Embed Size (px)
Citation preview
SISTE}IA DE IGNICION COMPUTARIZADO S. I.C.
F'ERNANDO ENRIQUE F'IGUEROA MENDOZAll
LUIS ALBERTO ARANGO ARBELAEZ
J;,,'' \
t8lgl ",SiYé!o"o
iltxuru[|Jrru|uluilr
CALI
UNII/ERSIDAD AUTONOIdA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENIERIAS
PBOGRAMA DE ELECTRICA
1988
fts*. :',.:r+,,-.::E.1rF.E!:.i+ +.
| ' ' ' ;"; ¿, '. - ..;:;. -,:' -:;ffit't
,_ i.., . l'.., r.. r FE-.:F.s._+
l0 I a f'l
SISTEMA DE IGNICION COMPUTARIZADO S. I. C.
FERI,IANDO ENRIQUE FIGUERPA IIENDOZAll
LUIS ALBERTO ARANGO ANBELAEZ
Trabajo de grado presentado comorequisito parcial para optar eltltulo de InÉfaniero Electricista.Director: FABIO ALMANZAR GONZALEZ
I. E.
CALI
UNII'ERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE
DIVISION DE INGENIERIAS
PROqRAMA DE ELECTRICA
1888
:IY
]:
Aprobado por e] comité de trabajode grado en eumplimiento de iosrequisitos exigidos por Ia Corporaeióntjniversitaria Autónoma de Oeeidentepara optar eI tltulo de IngenieroElectri cisüa.
Presidente del jurado
Jurado
Jurado
j'lo
t--j
Cali, julio 27 de 1988
11
fv'
::.
,- r",
\
A NUESTROS SERES QUERIDOS
DEDICATORIA
iii
AGRADECIMIENTOS
A mis padres Nelly Mendoza y Enrique Figfueroa que hancontribuido con mi formación profesional y personal hastae] final.
A nis padres Mery Arbeláez y Germán Arango por Ia ayuda ycolaboracíón que lne brindaron para sarir aderante en nicarrera.
A los fngenieros Roberto Navarro, Oscar Agfredo y HumbertoGironza por la valiosa eolaboración prestada para Iaculminación de este proyecto.
AI Ingeniero Fabio Almánzar y su esposa fsabel Cristinapor la a¡rda prestada en Ia elaboración de este documento.
A todos mis seres queridos y aquellos que de una u otraforma híeieron que este nuevo profesional llegara a sufeliz término.
tv
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
1. GENERALIDADES DEL MOTOR DE CO}tsUSTION INTERT.¡A
1.1 MOTOBES DE COMBUSTION INTERNA DE PISTONRECIPROCANTE
L.2 EL MOTOR A GASOLINA
1. 3 PBIHCIPIO DE I,OS CUATBO TIEMPOS
1.3.1 Tiempo de admisión
1.3.2 Tiempo de compresión
1.3.3 Tíempo de combustión (Trabajo)
1.3.4 Tiempo de e:rpulsión o escape
1.4 ABASTECIMIENTO DEL MOTOR
1.5 RELACION DE COMPRESION
1.6 EL MOTOR A GASOLINA Y EL ENCENDIDO EXTENNO
Z. SISTEMAS DE ENCENDIDO
2.1 FINALIDAD DEL ENCENDIDO
2.2 DIFEREHTES SISTEMAS DE ENCENDIDO
2.2.L Los sistemas inductivos
2.2.2 Los sistemas capacitivosv
15
19
z2
Pág
23
24
25
25
26
27
28
30
31
32
32
37
JI
40
2.2.3 Ventajas del sistema capacitivo 42,
2-2-4 rnconvenientes del sisten¡a eapacitivo 4s
2.2.6 fnconvenientes del sisüema inductivo 44
2.3 ENCENDIDO TBANSISTORIZADO 46
2.3-t Linitaciones del encendido transistorizado 47
2.3-2 Encendido trar¡sístorizado sin puntos de contacto bo
2.4 DISTNIBUIDOR DE ENCENDIDO 50
2.4.1 Distribuidor eon puntos de contacto EO
2.4.2 Transistorizado b.5
2.6 LA BATEBIA 5?
2.6 LA BOBINA DE ENCENDIDO 57
2.6.1 La polaridad de la bobina 58
2.6.2 fnducción mutua y autoinducción en labobina de encendido 61
2.6.3 Efectos en el devanado primario durante laereación del campo 62
2.6.4 Efectos en el devanado secundario durar¡tela ereaeión del campo
2,.7 EL CONDENSADOR EN EL ENCENDIDO
2.8 LA BUJIA
2.8.1 Formación de Ia chispa de eneendido
2.8.2 Duración de la ehíspa
2.8.3 Tensión de encendido necesaria
2.8.3. 1 fnfluencias sobre Ia tensión deaneendido necesaria no debidas al motor
2.8.3.2 fnfluencias del motor en Ia tensiónde eneendido
2.9 CABLES DEL CIRCUITO SECUNDARIO
63
63
64
66
69
70
7L
7Z
74
v1
2.10 EL AVANCE DEL ENCENDIDO
2. 7A. 1 AVANCE CEHTRIFUGO
2.TO.2 AVANCE POR DEPRESION
3. SISTEMA DE IGNICION COMPUTARIZADO S. I. C.
3. 1 JUSTIFICACIONES DEL S. I. C.
3.1.1 Problemas prec¡entados por el sistemaconvencional
3.1.2 Planteamiento de solueiones
3.1.3 Ventajas de las soluciones propuesüas
3.2 CRITERIOS DE DISEÑO
3.3 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA A DISEÑAR
3.3.1 Etapa de entrada
3.3. 1.1 Transmisor inductivo de régiu¡en
3.3-L.2 Transmisor induetivo de refereneia anElular
3.3.1.3 Transductor de presión
3. 3. 2 Unidad microordenadora
3.3.2.1 Unidad central de proceso
3.3.2.2 Unidades de memoria
3.3.2.3 Unidades de entrada y salida3.3.2.4 Reloj
3.3 SeñaI de salida " Encendido
3.4 gOrrt{ABE y EAEDESE DEL S. r. c.
3.5 MANEJO E INSTALACION DEL S. I. C.
3.6 INFLUENCIAS DEL S.I.C. EN EL MEDIO SOCIO-ECONOMICO Y AI{BIENTAL
GISSARIO
74
77
78
82
82
84
86
88
91
92
92
94
95
96
g7
100
103
103
105
105
106
110
tt4115
vl l.
EONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
118
L3,1
vl'11
FIGURA 1.
FIGUBA 2.
FIGURA 3.
FIGUBA 4.
FIGURA 5.
FIGUBA 6.
F'IGURA 7.
FIGURA 8.
FIGUBA 9.
FIGURA 10.
FIGURA 11.
FIGURA 12.
FIGURA 13,
FIGURA L4.
LISTA DE F'IGURAS
Constitueión de un motor da combustióninterna
Conjunto tlpico de bieLa, émbo1o y ar¡illosEl eielo de cuatro tiempos
Diagrama esquemático de un cíclo eüüe en elmotor de combusüión internaProceso de abastaeimiento de combustible
Be1aeión de compresión
Indicación del instar¡te del eneendido
Esquema general del sistema de igniciónVista en corte del distribuidorCircuito de encendido básico de desearg,ainductiva
Esquema de un sistema de encendido porbobina en un motor de cuatro cilindrosComportamiento del circuito de eneendido
Principio del sistema de encendidocapacitivo
Forma de crecimiento de la tensión deencendido en un sistema capacitivo
PáE
20
21
24
28
29
30
33
34
36
37
38
39
4L
42
1>(
FIGURA 15.
F'IGURA 16.
FIGURA 1?.
F'IGURA 18.
FIGUBA 19.
FIGURA 20.
FIGURA 21.
FIGUBA 22.
FIGURA 23.
FIGURA 24.
FIGURA 25.
FIGUBA 26.
FIGURA 27.
FIGURA 28.
FIGURA 29.
FIGURA 30.
FIGURA 31.
FIGURA 32.
aCurvas de valores de tensión de eneendidoen un motor de ex:¡:.losión
Circuito de un sistema transistorizadoComprobación de 1as tensiones de encendidoque se obtiene eon eI sistemaüransistoriaado
Prineipio del control del sistemaelectrónieo de eneendido
Distribuidor de puntos de eontacto
Interior del distribuidor de ruptorelectroma€lnético Eg
Ilustración de diferentes grados de reposoy apertura de los contaetos de encendido deruptor mecánieo
Detalles del sistema de ruptorelectromagfnétieo eon bobina decaptaeión y reluctor
La bobina de eneendido
Polaridad de la bobína
fndicación de Ia secueneia de La formaeíóny calda del campo maglnético en una bobinade eneendido
Bujla de eneendído
Oseil.oElrar¡a fundamental del cireuitoprirrario
Oscilograna fundamental del circuitosecundario
Ajustes elrAficos del encendido
Relación de Ia separaeión de electrodos yla tensión de encendido necesaria
Avance del encendido
Meeanismos de avance centrlfuEfo
45
47
48
51
52
56
58
60
53
62
65
68
68
68
71
?6
77
FIGUBA 33.
FIGUBA 34.
FIGURA 35.
FIGURA 36.
FIGURA 37.
FISURA 38.
FIGURA 39.
FIGURA 40.
FIGURA 41.
Figura 42.
FICURA 43.
FIGURA 44.
FIGUBA 45.
FIGURA 46.
Meeanismos de avartce por depresión
Curvas tlpicas del avanee del encendido
Sinsroniaación de fueraas
Mapa tridimensional de un sistema deancendido de un sistema de avance mecánico
Avar¡ee eleetrónico de encendido
Diagrama de bloques del sistema a diseñar
Transmisor de régimen
Trar¡smisor de posición angular
Esquema de funcionamiento de la unidad deeontrol
Diagrama en bloques básico de unamicrocomputadora
Diagrama en bloques de una microcomputadoraque utiliza técnieas de configuración debuses bidireeeionales
Diagrana de flujo en bloques del S. I. C.
Pulso digital de eneendido
F'ormación del ánElulo de eíerre/eneendidoen r¡n motor de euatro cilindros
79
81
83
86
89
93
94
96
99
101
t02
10?
109
111
xt
AHEXO 1.
ANETO 2.
ANEXO 3.
ANE){O 4.
Al'lExo 5.
ANEXO 6.
AHEXO ?.
ANEXO 8.
LISTA DE AT.IEXOS
Diagrama de flujo generalizado de S.I.C.SoflwaEe del S. I. C. - lenguaje ggser¡bfy ycódigo objeüo del programa monitor.
Linealización de la curva de adelanto pordepresión.
He¡5llsse del S. I. C.
Conjunto de instrueeiones del Z-BO C. p. U.
Transduetor da presión de vacLo E[fqggg?_
Ficha técnica del motor del automóvilEese¡¿l:E L2.
Hoja de datos del cor¡versor análogo-digitalADCOEO4.
?ág
123
t24
130
133
138
149
156
161
xt.1
nESUt-lEN
Basados en eada uno de los problemas presentados por los
sistemas de eneendído para motores de eombustión interna,
se entró a analizarlos detaliadanenüe, para su posüerior
evaluaeión y busqueda de soluciones adecuadas, para una
mejor confiabilidad y rendimiento de1 eombustible quemado.
Se analizaron cada una de las curvas caracüerlsticas de
avar¡ee del encendido para el motor en cuestión (Motor del
automóviI Eeneglt L}r, y adyaeente a ésto se fueron
elaborando las correspondientes }inealizaciones de dichas
curvas para posteriormente ser eargadas en forma binaria a
la memoria monitor del sistema corrputarizada.
Con base al distribuidor eonvencional de eneendido se
montaron los nuevos dispositivos transmisores de réClinen y
posición de1 eigueñaI, cada uno de los anteriores
transmisores deI tipo inductivo. El transductor de
presión fué del tipo de semiconduetores, que trabaja en
base a un fenómeno piezoresistivo.
x¡'11
Además de entrar a evaluar eual tipo de transducL<¡r era eImás conveniente para ser montado en un ambiente eomo 1o es
e1 del automóvil, se planüearon algunos de los problemas
que pudieran presentarse por el heeho de trabajar con
sistemas digitales en atmósferas donde cireundan grandes
fuentes de ruído. De acuerdo a ésto se diseñaron eircuitosespeeiales supresores de ruido para obtener una me.ior
confiabilidad en eI sistema.
Por ültino se elaboró }a etapa final de potencia¡ €!s
decir, la que se €rncargarla de manejar directanente eleircuito primario del sístema de ignieión. De eonformidad
eon 1o elaborado se procedió a su respectivas pruebas a
nivel de simulación, eomo también en eI propio automóvil.
Cabe meneionar que este proyecto se diseñó y construyó en
base a las caracterlsticas del EeeeuI'L t2, pero este
sistema puede ser adaptado a cualquier elase de Eer¡a1¡lt
que poseea eL mismo tipo de distribuidor que el det LZ.
x1v
INTRODUCCION
Por muehos años los sistemas de encendido har¡ constituldoel principal factor limita¡¡te en los problemas del
rar¡tenimiento de1 motor, y en la lradual deterioración del
desampeño y la econonla de combustible, cosas que siempre
han fastidiado a los propietarios de autos. Por 8O años
los ca¡¡bios y majoras parecieron de menor importancia.
Entonces, vino la ordenar¡za del gobierr¡o de EE. UU. , que
estipula niveles de emisiones de escape estables durante
un ensayo de duracíón de 5O.00O nillas, Esto obligó a los
fabricar¡tes de coches, de una manera u otra, haeer algo
respeeto a la deterioraeión del sistema de encendido,
problemas que se venLan previamenta esquivando mediante
elaboradag recomendaciones a Los propietarios aeerca de lapuesta a punto. Esto tuvo como resultado, oambios
revolucior¡arios y mejoras radicales en los sistemas de
encendido er¡ los ültimos años. Los platinos astán
desapareciendo. EI voltaje y la energla de Ia chispa har¡
erecido para brindar más potencia y fueraa p,¿lta encender
bujlas viejas y deterioradas. Las bujias también están
siendo mejoradas.
16
Si se piensa un poco, se presentan serias desventajas en
eI sistema de encendido clásieo. Las superficiee de los
platinog se queman y erosionan después de un eierto ,
tiampo, causando una chispa más débil y arranque diflcil.El brazo de1 plaüino tenderá a "f lotar" a Éfrandes
velocidades, originando desencuentros. EI pitón que roza
la leva se gasta gradualmente, Io que reduee el huelgo de
platinos y retarda Ia distribución de la chispa. La
humedad entre los platinos puede prevenir el arranque. Y,
por supuesto el condensador es otra pieza mas posible de
falla, 1o eual en este easo, implica eI cese total del
eneendido.
La sineronización exaeta de la chispa, en relaeión alrecorrido del pistón en Ia carrera de compresión, es un
fagüor vital en el desempeño del motor, Ia economla del
combr¡stible y las emisiones de escaFe. Mucho más de 1o que
ereen los mecánicos. Esüe problema tiene que estar bien
resual.to para obtener 1o óptimo del motor.
En general, la sincronizaeión o distribución debe ser
avar¡zada a nedida que aumenta la veloeídad del motor, y
tanbién cuando la carEla decreee, pues ambas eondiciones
requieren mas grados de rotaeión del eiÉfueñal ¡¡ara
satisfacer las demandas de earga.
Es at¡ora donde vemos el g,rdn desempeño de la electrónica
r7
en la utlización económica del eonbusüible, es d€cir, a su
mejor aprovechaniento, junto con una eombustión menos
conüa¡ninar¡üe. Esto se ha conseEfuido especialment€ Efracias
a Ia microeleetrónica, que nos permite controlar oon mayor
seÉluridad y esonomia los proeesos de mar¡do V reEfulación
del sietema de encendido. Para eIIo son indispensables los
sensores, gu€ eapüan eficazmente los daüos de servieio,aetuar¡do somo detectores del eistema electróníco.
Frecuentemer¡te Ia eausa de que la poüeneia deseienda y
aumenüe eI consumo de combustíbla, reside en el encendido.
Los servicios de1 SISTEIIA DE ICNICION @MPUTARIZADO S. I.C.satisfaee algunas de las exiEencias requeridas para elbuen funcior¡amiento y rendimiento del motor, el cual 1o
ajusta en un buan sistema de eontrol de ancendido y Io
transforua en una moderna instalación de sistema de
ignición sin conüactos ]r sin unidades meeánicas de avanee
de1 eneendido.
El uso cada dla más frecuente de los microprocesadores en
la induetria moderna, fueron unos de los factores gue
eontribuyaron a pensar en construir una unidad de eontrol( l'ficroordenador I c,aP.az de manejar algunos de losparámetros que intervienen en eI encendido de un motor,
por medio de la linealización de éstos, para
posteriormente procesarros y dar una señal de salida con
un sincroníemo casi exacto, es decir, obtener un án(ulo de
18
encendido que se ajuste a las necesidades óPtinas del
motor. Las particularidades y datos ooneretos de Ia puesta
a punto del eneendido de un motor dePenden concretartente
de las caraeüerlsticas del moüor en cuesüión, que en
nuestro caso es eI motor del automóviI EegauIU L2, y es
preciso deducirlas de su manual de servicio.
1. GENERALIDADES DEL T.IOTOR DE COMBUSTION INTER}TA
Los motores de combustión interna queman combustible en
los cilindros y convierten Ia fuerza e:q>ansiva de la"ex¡r1o6ióh" en movimiento, rotatorio para impulsar elvehiculo. En los motores de combustión e:rberna, eI
eombustible se quema fuera del motor para crear vapor eI
oual sa lleva a los eilindros donde se e><I¡ar¡de forzando eI
movimiento de los émbolos que a s¡u vez se convierte en
movimiento rotatorio,
Ha¡l varios tipos de motores de combustión interna; de dos
y cuatro tiempos. Un tiempo o perlodo es el nümero de
carreras que tiane que hacer el émbolo ar¡tas de estar
listo para empezar otra earrera mot-rí2. Además, estos dos
tipos pueden dividirse en moüores de encendido por chispa
y motores de encendido por coqpresión. Todos son motores
alternativos, €s decir, que Ia fuerza del éfas de e:<I¡ansión
(o sea Ia exlplosión) hace que eI émbolo se desplaee en eI
cilindro con un movimiento de avane€r y retroeerso.
Adenás de los motores altenrativoe, hay motores de turbina
20
de EfBs, de émbolo libre y rotativos,combustión interna.
síendo todos de
Acüualmente, en ra industria automotriz Ee u6a casiexclusivamente el notor alternaüivo (FiEfura 1).
Í'IGUNA Constitución de un notor de combustiün interna.
Los motores de eombustión interna también Ee denominan
notors¡ fltlg, en honor a Nikolaus Aggust Otto ( 1. BgZ-
1.891), que presentó por primeravez, en Ia Exposición
Mundiar de Parls de 1.878, un motor de glas a eompresión
seÉün eI principio de los cuatro tiempos.
En Ia Figura 2, se indiean eraramente las distintas piezas
y detalres der émbolo y la biera, como ta¡nbién ros anillos
1.
c¡¡bur¡dor
21
gue van sujetados al émbolo.
ANILLO SUPERIORDE COMPRESION
AN!LLO INFERIORDE COMPRESION.
FIGUBA 2. Conjunto tlpieo de émboIo, biela y anillos.
22
1.1 MOTORES DE COMBUSTION INTERI'TA DE PISTON RECIPROCANTE
El desarrollo de estos motores puede üomarse a parüir de
los trabajos que er¡ L862 presentó el frar¡cés Beau de
Roches, en los que dió los principios fundamentales para
la operaeión de esta clase de máquinas. EI motor deberla
de eonstar eseneialmente de un cilindro¡ un émbolo y una
mar¡ivela, eI cilindro deberla de tener la posibilidad de
llenarse y vaciarse, Los evenüos que este sistema deberla
realizar serlan:
fndueción de alir¡entaeión durante la carrera del émbolo
hacia afuera del cilindro, llamada carrera de admisión.
- CorrI¡reeión de la alimentación duranüe la earrera delpisüón hacia el interior del cilindro, Ilamada carrera de
aompresión.
fgniciOn de Ia cargla en Ia cabeza del cilindro seguida
por una expaneión durante la carrera de retorno del
énbolo haeia afuera del cilindro, Ilamada carrera de
I¡otencia
- E:r¡¡ulsión de gases durar¡te la carrera del émbolo hacia
eI interior del cilindro, Ilamada carrera de e:r¡¡ulsión o
el barrido.
23
La distribución ar¡terior para los
motor es prácticamente Ia misma
duraeión de algunos aventos ha
obtener altas veloeidades y r¡ejores
eventos del cielo del
de hoy en dla: la
sido nodificado para
rendimientos.
