(Norte – Sul)• Revisita:
• 26 dias• 4 dias visada lateral
Sistemas Orbitais
�Sistemas orbitais - espectro visível e infravermelho�Sistema SPOT (Sistema Experimental de
Observação da Terra)� subsistema HRV (Sensor de Alta Resolução no
Visível). Foram planejados para operar em dois Visível). Foram planejados para operar em dois modos:
• O modo pancromático (preto e branco) que corresponde a observação da cena numa ampla faixa do espectro eletromagnético, permite uma resolução espacial de 10 x 10 metros (pixel)
• O modo multiespectral (colorido), corresponde a observação da cena em 3 faixas estritas do espectro, com resolução espacial de 20 x 20 metros (pixel)
SPOT
Características• Faixa de varredura:
60 km X 2 = 120 • 2 sensores • 2 sensores
• HRV 1 e HRV 2• independentes
Sistemas Orbitais
LANDSAT 1, 2 e 3 LANDSAT 4 e 5
Bandas
Sistema
MSS
Resposta
Espectral
(µm)
Resolução
Espacial
(m)
Bandas
Sistema
TM
Resposta
Espectral
(µm)
Resolução
Espacial
(m)
4 0,5 - 0,6 80 1 0,45 - 0,52 30
5 0,6 - 0,7 80 2 0,52 - 0,60 305 0,6 - 0,7 80 2 0,52 - 0,60 30
6 0,7 - 0,8 80 3 0,63 - 0,69 30
7 0,8 - 1,1 80 4 0,76 - 0,90 30
8 10,4 - 12,6 240 5 1,55 - 1,75 30
6 10,4 - 12,5 120
7 2,08 - 2,35 30
Características dos Sensores MSS e TM - LANDSAT
Sistemas Orbitais
Características do Sensor ETM - LANDSAT
LANDSAT 7
Bandas Sistema ETM Resposta Espectral (µm) Resolução Espacial (m)
1 0,450 - 0,515 30
2 0,525 - 0,605 30
3 0,630 - 0,690 30
4 0,750 - 0,900 30
5 1,550 - 1,750 30
6 10,40 - 12,50 60
7 2,090 - 2,350 30
PAN 0,520 - 0,900 15
Características do Sensor ETM - LANDSAT
Características do Sensor HRV - SPOT
SPOT 1, 2 e 3Bandas Sistema HRV Resposta Espectral (µm) Resolução Espacial (m)
1 0,50 - 0,59 202 0,61 - 0,68 203 0,79 - 0,89 20
PAN 0,51 - 0,73 10
CBERS - Chinese-Brazilian Earth Resources Satellite
� Satélite planejado para cobertura global e tem por objetivo adquirir dados ambientais, para monitorar e preservar ecossistemas
� Vida útil prevista de 2 anos, altitude média de 778 km,
Cobertura Global Frequente - Classificação Multiespectral
� Vida útil prevista de 2 anos, altitude média de 778 km,horário solar no modo descendente (passagem peloEquador) as 10:30h a.m. e ciclo de 26 dias
� Lançado dia 14 de outubro de 1999.
CBERS - Chinese-Brazilian Earth Resources Satellite
WFI - Wide Field Imager – 890km de faixa imageada, resolução de 260m em duas bandas espectrais, revisita a cada 5 dias
Câmera CCD de alta resolução - 113km de terreno,
Cobertura Global Frequente - Classificação Multiespectral
Câmera CCD de alta resolução - 113km de terreno,resolução espacial de 20m, em 5 bandas espectrais,revisita a cada 26 dias
IR-MSS (Infrared Multispectral Scanner) - 4 bandasespectrais, recobrimento de 120km e resolução de80m (160m no canal termal), 26 dias de ciclo.
