Simulação dinâmica de um sistema

massa-mola-amortecedor

Comparação:

Método fluxo de sinal X multiporta

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O Sistema Real

Desconsidera-se o atrito F pode ser qualquer função no tempo

Parametrização do Sistema

k=100.000 N/m c=1.000 N/(m/s) M=1 kg

Modelagem por Fluxo de Sinais

Balanço de Força

Modelagem por Fluxo de Sinais

Fr = F – ( Fm + Fa ) Fm = k * x Fa = c * v Fr = M * a

Modelagem por Fluxo de Sinais

Elementos de controle de sinal

Modelagem por Fluxo de Sinais

Diagrama de blocos

Modelagem por Multiportas

Elementos funcionais

Modelagem por Multiportas

Prateleira de componentes Intuitivo

Modelagem por Multiportas

Modelos já validados Os modelos contém equações embutidas Equações do modelo geram as equações do sistema

Sketch

Simular!

F(t) 1 kg c=100.000 N/(m/s)

k=1.000 N/m

Resultados