L.2 EL }OTOR A GASOLINA
EI motor a Élasolina es de combustión interna con sistema
de eneendido e:rberno que convierte Ia energlla contenida ena
eI combustible en ener¡lla cinética.
En }os sisüemas de preparación de la meaela aire-
eonbr¡stible forman ésta fuera de la cá¡rara de combustión.
La mezela, aspirada por eI pistón en su deseenso, fluye a
Ia eámara de combustión. Un sistema de encendido externo,
temporízado, inflama la mezcla por medio de Ia chispa gue
se produce en los eleetodos de la bujla. El calor que
produce La combustión aumenüa la presión de los Efases
comprimidos. Esta presión de combusüión, superior a la de
eompresión, realiza un trabajo mecánico a través de lospistones y eI cigueñal (Ef encargado de convertir eI
movimiento lineal en movimiento circular). AI térnino de
eada tiempo de combustión, eI piston expulsa los elases
quemados y aspira mezcla fresea de aire-combustible aI
interior de la cámara de combustión.
En los motores de los automóviles, este intereambio
24
Elaseoro tiene lugar predominantemenüe seg!ün eI principíode los cuatro tiempos, en eI que cada ciclo de trabajorequiere dos rn¡eItas de1 cigueñal.
1.3 PRINCIPIO DE I,OS CUATRO TIEMPOS
La mayorla de los motores que se usa¡r en vehlculos
automotores son del tipo de cuatro tiempos; es decir, gu€
el énbolo hace cuatro earreras antes de conenzar de nucrvo
a produeir fuerza. EstoE tiempoa o perlodos se enuncian a
continuación.
Vóh¡¡b d¡ Yóthrb d.odni¡ióo ol¡icrto olcopc crrodo
A¡nba¡ vólwlo¡ Anbo¡ rólwlc Vóhdo dc Yóhrb d.ccnodo¡ oú¡i¡ión ccerodo orcopr obicrfo
Tobcrodc lcopr
D
Ercopc
Tob¡¡o d¡ o¿rb¡úl¡dr oirr y gorottto
3Como¡c¡lln
FIGURA 3. El eiclo de cuatro tieÍrIros.
rraLú
Primer tiempo: Adnisión.
8aÉundo tfcnpo¡ CompresLn.
Teroer tiamgo: Co,r¡bustión y trabajo.Cuarüo tier¡¡o: Ex¡¡ulsión (Escape) .
El motor a gasorina de cuatro tiernpos (Figura B) en elque está basado el srsrEMA DE reNrcroN cottpurlRrzADo
S. I. C., GI intercambio de los Elases lo controla unas
válrn¡Ias que abren y cierran los cor¡duetos de admisión y
escape del cilindro.
1.3.1 Tiempo de adnisión.
Válrn¡la de adnisión : Abierta.Válvula de escape:Cerrada.
t+lovimianto del pistón : Descendente.
Conbustión: No.
A1 descender el pistón aumenta el volumen der cilindro, Ioque hace que se aspire meacla fresca de aire y combustiblea través de Ia válrn¡Ia de adnisión abierta.
t.3.2 Tiempo de aoul¡resión.
VAlrrula de adnisión: Cerrada.
Válvula de escape: Cerrada.
Movimiento del pistón: Ascendente.
26
AI
1o
Combustión: Faea iniolal dql cnocr¡dldo.
subir el pistün ae reduee el vorumen der eilindro con
que se comprime la mezcla aire-combustible.
Poco ar¡tes que el pistón arcance el punto muerto supsríorPMs., la bujla de encendido inflama }a mezcla eompri¡ridad
de aire y eombustible, inieiandose asL una combustió¡¡
La relación de compresión es de Lz? a 1: 13 aproxirnadamente
Ee€rün el tipo de motor. cuanto Bayor 6ea Ia reración de
corr¡rresión eleEfida de un motor de eombustión tanto ¡nal¡or
será su rendimiento y tar¡to mejor er aprovechamiento de
combustibre.. un incremento de Ia relación de oompresión
de 6 a 8, por ejemplo, proporciona un aumento del L2Í en
er rendimiento térmico. Et varor de compresión viene
determinado por eI llmite de detonaeión. La detor¡ación
inptica una combustión incontrolada de Ia mezcla, con g:ran
aumetrto de Ia presión, que provoca daños en el motor.
Er¡¡lear¡do los combustibles correctos y mediar¡üe un diseño
adecuado de Ia eár¡ara de eombustión sE puede desprazar eIIlmite de datonación hacia valores de compresión más
elevados.
1.3.3 Tiertro de oonbustión (Trabajo).
Vá1r¡r¡1a
VáIrn¡1a
de
de
adnisión: Cerrada.
escape: Cerrada.
27
l.fovimiento del pistón : Deseendiente.
Combustión: Fase de Combustión total.
una vez que la chispa de }a bujla ha infrarnado ra mezela
comprimida de aire y combustibre, 1a eombustión de lamezera eleva la temperatura. La presión en el eilindroaumenta y empuja er pistón haeia abajo. EI pistón aceiona
el cigueñal por medio de Ia biela, transmitiéndole su
potencia, eüe de este modo queda disponible como fuerzamotriz. La potencia aumenta eon el ré¡limen de
revoluciones y eI par de giro (N= M x Íü ). para a.daptar
el rég[imen y el par más favorable del motor a lascondíciones de marcha, se requiere una caja de cambios.
1.3.4 Tie¡apo de e>rI¡u1sión o escape.
VáIrn¡la de admisión: Cerrada.
Válvula de escape: Abisrta.Movimiento de1 pistón: Asoendente.
Combustión: No.
Al subir el pistón expulsa los gases quemados (Erases
escape) a üravés de Ia válrn¡Ia de escape abierta.ciclo se repite después del cuarto tiertr¡o. Los tiempos
apertura da las váI.rn¡las se solapan ligeramente, con
fin de aproveehar las corrientes y ras variaeiones de
Elases para llenar y vaciar mejor eI cilindro.
de
E1
de
e1
los
28
En Ia Figura 4 podemos observar cadá uno de losqulmicos y flsicoe que se presentar¡ en un ciolomoüor de combustión interna.
procesoB
Obto del
Jlil¡atlaDrt
^]t
ñda LfdatD-¡aa trú ¡cFitm.ññl.Lr-rt¡n. Llr-h¡ar ña¡ta l.ú..L.fí.hóLt r¡| I'
FIGURA 4. Dia¡¡rama esquemático de un ciclo Ottomoüor de combustión interna.
1. 4 ABASTECII{IENTO DEL IúOTOR
cuar¡do se describe er funcionamienüo del motor de
automürril es costumbre decir que la mezcra es chupada
Ia várvt¡la de adnisiór¡, guG eetá abierüa mientraspistón baja en su carrera de admisión.
Para e:r¡rlicar 1o que realmente ocurre, hay que recordarque Ia presión atmosférica, ar nivel der mar, es de poco
mas de un kilo¡lramo por centlmetro cuadrado. por lo tanto,
eI
un
POr
eI
a I I ¡ I l-¡
'O¡ICIOI' DCL II¡O¡¡ COT' ¡'i CAT'|o 3I !L AIGULO AC YUEI'A
BOCII{A DE AIRE
FrcuRA 5. Proceso de abasteeimianto de combustibre.
euar¡do el pistón u"¡" "r, su carrera de admisión, lapresión del aire empuja la mezcla a través der sarburador
v der ndrrtiple de adnisión hacia er espacio dejado ribrepor el movimienüo der pistón hacia abajo. Tar presión de
aire no sóIo empuja er aire a través d.e la entrada delcarburador hacia el eilindro, sino que Ia misma presiónrocl.a el combustible que hay en el earburador hacia eIpase de aire a través de la entra.da del carburador,Figura 5.
29
t'.tg¡¡¡¡r :h {kcifttñ'.: J"1i..r...4
La contracción
(@ri), eomo
en
se
la abertura de entrada del carburador
r¡uestra en la FiElura S, da oriEfen a la
In¡crs;d,r.1
30
reducción de presión, lo cual siEfnifica que Ia presión Grn
Ia entrada del carburador es siempre mener (depresión)
que Ia atmosfériea. Por otra parte, la presión actuar¡do
sobre la superficie del eombustible en la copa flotar¡üe es
siempre igual a la atmosférica. Por 1o tantor €E elaro que
el combustible debe fluir por el surtídor debido a Iapresión más alta que hay en Ia copa, haeia la más baja
presión exisüente en Ia enürada.
1. 5 NELACION DE COMPNESION
Esta relaeión es la que exisüe entre eI volumen total del
interior de un eilindro eon eI pistón en el e:rüremo de
abajo (Punto muarto inferior), dividido por el volumen en
el punto muerto Euperior, Figura 6.
: tepstlon) = El.clón dc GomP]lllón
Vr = clllndradrV. =cám!l¡ dc Gotng?caión
FIGURA 6. Belación de eompresión.
31
Por ejemplo, si en un moüor determinado, eI voluman totalcon el pistón er¡ el PMI fuese de tr3 litros, en tanto que
el volumen en eI punto muerto superior o tope es de 0,164
liüros, Ia relación de compresión serla de 8:1
(t,s/O,164). Las relaciones de eompresión de los autos
modernos, varLan desde 7,5:1 hasta 11 o más. El ahorro de
combustible y energfla Be aumentar¡ a medida que Ia relación
de eompresión se incrementa.
1. 6 EL }'OTOB A GASOLINA Y EL ENCENDIDO EXTERIIO
En el motor a {asolina, la combustión de Ia mezcla aire y
combustible aspirada y comprimida se inicia mediar¡te elsistena de a¡cendido externo temporizado.
EI encendido de1 moüor a gasolina s¡e rea].Lz,a
eléetrieamente tsmandose la energfla de Ia baterla. El
sistema de encendido, mandado por el motor genera
periódicamente arta tensión. Esta alta tensión provoca elsalto de la chispa entre los eleetrodos de Ia bujla deleneendido en Ia cámara de combustión. La energlLa
contenida en Ia chispa inflama la mezcla eomprimida de
aire y combustible.
2. SISTE}IAS DE ENCENDIDO
2.T T'INALIDAD DEL ENCENDIDO
Tanto en los motores de cuatro tiempos como en ros de dos,
la misión del encendido es provocar Ia erqrlosión de ra
mezela earburante contenida dentro de ra eámara de
e:<¡rlosión. con esta finatidad, en el sistema de encendido
se genera ur¡a tensión eléctrica apropiada para haeer
saltar una ehispa entre los elestrodos de las bujlas. La
explosión asl provoeada desarrorta una fueraa sobre elpistón, gu€, posteriormente, por medio de Ia bielar sGl
transforma en un esfuerzo rot-al-ivo en eI cigueña1.
Para eonseguir rlna combustión correeta y rápida, aparte de
una proporeión preeisa de la mezcla combustible y de unas
earacterlstieas construetivas del motor muy esüudiadas,
por ejenplo en 1o que respecta a la Éeomeürla de laseámaras de explosión, al emplazamiento de ras bujlas,ete., es de gran importaneia que la chispa sea muy
vigorosa¡ v que se produzc,a err el instar¡te oportuno.
Dicho instante eoineide eon las inmediacior¡es del punto
33
Piszút
Ci¿fuoao
FIGURA 7. Indieaeión de} instánte del encendido.
mAximo o punüo muerto superior de1 pistón (PMS) en su
recorrido (Fígura 71. En condiciones normales de
funcionamiento, la chispa debe produeirse un poco antes de
que eI pistón alcar¡ce su PMS, originandose asi un avance
del eneendido, que puede ser nedido en millmeüros (nm. ) o
en Elrados ("):
El avance de encendido medido en nm. sorresponde a ladistar¡eia media entre la posición que ocupa eI pistón en
eI momento de producirse Ia chispa y eI PMS.
Medido en Elrados, el avar¡ce de encendido indica elánglulo que media entre Ia posieión deI eigueñat aIproducirse la chispa y Ia posición correspondiente al PMS.
34
Dr¡rante er arranque, o en el ralentl, Bl avance del motor
debe ser pequeño; incluso puede ser deseable un retardo de
encendido.
con reEllmenes de rotación elevados, er avance de encendido
debe ser má:cimo. Para corre6lir eI avance de eneendido,
desde la invención del automónril han ido dár¡dose a conoeer
los s¡étodos más diversos. En un principio, para variar elavance de1 encendido eonforme a las diferentes condiciones
de funcionamiento del moüor, los vehleulos prímitivos iban
dotados de un sistema mar¡ual de ajusüe que se aceionaba,
generalmente, mediante una pequeña mar¡ivela dispuesta en
eI volante o en el tablero. Actualmente, eI ajuste de
avanee de encendido es automático en La generalidad de los
vehlculos con motor de e¡c¡rlosión. En eI S.I.C., éste es
SECUTDARIO
ri- PRIümn
j!lmu'rrorl;í EiGEt|DlDo
DEINEUDOII!t
Al^ilBRE DE
BE$STE¡GITGIUBRADI
s0ur0toE
rcuruuDoRiloIoR DE l8nrilout
FIGUBA 8. Esqueaa general de un sistema de ígnieión.
35
El sisüema de ignición esüá conformado por Ia baterla, elinterruptor, el distribuidor de iElnieión, la bobina de
ignieion, cables, y bujlas (Fígura 8). El distribuidor es
dos dispositivos en uno, un interruptor de rápida
actuación (Platinos) y ur¡ ¡recar¡ismo de distribueión. Es
manejado por un engranaje aI eigueñal de Ia máquina
(Figuras 9). Brevemente, el papel de1 distribuidor en
el sistema de iÉfnicíón es:
ül eje del distribuidor rota. Las levas que están en Iaparte superior de1 aje rota, 1o que eausa que los puntos
de contasto cierren y abran. Cuando los puntos de
contacto están eerrados, Ia bobina de ignición esta
conectada a Ia baterla. Esto carÉla }a bobina con enerÉlla
eléctriea (Electrona€fnética). LueEfo, cuar¡do los puntos
abren (eomo el eje eontinüa rotando), esta energla es
descargada de Ia bobina en forma de un pieo de alüo
voltaje. EI pico es dirigido a Ia bujla apropiada (En eI
cílindro listo para encander) por la tapa y rotor deldistribuidor (y los eables de idnieión).
Alg¡unos sisüemas de ignición usan trar¡sisüores para
reducir Ia carga de corriente eléetrica sobre los puntos
de contacto en eI distribuidor. Otros sistemas de
iÉfnición no poseen Iruntos de contacto
en contrapartida usar¡ una combinación
piek-uo en el distribuidor.
en
de
el distribuidor,transistores y
36
corrDucToR A
- neson¡É be éÓ¡rtn¡Feso
NESORTE
eéópriT¡É-nró'
FIGURA 9. Vista en corte del distribuidor.
37
2.2 DIF'ERENTES SISTEMAS DE ENCENDIDO
Los diferentes sistemas de encendido pueden subdividirseen dos Élrupos:
2.2.t Los sistemas inductivos. En los que Ia ener¡fla de
eneendido es obtenida de Ia bobina. Tanto en el automóviI
como en los diferentes tipos de motocioletas, por elmomento, se niglue recurriendo al sistema de eneendido por
bobina, en casi la generalidad de los casos.
FIGUBA 10. Circuito de encendido básico de desearglainductiva
En las Figuras 1O y 11 se rm.¡estra el esquema de este tipode encendido. La resistencia total der eireuito primario(reacüaneia más bobina) está representada por Rp; esta
inductar¡eia primaria de la bobina está indieada por Lp. EI
interruptor s representa ros platinos de un sistema
convencional. La relaeión de espiras elevadoras deltransfor'mador es N. cuando los platinos se eierran, ra
corriente aumenta exrrorreneialmante eon una eonstante de
38
FIGURA 11. Esquema de un sistema de encendido por bobina,en un motor de cuatro cilindros.
tiempo z igual a LplBp. La corriente primaria máxima fp es
igual a Vbat,/Bp y la energla e almaeenada en Ia bobina es
igual a LpTp" /2. Cuando los platinos se eierran se genera
una tensión Vp a través de los terminales del primario;
esta tensiórn es igual a -Lp(dlp/dt-r, donde Ip es lacorriente primaria en función del tier¡ro t. La tensión
aecundaria VE, que se ent-rega a las bujlas a través del
distribuidor, es iÉfual a NVp.
La eorrienüe má:cima se Liraita a unos euatro a.nperios para
evitar el posible quemado de los platinos. La ener¡¡La
total almacer¡ada en Ia bobina debe ser de alrededor de 50
milijoules para tener en cuenta las pérdidas de energla
39
por irradiación, bujlas ampastadas y oüras causas
similares. Para una tensión de la baterla de 12 voltios y
una ressiteneia del cireuito primario de 3 ohmios, Lp debe
tener un valor de arrededor de 6 milihenrios. La constar¡te
de tienpo ? es entonces de aproximadamente 2 mj-riseElundos;
}a corriente de la bobina no arear¡za su vi.ror máximo a
elevadas veloeidades del moüor. La Figura 12 muestra lacorriente primaria y la tensión seeundaria en funsión de
la veloeidad del motor en un circuito de encendido tipico.
lg -+
lsos.Tl.mpo
Comportaniento del circuito de eneendido.'1-.F-"
i-- :.;..G - ..!!¡ -e1.' ." t :. 't'1! .fllt j!
I'{
FIGURA T2.
40
La enarÉfla disponoibre decrece aun más rápidamente porque
es proporcional aI cuadrado de Ia corriente. Esüe problama
puede ser aün mas Efrave de 1o indicado porque alEfunas
bobinae de enoendido convencíonalee tienen induetaneias de
hasta tZ nilihenrios y
correspondienterrente mayor.
Ia constar¡te de tienpo es
2.2.2 Los sistemas ca¡racitivos. Los que recurren a Iaenergla armacenada en un eondensador para la producción de
ra ehispa. E} sistema de eneendido eapacitivo perüenece a
los sistemas de eneendido electrónico, ya que éstos Eon
manejados por Ll4istores. El funcionamiento básico delsistema capacitivo de encendido erectrónico es muy sinpre:Haee uso de la bobina normal de eneendido, un condensador
y una fuente de tensión continua eapaz de proporcionar
urlos cuar¡tos eientos de voltios. El condensador se conecta
brevemente a Ia fuente de tensión, con 1o que se produee
su carÍta (Figura 13) hasta que aleanza Ia tensión de Iafuente (3OO V). Con la carÉfar Bn eI condensador sB
almaeena una eierta cantidad de enerÉra, dependiendo de racapaeidad del sondensador y de la tensión de la fuente. La
primera viene a valer de 1 a 2 ¡rF, y la seJunda unos 2OO a
3oo voltios. El paso siguiente en el funcionamiento de1
sisüema, es conectar el condensador cargado a ros bornes
del devanado primario de la bobina de eneendido. El
devanado primario de la bobina de encendido posee una
resisteneia nr¡y baja a Ia corriente continuar poF 1o que
4l
-t
ConucTt¡alo7
Conrrcn¡aóo?óc cncanalido
Al d¡il?lbuidot
Principio de un sistema deeapaeitivo eneendido
el sondensador se descarga sobre la bobina eon granrapidezr €l nodo de impaeto, y ra eorriente en er eircuitoprimario alcar¡za su valor máximo de forma prácticamenteinstar¡tánea. En conseeuencia, la tensión secund.aria aslElenerada es muy alta, y con una bobina normal pueden
producirse chispas de 2 a 3 ems. de rongritud, con granfacilidad.
I
De heeho¡ €n el sistema de eneendido capacitivo, Ia bobina
Tirl¡ro'_l l
FIGURA 13.
42
funciona como un trar¡sformador: Los pocos eentenares
voltioE aplicados aI prirnario producer¡ una tensión
varias decenas de kilovoltior en al eecunderio.
Resumiendo 1o ex¡ruesto, puede desirse que en La práctica,
1r ¡rrcdunnián de lr nhingÉ HH instnntAnea, y re produce en
eI mismo momento en que se coneeta eI condensador aI
circ¡.¡ito primario. Este aspeeto del funeionamiento destaca
aI sistema eapacitivo de encendido respeeüo aI inductivo,en eualquiera de sus variantes. Como rm¡estra Ia eurva de
Ia F i¡fura t4, Ia tensíón de encendido en eI sistemas
capasítivo es de 15 o 20 veees más rápida, en su
aparición, e*e ?F los sistemas inductivos.
zra0
de
de
5'IGURA T4. F'orma deencendido
erecimientoen un sistema
de la tensión decapacitivo.
2.2.3 Vcntajas del sitema oapaciüivo. Las principalesventajas del encendido eapacitivo son las siguientes:
Chispa muy enérgiea, a cualquier ré€fimen de
funcionamiento del motor.