CBERS
Câmera CCD IR-MSS WFI
0,51-0,73 (pan) 0,50-1,10 (pan) 0,63-0,69
0,45-0,52 1,55-1,75 0,76-0,90
0,52-0,59 2,08-2,35
0,63-0,69 10,40-12,50
Bandas espectrais
(µµµµm)
0,77-0,89
Cobertura Global Frequente - Classificação Multiespectral
0,77-0,89
Resolução Espacial 20 m 80 m (pan e IV)
160 m (termal)
260 m
Resolução Temporal 26 dias (nadir) 26 dias 3-5 dias
3 dias (±32º)
Faixa Imageada 113 km 120 km 890 km
CBERSCaracterísticas espectrais
Sensor Banda Faixa espectral
(µµµµm)
Resolução
espacial (m)
Largura da Faixa
de cobertura (km)
Revisita (dias)
Azul 0.45-0.52 19,5 113 a 170 3 a 26
Verde 0.52-0.59 19,5 113 a 170 3 a 26
Vermelho 0.63-0.69 19,5 113 a 170 3 a 26
CCD
IV Próximo 0.77-0.89 19,5 113 a 170 3 a 26
PAN 0.51-0.73 19,5 113 a 170 3 a 26
IV Médio 1.55-1.75 77,8 119,5 26
IV Médio 2.08-2.35 77,8 119,5 26
IV Termal 10.4-12.5 156 119,5 26
IR-MSS
PAN 0.50-1.01 77,8 119,5 26
Vermelho 0.63-0.69 258 890 5 WFI
IV Próximo 0.76-0.90 258 890 5
SISTEMAS SENSORESIKONOS II - informações gerais
�Lançado em 24 de setembro de 1999, é um dos satélites de Sensoriamento Remoto, para uso civil, de mais alta resolução espacialespacial
�As imagens coletadas:� 1 m de resolução espacial P&B, pancromático� 4 m de resolução espacial coloridas,
multiespectral
IKONOSCaracterísticas espectrais
Sensor Banda Faixa espectral
(µµµµm)
Resolução
espacial (m)
Largura da Faixa de
cobertura (km)
Revisita
(dias)
Azul 0,45 - 0,52 4 13 1,5
Verde 0,52 - 0,60 4 13 1,5
Vermelho 0,63 - 0,69 4 13 1,5
Multiespectral
Infravermelho 0,76 - 0,90 4 13 1,5
PAN Pancromática 0,45 - 0,90 1 13 2,9
IKONOS II - informações gerais
�Largura da faixa imageada: 11 km�Cobertura global: 14 dias�Resolução radiométrica: 11 bits (2048 níveis)�órbita sol síncrona�órbita sol síncrona�altitude 681 km�horário de cruzamento do Equador: entre 10 e
11 am (nó descendente
País Dono Programa Sensores LançamentoTipo de sensor
U.S. Gov-1 Landsat 5 TM '85 MINDIA Gov-2 IRS-1B LISS-2, (LISS-1) '91 MFRANCE Gov-6 Spot 3 HRV '93 M&PINDIA Gov-2 P2 LISS-2 '94 MINDIA Gov-2 IRS-1 C LISS-3, PAN, (WIFS) '95 M&PGERMANY Gov-9 PRIRODA MOMS-02 '96 M&PJAPAN Gov-7 ADEOS AVNIR '96 M&PINDIA Gov-2 IRS-1 D LISS-3, PAN, (WIFS) '97 M&PCHINA-BRAZIL Gov-8 CBERS CCD, IRMSS '97 M&P
Cobertura Global Frequente –Classificação Multiespectral
CHINA-BRAZIL Gov-8 CBERS CCD, IRMSS '97 M&P
FRANCE Gov-6 Spot 4 HRVIR,(VEGETATION) '97 M&P
INDIA Gov-2 IRS-P5 LISS 4, LISS-3' '98 MU.S. Gov-1 Landsat 7 ETM+ '98 M&PU.S. Com-1 Resource 21 XXX '99 M
INDIA Gov-2 IRS-2A LISS 4', LISS-3',(WIFS) '00 M
FRANCE Gov-6 Spot 5A HRG, (VEGETATION) '02 M&PINDIA Gov-2 IRS-2B LISS 4, LISS-3', (WIFS) '04 MFRANCE Gov-6 Spot 5B HRG, (VEGETATION) '04 M&PU.S. Gov-1 EOS AM-2 LATI (MODIS) '04 M&P
Agenda: Sensoriamento Remoto Orbital
�Conceituação�Histórico�A energia eletromagnética�Sistemas Sensores�Sistemas Sensores�Sistemas Orbitais�Assinatura espectral
Sensoriamento remoto x uso do solo x transportes
Sensoriamento Remoto: conceitos básicos
Aquisição de dados: componentes básicos.