Insensibilidad a las resisteneias paráeitas en paralelo
43
que se forman en el circuiüo secundario del sistema de
encendido eomo consecuencia de la humedad, los depósitos
de suciedad, eüc.
Bajo consumo de energLa a bajo
siguiente protección de Ia baterla.
régimen, con la
El control de1 sistema de encendido por condensador
pude realizase a partir del ruptor electromeeánico
conveneional o de eualquier otro proeedimiento ruptor, ta1
como eI el.ectromaÉfnétieo o el fotoeléetrico.
Mar¡tenimiento mlnimo de 1a instalaeión de encendido, en
coüIraración con los sistemas elét¡tricos slásicos.
Tanbién se eonsiglue una reduceión en eI eonsumo
combustible Éracias aI mayor rendimiento que aporta
mejor combustión, a} tiempo que la eontaminación por
Élases de eseape es más baja.
2.2.4 Inconvenientes del encendido capacitivo. La
primera desventaja nace de Ia brevedad de Ia shispa. En
coqparación de las chispas con eneendido inductivo, lachispa capaeitiva es mucho más rápida, de modo 9uB, si se
produce en ur¡ momento etl que, por cualquíer eireunstancia,
la mezcla combustibre no está en situaeión de inframarse,
se pierde 1a correspondiente explosión, mar¡ifestandose el
de
la
los
44
efaelo de "rateo" en
ineonveniente que puede
encer¡dido por tirisügr,electromecánicos¡ €s 1a
Funtos de contacto.
Ia marcha del motor. Otropresentarse en los sistemas de
con eonmutación por contaetos
fornación de suciedad en los
2.2.5 fnconvenis¡tes de1 sistema induetivo. EI principal
inconveniente del encendido por bobina nace del tiempo que
tarda an erearsa eI campo magnétieo de induceión. Con
reÉlLmener de rotaeión del motor elevados, los platinos
abren y cierran eon tal rapidez, que ni siquiera Lle¡la a
aleanzarse el valor máximo de corriente primaria que se
lograrla csn unan maniobras pausadas. La congesuencia
diresta es que la tensión seeundaria, que es la tensiónque produce Ia ehispa de e><I¡losión, disminuya
proporcionalmente, v quaden muy por debajo de su valormaximo. La chispa es tnenos enérEliea en reÉll.menGrs artoe que
a bajae velocidades de ¡firo del motor. Este inconveniente
se pone especialmante de manifiesto en los motores de
varios cilindros con conjunto de platinos ünico y
distribuidor eorriente, pues es entonces cuando es preciso
realizar mayor nümero de maniobras de apertura y cierre de
platinoe por cielo; el1o supone ma¡¡or rapidez de maniobra,
&enores ángulos de abertura, levas mAs afiladas, et,e.
En la Figfura 15 se muestra la curva que representa }a
tensión de encendido en función del réEfimen de Eliro del
45
It?0Ico15o!DC
üt0CaoDÉ5€CaFC
FICURA 15.
0
Curvamotor
dede
500c 6000 700c
l.9.tD. +
valores de tensión de encendido en unexplosión.
motor. A bajas veloeidades fRerentlL, la tensión de
encendido viene a ser de unos 25 KV., descendiendo hasta
los 10 KV., aproximadamente, al régimen mAximo de
rotaeión. La curva representa eI caso ideaI, eon el estado
óptino de csnservación der sistema de encendido,
equivalente a una ausencia totar de eargas parásitas en
el seeundario. La zona c de Ia Figura 15, representa tapérdida de tensión de encendido a bajo réElimen, debida a
la formación de arcos entre los platinos, como
eonsecuencia de su baja velocidad de operaeión. En tareseondiciorles, parte de Ia enerElla prinaria Fe pierde
inütilmente en la produceióñ de arcos 9ü€, además
desüruyen los pratinos con el consiguienüe deseenso de latensión de eneendido.
wV,
0
\-?00rn ñ
\¡
La eaLda de tensión a arto régimen (zona D de ra Fi€rura
46
15) se debe a Ia falta de precisión de las maniobras
apertura y cierre de los platinos (apareee un efec,t,o
flotación de los cor¡tactos).
Un posterior inconvenier¡te del sistema de encendido por
bobina sB debe a Ia elevada car¡la eléctriea a gua se ve
sor¡etido eI ruptor, pues a un régimen de sóIo 4. O00 rpro,
en un motor de seis eilindros, Ios platinos hacen 12. OOO
ehispao de enoendido por minuto, es decir, abren y cierran
12.OOO veces.
Aunque el material que se utiliza hoy en dla en lafabricación de los contactos de los platinos muestra una
Elran robustez eléctrica y mecánica, no In¡ede evitarse Ia
neeeEidad de un mantenimiento sistemático bastante
insistente.
2.3 ENCEHDIDO TNANSISTORIZADO
En un sístena de eneendido trar¡sistorizado de desearEla
inductiva ( F iɡura 16 ) , se uti l iza un interruptor a
trar¡sisitor en luEfar de los platinos para controlar la
eorrienta de la bobina. Los platinos controlar¡ Ia
eorriente de base de1 transistor, corriente gue puede ser
de sólo unos poeos cientos de niliamperios. Como resulüado
de ello, se elimina eI problema del quemado de los
platinos. Además, en razón de que un trar¡sistor puede
de
de
47
FIGIIRA 16. Circuito de un eistema transistoriaado.
cor¡rmrtar corrientes mayores, se puede usar una bobina de
baja induetancia para la misma enerÉlla de Ia bobina. Por
ejemplo, una corriente de bobina de 10 amperios (bastar¡te
tlpica en algunos sistemas) requiere ur¡a inductancia de
bobina de sólo 1 s¡ilihenrío. La eorrespondienüe
resisüencia primaria es entonces de só1o tr2 ohmios
aproximadamente y eI valor de c es de alrededor de O,8
niliseÉundos. Este valor es suficientemente breve como
para obtener un buen comportamiento a alta velocidad. Los
resultados tlpicos se darán más adelante.
2.3.L Linitaciq¡es del enaendido transiEtorizado. Una
desventaja de esbe tipo de sistena de encendido
trar¡sistorizado es eI mayor drenaje de sorriente de Ia
baterla o'eI alternador. $in embar€lo, esta desventaja
puede ser compeneada con creees por eI arranque más fáeil,eI mejor comportamiento a alta velocidad v
es
el
lamantenimeinto reducido. Otro aspecto importante
48
ca¡racidad de temperatura. Las temoeraturas ambiente que
hay debajo del capot de los modernos automóviles puede
lleEfar a L25"C y el motor puede alcan¿ar los 15O"C. La
ter¡reraüura de juntura de un transistor puede elevarse 10
o 15oC por Bncima de Ia temperatura aubiente o carcaza,
Los trar¡sistores de silicio de bajo costo pueden trabajar
con temperaturas de juntura de hasta 2O0oC. Adamás de su
mayor confiabilidad, esüos trar¡sisüores hacen posible eluso de conrutaeión en modo activo. Este factor ofrece
alEfunas ventajas importar¡ües con resI¡ec;,t-o a lae téenicas
de conmutación en modo saturado que se utilizan
actualmente en
automüri les.
los sistemae transistorizados de
0t
li'il:Tr¡¡
lrn \
D¡
o¡ \Qr.*.-
D¡
-{i;iI
r200c
Chl¡p.¡/minuto+r¡000
Frcu*A t7' ::'ffii:l:l ::"':i :;HH:T"*=i$::fiHol*"
r20
I
o15IEBo¡,5ro'oIC€ElÉ
5
49
Si se observa la r:urva a1 de la Figura t7, eurva que
corresporrde a las condiciones de funcionamiento de un
sistema de eneendido trar¡sistorizado, se comprueba gü8,
efectivamente, La zona sombreada de Ia surva ar¡tecesora b1
correspondiente aI eneendido sirl¡Ie por bobina, que se
loealiza en la zona del ralentl y de los reEllmenes mLnimos
de rotación del motor, ha desapareeido; es deoir, se han
elininado las pérdidas de tensión de enoendido cuyo origen
se debla a la fornación de arcos en los platinos, que
haalar¡ un efecto de puente eIéctrieo entre los contactos.
De at¡l las excelentes condiciones de mareha a bajo régimen
deI encendido trar¡sistorizado y la facilidad de arrar¡que
con una chispa de plena potencia. En caübio Ia zona
sombreada de alto régimen de Ia curva al, siEue
manifestándose aunque no con las mismas earaet-erlsticas en
la curva b1 del encendido convencional. Ello quiere decir
9u€¡ mientras existar¡ los platinos, seguirá produciéndose
eI efecto de flotación de las maniobras que aparece con
los reÉ lmenes más elevados de rotación de1 motor.
En general, la curva de eneendido del
trar¡sisüorizado es ostensiblemente superior
sietena tradicional, méramente eléctrico, pero
sistema
la del
eontrol
de eor¡rutación a base de los platinos sigue presentando
Loryeza de aetuación a alto régimen.
a
el
¡lt
50
2.3.2 Encendido transistorizado ein puntoe dc oontaoto.
En sustiüución de los ya cIásieos platinos, para eI
eor¡trol de Ia conmuüación de los sistemas de enaendido
electrónico se reeurre a rr¡ptores (que no son propiamente
talee) electroma¡fnétieos o foüoeléctrieos. En Ia Figlura 18
aparec€rn ejenplos de este típo de "ruptor". Estas señales
de baja oorriente son pasadas lueÉlo por un sisüema
amplifieador para posteriorrente manejar el transistor de
conmutación.
2.4 DISTNIBUIDOR DE ENCENDIDO
Como se especifieó ar¡teriormente, eI distribuidor de
encendido eumple dos trabajos: Cierra y abre el circuitoprimario de la bobina y distribuye los picos de altovoltaje producidos en eI eesundario de la bobina a las
bujlas sobre Ia máquina. Realmente hay dos tipos básicos
de distribuidor (Fiefura 19 y 2O): El tipo que usa puntos
de csr¡tacto para cerrar y abrir eI circuito primario de la
bobina, y el tipo (Sin puntos de contaeto) el cual usa r¡n
pick-up magnético y una unidad de control transistorízad.a
para interrumpir eI flujo de corriente en eI devanado
primario de Ia bobina,
2.4.1 Distribuidor oon ¡runüos dc oontaoto. El
distribuidor que utiliza puntos de csntacto (FiEfura 19)
consista de un encasulatniento, un eje con levas y
51
dl¡lr¡buidotGcncr¡dor alc
lmpul¡ot doAI
Enlra
c.ndidon¡lslorlra
t-Gcncfaalormrgnét¡co
I
I'iI
!
I
r\
dc ¡mp
\
u1¡ot
I
1. lámpar¡ra incandes-cenle.
2. disco de obturacióncon ranuras, &cio-nado por el eie delcl¡srribuidor.
3. célula loloelécrrica.
_b
L.
Principio del eontrol dalde encendido
\ ^\\
\\ oir-)t?A
FIGURA 18. sistema electrónico
b2
SISTEilAS DE E {CENDIü)
BORNE PRIMARIO
PLACA DE RUPTORESRETEN DE ARTICULACION
DE DIAFRAGMA
ALAMBRE PRIMARIO
CONTACTO ESTACIONARIO
DE RUPTOR
Álemane DE TIERRA
l LEVA DEL
DTSTRIBUIDORALAIVIBRE DEL CONDENSADOR
Distribuidor de puntos de contacto.FIGURA 19.
53
TORNILLOS DE FIJACION.DE
I-A UNIDAD DE YACIO
F'IGUBA 20.
, .'TORNILLO . .
DE TIERRA ''
Interior deI distribuidorelectromagnético.
EMEffiEDE BOBIIIA.:
.CAPTADORA
.'
TOR'IDE FI'ACIO'I
ruptor
54
mecanismos de avance, un juego ruptor eon puntos de
contaeto (Platinos) y cor¡densador, un rotor y una tapa
donde var¡ alojados loe cables distribuidores de alta Ia
tensión. Et e-ie es Seneralmente mar¡ejado por el cietueñal
de la máquina a través de piñones, y rota a la nitad de lavelocidad de ésta. Generalmente el eje de1 disüribuidoreE acoplado con el eje que maneja Ia bomba de aceiüe o
aeoplado al árbol de ]evas.
La rotacíó,n de las levas del eje (Figura 21) de éste causa
que los lruntos de co'ntacüo abran y eierren. EI eje posee
eI mismo nümero de Levas como cilindros tenEfa Ia máquina.
Rota a la nitad de la velocidad del motor, y el ruptor
abre y cierra una veu para cada cilindro er¡ toda la
rotaeión del eje. Lo que para cada cilindro un pico de
alto voltaje e6 producido por la bobina eada dos
revoluciones del cigueñaI. Esto enciende la mezcla aire-combustible comprimida en eada eilindro durar¡te cada
revolución de1 eigueñal.
El rotor Elira esn las levas, en el eje en que están
montados, Debido a esto, urt resorte de meüal y un cemenüo
sobre el rotor eonecta el terminal central de la tapa con
cada terminal de salida a su debido üiempo, asl que lospicos de alto volüaje de la bobina son dirigidos, prinero
a una bujla, y lueglo a otra,aeuerdo al orden de encendido.
y asl sucesivamente, de
Lot¡ cofrT^Cfo55E A¡REil
ET?NEHIE¡NO¡EDUCTOO
;E?9so J.onnAL - EilTnEHIE FRO NORIAL ¡Ero'o nEoucroo -EñfnEHtERRo c¡ArfoE REFOSo ci^tD6
FIGURA 2t. Ilustración de diferentes Élrados de rePoso yapertura de los contactos de encendido delruptor mecánico.
2.4.2 Transistorizado. Con Ia tapa eolocada de1
distribuidor, este sistema luee ser eI mismo que usa
puntos de contaeto. Sin embargo, cuando Ia tapa es
quitada la diferencia entre los dos es aparente. La
Figura 22 muestra e1 pick-up magnético (Bobina eaptora)
distribuidor sin Ia tapa y rotor. EI amplífieador de
pulso es coneetado enüre el primario de Ia bobina de
ignieión y 1a baterla.
rqElITREHIENRO
ANCXO¡5 COf{TACtOS5E CIERiAT{
nEDUCTOO
.*r".f.S
56
lEtucrolAIO DE PIESION
DE CAP'ADO¡Y PIACA
@'"'
¡OÜI¡A CAPIADOTA ¡o¡rNA
-m ciNc'o o
CAPTADOIA \ - RETEN
x.er F-rotNttroDE
'*^*--[
FIGURA 22. DeüaIles del sisüemaeleetromagnético con bobinay relucüor.
dede
ruptorcaptación
El distribuidor es montado y manejado de La misma manera
que eI de ruptor mecánico. El glgk-up raa€fnétieo (FiE¡ura
22't Ia cual provisiona las señales al amplif ieador,
contiene un inán permanente en la parte superior en la
cual es montada Ia E,ieza polar. La píeza polar üiene una
serie de dienües. Tiene eI mismo nümero de dientes como
cilindros tenga la máquina. Dentro del imán permar¡ente
esüá alojada Ia bobina del piek-up, el cual contiene
muehas espiras de alanbre, Todas estas partes son
á7
ensambladas en el mismo eneasulamiento del distribuidor, y
eI ensamblaje está ligado a }a unídad de vaeio Ia cual
provisiona el avanee del encendido.
2.5 LA BATERIA
La baüerla en eI sietema de er¡cendido ha sido adoptada
eomo Ia más sonfiable, eléctriea y meeániea , fuente de
energlla. La baterl.a es la fuente de energla para eualquier
sistema de ignición. La bobina de ignición transforma eI
voltaje de la baterLa en altos valores de tensión. Sin
esta fuente de enerÉfla, no serl-a caP.az de funcionar
cualquier sistema de ignición.
2.6 LA BOBINA DE ENCENDIDO
La bobina de ignición contiene dos devar¡ados (Figura 23).
Posee un devanado primario de unos cientoe de espiras de
un alambre relativamente Elruego y un devar¡ado secundario
de miles de espiras de alambre delgado. Ambos están
arrollados en un mismo nüe1eo. El devanado primario
Elenerarmehte bobinado sobre Ia parte exüerior dar devanado
secundario. EI bobinado es sellado dentro de un
recipienüe hecho de un material metálieo en euya parte
superior contiene un elemento aislar¡üe. Los terminales de
la bobina estáar¡ alojados en la parte superior. Los
devanadoe están sumergfidos en un oomponente aislar¡te o
58
acíte, eomo en los transformadores de potaneia.
GilPAQUETa
r-ArtNActoN
AISLADORDE FORGELANA ¡
FICURA 23. La bobina de encendido.
2.6.1 polaridad de Ia bobina. Para que el voltaje de
encendido de1 sistema da igfnición sea lo menor posible, Ia
bobina de encendido debe conectarse oor¡ 1a correeta
polaridad (FiEfura 24>. Los terminales primarios de Ia
bobina deben eonectarse de manera que sus marcas de
59
polaridad correspondan
eonsiderando como tierra
la polaridad de Ia baüerl.a,
conexión al distribuidor. Esüo
a
1a
hará que Ia corríente vaya a través de Ia bujta del
electrodo central aI de tierra. Esta polaridad de la
ehispa, o polaridad seeundaria, requiere un voltaie
inferior para hacer funcionar las builas Porque los
eleetrones se emiten eon mayor facilidad en el elactrodo
de1 centro que esüá más caLiente que del electrodo de
tierra que está más frlo.
Si €e invierte Ia polaridad secundaria, 6e necesitará
voltaje de 20 a 4O por ciento mayor para comPletar
cireuito secundario del encendido.
La polaridad de la bobina de1 encendido puede probarse oon
Ia ayuda de un voltl-metro (Figura 24). Póngase en Ia
escala más alta, soneetese Ia ¡runta de prueba positiva del
voltlnetro de üanera que haga una buena tierra, ! tóquese
eon la punta de prueba neEfativa cualquier terminal de las
bujlas. La a¡luja deberá moverse en eI sentido ascendente.
No interesa Ia lectura, eolamente eL sentÍdo en que se
mueve, es decir, si se mueve en e} sentido que decrementa
la lectura, Ia polaridad es herrada y e6 correcta en eI
caso eontrario.
Las bobinas del encer¡dido no se devar¡an como bobinas
positivas o negaüivas. Como todas las bujlas tienen una
un
el
...1r
60
aoÉ1Ioob¡
v
MAS -;CALIENTEZ.MAS
Lc dearone sc movc¡f¡dc rul objcto calicntca uno frío oonun voltajc menor
B) PT'NTA DE IA DWTARPM DEL MOTOR .
a) VoLTAJE NECESARIO EN r.A BUJIA
PL/\TINOS
DISTRIBUIDOR
BATERIABOBINA
Las tcrminalcs primatias dc la bobina dcbcn @ncctascdc manera que las marcas dc Ia polaridad oorrcspondan
a la dc la batería
La polaridad cn lia ltrjía rcstrltará corrccta si la bobinacstá bicn Goncctada
C) CONE)(IOÑNS CORRBCTAS DE I.A BOBINA
FIGURA 24. Polaridad da la bobina.
C¡onéctcsc a tic'rr¿ ta punta dc F,rs¡pcitiva y tóqucsc -i L D€atin"- tcrninal dc la buj'ra
Sc neccsita dc 20 a 4O/o más voltajc cr¡andola potaridad cs incorrecta
Pohr¡.¿¿
61
tierra positiva, sin tomar en cuenta eI sistema eléctrico
del vehlculo Len,ga una üierra positiva o neÉfativa, se
acor¡seja hacer la prtreba de polaridad cada vez que se vaya
a instalar la bobina o siempre que se desconecten los
eables de la baterla.
2.6.2 Inducciór¡ mutua y autoinducción en Ia bobina de
ignició'n. La bobina de ignición es un tipo de
transforaador (autotransformador) que usa induceión mutua
para producir alto volüaje en eI devanado secundario de
ésta. El voltaie producido es aproximadamente
proporcional a Ia relaeión del nümero de esPiras entre eI
devanado pri¡nario y secundario.
La secuencia de acciones
producción del alto voltaiela siEfuiente:
(figura 25) que llevar¡ a
en el devar¡ado secundario
1a
es
Los puntos de contaeto en el distribuidor se eierran,
1o que la corriente comienza a fluir en el devanado
primario y un campo ragnético se forma alrededor del
der¡anado, La autoindueción evita qua la corriente de pico
se for-rne instantáneamente. Cuando los puntos de contacto
se separan, la eorriente para de fluir y eI camPo
magnético colapsa. Este eolapso induce un voltaje
momentáneo en eI devanado primario de más de 2OO voltioE.
En este mismo instante, el campo magnético que tuvo e1
62
SE LLE'IALOS CONTACTOS
SE AENEN SE CAEEL CATPO
OCUFREl-A cHls?A
DURACIOTI DELA CHISPA
FIGUBA 25. Indieación de lacalda de1 earr{I¡oencendido.
secuenclamagnétieo
en 1a formación yerl una bobina de
eolapso, produse también en eI deva¡¡ado secundario eI alto
voltaje nacesitado para producir Ia ehíspa en Ia buila en
la cámara de combustión.
2.e.3 Efeoüos en el devar¡ado primario durante Ia oreaoiÓn
del oaüI¡o. La autoindueción (la eual Produce un voltaie
inverEo) evita que la corriente del devar¡ado Primario
llegue d su valor máximo instantáneamente euando eI
circuito primario es eonectado a la baterla a través del
nrpüor. Esta toma varios miliseBundos, Para l}eBar a su
LOS CONTACÍOS
63
valor máximo. Realmente, durante velocidades altas de
operación, el intervalo de tienpo entre el cierre de
contactos y la apertura de éstos eE trn¡y eorto Para que eI
valor máximo de corrier¡te se dé. Pero es suficiente Para
producir un adeouado voltaie secundario.
2.6.4 Efectos sn el devar¡ado seeundario durar¡te Ia
oreación dal oa^mpo, Como eI camPo naÉfnético creado an e}
devanado primario, no só}o induce un voltaie inverso Ér¡ €I
devar¡ado primario, sino ta¡nbién un voltaie en el devar¡ado
seeundario. Este voltaie, sin embarElo, no se incrementa a
un valor suficiente Para eausar oualquier acción en eI
cireuito secundario del sistema de ignieión.
Posüeriormente Para que cualquier aeción tome luÉar en el
devar¡ado secundario, el voltaje deba inerementarse a
varios miles de voltios, suficiente para causar eI salto
de una chispa an el entrehiero de la buila. Durar¡te eI
tiempo de eraaeión del camPo, el voltaie secundario no
aLc¡anza a tener un valor alto. Pero cuando Ia corriente
para de fluir en el eireuito Primario, utfa serie de
eventos comienzan a sueeder Para Producir un alto voltaie
en el cireuito secundario.
2.7 EL @NDENSADOR EN EL ENCENDIDO
En eI sietema
meeánicor ürt
corl distribuidor de ruPtor
o capacitor es usado para
de ignición
condensador
64
prevenir eI arco formado entre los puntos de eontacto aI
ser suspendída la corriente primaria. Sin algün nedio de
prevenir este arco, parte de Ia energla er¡ la bobina
(alnacenada en forma de campo maEnéticoi serla convertida
en eorriente que fluirla a través de los contactos. Esto
quemaria }os I¡untos de contaeto. Tanbién evitarLa en eI
devanado secundario 1a produeción de un pico de alto
voltaje necesario para la inflamaciór¡ de Ia mezela aire-
combustible. Entonces con eI capacitor, }a bobina puede
entreÉar su enerÉla a través del devar¡ado secundario en
forma de un piso de alto voltaje.
El eondensador está eonectado en paralelo con los puntos
de eontacto. Cuando el contaeto se abre, el eondensador
momentáneamente provisiona un lugar para eI flujo de
eorriente. La eorriente fluye al condensador, eargandolo,
en vez de saltar a través de la separación de los
contaetos. El vo}üa*ie indueido en el devanado Primario
rápidamante c,a?E a el condensador; Ia corriente en e}
devar¡ado primario para de fluir.
2. g LA BUJIA
La bujla (figura 26) esta formada por metal, eeránica y
vidrio, materiales de distintas propiedades. Las
cualidades de estos materiales se apreeian plenamenüe
cuando en el disefio de la bujla se han tenido en euenta
65
las caracterlicas del maüerial.
I Tuerc¡ de conerión.2 Rogc¡ de conerión,3 B¡nere conlra corrienle de fuge.¡r Aisl¡dor (AlO¡1,5 M¡s¡ vllre¡ eleclroconductora,6 Pe¡no de conerión,7 Zona racelcado y conlrac. lérmice,Lunte ¡nular €rlarioi imPerdible
(para asiento plano),I Punr¡ del pie del eisladot,
l0 Electrodo central,11 Eloctrodo de mas¡.
FIGURA 26. La br¡ila de encendido.
66
Los componentes más importanües de una bujla de encendido
Eon eI perno de conexión, eI aislador, eI cuerpo y los
el.ectrodos. Una masa vj.trea colada, eIéetricanente
eondustora, une eI eleetrodo central con el Perno de
conexión. Los dos electrodos son de un conducüor
especial, robusto, y Poseen una seParación o entrehierro
que para sistemas de encendido convencional oseila entre
O, O2O a O, O4O pulgadas y Para sistemas electrónicos entre
O,O5O a O,O8O pulgadas. La ehispa eléctriea salüa a
traves de este entrehierro Para encender la mezcla en Ia
cánara de eombustión, Pasando del eentro o eleetrodo
aislado aI eLectrodo de tierra o e:cberior. AlÉlunas builas
han sido construidas cotl un resistor interno, la eual
forma parte del electrodo central. El pro¡¡Ósiüo de este
resistor es reducir la interferencia de radio y teLevisión
del sistema de ignición.
2.8,t Formaciórn de la chispa de encer¡dido. Cuando Ia
a]r1-a tensión es suficiente, Ia chispa salta entre los
eleetrodos de la buila de encendido. En eI momento de1
encendido, es decir, al desc'argarse eI asumulador
intermedio, la tensión aumenta en los eleetrodos de la
bujla con Elran rapídez, hasta que alcanza eI valor de
descarga ( Tensión de Eneendido ). Una vez Producida la
chispa, la tensión de la buila deseiende hasta la de
eombustiün, al mismo tiempo que cireula una corriente Por
eI espaeio comprendido entre los electrodos, ahora
6?
conductor. Durar¡üe el salto de Ia chispa de eneendido (
Duración de Ia ehispa ) la mezela de aire y combustible se
inflama. En cuanto dejar¡ de cumr¡lirse las eondieiones
necesarias para la descarga, se extingue Ia ehispa y Ia
tensión se aüenüa. EI proeeso deserito sólo tiene luElar
si el Efas se encuentra entre los electrodos, está en
rePoso.
Cuando las velocidades de flujo son mayores se produce una
apreeiable modifieación en eI recorrido de Ia ohispa. En
el eurro del Ilamado tiempo de ehispa, ésta puede
e>rbinguirse y encenderse de nuevo. Los procesos de este
tipo se denominar¡ de chispa seeuencial. La secuencia de
los eventos desoritos anteriormente se pueden apreciar en
las Figuras 27, 28 y 29. Los osciloÉlramas del eircuitoprimario y del secundario pueden dividirse en tres partes
principales: En }a duraciün de Ia chispa (1), en eI
proeeso de e¡rtinción (2, y en la parte de cierre (3). El
ruptor se abre (4). Los contactos estAn abiertos durante
eI tiempo de apertura (5). EI campo ma€lnético que va
desapareciendo induce en la bobina secundaria una alta
tensión, la tensión de encendido (6), hasta que salta la
chispa entre los eleetrodos de la bujla. La rápida subida
de la tensión se llama también aguja de tensión de
encendido (?). Si se ha producido eI paso'de chispa enüre
los electrodos de Ia bujla de encendido disnrínuye la
demar¡da de tensión necesaria para eI mar¡tenimiento de Ia
ehispa de encendido hasta la altura de Ia tensión de
68
FIGUBA 2?.
FIGURA 28.
o
Oscilograma
ft
fundamental
IX¡%
de} eircuito prrmar1.o.
0
OsciloEframasecundario.
.l
Ajustes ¡fráficos
del circuito
a
de
fundanental
F'IGURA 29. encendido.
69
combustión (8). La longfitud de Ia ilnea de tensión
combustión (9) es una medida para eI tiemPo durante
eual existe Ia chiepa de encendido. Cuando se romFe
chispa, se estableae con el Proeego de extineión de las
oseilaciones (2, una oscilaeión a.r¡ortiguada. Con ello, con
los contactos abiertos, se destruye con eI eondensador la
energla magnética residual que no se enPleÓ Para la
formación de Ia chispa. DeeIrués de termínarse eI tienPo de
apertura (5) se cierra el ruptor (10). DesPués de
eerrarse eI contacto induce eI campo magnético que se
forma en la bobina primaria, una tensión en la bobina
secundaria que además viene sobrecarEtada de oscilaciones
(11). Tan pronto eomo está constituldo el eampo maEfnético
scr ar¡u1a Ia tensión inducida. EI lapso durar¡te el cual
está cerrado el eontacto recibe el nombre de seceión o
parte de oierre (3). En Ia escala de1 &ngulo de cierre(tzl Fuede leerse en % Ia parte o seeción de cierre.
2,8.2 Duración de Ia ohiepa. Dentro de} Parlodo de
duraeión de la ehispa eE preciso conseEfuir una ignición
seElura de Ia mezcla inflamable de aire y combustible Por
medio de aquéIla.
EI "tien¡¡o de incar¡deseencia" durante eI que persiste elarco voltaico que se forrna tras la primera descarEfa de
eleetrodos, hasüa eI momento en que se e>ctin¡fue el resüo
se denomina "duración de Ia
de
el
1a
U¡ivr¡fídot !,tl.r:r.Jtll'¡ út
Lr¡,ru ;ii::i;}!(0
de Ia energla acumulada,
70
chispa". Ha de ser bastar¡te largo para que Ia meaela
t.erl.g,a las máximas probabilidades de alcanzar la zona de
los electrodos.
2.8.3 Teneiün de encendido necesaria. La tensión de
eneendido necesaria para la bujla es la alta tensión que
se requiere para Ia desearEla disruptiva.
La tensión de eneendido de Ia bujla es la que permite el
salto de la chispa entre los electrodos. Esta alta
tensión provoea una elevada intensidad de campo entre los
electrodos, eon 1o que el espacio disruptivo se ioniza,
haciéndose conduetor. La alta tensión suministrada por
el sistema de encendido puede superar 30. OO0 voltios, Pero
la bujla de eneendido sóIo preeisa una P.arte de esta
tensión; la necesaria para que salte Ia chispa.
La diferencia entre la alta tensión disponible y Ia de
encendido 6e denomina reserva de üensión (Figfura 3O), y se
requiere para cubrir las neeesidades de tensión de
encendido, que van aumentando proÉfresivamente durar¡üe Ia
vida ütiI de Ia bujla, debido a que la separación entre
los elestrodos se inerementa. Una separaeión excesiva de
los electrodos, una mezela demasiado pobre o unas
necesidadee superiores de tensión de eneendido .pueden
provoear fallos an éste.
77
| , Tonsron dr r.ncpnd¡¡lo d¡s-ponrble. I , Tr'nston d¡ ¡'¡¡qondr¡ln ncccsar¡a. Af I Resetva de lcnsron de oncendrdo, La reserya de lensron de encendtdodismrnuye al desgasterse los €leclrodos.
1.6
T--- --I
II
ru
r5
ro
5
o
l.:z
FIGURA 30. Relación entre Ia separaeión de elecürodos yIa tensión de eneendido neeesaria.
2.4.3. t fnf luencia sobre la tensiün de eneendido
necesaria no debidaa aI moüor. Por Io que respecta a labujla, Ia tansión de encendido neeesaria depende de lossiguientes factores:
a. Esüado de las bujlas de encsndido: Las bujlas en mal
estado o eüpastadas reducen la energla y Ia tensióndisponible para el encendido.
b. separació'n entra electrodos:La tensión de encendido
neeesaria G¡e inerementa aL aumentar Ia separación de loselectrod'os.
c. Geo,meürla de losdimensiones reducidas
electrodos: Unos electrodos de
aumenta¡¡ la intenaidad del ce¡nFo
72
eléetrico. EI ineremento de este campo permite reducir Ia
tensión necesaria.
d. Material de los electrodos: Puesto que el trabajo de
salida de los eleetrones depende del material que forma
los electrodos, aquél puede influir sobre las necesidades
de tensión de eneendido.
e. Polaridad de la ter¡sión de encandido: A causa de Eu
diseño, Ia temperatura del eleetrodo eentral en las bujlas
€s, €feneralmente mayor que el otro electrodo de masa. Los
electrones pueden salir eon mayor facilidad de una
superficie caliente, si el elecürodo central se hace
r¡eEÍativo, el efeeto de Ia emisión termoiónica desde este
eiecürodo puede reducir Ia tensión de encendido requerida
de un 20 a un 4O por ciento, 1o que refuerza el efecto de
la Efeometrla de los electrodos.
2.8.3.2 Influencias del motor en la tensión de encendido
neeesaria. Además de las bujlas, también el motor influyeen la tensión de encendido neeesaria.
De las distintas influencias del motor, los factores
determinantes para las necesidades de tensión de encendido
BOn:
a. Compresión: La compresión está basada en Ia Fresión del
73
cilindro en eI punto de encendido y de Ia mezcla aire-combustible, los motores de compresión elevada necesitar¡
mayor tensión de encendido. Por 1o regular, estos motores
se elige una menor separación de eleetrodos. La tensión
de ruptura mlnima de cualquier Éfas es una función delproducto de la presión del gas y Ia separación de los
eleetrodos (Ley de Paschen).
b. Conposición de la mezcla: La mezcla de aire y
combustible r¡e infla¡na óptimarnente cuando ambos están en
una determinada proporeión. Si La mezcla es más rica o
más pobre, Ia ignición tropieza con mayores dificultades.
Para una inflar¡ación segura de La mezcla, es imFortar¡te
que Ia duración de la ehispa y Ia separación entre los
eleetrodos sean sufíeientes.
e. Movimienüo de Ia mezcla: Para eonseEfuir Ia necesaria
homogeneidad y unas propiedades favorables para la
inflaraeión, es necesario que la mezcla no permanezca
innóvi1. Pero, I¡or otra parte, la formación de
üorbellinos puede perjudicar a la inflamación Por
ello, debe disponerse la bujla en un lugar de la cámara de
eombustión, en eI que imperen condiciones de flujo
favorables.
En los motores usuales en
eompresión y, frecuentemente,
Ia actualidad, de aLt,a
con un elevado grado de
74
turbulencia, es neoesario establecer compromisos
prescribir Ia sel¡aración er¡tre electrodos.
Cuar¡to mayor sea éEta, más seÉlura será Ia inflanaeión, en
especial en el caso de las mezclae pobres, pero ello da
lugar a Ia reducción de Ia vida ütil de las bu*ilas a eausa
de Ia insuficiente tensión de encendido.
2.9 CABLES DEL CIREUITO SECUNDARIO
El alambrado secundario eonsiste de cables de alta tensión
conectados entre Ia tapa de1 distríbuidor, Ias builas, y
eI terminal de alta tensión de Ia bobina de ignieión.
Esüos cables transportar¡ los Picos de alto voltaie que
producen las chispas en Ia buila. Lo que, ellos deben de
ser fuertemente aislados Para poder contener eI alto
voltaje, y el aislamíento debe ser capaz de soportar los
efecüos de alta temperatura y aeeite, como tanbién eI alto
voltajé.
2.TO EL AVAI.ICE DEL ENCENDIDO
Para obtener toda la potencia de la eombustión, la Presión
máxima debe a].c,anzarse precisamente cuando eI pistón pasa
por eI punto muerto superior, y Ia combustión debe
al
75
La mezcla combustible encendida en la cámara de eombustión
no e:qrlota. Arde rápidarnente hasta que se consume el
combustible. EI tiempo necesario para Ia eombustión
co¡rI¡leta eE una pequeña fracción de segundo. Por esta
razón el eneendido produeirse antes de que el pistón pase
por eI PMS (FiEfura 31).
Al aumentar la velocidad del motor, eI pistón se trn¡eve en
Ia cámara de compresión más rápidamente, Pero la raPidez
eon qu€r arde eI combustible en realidad conüinüa siendo Ia
misma. Para estar en posibilidad de corr¡rensar Ia elevada
velocidad del pistónr, la combustiün tiene que ocurrir
ar¡tes en Ia carrera de compresión.
Durante eI proeeso de Ia combustión a 1.2OO Fpilr, eI eje
eigueñal Bira 4t" i desde el punto de1 eneendido, a 23"
deslrués del punto muerto superior. La chispa debe ocurrir
a 18" antes del punto muerto superior. EI mismo motor
funcionando a 3.600 rpm requerirá 63o de rotación del
eiElueñal para completar Ia eombustión 23" después del PMS,
para Ia cual es neeesario que Ia chispa se produzea 4Oo
ar¡tes deL punto muerto superior. Esta es Ia razón l¡or laqua el avance de Ia ehispa es un factor determinar¡te en eI
brrei¡ desempeño del motor.
76
LA CHISPA SALTAIt. I'ESPUtSDEL PUNTO
MUERTO SUPERIOR
I.A COMBUSTIÓNTEN,MINA 2''
DESPUÉS DEL PUNTOMUERTO SUPERIOR
I.A CHISPA SALTA{T ANTDS
DEL PI'NTOTUERTO SUPERIOR
I.A OOMBUSTIOITTDRMINA 2T
f¡¡,GPrSrPo 0"
l2 00 RPM 36OO R PM
I¡I¡¡tt
It¡t¡I
atlüt
t
FIGURA 31. El avance del encendido.
77
2.10.1 Avanoe centrlfugo. Para obter¡er el avánee de la
ehispa, los distribuidores tienen un mecanismo de avar¡ce
centrlfuEfo (FiEfura 32), el cual está compuesto Por unas
pesas ligadas a }a tensión de ur¡ resorte Previamente
calibrado, ésto con eI fin de ava¡rzar las levas que abren
Gnccndldo rctr?dao1 .r"*", c.ntr., ;3a.s
d.
FIGURA 32. Mecanismo de avance o"rr""ff,rgo.
eI ruptor, a medida que Ia velocidad de la nAquina
aumenta. Esta es una variación casi confiable puesto que
Ias fuerzas centrl.fuE as varlan con Ia velocidad de Ia
máquina, y cuando los resortes están calibrados a las
condieiones de Ia máquina, puede hacerse que varie elavance confiablemente con respeeto a la velocidad de
cnccndido rdclrnt¡do
78
ésta. Los tiempos varlan desde no avance a bajas
velocidades, a total avance a altas veloeidades, 9uB
ocurre cuando las pesas alcanzan eI llnite e:rberior de su
recorrido. EI avance controlado centrifuEfamente para una
máquina particular es determinado por Ia operación de
ésta sobre un dinamómetro, varia¡¡do el avanee de la chispa
a cada velocidad de1 motor, hasta que un rar¡Elo de avance
es er¡contrado para obtener un máxiro de potencia. Las
pesas y resortes del avance centrlfugo son luego
seleeionados para proporcionar la curva de avanee deseada.
2.tO.2 Avance por depresión. Durar¡te eI funcionamiento
normal, un motor no siempre Io hace a plena carÉla. Cuando
funciona con carÉla parcial, €1 motor puede trabajar son un
avance mayor de la chíspa que cuando funciona a plena
carg,a. El adelanto adicional durante su funcionamiento con
c,a;rg,a parcial proporeiona una economLa mejor, pero
usualmente no tiene efecto notable en la poüencia o en su
funcionamiento. Este adelar¡to adicional cuando se
eneuentra funcionando eon c,arg,a parcial se optiene por eluso del mecanismo de control (Figura 33) operado por eI
aire enraraoido o presión de vael.o en eI ¡nültiple de
admisión.
Cua¡¡do eI motor est-á funcionando eon una car¡la ligera, eI
aeelerador está parcialmente eerrado y eI vaclo en elnültiple de admísión será elevado. Cuando el motor está
79
|'uncionamien¡o del regulador de avanc¿ de vaeío. I, Ca!a. 2, Sopoile. 3, Membrana- 4, Varilla. 5, Conexión d,¿ la ya¡illa. 6, Caiaeztcrío¡.7, Muelle antagonista. t, Tope.
lf¡ir¡íl¡d ¡ulonomo dü ftc¡¿ilfrürptn Nibliarao
FIGURA 33. Mecar¡ismo de avanee por depresión.
80
funeionando con carÉ3a pesada, se abrirá el acelerador y eI
vacLo en eI mültiple será menor. En otras palabras, cuando
mayor es La earg,a de1 motor tar¡to más tendrá que abrirseeI acelerador y menor será eI vaclo.