� Alvo/superfície terrestre
Assinatura Espectral: intensidade Assinatura Espectral: intensidade relativa com que cada corpo reflete ou emite a REM (radiação eletromagnética) nos diversos comprimentos de onda
(curvas de reflectância x comprimento de onda)
Por que um objeto é azul perante nossos olhos ?�É o comprimento de onda (λ) que ele
Comportamento Espectral de Alvos
�É o comprimento de onda (λ) que ele reflete e que captamos
�Reflexão seletiva à REM do Sol
Assinatura Espectral
� Intensidade relativa com que cada corpo
reflete ou emite a radiação
eletromagnética nos diversos
comprimentos de onda
�Curvas de reflectância x
comprimento de onda
Comportamento Espectral de Alvos
�O que é ?�É o estudo da Reflectância espectral de
alvos (objetos) como a vegetação, solos, alvos (objetos) como a vegetação, solos, minerais e rochas, água
�Ou seja:�É o estudo da interação da REM com as
substâncias da superfície terrestre
Comportamento Espectral de Alvos
�O conhecimento do comportamento espectral de alvos não é importante somente para a extração de informações de imagens obtidas do SR
�É importante também para a própria definição:definição:� De novos sensores� Do tipo de pré-processamento a que devem ser
submetidos os dados brutos� Da forma de aquisição dos dados
� Geometria de coleta dos dados� Freqüência� Altura do imageamento� Resolução limite
Comportamento Espectral de Alvos
�Quando é selecionado, por ex., a melhor combinação de canais e filtros para a composição colorida, temos de conhecer o comportamento espectral conhecer o comportamento espectral do alvo de nosso interesse
�Senão, corremos o risco de desprezar faixas espectrais de grande significância na sua discriminação
Assinaturas espectrais ou Curvas de reflectância� Ilustram a forma típica dos alvos refletirem
Comportamento Espectral de Alvos
� Ilustram a forma típica dos alvos refletirem a REM incidente neles
�Mostra uma idéia da reflexão dos alvos�Previsão de como um alvo vai aparecer
(BRILHO) na imagem
LANDSAT
Banda 1 (azul)
• Absorção pela clorofila e pigmentos fotossintéticos fotossintéticos
• sensibilidade a plumas de fumaça por queimadas ou atividades industrias
• Grande penetração em corpos d’água transparentes
LANDSAT
Banda 1 (azul)
• mapeamento de águas costeiraságuas costeiras
• diferenciação entre solo e vegetação
• Diferenciação entre vegetação conífera e decídua
LANDSAT
Banda 2 (Verde)
• Grande sensibilidade à presença de sedimentos em sedimentos em suspensão
• Boa penetração em corpos d’água
• qualidade d'água
• mapeamento de vegetação
LANDSATBanda 3 (Vermelho)
• Vegetação verde densa uniforme apresenta absorção = fica escura
• Contraste vegetação x • Contraste vegetação x área urbana
• diferenciação dos tipos de cobertura vegetal
• uso do solo
• Mapeamento da rede de drenagem por mata / galeria
LANDSAT
Banda 3 (Vermelho)
• Mapeamento da mancha urbana mancha urbana inclusive novos loteamentos
• Mapeamento de áreas agrícolas
• Qualidade da água
LANDSAT Banda 4 (Infravermelho próximo)
• Delineamento de corpos d'água que ficam escuros
• Mapeamento da rede de drenagem
• Vegetação verde e densa reflete muito nesta banda = clara
• Sensibilidade à rugosidade da copa das florestas
• Sensibilidade à morfologia do terreno
LANDSAT
Banda 4 (Infravermelho próximo)
• Mapeamento geomorfológico e feições geológicas
• Separação de áreas • Separação de áreas com eucaliptos e pinus
• Mapear áreas ocupadas com vegetação queimada
• Áreas com aguapés• Áreas com agricultura
LANDSAT
Banda 5 (Infravermelho médio)
• Sensibilidade ao teor de umidade das plantas
• medidas de umidade da • medidas de umidade da vegetação ou estresse hídrico
• Esta banda sofre perturbações se ocorrer chuva antes da obtenção da cena
• diferenciação entre nuvem e neve
LANDSATBanda 7
(Infravermelho médio)
• Sensibilidade à morfologia do terreno
• Geomorfologia, solos e Geologia
• identificação de minerais
• mapeamento hidrotermal
LANDSAT Banda 6 (Infravermelho termal)
• Sensibilidade aos fenômenos termais e contrastes térmicos
• Mapeamento de • Mapeamento de estresse térmico em plantas
• Correntes marinhas• Propriedades termal do
solo• Outros mapeamentos
térmicos
Bibliografia
�NOVO, E.L.M. Sensoriamento Remoto: Princípios e Aplicações. São Paulo: Blucher, 2008
�Fonte principal: http://www.satimagens.com/satelites.htmhttp://www.satimagens.com/satelites.htm
�Fontes secundárias: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/cartografia/manual_nocoes/representacao.htmlhttp://pt.wikipedia.org/wiki/Spot_(sat%C3%A9lites)