El mecar¡ismo de avar¡ce de vaclo oonsiste en una eámara
meüálica €n la que está eolocado un diafraÉ,ma hermétieo,
flexible. De urr lado de} diafragma sale un mecanismo de
palar¡cas aI conjunto de la placa del r-uptor o a Ia
cubierta del distribuidor. En el otro lado del diafraclma
un reso¡te que aplica presión 1o mantiene en la posieión
en que la placa del ruptor queda en Ia posición de
retardo. Cuando se aplica el vaelo del lado de1 diafragma,
venee Ia presión del resorüe y mueve eI mecanismo que haca
Birar la placa del ruptor en sentido opuesto a Ia del
distribuidor, dando por resultado eI adelanto de1
eneendido.
la Figura 34 podemos observar las dos curvas de avance
eneendido, por velo*ii"¿ y depresión.
En
de
81
É.oeoÉE9á66=t¡¡ ¡¡¡oo1toooctoEÉ,(o(D
2r 12
18 36AMPLITUD EN
IEL AIREEXRARECIDO
rs $ [i*¿l&'^TrT*oo
12 21
9t8
612
36
00MrLr¡s/ir DEL AUTOMOVTL t0
RPM DEL MOTOR 5OO
RPM DEL DISTRIBUIDOR 250
20
1000
500
30
1500
7so
60
3000
ls00
70
3500
lT5(t
rú5000
?fi
&502000 2s00
t000 l2ll
80 90
a000 a500
2000 2250
MEJOR ECONOMIA CON IAS
SUMINISTRADO POR LAFUERZA CENTRIFUGAY EL AIRE ENRARECIDO
AVANCE DE I.A CHISPA PARA I.A POTENCIAMA)(|MA, CONTROLADO POR I¡ POSICIONACELERADOR, SUMINISTRADO POR tA FUERZA. CENTRIFUGA UNICAMENTE
FIGUBA 34. Curvas tlpieas del avanee de eneendido.
3. SISTEMA DE IGNICION CPMPUTARIZADO S. I. C.
3. 1 JUSTIF'ICACIONES DEL S. I. C.
El tráfico rodado moderno exige mucho del automóvil. Estas
exiÉtencias deben satisfacerse de forma óPtima ineluso baio
eondiciones exüremas. Aqul es donde interviene }a
eleetróniea, aun más Ia microeleetrónisa, es decir, los
sistemas diÉfitales aplieados en e} control del automóvi1,
los euales ofrecen un €fran aporte aI campo de} eneendido
en las máquinas de conbustión interna.
Lo que E¡e quiere obtc¡rer con eI SISTEI|A DE IGNICION
CICMPUTARIZADO S. I. C., €s una unidad capaz de sincronizar
automáticamente el eneendido de la mezcla aire-eombustible
a díferentes reÉtlmenes y carga de1 motor.
Traemos a colación un cas¡o ar¡alógo, eI de un muehaeho
empujando a. otro en un columPio (Figura 35) si eI que
empuja logra dar su fuerza en el momento óPtimo, se
logrará Ia mayor eficiencia del movimiento deI eolumPio;
pero si 1o híciera ar¡tes, 1o que tratarla es de detener e}
83
movimignto de éste, es deeir, frenarla el sistema; ahora
si el impulso se Ie diera después, entonees Fe perderla
energla de empuje, 1o cual signifiea que eI sincronismo es
JiuPwE Er( Et 'tqrt€tto
oPlfrltoHAVOR EFICEMCIA
&,A'JE ADETAilTADOFREN^ EL s'STE'IA
EHPU.IE ATRASADOPERDIDA D€G,ER'6IA
ErvcatoDo ¿:x EL I oa'atoOFIP'O
éEE'TD'& ADE¿AA'ADO aucc.tlzlDo A7¡aASADO
FIGURA 35. Sincronización de fuerzas.
un factor vital para Ia efieieneia de este sistema. Ahora,
observando este mismo fenómeno en un motor de combustión
intert¡a, si se lograra dar la ehispa de eneendido en eI
momento óptimo en Ia earrera de comPresiÓn, tendrla¡¡os }a
¡nayor eficiencia del motor en el eiclo de trabaio o ciclo
de e:+¡losión. Los casos e><tremos, como se dió en el
columpio, también causan Problemas en eI encendido de Ia
mezcLa aire-combustible, cotrto se Puede observar en Ia
84
Figura 35.
Este problema de sineroniaación se ve rnás acentuado a
elevadas revolucisnes del motor, y a diferentes
variaciones de earga, por este motivo se pensó en diseñar
y eonsüruir un sistema c,aP.az de eontrolar todas estas
variables y obtener una regulación óptima del encendido,
eor¡ un mlnimo de piezas mecánicas, 1o que signifíea, sin
calibración, ni mar¡üenimiento.
Antes de proeeder a ver como la mieroelectrónica puede ser
aplicada en eI control de1 encendido, se tocarán alÉunos
tópieos necesarios para su entendimienüo,
3.1.1 Probleras presEntados por el sisüema conver¡cional.
Los contactos de1 encendido por bobina, asl como eI
eontaeto de mando de las instalaeiones de eneendido
transistorizado, estabar¡ sometidos aI desgasüe meeánico
debido al funcionamienüo brusco e intermitente. Ahora'
eomo el momento de eneendido no permar¡ece consüa¡¡te en Ia
medida deseada a 1o largo de Ia vida ütiI del sisüema,
éste requiere de mar¡tenimiento.
Para aseÉlurar 1a inflamación de La mezela aire-cor¡busüible
son necesarios una üensión suficiente de encendido y una
determinada energla de eneendido para la bujLa. Debido a
la linitada capaeidad de los contactos del ruptormecánico, Do esr posible aumentar Ia corrient,e prinaria
85
(Por encima de 4 A. ) para conseguir mayor energLa de
ehispa y una mayor tensión de seeundario, especialmente a
regimenes aLtos del notor. La energla de 1a ehispa en Ia
bujla, es la enerÉla almacenada en forma de camPo
magnético por Ia bobina de iElnición, V a su vez, esta
enerElla es proporcional aI cuadrado de Ia eorriente que
por elta fluye (E = /"LIzl, 1o que significa que a bajas
corrientes tendriamos baja energla de ehisPa, que serla
insuficiente para Ia inflamasión de Ia mezela.
El intervalo entre las señales de mar¡do del sistema de
disparo depende de1 régimen del moüor. Sin embarE¡o Para
conseEluir una energLa de encendido constante, se neeesita
una corriente primaria rlnima determinada. Para
conseEluirla vuelve a ser necesario un determinado tiemPo o
ángulo de eierre, que a altos reEllmenes, no siempre se
alear¡za. Por ello, en Ia Ela¡¡a de reglmenes elevados,
pueden produeirse fallas en el encendido.
La corrbustión en el cilindro puede mejorarse aün más
mediar¡te una mayor enerEfla de encendido. Asl es posibLe
dieeñar el motor con una forma general mas favorable. Con
las instalaciones de eneendido trar¡sistorizado, con
distribuidor de eneendido con.tencional, con variación del
momento de eneendido mandado por dispositivo centrlfugo y
por depresión (presión de vaclo eausada en el nültiple de
adnisión) sóIo pueden obtenerse curvas caracterlstieas de
86
avance simples como las
es posible satisfacer
motores.
de Ia Figura
en parte las
36, por 1o que
exiElencias de
só1o
los
FIGUBA 36. Mapa tridirnensional de eneendido de un sistemade avance mecánico.
3. t.2 Pla¡¡teamiento de soluciones. Algunas de las
solueiones que podemos dar al sistema conver¡cional de
encendido son las siguientes:
Los contacüos de mar¡do y de encendido se han sustituldopor trar¡smisores electrónicos que trabajar¡ sin contacüos
(= Sin deeÉaste), y que controlar¡ los trar¡sietores de
eonmutación del bloque electrónico de potencia. EI
funcionamiento del circuito primario ee controla ahora con
trar¡sistores de conmutación. AI principio se pensó en
realizar eI mando del transistor mediante contactos, es
deeir, los contactos manejaban la eorriente de base del
transistor conmutador de eorriente primaria (corriente de
colector), dicha corriente de base es de unos cientos de
8?
miliamperios, Ia cual producla un mlnimo de desgaste a lospuntos de contaeto, pero se segula utilizando sistemas
mecánieos. Posteriormenüe se vió ra factibilidad de
utilíza¡ sistemas elecürónieos de disparo, 9u€ es
realmente 1o que se quizo con el S. I. C.
El sistema elctrónico del S. I.C. (microordenador) manda,
en funeión del rág¡irren y la tensión de la baterla, elmomento de conexión de Ia corriente primaria, de üal forma
que el valor prescrito se aleance en el momento delencendido. Ahora si al nando del ángulo de cierre se lesuperpone la reÉlulación del ángulo de cierre eon
llnitaeión de corriente, puede aseEfurarse que en cualquiercondición de servicio se alear¡zará Ia corriente primaria
correcüa en el momento de eneendido de la mezc]-¿ aire-combustible.
El corte de La corriente primaria eon eI motor parado es
otra de las opeiones qu6 re le puede dar a un sistema de
encendido, puesto que ésto inpedirá calentar¡ientos
exeesivos de la bobina con eL encendido conectado, 1o que
parmite eI diseño favorable de la bobina, es decir, eon
resistencia e inductar¡cia menor, como tamblen la eleccióndel transistor final, para obtener como resultado una
mayor energlla de chispa con menor pérdida de poteneia.
Posteriormente se quitar¡ los dispoEitivos mecánicos
correctores del ánÉulo de encendido, que se encuentran
88
localiaados en eI distribuidor. En contrapartida, Ia señal
de1 transmisor destinada a activar el proceso de
encendido, se utilíza como señaI de ré(imen. Un sensor de
presión adieional suministra la señal de c,arga. El
microordenador calcula el avance necesario deL momento de
eneendido y modifica en consecuencia Ia señal de salidaque se trar¡smite al bloque elecürónico de potencia.
3. 1.3 Ventajas de las solucionee propuestas. Algunas de
las ventajas que se pueden obtener eon sistemas
electrónicos de mando y control en el sisüema de eneendido
de los automóviles son:
Se obtiene un sistema sin desÉlaste, sin mantenimiento,
con señales de encendido constantes y momento de encendido
constar¡te.
Se obtiene corrienües del eircuito primario superiores
(hasta I A. ) sin pérdidas, ni desgastes Vt por
consiguiente, tensión secundaria superior en todo elmar¡len de revoluciones, también se obtíene sistemas de
disparo sin mar¡tenimiento.
Et tiempo de cierre adaptado al estado de servicio y, en
conseeuencia, una eorriente de prir¡ario consüante,
é,arant'iza alta energla de encendido y evita fallos de
encendido en todos los márgenes de servicio. En resumer¡
89
atrorra combustible.
La limitación de corriente, permite suprimir las
resisteneias adioionales y por ,1o tanto, eI cálculo y lafijaeión, de Ia bobina se rn¡elve simple. Madiante laregulación del ángulo de cierre, se consiEfue una menor
dependencia de Ia tensión de la baterla, de la temperatura
y del régimen. EI corte de la corriente de reposo impide
que fluya corriente prímaria con eI encendido conectado y
el moüor parado, en conjunto, mejora Ia reserva de tensión
y Ia energla para eI proceso de encendido, y en
eonsecuencia, la inflamaoión de Ia mezola aire-cont¡r¡stible
es más seÉfura.
EI avanee de encendido puede adapüarse mejor a las
exigencias partieulares y diversas que se imponer¡ aI
motor. Es posible integrar otros parámetroe de mando eomo
por ejerrplo la temperatura, interruptor de ralentl,
tensión de Ia baterla, temperatura del aire de aspirado,
caudal de aire, eüc.
En la Figfura 3? se representa el avance de
sistema controlado por fuerza eentrlfuga y
seña} enitida por el sensor de depresión es
señal de carga por eI encendido. A partir de
del régimen del motor se confeceiona
tridinensional de encendido que posibilíta la
de un
La
--. c.'.f
90
Angulo de cnccndido
Qo. Réirnon
FIGURA 3?. Avanee electrónieo de encendido.
de} án¡lulo de avanee más favorable Para gases de escaPe y
eonsumo (en Ia vertical) baio cualquier réCfir¡en y carg,a
(ptar¡o horizontal). En' eI coniunto de este maPa
tridir¡ensional se dispone, seÉün los imPeraüivos, de IOOO
a 4OOO ángulos de avance distintos, aproximadamente.
Para el arrangue está programada una curva earacterlstiea
91
de ángulo de avance' en
tenperatura del motor,
tridimensíonal de eneendido.
función del régimen y de Ia
independiente de1 maPa
En funeión de las necesidades, es posible realiaar maPas
tridimensionales compleios o bien programar ünieamente
algunas eurvas caraeteristicas de un motor en Particular
asl eomo se realizó en el S.I.C., €R base a las curvas de
avance g¡arael-eristicas de1 motor del automóvif Eene¡¡lt Lz
(Ver Anexo 3).
Debido a todas las ventaias que Posee un sistema de
ignición regulado y controlado por una unidad electrónica,
fue que se eneolftró viable diseñar y construir un sistema
microcurl¡utarizado, que fué llamado SISTEMA DE IGNICION
3.2. CRITERIOS DE DISEÑO
Todos los criteríos üenidos en cuenta tar¡to Para el diseño
como para }a construeción de este Proyeeto son de tndole
personal pero sin menosPreciar el caraeter téenico de su
funcionamiento, es deeir, se tuvieron et) cuenta los
principalee parAmetros que intervienen en el
funcionamiento de un sistema de encendido eonveneional. Se
tuvo como criterio básico de que los otros parámetros que
intervienen en éL, varian muy poeo, como para tenerse en
92
cuanta et) el diseño del S. L C. No se quiere con esüe
proyecto responeabilizarse de obtener un sistema efíc,az de
control de encendido para motores de combustión interna,puesüo que se elaboró con criterio propio de una
aplieación de los mieroprocesadores en el control de
procesos comercíales (Automotriz).
3.3 DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA A DISEÑAR
E} Sistema de Ignieión Computarizado se diseñó con Ia
ayuda del Miergprofessor MEF-I-PLUS y se implementó en
base a La eircuiterla del Microprofessor EF-l. Está
conformado esencialmente por cuatro Efrandes bloques, como
1o podemos observar en la FiÉfura 38. Lo conforman la etapa
de entrada, Ia unidad de control o microordenador, Iaetapa de am¡¡lificaeión de corriente o etapa final y claro
está, Ia fuente de alimentacíón de todo eI sistema. Es un
díaÉlrana t!.pico de eualquier sistema de eontrol de proceso
en Lazo abierto.
3.3.1 Etapa de entrada. Las señales de entrada están
eonformadas básieamente por loe trar¡smisores de posición
ar¡Elular , de réginen y por e1 trar¡sductor de depresión
(Presión de vaelo). Estas tres maElnitudes conforman }a
p.afre básica de un sistema de reEÍulaeión de encendido.
93
a¿oveDEJUI4ADAsEFAt¿:s DstNtoSnacttüt,t ctracrrTAUELS
PROCESA'.'EüM
OE 43
sftlALEs
SEIOA¿ OE
SA¿'DA
t'atctutDoe
FIGURA 38. Diagrama de bloques del sistema a diseñar.
En la etapa de entrada del sistema se ffeneran
tensiones de alimentaeión Para los sensores
posteriormente se diÉitalizan las señales de éstos.
las
v
94
3.3.1..1 Transmieor induotivo de rÜ5lmcn. Por medio de un
trar¡sductor electromagÍnétíco podemos sensar la velocidad
de un motor en movimiento (Figura 39).
Cunt d¿ t¿ Ensióa dc induejüt
tTiemPo +
FIGURA 39. Transmieor de réginen.
EI imar¡ permanente ( 1), Ia p-ieza Polar (2', y el devanado
inductivo (3) forman eI estator o bobina eaptora. Frente a
ésta Elira ur¡a rueda generadora de imPuleos (4,, eI rotor,
que se encuentra sobre el eie del distribuidor de
encendido. Tanto eI rotor como la pieza Polar son de
5l'Eo*[
)
( ,r
95
material maÉfnético. AI Efirar e} rotor, eI entrehierro (5)
entre e1 diente del rotor y la pieza Polar de Ia bobina
eaptora, varLa periódieanente. Esta variación entraña la
correspondiente variaeión de intensídad del fluio
magnético, 1o cual, a su vea , induce finalmente una
tensión alterz¡a en el devanado inductivo. Este transductor
funciona en base al Prineipio de un Efenerador de impulsos.
A1 aproximarse entre sl eI diente de} rotor y Ia p-íeza
polar de Ia bobina captora, aumenta el fluio magnétieo.
Esta variación del fluio induce en }a bobina una tensiÓn
que sube hasta un determiando valor máximo, el cual
a\eanaa poco antes de quedar enfrentados e} diente de Ia
rueda y Ia pieza polar de ]a bobina. AI continuar Efirando
Ia rueda generadora de imPu}sos, tl diente se sePara de
la ríeaa polar y Ia tensión de1 Efenerador de imPulsos
canbia de sentido. EI Elenerador de imPulsos tiene
propiedades de Elenerador e1éctrico, Pues Produce una
tensión alterna. La frecuencia alüerna eorresPonde a }a
freeueneia o velocidad del motor.
3.3.1.2 Trar¡smisor inductivo de referencia a¡rgular. Este
transmisor tiene eI mismo funcionamiento básico del
ar¡üerior . La rueda dentada o rotor se comParte (FiÉlura 4O),
es decir, existen dos bobinae caPtoras con utl mísmo rotor,
pero éste contiene una Pequeña Protuverancia Para Poder
sengar una sola variaeión de fluio Por cada revolución del
distribuidor, ár" "= }a que me informará cuándo el primer
96
EOAil*rc PTO?'A
DE nrt clor{
FIGUBA 40. Transmisor de Posieión ar¡gular.
pistón se encuentra en su Punto mutsrto superior' Cabe
recalcar que no hay necesidad de tener infornaciÓn de los
otros pistones, Puesto que ésüos se eneuentrar¡
distar¡ciados a noventa Éfrados del distribuidor ( ciento
ochenta Efrados det cigueñaI). Es decir con eI mismo rotor
se proporciona tanto la señal de réElimen, como de
posición de ciEfueñal
3.3.1.3 Tra¡¡sduotor de Presion. Para poder determinar la
presión reinante en el müItiple de adr¡isión y asl
determinar eI avance requerido del encendido es necesario
97
de un transductor de presión de vacio, éste es un circuito
totalmente integrado de estado sólido, que consiste de un
elemento píezoresietivo, en un puente Ífheasügngr gu? tieneuna salida linea1 proporcional a la presión ejercida sobre
este elemento piezoresistivo (ver Anexo 6). Las
principales earacterlstisas de este trar¡sductor son: Una
alf-a salida 1ineaI, exaetitud, estabilida.d, larga
duración, bajo ruido, opera tanto en D. C. como en A. C. , su
salida es proporcional y radiouétrica y su sensibilidad es
de 0.6O nV,/Kpa.
La presión en eI nültiple o colector de admisión es
llevada a través de un manÉluera flexible desde el génturi
del carburador hasta el puerto u orificio de entrada de1
transductor.
3.3.2 Unidad mieroordenadora. La unidad microordenadora
o microordenador es en Ia que se van a llevar a cabo eI
tratamiento, eontrol y procesatniento de la señales de
entrada, para determinar la sincronización exacta de1
encendido.
En esta parte de Frocesamiento se elaboran las magnitudes
de entrada mediar¡te procesos funcionales proÉtrFnados
fíjos, y 6e calcular¡ los eorrespondientes valores de
salida. Para poder cubrir todos los easos de servicio, las
eurvas c,araet-erlsticas del motor en particular están
96
divididas pn puntos de referencia calculándose los valores
eomprendidos enüre los puntos de refereneia por
interpolación 1ineal.
La preoión en eI eolector de admisión, la cual es una
señal ar¡a1óElica, es convertida a una señal diglital
medíante un eonvergor ar¡álogo-digital¡ pdrá asl
posteriormente ser t-ratada por la unidad central de
proceso. Et régimen y la posioión de1 cigueña1 son
ma€fnitudes que sóIo necesitan ser tratadas por nedio de
eonformadores de impulsos, estas señales son
práctieamente digitales y llegan después de este proceso
a} microproeesador eentral (Figura 41).
En el microordenador se ealculan hasta ?O0O veces por
minuto los valores actualizados de encendido y ár¡clulo de
cierre , para asi poder ofrecer a} notor, en cualquier
momento de trabejo, eI instante de encendido óptino; esüo
ültimo constituye la sefia1 de salida.
El microordenador de }a unidad de control calcula eI
ángulo de eneendido a partir de las magnitudes de entrada
de régimen, carg,a y posieión anEfu1ar. Además determina eI
ángulo de eierre. Estas dos maÉlnitudes determinar¡ Ia
lonEfitud de la señal de eneendido, que es idéntiea al
tiempo de cierre, a su veu la señal de encendido controla,
a través de la et-aF.a fínal, €J flujo de corriente en Ia
99
lF Conformodor dc tmpulsos , AfO Convcrlidor on'olo9o digitolrCPU Unidod
centrol de proceso, RAlrl Uem6rio de occcso oleolor¡s' ROM nfomorio s6|9 de
lecluro, l/O uooulo cntrodo/solido'
t-UNIDAD DE CONTROL
Sensores
Fcic¡ó decigüeñol -
Conmulccidn de moPotridimensionol
FTGURA 4t. Esquema de funcionamiento de la unidad deeontrol.
IJ
o3oo
100
bobina de ignición.
3-3-2-t unidad central de proceso. La unidad central de
proceso reside en el microprocesador de I bits, Z-BOA, con
una eapacidad de direccionamiento de 64 Ebr¡tes, y eon una
veloeidad máxima de trabajo de Altftiz. como se sabe eImícroprocesador es el c,orazén de cualquier
microcomputadora. Hay que recordar que eI microprocesador
es un dispositivo; la microcomputadora es un sistema. En
su forma menos compleja, Ios microproeesadores sóIo
incluyen las tres funciones y cuatro elementos de datos y
deben eont-ar con díspositivos e:sbernos unidos a ros buses
para realizar las demás tareas. En Ia FiEura 42 se
ilustra el dí-4rama en bloques básico de una
microcomputadora de g bits y muestra ta interconexión de
estos buses y elementos de soporte. La computadora de laFigura 42 utiliza seis buses independientes:
Direcciones de memoria, datos de memoria (entrada y
salida), direcciones de E/S y entrada y salida de datos.
EI mieroprocesador eontiene un procesador central que está
constituldo por los circuitos requeridos para tener aeeeso
a Ia memoria adecuada y las posiciones de E/S y para
interpretar ras instrucciones resurtar¡tes que también se
ejeeutan en esta unidad. Er proeesador central conti.ene
tanbién ]a ALU (unidad aritnétic,a y Iógiea), gue e6 una
red combinaeional que rearíza ogeraeíonee aritmétíeas y
r01
rrcnotñocEs^mi
(/
FIGURA 42. Dia¡f rana en bloques básico demierocomputadora.
lógieas eor¡ los datos. Adenás, €1 proeesador eentralincluye una E¡ección de control que rige eI funcionamiento
de la computadora y ros diversos regristros de datos
uüi1ízados para }a manipulación y almacenaniento de datos
e insürueciones. Realnente, pocos microprocesadores tienenseis buses índependíentes. El nümero de terminales que se
requerirla en el eircuito integrado es atgo no
trascendente. En eambio, para reducir las salidas de
terminales, Ios fabricantes de eomponentes suelen conbinar
los buses de entrada y sarida de datos y haeerlos"bidireccionales". Durante una instruceión de salida, los
¡AUOA O rOS
dJFzI
ftGETrc DI DATDS DE TET|o¡N ¡ilEbm?5¡0¡
iEcrno oe olilccfriEs DE r.ElúOnn
tr$DAD Ainmmc^rurctc^tr3)
ACt rur¡Doi
SAUDADATOSol
DE DAIOSott
¡ALIDA Efútno
102
datos fluyen desde el microprocesador aI dispositivo de
salida, y viceversa, durar¡te una instrueeión de entrada.
Para reducir todavla más eI nümero de üerminales
requeridos en el procesador central, el bus de direceiones
de memoria puede serrrir también como eI bus de direccionespara dispositivos de entrada y salida. Durar¡te Iaintrucciones de entadar/ealida, Ia direeeión presente en
las llneas de dirección se refiere á un dispositivo de
enÉrada/saLída partieular. En la Figfura 43 se muestra laconfiguración reducida resultante.
F'IGURA 43. Diagrana de bloques de una microcomputadora queutiliza téenieas de eonfiguración de busesbidireccionales.
No es nuestro objetivo entrar a profundizar en eI conjunto
de instrucciones (158 en total) de1 Z-8O puesto que
existen muchos libros que hacen referencia a este
microprocesador, algunos de ellos los podemos eneontrar Grn
103
ra bibliografla de este documento. Para consultar cada una
de las diferentes instrucciones de este mieroprocesador se
puede hacer referencia aI Anexo 5.
3-3.2.2 unidades de uemoria. El s. r. c. eontiene dos
memorias en eircuitos integfrados. uno de elras, es una
memoria de eólo lectura proErramabre y borrable EpP.ou, eonur¡B cepacidsd d* ft b$=g. únnúe rt*side el Frogrsr!É
monitor del sistema, €!s decir, donde se encuentrar¡ el
eonjunto de instrueciones para eI microprocesador central,
esüas instrucíones están eseritas en forma binaria, en un
len¡luaje llamado, lenguaje de máquina ( ver Anexo 2). Otro
dispositivo de almaeenamiento intermedio de datos o
memoria intermedia es Ia memoria de aceeso aleatorio MM
eon una capacidad de 2 kbyÉes en }a que se efectüa Ia
nodificación rápida de datos.
3.3.2.3 Unidades de entraday salida. La unidad de
entrada la constituye especlficamente el cireuito de
tienBo y oonteo Z-8OA CTC, que por medio de sus puertos de
entrada (Canales), Ee sincronizan las señales de réginen yposición angular con la unidad eentral de proceso. Para
sensar Ia seña1 de réélimen, uno de los canales de1 CTC se
encuentra trabajando eomo eontador (eontador de impulsos),
mientras que otro Ie da la base tiempo para su eonteo, es
deeir, Ios dos me determinan la frecueneia o réElimen delmotor. como los conteos de estos canales es regresivo, y
104
al rlegar a zero tienen la capaeidad de interrumpir elprocesa¡niento actual de datos de 1a unidad central,
entonees , esta facultad se emplea para poder informarle
a la CPU Ia posición an¡lu1ar de1 motor, cabe recordar que
Ia eeña1 de infornación angular me llega por medio, de un
sólo impulso, eI necesario para decrementar el eontador,
con una eonstante de tiempo preprogr¡tnada en uno.
Otra inüerfase de entrada es eI conversor ar¡alóElico-
digital del transductor de vacl.o, éste nos sirve como
eonversor y como unidad de puerüo de entrada aI sistema
central.
Este eonversor A/D (Anexo 8), es un disPositivo de
conversión con una resolueión de I EiLs, eon un tiemPo
tlpico de conversíón de 1OO uS., trabaja a una velocidad
máxima de 80O l(hz y es uno de los más versátiles
convergores para interfases con familia de
microprocesadores.
La interfase de salida la conforma un Elip-Flgo tipo D,
(74L574) ésto es debido a que la salida es un tren de
pulsos, pero correctamente sincronizados con el momento
de1 encendido.
Como este inüegrado contiene 2 FIio-FIgp, entonces el otro
se emplea en el eircuito de reposición automática.
105
3.3.2- 4 Reloj. El reloj del sistema ro conforma un
oscilador de cristal de c,varzo eon una freeuencia de 3.5g
I'lha, que como vemos es menor que Ia frecuencia de}procesador central (4ML¡z). Existen otros cireuitosasoeiados a é1, para su respectiva excitaeión.
Además de estos elementos que eonforman el Hardwarg (Anexo
4') del sistema, exisüen unidades decodif icadoras de
memoria y unidades decodificadoras de entrada y salida(74Ls138). También existen los circuitos enearElados de
conformar los impulsos (digitalízarl, que son básicarente
comparadores (LM-339) y los eircuitos encargados de
amplificar er voltaje difereneial producido por eltransductor de presión, que ro conforman cuatroarnplifieadores en un só}o integrado (LM-324).
3.3.3 Señal de salida " Encendido ¡' Tras latrar¡sformación subsiguiente en 1as etapa final de potencía
de la eeeción de salida, los varores de salida de laseceión de tratamiento controlar¡ el actuador (transiEtorde potencia).
El círcuito primario de la bobina de encendido se conecta
mediante una etaF.a final de potencia, conformada
eseneíalmente de transistores a¡nplificadores de eorrientey, claro está el trar¡sistor final de potencia, el eual es
el eneargado de conmutar 1a corriente primaría del
106
circuito de ignición. Este circuito está coneetado alsistema de eontrol por medio de un optoaeoplador (4N26)
después de pasar por e1 puerto de salida (EI:LeEIop tipoD). Esta etapa solo cumple con eI papel de manejar
totalnenüe el eircuito primario, por eso es denominada
también etapa electrónica de poteneia (Anexo 4).
La tensión seeundaria lleÉa desde la bobina de encendido,
a través del distribuidor de alta tensión, a las bujlas de
er¡cendido. Como el avance de encendido y eI eontrol de1
propio encendido se efectüan mediante la unidad
microordenadora, el distribuidor de alta tensión sólo
sirve para distribuir ésta euando eI régimen y la posición
angular están definidos por el eigueña}.
3.4 ggF'Tt{ARE I HARDWAnE DEL S. I. C.
Como se sabe, estos dos términos aunque están muy bien
relaeionados, s¡on completamente diferente. Cuar¡do se
habla del Sg:ltEare, sr entiende por el conjunto de
instrrrcciones que se 1e dan al proeesador central para que
ejeeuüe una función determinada, que en nuestro caso es
regular el encendido del automóviI. Ahora, cuando nos
referimos ar Hagdware, estamos habrando de la parte flsicadel sistema, €s deeir, a su circuiterla, conexiones e
interfases entre sus componenües; que como el software es
una parte neeesaria pero no suficiente.
107
La descripción de] Softgare la podemos resumir
grandes bloques dentro de un diagrama de flujolos cuales detallaremos a eontinuación.
I
en siete(Figura 44),
FIGURA 44. Diagrarna de flujo en bloques de1 S. I.C.
EI bloque A es la etapa de inicialización del sistema¡ es
deeir, Ia de alimentación del sistema y un medio de
reposieión automática, ésto eon el fin de que eI monitor
eomience sus funeiones a partir de la dirección OOOOH (H
se entiende por hexadeeinal). En el bloque B se establecen
cada ur¡a de las condiciones de funcionamiento de los
elementos, es decir, re habilita eI sistema de
interrupciones de 1a CPU, se definen las ínterrupcionespara que sean realizadas en forma vect,otLzada, se
estableeen las condiciones de ürabajo de cada uno de loseanales de Ia unidad de interfase CTC, como tar¡bién se
108
ejeeuta Ia orden de corte de eorrienüe primaria der
cireuito de encendido, para evitar recalentamientos de labobina con e} motor parado. En el bloque de pregunta c, se
averigua si eI motor entró en marcha por medio der motor
de arranque de éstei si la veloeidad de arranque es muy
baja, ya sea por defecto de éste o por baterfa defieiente,el sistema no eontinuará su proeeso a menos que ésto se
supere. En e} bloque D se entra en el procesamiento de
cada una de las señales tanto digitales como ar¡alógicas,para determinar er aiero de encendido, ángulo o tiempo de
eierre y ángulo de adelanto del eneendido For régimen ydepresión; cada uno de los anüeriores parámetros
constituyen la parte primordiar para un buen sistema de
ignición.
Los cielos de encendido, eomo se mencionó anüeriormente,
tienen una forma de tren de pursos digitares. Estos poseen
eislos de trabajo variabre (Figura 45), que en nuestro easo
especlfico es eI mismo ángulo o tienpo de cierre, es
decir, es eI tie¡n¡¡o necesario que se le dá a 1a bobina de
ignieión para que almaeene energLa en forma de eaml¡o
magnétieo, para posteriormente convertirse en enerElia de
ehispa en las bujlas,de la mezcLa.
y asl loEfrar una eficaz combustión
Los bloques E,
temporiaaciones,
F y G Eon Ios que me eontrolan las
tanto para Ia lectura de} contador de
109
impulsos por réglímen, como también me determina eI
impurso de referencia angular, es deeir, €1 valor inicialdel ánguro del cigueña}. Estas temporizaeiones se efectüan
mediante interrupeiones al sistema prineipal de
procesamiento de datos. Si no se hieiera de esta forma no
podrlamos obtener informaeión reciente para cada ciclo del
motor, pues cada vez que la unidad de interfase temporiza
AEIVEAúAO
etc¿o D€ENCENO'OO
FIGURA 45. Pulso digital del encendido.
ilCt
un intervaro de tiempo definido por proÉr¡ma en o,zo roS.,
el sístema principar está procesando nueva información,
luego cuando se har¡ terminado los euatro eicros d,e
encendido (Estanos trabajando con un motor de cuatrocilindros), ya tenemos nueva informaeión para los
siguientes cuatro, este proceso de formación der cicro de
eneendido Io podemos observar detarladamente eI la Fígura
46, donde vemos las señales digitales tar¡to de entrada como
de salida.
Para mayores detalles sobre el proEframa monitor, podemos
recurrir aI Anexo 2, donde reside eI diagrama de flujo.principal y el proÉlrama en lenguaje Assembly eon su
respectivo códi€fo objeto (Lenguaje de máquina).
Beferente al Hefdware del sisüema, se habla hablado
ar¡teriormante, €rn forma globalizad¡., pero si Eel quíere
entrar en detalle se puede haeer referencia ar Anexo 4,
donde se encuentran cada uno de los elementos antes
meneionados con sus respectivas unidades de interfase.
3.5 TIANEJO E INSTALACION DEL S. I.C
Prácticamente los cuidados radicar¡ etr la unidad de controldebido a que ésta se encuentra totalmente ensa¡rblada en
una tarjeta de circuito impreso. El distribuidor con eInuevo ensamblaje en su interior se instala de igual forma
111
Inpulso de rcfcronclo ongu-lfr wlor inlclcl paro ds-lermlnor et óngr¡lo dsl cf-9üeñol.
r
Señol rle lmpulso dol rdgl-maf¡, Inüormo Gonllnuomon-lo ol cmtodot dsl conoldo la C.T.C. de lo velocl-dod del molor. IUiltlu 1ililill ilt] iluf ililililf
Evolucldn de la señol dclconfodor monlpulodo porlos temporlzoclonss deOr20ns,
Volor ¡le lo mamorfo ln-tormadlo, oblenldo ooorllr do los volorcs del
lngulo de ercendldo y clongulo de clerro poroel edodo de servlclomomontdnso. tf L-J
Se comporon los volores delcontodc de tempor¡zocio-nes efectuodos y de lo me-mor¡o infermedio, si sonigucles, se introduce lolronsmisidn o lo etopo
. f¡nql del encenclido ¡le Ioseñslde qtencion o desqc-tivocidn de lo bobino deencendido
Señcl <le encendido porel lodo del circuitq pri-morio (bojo tensión).
t t tf t
Corrien?e en lo bobino deancendido, que conformolo elopo f¡nol del S. l.C.
d -
't t t t
'rq
FIGURA 46. Formación de} ár¡gulo de cierre/encendido en ur¡motor de cuatro eilindros.
112
que se instala el de un encendido conveneional. Cabe
recalcar que el eable que lleva las señales de los
transmisores índuetivos a la unidad de eontrol debe de
estar 1o más lejar¡o posible del calor, eomo también debe
ser 1o más sorto posible.
La unidad de eontrol del sistema debe alojarse en un lugar
fresco y cerea al circuito primario de1 encendido, también
debe de tenerse cuidado en }a conexión de los cables que
coneotar¡ las señales de salida y entrada, como Ia correctapolaridad de la alimentaeión del eistema. Las debidas
conexiones que se deben de llevar a cabo son:
Conectar el borne positivo de Ia bobina de ignición, al
borne posiüivo del sistema de sontrol, y a su vez éstos aI
interruptor de encendido, ésto se hace eon e} fin de no
quedar eonectado el circuito primario del eneendido sinque Ia unidad de control Io esté monitoriando.
La manguera flexible que está conectada aI transductorpara e} avance del encendido se acopla a} orificio que
está situado en el génturi de1 carburador, tal como se
conectaba a Ia unidad de avanee meeániea.
Los eables del circuito de alta tensión se eonectar¡
}a tapa del distribuidor en eI orden adecuado
encendido, a las bujlas alojadas en el bloque del motor.
de
de
113
Debe tenerse en cuenta euales de las señales de los
transmisores induetivos, corresponde a Ia de posición
angular y cual a Ia de régimen del motor, para su correct-a
eonexión crn los puertos de er¡trada de 1a unidad de
eo,r¡tro1.
La señal de salida de Ia unidad de control, es deeir,
Ia señal de encendido, debe ser conectada aI borne
neEfativo de la bobina de ignición. E1 coleetor del
transistor de potencia se correeta aI extremo de Ia bobina
donde se conmuta Ia eorriente primaria del sistema de
eneendido.
Los eables que llevan la señal de eontrol deben estar
alejados de los cables del circuito seeundario del sistema
de encendido, ésto para evitar interferencias en eI
sistema de conürol.
Aunque esta no es una norma de instalaeión para un
sistema de encendido, se debe de inspeecionar el estado
del motor de arranque, del sistema de earburaeión y de labaterla antes de entrar a trabajar con la unidad de
control.
114
3.6 INFLUENCIAS DEL S.I.C.AMBIENTAL
EN EL MEDIO SOCIO-ECONOMICO Y
El S. I. C. influye en eI medio soeio-eeonómieo eomo un
elemento de solueión a uno de los problemas de gran
acentuaeión en la industria automotriz, como lo es, eI de
una mejor utilización económiea del combustible y aI de su
mejor aFrovechamiento. Este sistema sirve eomo base p.ata
el diseño de oüras unidades electrónicas adicionales
destinadas a} eonüro} del motor, por medio de su
aqpliaeión y optinización, como üambién para Ia
construceión de unidades eapaees de eontrolar otros
garámetros decisivos para el buen desempeño del automóvi1,
como 1o son: Controles de suspensión, sistemas de
seguridad, sistema de regulación y control de luces,
sistemas de eontrol para }a mezcla aire-eombustible, etc.
El S.I.C. influye decisivamente en el medio ambiente como
un sistema de eontrol de emisiones de escape, puesto que
al regularse eI encendido de un automóvi}, se busca
también obüener una combustión menos contaminante. Si lautilización de} eombustible se hace más productiva,
entonees las emisiones de eseape tienden a ser menos
aeentüadas. Estos dos parárnetros, eeonomia de eombustible
y combustión menos eontar¡inartte, están muy ligados en el
sistema de encendido de un motor de combustión interna.
GI.OSARIO
A/n : Abreviatura empleada para nombrar unanálogo digital.
conversor
ALU : Unidad aritnétíca y Iógica de un mieroFrocesador.
ASSEMBLY : LenÉluaje de instruccíones simbülicas utilizadoen Ia fanilia da los mieroprocesadores.
BIT : Abreviatura de dtgito binario. Cada elemento denümero binario, bien un cero o un uno.
BUJIA : Elemento del sistema de encendido encarElado deproducir chispas eléetricas entra sus electrodos.
CARBUBADOR : El encargado de producir la mezela aire-combustible y de roeiarla en Ia eámara de combustión.
CPU : Unidad eentral de proceso. Es el alma de unamicrocom¡rutadora. Siglas de Central Proeces Unit.
CTC : Circuito de tiempo y uonteo empleado eomo interfasecon el microprocesador Z-8O CPU. Sigflas de Counter-Timer Circuit.
EPROM : Memoria de sóIo leetura FroEframable y borrable( siglas de Eraseble-Programmable Read-On1y Menory) .
LEVA : Protuverancia que se eneuentra en el eje de1distribuídor. Es la errcarEfada de abrir los ¡¡untos decontacto.
t16
HUELGO : Angulo o tiempo de apertura de} ruptor mecánico.se entiende también por eI tiempo en que permanece rabobina deseonectada del circuito primario.
KBYTES : Se entiende por LO24 Bftes o tO24 palabras de Ibits. Es Ia designación de capaeidad de memoria,capacidad de direccionamiento, ete.
PICK-UP : Bobina captora er¡earEfada de transmitir impulsoselectromagnétieos en e} sistema de control deleneendido.
PITON : Es donde rc¡za Ia leva en elapertura.
platino para su
PLATINOS : Nombre dado al ruptor meeánico, eneargfado deinterrumpir Ia corriente del circuito primario.
PMI : Punto muerto inferiorcilindro deI motor.
PMS : Punto muerto superiorcilindro de1 motor.
o e><tremo inferior en e1
e¡<tremo superior del
RALENTI : Nombre dado al estado de1 motorveloeidades (Aproximadamente 8OO rpm. )
a bajas
BAM : Memoria deMemory,
RELUCTOR : Es eIbobina captoracontrol.
aeceso aleatorio. SiElas de Rar¡dom-Acces
encar¡lado de variar la reluctancia depara Ia transmisión de los impulsos
1ade
ROTOR DEL DISTRIBUIDOR : Como su nombre Io indica es elencargado de distribuir los picos de alto voltaje a labujla apropiada en eI momento oportuno.
TAPA DEL DISTRIBUIDOR : Dondedel cireuito secundario decircuito de alimentaciónbobina.
están alojados los eablescada bujla y eI cable deldel alto voltaje de Ia
117
VENTUBI : E:rtrechez que se hace en la entrada delcarburador para obtener una depresión y asl, obtenerla facilidad de entrada de Ia mezcla aire-eombustible.
CONCLUSIONES
1. - El motor a gasorina es de combustión inüerna con
sistema de encendido externo que eonvierte Ia energla
contenida en el combustible en energla einétiea.
2.- La sincronización der encendido para la eombustión de
Ia mezcla aire-combustibre es un factor de vitarimportancia para el mejor aprovechamiento y econonla de1
eombustible.
3. - La misíón de1 sistema de encendido es proveer
explosión de ra mezcla carburante contenida dentro de
cámara de eombustión.
1a
1a
4. - Puede arieEÍurase que
posibilidad de mejorar o
encendido por bobina sineriterios fundamentales que
hoy por hoy, no existeperfeeei.onar eI sistema de
prescendir de alguno de los
Io caracterizan.
5. - La nisión
eneendido en
de la bujta]a cAr¡ara de
es introducir enerÉlia de
c¡ombustión e iníeiar 1a
119
inflamación de 1a mezcra de aire-eombustible por nedio de
1as chispas eIéctricas que saltan entre sus electrodos.
6. - A1 obtener economla
aportando en Ia obteneión
eontaminante.
combustible, esternos
una combustión menos
de
de
7.
de
e1
Es neeesario aumentar la corriente primaria en vistamejorar }as eondiciones de encendido proporcionadas por
sistema de bobína.
8. - Los sistemas de encendido trar¡sistorizado ofrecen
nuevas posibilidades para eI incremento de ta corrientedel circuito primario.
g. - La electrónica aplicada
sontrolar eon mayor seguridad,
proeesos de mar¡do y regulaeión,
de1 eneendido.
al automóvi1 ofreee
preeisión y economLa los
como 1o es en eI eampo
10. - Con eI S. I. C. es posible integrar los parámetos de
mando para el encendido (por ejemplo veloeidad, ce¡r$a,
temperatura del motor, ete. ). Además de üener un reÉrisüro
ampliado de datos.
11. - El S. I. C. aporta al encendido del automüví]. como un
medio de regulación y control con un mlnimo de piezas
Univrnid¡rt autunutno ds 0rda.ntr
C¿pt¡ Brblii;tetc
t20
mecánicas y con elementos totalmente electrónieos y
electrom¡gnéticos.
t2.- No es posible aumentar más la corriente l¡rimaria en
la bobina, a base, y sin otro remedio de reducir su
correspondiente nümero de espiras (y el1o implica disninuirla autoinducción o induetar¡eia), por que se reduciriamucho Ia vida de los platinos.
BIBLIOGRAFIA
CIABCIA, Steve. Construya una mierocomputadora basadoel Z-8O. España : MeGraw-Hill, 1984. p. 1O-2OO.
COUGHLIN, Robert F y DRISCOLL, Frederieinteglrados lineales y amplificadoresMéxico : Printiee HaIl Internaeional,270.
F. Cireuitosoperacionales.t982. p. 256-
CROUSE, Willian H. Automotive enE ine desiefn. E. E. U. U.MeGraw-Hi11 Book Company, 1970. p. 349-368.
DE CASTBO VICENTE, D. Miguel. Electricidad de1 automóviI.Barcelona : Enciclopedia CEAC del motor, 1983. p. 13-153.
D., Witliams, G. R., Summers y J. A., Haslam. Engineeringinstrumentation ar¡d control. Australia : Eduard Arno1d,1984. p. 10-14O.
DIETER POHL, Klaus. Eleetrónica aplieada aI motor.Repübliea Federal de Alenania : fnstrucción TéenicaBOSCH, 1983. Rev. t y 2.
H., Gerscheler. Teenologla de} automóviI. Barcelona :
Reverté, 1978. p.729-74A.
H., flinlopen. Electrónica aplicada aI automóvi1. Madrid: Paraninfo, 1986. p. 84-135
HOGLE, R. C. Marrk. fgnítion and electrical system.E.E.U.U. : SAE, 1967. p. 20-49.
t22
PUCKETT, G., MARLEY, J. y GBAPP, J. AutomotiveElectroníes. E.E.U.U. : IEEE Speetrum, 1977. VoI.L4, No. 11. p. 37-45.
R.C.A. Cireuitos de potencia de estado sóIido. E.E.U.U.: Arbó, 1975. p. 647-663.
STEPHENSON, GeorEle E. TecnoloÉlla de Ia enerElla. Madrid: Diana, 1979. p. 125-145.
TOBOLDT, Witliam K. Manual de reparaciones automotrices.E.E.U.U. : Lineal/CLewort",h Books, L977. P. 106-126.
123
ATIEXO 1. DIAGRAMA DE F'LUJO GENEBALIZADO DEL S. I.C.
sstoblecür codc uno dr los Po-ltror d. trobolo rlc lo CPUTGTC
cstoblrce ol corlo dc lo corlcnfe
de h vslocldod dcl motor dos
tlcl ciclo dc cncsndldo o
or cl volor dc pr¡¡ion drsdo cf purrlo del convcrso¡ AlD
colculo cl cngulo dc cicrrc y clde odelonto o porfir dc dolo3
y de ocucrdo ol sslodo dr¡ervicio momrntongo.
Ccgo rlc los consiontcs !n nsmor¡oInlermadio, los cuolcs monipulonlcs femporizoc¡onc¡ d3 lor t¡empos¡|C cncmd¡do.
Sc| monlpulodor dc ocu¡rdo c locodenc dc orioridod.
t24
ANEXO 2. 8()FrnAnE DEL S. I.C.- LENOUATE ASffiIü y @DIoOO&'ETO DEt PMCRAI{A IONITOB
H0" É
LIt r'i{tjfrlp ) rdLl r¡.ELn l.1r-ltttifl!)
E:LE¡¡NUEU
l-lL!
rAti'J- { FTqÉtNg}
Ln É r$LI, i ¡tu"l=l?l
- -.:a+' . tra,.aolr¡ - laaatOI'-tl¡¡l
- -::::":q-': J...i.r..I ii-a¡- r - F
--:- ::'F!
i*: i' -:-
;.; =: -. . .J'
l.j.':_ iF: i.*':-'rr l-_ :!ü!r::I!.:: : . ,_t 1F i'r3,iF - .¡ r.E I .Jrl
;=f'lPgA Elii- '': .¡-TEf'!F:E E-_'r-r !.:- t1E,.i
TE!,!E-I :: !,9ü¡-T=flFTE ¿lu iEoÉ¡{T3F: EÉU 1E !]THTSÉiM0'..! igrrEF.TliiS Eei '.!11-T:31: E;-i liilS--:::g ii_ :-i:.-".,flh: i..-'ie:É-
ttrl ,-1.:-i1i:l :.: .3 f !:
: TÉi-f,!.:;F 3E .::ffF T
Li' += . o-5 t gTIrtt !¡1" É
L! i .ALD Érf;=r'!X- {iFl:'''iLlr Aritül.l¡ll
irlECLr: {ühü) rÉiL! *r!t'l[L!- {[Lf:¡Al-i É'110'.-f.-
¡:E=t'-
rf L.! ) rÉl-i¡ il r E
:j- ;'r'pl'r*L! ..ir-i.l,tll1
ü18:i- ''l!:3l rl. ? -i' : x a.r .
:r,- '. i!.:3 i rA!! i:r!l1i¡il,i
t1E:.ü 1LF: .Ht-ir ú I !r=E,-l- /fii3) rÉr
I¡l lriFrrl'¡D
rA
A.E1trF,'_'EEÉ)
rA
rÉLI!F
¡tHTE
rHL
n14Tc
TE)
r !'i !-
)
LDcPJP
É r { kUl'lF}3r .I-EAFIUi
+lta -;
L! E rALD HrrlEL-n L rflLD Lrr.HL)LD iirErJEr7iP F ' ¡'¡vrEÉDl - - .lil-*Dl -- r{¡-
Ll { ?ErdFTS)
i-i: É . l!,-l A.!,Éir3 *rf''rH:-l ': I f'r-l :.¡H-:L! l.'¡ . l'jiF, F4F,iP F . ¡'ir¡É.1:r '.L . H-Íill ..;_ . HL
Fitlh i_E¡( III r {'rLn H- I r. TE:3
ANJ É
SB: tr:- . FEi-It " TE¡!tr-Ei
:F Érr,3-¡,.'-
LI, I r [i+LI L rÉ't! É I f li;iLD !f ..',r¡¡;=
T=l
L2á
iCALC'L:LC lE'- rx51';3i Érli'-r!'iT j P3F ggPtE:I Uit
'-F E.8l-.ú r- r 0ll l0
gHIFTFt¡ j ¡ii- r:4LE!-r-lAJR HC r f¡flE!ffDX ''lL r IIE
HftDDBJXS SHIFTEH DE r !{LLD BDrl00t]Hnq É
LD lr r*LD LIA!-n A116
lv0RLERu!Éi!: FIL r H'-SEI PL,PiJR l'rC rIlV IÉIl! HL rPll
DVlL.s-i,i: A
-lq NZ rlV 0
EH !E.HLf¡n -' ul- r HL
; F I I'I DEI- CALEULgPUSH HLLB !L 1539tE: r¡:- r IIEP5? r+L
-P P rMttCi r{-' rl;-
$INCl-D A rLÉIl i¡rPL[ 1-.É
'-E Ar{i{ul'!F)EP 9EJF r" r FItf t!= I '{L
HDEEEi( iE r ¡'li-
LI' {-rliEl'lPr!)
ÉH:r r¡
:Fl i'-rlIIIT] HLtYA^
LE i;E]'IFSFi
POPr?lb¿'
rHLifi
TE)i-l
rHLEi-lP0R5!}ETH
IDE?I
eI NTERRUP 1
PUiHPUSi]L!
T)DEiLD
rffJP!-tlLD
rflBUT
É
HECñlr-
htnT!UT
ffH!"gU:
A
EINT Iil!LDLÍ
rlBt!u-t-D
EU-SU=LIPE3Di¡¡EIRÍ'I
i ¡{TEPPUP:EIEF:
EHH
¡¡:/ TEilPSÉ ¡
l.l-rtTffte
i. TEf{FSS J
Ltlctr||CFOHI NTERRUP
: HTEEqUF
AFPCAr{NUHIH
Ér ilLr!'! I ¡lT)
l{ErtEhTiÉ'5( NUIT I ¡!T )
'F!IStr) r
flf Pf !$+,t t
ü rE{ tr!'I.13 r r
É(FlI5tr) r
Ér{lh3}ErÉÉ.C10É,1:
rEHSl rÉArf,FFriHS).4¡(HUI'|P j rflEEAF
t 7 ,k?'
t26
L! É ' i'eP:lEgf¡) rI, Ar1f,.i,00 t
itr 3 118Jq i.QEGFl 0l: /:-'Fril.fi
' LD A'{}{üI'!ES Ln fi.l!0t,ülT i SlB
[F I ELIT (C91)rÉJE \3rLIF Ln ÉrlIlEl É 0U- (Cl'l!)rÉLD (NUNEST) REGR
r A EH¡iL! HLI(TETIP EH AtrIÉF'
SF} REiILD (TSFI} IH SUBFIRST
L Ln Bf I (TSFIl-D HL r t TEI'IP )
SA} CPILD (TSAIllr LII (TSFI)rB
!.rL tLD {TSqIE) I RE: PE
HL IE: A
LD HL r (TEl'tp 0U- {PTRüHS)SE) rA :
LD {TSEI 1) r eE-{L SJEALTI]
r-! (TSEI?) r LD BC I (YSAIF{L E)
LB É1110000 CP:118 L! (TSÉIEi I
EU- (CHl ) rA 8CLD É r 100001 eE- 9'E
t]tB !E: A
0UT (CHl ) rA gUY isrqANSi:-! ft.?! rÉ!U- (Clii ) rA :f H:-'i =lÉl '
LD ÉrtNUl'lES 1)T) -Ir i?i-li .
LoP iii_CP g RE'_rP N3 r'_UPl :i!É-rEtA'-L SU?FIRST -l F'l r' -i I -
JR I'tAIiu eiLDP1 19:
8I? trÉ L-'i i"i!::" ;
+E ¡i3 r ALTI !' .l
CÉ:L SUEA-IC ?E: tr;JR l,IÉIq DE] i
ffLTtt 3Ü- i. i J ='¡ ^¡ 1 .'
f AiL S'JEÉ_TC I -l'lAlt! i-3 Pi- . -- :'
Lir i ¡,Ut!f ST) :,
¡ t* -It '-: :
r¡i:l r: i_-'p tl.ÉEEE 'yE-'-l t .3 lrlh IIE- +-i-*-1:Li¡ t: ti'¡IEiT i :Il
rA I
t2?
'. il'i1 ti:'l +'.14 r{:
'I'rr¡ -:
I.
ü;:. :':üt:c jl';t.- ':::irl ¡ ]r
c3eú :-ttE4 3:0la8 3E00ec 3E0É30 3E0 034 IIB0ü39 01003c 3e0tr4ü 3E0044 18i,'.r48 09004c 3A0050 030 054 116
0058 0eü05c 000ü60 64+0É4 ee'if6É 0eú -l€.c 6F{}OPf} FEü 0¡4 0,1
Í}OFE EB0ü¡i É70080 0A0ü94 ¿60l8S E.3
tr0BC 06009s 00rl034 010 rl9$ EEE89t *i0rrÉÉ iI00É4 1eLlüÉ3 4etl rdHC 3ÍrtEt E!üi3s !:OBEF i:0tE[ üt'l i[ I nJg
0 ¿r'-4 1E0ücs fFFOC:340i¡: i:i i,E4 ¿3f. fr'. ! ttL v¡rL' bL
F I'I'É üÉ
i :-:l
= r i,-,*q nt:A ]?lF :3.,! !33ir 1:j¿ ¡s45 D3lF fi+30 AFi8 3E:,6 r803 3e13 003e 00c1 1eFA 4O
13 476F 6EiE OP
00 e9IP IE78 C6áE e6É4 Fe39 ¿9ef¡ l:tg
:D 5e18 I}Bc3 6tr5E 08iB e:¿9 f!7:9 1C:ll iFÉ7 ÉF
l-1
=! Éftlü fi:{D 30:E 6A:r 0e:: =¡::l -l:E
=::+ EEtf, :?:¡ ::i¿ ¡¿,14 !,e19 ee
00E0 lgEDE4 OO
S3E8 FFOCEC FF00F0 F400F4 F50oFE - I00F. 1E01 01' 0501 04 I¡30108 c001üc c00110 Il801 14 470118 FF01 lC 3e01e0 Fl01e4 FB01e8 03ol¿c e80130 180134 eE013S 180l3c ea014 fl 040144 18014S e't014c I aftr50 tE¡i5o 4ltriSS 41c 15t 4:0:,É0 FE01É4 cD0168 0C016C 050170 tg$L74 0r0178 É7017C 0901É0 3E0184 3=0188 3E018C D9Oi?* EFc 19¿ E-1
D !,98 i'Dtr l9E Dg
'i!40 4E'.:f¡4 Ai;:AE iFi.i tlf'j + I'iiEü e¿| 1E+ EftriE8 =i01EC ',!,q
elcü 3-r
iB [3 ¿:trF tr' Ftr-- -2 ??r¡ l':' ¡l¡
rF FF trtr
lft e4 [!:5 3R 1É.
?ir 33 tÉln I I
3: t6 iel0 AF !33E 0e D3AF D3 CO
43 47 3Ef,3 43 3E33 43 9t:il! 18 Cltr8 ED 4I}t8 D9 3Ale FE 035E 3Ét f.l;j
FE 09 et3Il 3e t' *eÉ 0e 1ecE 1g 3A1g ee lE3e 1fi ::.06 1S E::,8 ee !s3E C3 l:3E 85 D33E 16 E33fr 00 t8l8 ei' t:?0 01 16:B 4? e0;D E4 Oi03 c! 9F1E Cü iBan lt -.F
3e 0ú 1893 !? 4iC5 D3 4lf:, !3 4:!8 En ¿I'4E f[ :itl E! 43:B EF 3r1
:t c9 E.a
ltr 1g gi
=r. 4? i l:
=r ?l l3.li¡.
:ü iF C9+s !4 :B¡1 Et 43:A EÉ :'it(' eA t:
::il.il
on41
¿¡+34343?a05FB03
.1 !-
1gFEt'CeÉ.
eóFEe9¿Égfcc
E5:,se380?¿1eil lj3üF9rrt
i;ESF9F1E5ENEEi€,c1rÍ¡5Ffi¡tr3E:E+flÉ
t28
01f.: :- ie t4 l-cfll: -. ':F trF FT0lc,- itr =F trtr tri01Ir 0 ir iF Fi trr0lD4 Fr iF iF i--0:,!g FF rF Fr it0l Ili FF itr trr tri0iE0 FF tF Fr i.GiE4 FF =F trT TTi'lEE FF FF FF F:01EC FF FF Ftr ftrO1FO FF FF Ftr Ftr01F4 FF rF Ftr FtrÍ}IFE FF :tr Ftr FtrOIFC FF F'F FF FF0e00 D0 9c 7D 6S0e04 59 4E 45 FA0e08 E3 t0 c0 Ee0e0c A7 9C 93 8E0et0 84 7D 77 7?0e14 6I) 68 64 600e18 5C 59 56 530e1C 5t ,$E 4C 490ee0 47 45 44 4a0ee4 40 3E 3D 3E0¿eg 3Ér 39 3g 360eec 35 34 33 3e0e30 31 30 aF eE0e34 eD eD ec eEte38 eA eA e9 e80e3c e8 e7 e6 e60e40 a5 34 t4 e40?44 ?3 33 ee ee0e48 al el a0 eü0e4c e0 :F lF lF0e50 tE 1E tD iIt0e:4 tIt 1c tE tc0e58 1E 1E 1D !E0e5c 1A 1A lA 1A0e60 l9 i9 19 l90aÉ4 !9 !.8 te 13oeÉg r8 1P lP 1¡0eÉt i7 1¡ 1É Láü3¡ 0 1É. 1b 1É :,50eP4 t5 :5 i5 15{)e7e !5 :4 :4 t40¿7t, 1+ :4 i4 i?0e8(' BB j'5 51 4é0egi E$ :E E= fi:?üeBE 9{ EP PIr t+oesc Ét É6 6,.i 3É0¿90 5É, 51 43 4É0e94 4¡ 44 41 3E0¿98 3C 3fi gA ?É0¿9r 34 33 3i 3rtceAü eE e! ac etoeq+ eÉ e9 eg eP
0¿A8 eÉ ¡503r¡i ei 3E0ÉE: eü lFü3i+ :! 1!0eE'.5 :, ! 1E0gF: 1É :9llef0 ts :¡0ec4 1¡ i¡0¿cÉ 15 13rJEt[ 15 1+üEIlü i4 140¿t4 1? 1e0eIrE ll :!ct-1[ 1r :1ü3Efl 1B i'lr-'¿E4 10 iFüEiE 0F [f0eiü 0E cE0eFF 0! 0D0eF4 0E üc0eF8 0c sE0eFc 0E !B0300 00 000304 03 c30308 04 04030c 05 Ds0310 06 060314 07 t70318 0F 08031C 08 38n3¿0 09 0903e4 09 0903eB 0s tA03¿c 0E 080330 0B 0B033s 0c 'lc0338; 0C 0Cü33r.0c 1¡lü34 0 0D 0I¡0344 0D 'lEü348 0E 0Eü34C 0F CF0350 0F 1i0354 BF -r'Frl3:É: :c :rl-fi35; :'i :i5;-€.ü I: ::¡3É.1 1i l,lfiJÉg 1 i :eil36t !.: ! E0l+i0 1:{ 1303P¿ I :{ ::i0378 1-r :5ü3¡i i4 14É3Erfl l,4 t40394 14 14ü'¡t-n t5 i5
e¿ 3.:1
et al'!r r3-
1E lHi9 t917 !¡:,É 16:: :514 t4i3 13¡g ¿gtl rt
11 ti!'l :0CF üFiE l)E0t cl0D 0c{}C üCOE OB
OF tlA01 0e03 0404 0505 0É0É 0707 070e 0809 0909 090É off0A oftOB {lDf}E {lB0D 0c0c 0c0! 0D0F [!]f}E OE
flE f}EOF üFCF .qF
IrF 1ü!(i :s11 1!
rE i:1¿- :3r3 :_'13 13i3 141.í :,414 !414 1515 !5
t29
ü3ec l50390 1Éú394 !e,0398 16039C 1703A0 1703f,4 t703É8 t803AC 180380 180384 l90388 1903EC 1903C 0 1Él03C4 I Ét
03c8 tÉ03cc 1B03D0 lB03[4 iB03DB 1C03Irü 1C03Eü 1CEi+E4 I C
03ES 1!ü3EC lDirSF t' 1De3F4 lEü3F8 lE03FC lE
i5 l6 r616 16 !.ÉiÉ 1É tF_,
!6 !7 l¡L7 rF 1¡i7 l7 lP!7 t8 1E!8 18 18l8 tg 1819 t9 l9l9 l9 l919 19 1919 1É 1AIA IA !Arñ tA tÉ1A l* !E1B IE 1BIB IE lElE tC lClc 1c 1c:c 1c lDic tc 1c:D 1B 1D:D ln ln1D l¡ 1I!lE TE lE!E IE lEIE IE 18IE lE IF
r.FL.:
130
ANEXO 3.
DINECCION
LINEALIZACION DE LA
DATO
CURVA DE ADELAT'TTO POR
DIRECCION
DEPNESION
DATO
0300030103020303030403050306030703080309030A0308030c030D030E030F031003110312031303L403150316031703180318031A0318031C031D031E03lF0320o3210322,0323o.32403250326o.32703280329a32A
032Bo32e032D032E032F0330o33103320333033403350336033703380339033A0338033C033D033E033F'03400341o.3420343o34403450346a34t03480349o34A0348034C034D034E034F0350o3510352035303540355
OAOBOBOBOBOBOBOBOBocococococococococODODODODODODODODOEOEOEOEOEOEOEOFOFOFOFOFOFOFOFoF'OF
o0ooo102o3o3o3o4o4o4o4o5o505o5o6o6o6o6o7a707o70707o8o8o8o8ogo9o9o9o9o9ogo9o9OAOAOAOAOA
131
0356035703580359035A035B035C035D035E035F0360036103620363036403650366036703680369036A0368036C036D0368036F'0370o37143720373o37 40375o376o3770378037903?A037B03?c037D037E037tr'0380o38103820383038403850386038703E80389038A
OF101010101010101011111111111111111111t2L2t2t2t2L2L2131313131313131313131313t4L4L4t4t4t4t4L4L4t4L415151515
038E038F0390o391a3820393039403950396039703980399039A0398039C039D039E039F'03AOo3A103A103A203A3034403A503A603A703A803A9O3AAOSABo3AC03AD03AE03AF'03BOo3B1o3B20383o3B403B5o3B6o3B703880389OSBAOSBBosBC03BDO3BEOSBFo3co03c1
161616161616161616161616L7L7L7L7L7t7t7t7t7L7L7L7L718181818181818181818181919191919191919L9191919L91A1A1A1A
732
038C038D03c403c503c603c703c803c903cA03cBoSccoScD03cE03cF03DO03D1o3D2o3D303D4o3D5o3D6o3D703D803D9O3DAOSDBoSDCO3DD03DEO3DF'o3E0o3E1
15151A1A1A1A1A1A1A1B1B1C1C1C1C1C1C1C1C1C1D1D1D1D1D1D1D1D1D1D1D1D
03c2o3c303E2038303E403E503E6o3E7o3E803E9OSEAOSEBoSECO3ED03EE03EF'oSFOo3F103F2o3F3o3F4o3F503F603F703F803F903F'AOSFBoSFCO3FDO3F'EO3F'F
1A1A1D1D1D1D1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1E1tr'
133
AI'IEXO 4.
:{H''
$ oo.o.oo
E s ü=tE$ ="oo . t.".
N3 6116 RAM
D 2716 EPROM
\S zBoA c.P.u.3IFtz
134
TRAI{SDUCTOfIDE
PRESION
UNIDAD AMPLIFICADORA DEL TRANSDUCTOR
5V
5K
5V
2K
UNIDAD CONFORfVíÁDORA DE IMPUISOS
135
Entrrdo lzvBolarla
EOBII{A DElcf{lcroN
Salldo
| ¡ N tJrilton
Q2 uf400v
*Dlslpodc rb cohr
9olidc 5VRcguhdos
UNIDAD ELECTRONICA DE POTENCIA
IOOO uf25V
FUENTE DE ALIMENTACION DEL MICROORDENADOR
tooo ufáv
B 4 zNltolts
z'N2222
oL'É.()14duúi<J- l¡,¡¡og,l¡¡
zo8E-oFclz<u2t t¡J-ioe8uO-c-9t¡¡ .F2¡E!úÉo
!
ir!E
t:
jII
¡¡a
t
L37
€sE"EE$! b.q€o
É¡t€
eÉt
OCco5:3ó
ot,ooógE_6t>c
IC,ooE-- ci
.E CL
oC,=rtL=
ogoatgC
CLOqEllrl o
goE_<efrek6oaTL
0I:dt;eoÉ oo= !r!
I
EE€
=EE
t=gIEEEÉEEEo
JJ/u;OJ9Hf,l¡.(,'<q=éro3?oóñ
138
A}IEXO 5. CONJUNTO DE I}TSTBUCCIONES DEL Z-EO C.P.U.
Thc 280 GPU b prck4cd in en indrstry ¡t¡nd¡rd 40 pin tlud l¡rünc Prcke¡c. Thc VO pins uc slrown
in fiSrr:3fll rnd üc function of erch i¡ de¡cribed bclow.
/-l*tlr'író
m.s.{sulo(m(net_| ü^rf
cn, )drror) ffi
l*\rfsrcru /mrro
ffi'-.\rm.
o€vGf,O
Aoat
hatAa
atA!alA!A¡AroAttar2ar!Al¡ar5
illD3 \ o^r¡D. (r*
il,|
ADONES¡tljs
ro'A¡s(Addtts lu¡)
Dot(Drtletr)
ri(MdrirrGldc onc)
ffi'(ttlsncy Rcqucf)
FIGURE 3.OI
Tft{rtc or¡tF¡t, ¡ctiw h¡s. In'Al s con¡ti¡uE ¡ | óbit ¡ddrc¡¡ bu¡. Thc
rdd¡c¡¡br¡ iroüdc ttrc ¿¿¡ct fti-nrmory (up to ó4K bytc) de¡ -
crchen¡p urd fa uo dcvicc drtr exchuper. vo rdd¡c¡¡int ¡¡¡c¡ thc t lowc¡
¡dd¡c¡¡-bit¡ to rtlov the r¡¡cr to dircctly sclcct up to 256 input or 256 outputpofr. Ao i¡ thc lcrst ¡ignif¡c.nt ¡ddre¡¡ bit. During rcf¡edr ti¡nc, thc lovcr7 bi¡ cont¡in r v¡lid rcfrcdr ldd¡a¡.
T¡i<¡tc input/outF¡t, rcütt high. Dg'D7 corutitute rn 8óit bidircctiondd¡r¡ bru. lirc drt¡-bu¡ i¡ u*d fo¡ dlñ cichenpr with mcmory rnd UOdcvi:G¡.
()t¡tprt, rcti¡ I*.Ifl indic¡te¡ thrt thc currcnl mrchinc cyclc is ihc (Fco¿i fcÉn cyclc of rn'in¡t¡uctiol¡ exccutio¡. Notc th¡t during cxccutionú?,bvo opcodc1ln ú Scncr¡tcd rs crch op codc b-ytc t1!c¡9[d. thc*tm bÍtc oicoda rltrys bcgin uith CBtl' DDE EDH or FDlL Ml drooccr¡r¡ witt¡i6E b indicrtc rn intcruPt ecknowledgc cycla
Tri¡t¡tc outF¡t, rctivc lw. Thc rncmofl rcquest rigrd indicrtc¡ th¡t the
rddrc¡r br¡ hotd¡ ¡ v¡lid rddrc¡¡ for r mcmory rcrd or mcmory writcopcntion.
z{0 Ptil oo¡lF¡GURATIOIT
139
toRo(lnpur/Output Rcqucst )
RD(Mcmory Red)
*'n(Memory Wdte)
ñFsH(Rcfrc¡l¡)
HALT(Halt rtrtc)
¡vAtr(w¡it)
iNr(lntcrrupt Rcquest)
NMI(Non M¡¡hblelnterupt)
Tri-sr¡rc outpur. ¡crivc knr. Thc |ORQ siSnal ind_icllss th¡l the lowcr hrlf ofthe artdrcss bus holds ¡ talid l,O ¡ddres for e UO rcrd or wtilc rrpcralion. An
ió'ñO¡i¡n¡t is rts. gene'rcd with ¡n Ml siErrl whcn ¡n intcrrultt is bcitt¡
aafn"*f'a¿g.¿ to ¡náica¡c th¡l ¡n ¡ntcrruPr ¡csPon¡c vcclor G.'¡ bc plrrrd on
the üt¡ bu-r, Intcrrupt Acknowlcdgc oPcf¡tions occur durrnS M¡ timc while
l/O opcrrtionr ncYG¡ occur durrn¡ M ¡ time.
Tri.¡trtc outpt¡t. activc kr*'.i-D¡ndr.¡tca thsl thc CPU wtnls to re¡d d¡trf,on, i.rory oi an UO devicc. Thc eddressctt l/O device or mcmory slrould
u¡c this signat to gatc data onto thc CPU d¡t¡ bus'
Tri.stetc outpul. eclivc l,*'.Í-Rindic¡tc¡ thrt thc CPU drt¡ bus hold¡ valid
d¡t¡ to bc ¡ilrcd ín rhc aridres¡cd memory or UO devicl'
Outpur. ¡crill low. ñ-FSn ¡nd¡..rcs rh¡t thc lowe¡ 7 birs of thc ddr![-U*-"ont ¡, ¡ rcficsh addrcs for dyrmic rtmories rnd thc currcnt ilRbQ
¡i¡¡ul ¡l¡ould bcu¡cd to do r rcfrcgr ¡c¡d to rll dynemic mcmorhs
Otrtpur, ¡ctivc lo¡,.ffiEindic¡tc¡ th¡t thc CPU hr¡ exccr¡ted r HALT ¡ofi'w¡ri insrruction and is ¡w¿itint cithcr r non mrsk¡blc or ¡ maskrblc inter'
ñ;(*iiirilnra.sf cn¡bled) b-eforc opcrrrion c¡n re¡um.. While h¡lted. the
CPU irccutcs NOP's to m¡int¡in mcmoty rcficsh rctivity'
lnput,.ctivc low.Íffi¡nd¡crtc¡ lo rhe Z{0 CPU ihet ¡hG rddresrcd
,i.o.y ol UO deúce¡ uc not rc¡dy for ¡ üt¡ tn¡r¡fer. Thc CPU conlinuc¡
to cnrci w¡ii ¡t¡tc¡ for rs long s this rigrrl i¡ rctivc"this signrl dlowr
rn.ntoty o¡ UO dcviccs of ¡ni ¡pccd to be rynclrronized to thc CPU'
Input. rctive low. The tntcrrupt Rcq-rrst tigntt i' gtntrlred by llO deviccs-' A
itrili*,lr u. hono¡ed ¡r rhc end oi thc cur¡cnt instructi<rn if rhc intcrnd
-it*.r. eunrrollcd inrcrruPt cnrble flipflop (lFli) i¡ cn¡bled ¡¡rd if thc
ffirióJ;;i..ii"r. rvrr.n rtre iru rcacprs rhc inrcrupr..n ¡dnowl-
¿". rüJtidñSdudng M ¡ timc) is rcnt oul rt lhc beginning of. tlc ncrt
#:ilffi;;¡c]nc cFu án rery.nd lo rn intcrruPt in three- diffcrcnt .nrodc¡ th¡t ¡lc de¡crihcd in dct¡il in tclion 5.4 (CPU Control Instructlon¡r'
tneut. ne:ltiw cd¡c triggercd. Thc nqr m¡¡l¡bte intcrrupt rcq-uc:t line hr¡ ¡ll'ii.i eribt¡ry Uini--¡ff ¡n¿ ir rl*ryr rccogrizcd rr r cnd oft¡c cuncnt-¡,í.*i¡on,
iñdcpcndcnt of üe ¡t¡tu¡ of thi intcrrupt enrblc-fliP-floP' NMl-rutom.t¡c¡tty foice¡ the Z{0 CPU to rcsl¡rt lo lc¡don 00ó6¡' Tltc Plolr¡m.áunt.t i¡ ¡uiom¡ric¡lly srvcd in üc crtcrnrl ¡trck ¡o ü¡t thc u¡cl crlr rclunr
io rñi p.gt.t th¡t wis inlcrruPtcd' No-tc ür¡t continuous WAIT cyclcr r:n
;-ú[iÉ;"rr.n, ¡nrrru.r¡- irun cnding. ¡nd th¡t ¡BiiSR-Q will ort¡ridc
¡NMl.
140
RESET lnput. rctive low. RESET forcc¡ lhc pro¡rrm counlcr to rc¡o ¡nd initidizc¡the CPU. Thc CPU ¡nithli¡¡t¡on include¡:
l) Di¡¡blc the interrupt cnrblc flipflop2) Sct RcAirtcr I = ül¡3) Sct Rcairtcr R = ül¡¡4) Sct Intcrrupt Modc 0
During rcrct timc, thc ¡ddres b¡¡s ¡nd drt¡ bu¡ ¡o to r hfh impedmcc rtrtcrnd ¡ll control outprt ri¡nels Bo lo lhc ¡nrctiyc ¡t¡lc.
EUSRQ lnput, rctivr low. The but requesl ri¡rrrl ir u¡cd to rcquc¡t thc CPU rddrc¡¡(But Rcqucst) bur, drtr bu¡ rnd t¡i.¡t tc output control si¡nalr to ¡o lo $ilLi$pedarcc
¡l¡tc ¡o th¡t othcr dcvicc¡ cr¡¡ con¡rol lhc¡c bu¡c¡, *hcn BUSRQ is rctiv¡lcd,'thc CPU will ¡ct thc¡c bu¡c¡ to r high impcdancc rtrtc ü ¡(xtn ¡3 thc cu¡rcntCPU mrchinc cycle is tc¡min¡tcd.
EÚffi Ortprt, rctiw tow.8u¡ ¡cknowlcdge is.urcd to indicrtc to thc rcque¡tint(Bu¡ Achnowlcdtc) devicc th¡t thc CPU ¡ddre¡¡ bu¡, drt¡ bu¡ ¡nd lri*t¡tc control bur rignrlr
h¡vc bcen sct to thcir high impcdrncc ¡trlc.nd thc erlemd devicc c¡n nowcor¡trol thcsc dgnrls.
O Singlc phrsc TTL |cvel clock which rcquires only r 330 ohm prll-up ¡c¡i¡to¡to +5 voltr to mccl dl clocl rcquircnrnll.
141
ITTTODUGTIOT:
thc ¡¡¡e¡bly lengu¡tc psovldc¡ r ¡c.nt for rrllfnS Iprotr¡r ulthou! heving to bc concerncd vlSh ¡ctu¡llGEory ¡ddre¡ec¡ or ¡rchlnc lnatructfon for¡¡3¡. It¡llorr thc u¡c of ryubollc ¡ddre¡¡ea to ld¿ntlfy oeooryloc¡tlon¡ ¡nd une¡onlc codes (opcodes and opcrandr) toacprc.enl thG fnrctuctlon. the¡¡clvc¡. L¡bclr (¡y¡bolr)c¡n bc errlgned to r prrtlculrr in¡tructlon ¡!eP 1n ¡.ourc. protrr! to ldenttfy ch.l ttep r¡ rn entrl Potntfor urc tn aubrcqucnc lnrtructlon¡. operend¡ follovln¡c¡ch lnttructlon rcprcscot rtorrtc locecfon¡r rctlstcrttoa co¡.t.nt v¡lucr. Thc earcnbly lrnturge ¡l¡o lncludc¡¡r¡csblcr dlrGctlvG. th¡t supplc¡cnt the ¡achlncln¡tructlon. A prcudo-op, tor errlplcr ft r s!acerent¡hfch l¡ not trrnsl!tGd lnto ¡ ¡¡chlnc 1n¡!rucGfon' butr¡3h.r l¡ lntcrprcted e¡ ¡ dlrGctfvc thrt, control¡ thcrrrclbly procc¡!.
A progrer erlttcn fn ¡¡ce¡bly lenguaE,c fe c¡lled rrourcc protr.!. It con¡l¡t! of rylbol.lc co¡¡¡nd¡ crllcdrt¡t,erenct. E¡ch ¡trtercn¡ l¡ urftten on e slnglc ]lncend lry consl¡t of fro¡ one to four entrfct: A l¡belflcld, ¡n oper.tlon fleld, rn oper.nd fleld ¡nd acolle¡t fleld. Thc source protre! ls proceascd by thc¡¡¡c¡bler to obtrln ¡ ¡echlnc lenguate protr¡¡ (obJcctprogrer) th.t c.n be etccutcd dlrectly by thc Z'80-CPÜ.
Zlto3 provldc. rcvcrrl dlffcrcnt ¡s¡e¡blcr¡ vhlch dfffcrlñ thc fc¡turcr offcrcd. lo¡h ¡bsolutc ¡nd rcloc¡t¡blc¡¡¡c¡blc¡!.rc ¡v¡ll¡blc vtth the Dcvelopucnt ¡ndHlcrocolputcr Syrte¡r. Thc absolutc a5¡c¡blcr l¡cont¡lncd ln b¡¡c lcvcl ¡oftvar. operaElnt ln ¡ lól¡crost ¡p¡cc shllc lhe rcloc¡¡tng assenbler l¡ pert ofthc IIO cnv!ronoent opcr¡tfn8 ln r 32K aclory sp.cc.
A. THE ASSEIITLY LATGUAGE
thc ¡rre¡bly lrnturtc of thc 2t0 fr dcrf¡ncd to¡lnl¡lrc Ghc nu¡bcr of dfffcrcnt oPcodctcorrc.pondfog to thc .rt of b¡¡lc ¡¡chlncop.trtt,on¡ ¡nd to Provfdc fo¡ ¡ cooafatc¡tdircrlptfon of fn.!suctfon opcreode. fhc¡o¡cnclrturc h¡¡ bccn dcffncd ulch rPGclll clphrlfror ra.!onfc v¡luc ¡nd rc¡d¡blllty.
fhc rovc¡cnt of d¡t¡ tt l¡dfc¡ted prlrerlly by rrfnglc opcodc, LD for crelplc¡ rcaerdlc¡r ofshclhcr ihc ¡ovc¡cnt l. bctsccn dfffcrc¡t rc¡frtcrror bctuccn rc¡lrtcrr ¡nd le¡ory locltlonr.
Ihc flr¡t operrnd of r¡ LI¡ ln¡tructlon lr thcdc¡tt¡¡tto¡ of thc oPGrrGloa, tud thc lccondoperrrd l. thc .ourcc of thc oPcr¡cfo¡. Forcrelplc:
l¡d lc¡tc¡r.t Irt c ropcreod t
LD A,I
thrt thc contGnt¡ of thc rGGond opctendt!, erc to bc tr¡nrfcrscd to lhc ffrrtrcalrtcr A. Sf¡1t¡rlY '
142
LD CrIFH
f¡dtc¡tcr thrt thc con¡trn! 3Fll tr to bc lo¡dcdl,rto thc rcalltcr C. t¡ ¡ddltlon. cnclorfnS eno¡rcrend rholly ln percnthG¡G6 fndlc¡tct | ¡cEoaltlác¡tlon ¡ddrcr¡cd by thc GontG¡3¡ of 3hc
DrrcnShGaGt. fOr crruplct
LD ItL, (1200)
lndlcrtc. 3hc contcnt. of lcrory loc¡tlonr l2O0 ¡ndl20l rrc to bc lordcd lnto thc tó-btt rctfltcr pefrnL. SlrflerlY'
LD (IX+ó)tc
fndfc¡tcr ¡hc contcnt¡ of thc rc¡lrtcr'C 'rt 3o bG
¡torcd ln thc ¡G¡ory loc¡3lon ¡ddrcrrcd by thrcurrco! v¡luG of thc ló-bft lndcr rcalrtcr lI pluló.
fhc rcAulrr for¡!3fon ol esreobly lnrtruc¡lon.¡lnlt¡fzr¡ !hc nu¡bcr of ¡nc¡onlc¡ ¡nd foro¡! rulcrthat thc uaGa rurt lc¡rn ¡nd,¡¡nlpuletc.AddtClonellyr Ghc rcrultlnt protr¡lt ¡rG c¡¡lcr totntcrprct vhlch 1n !urn rcducc¡ progrrollnt crrorr¡nd lnpróvcr 3hc ¡¡ln!¡l.n¡btlfty of chc ¡oftv¡rc.
!. OPERANDS
Operends uodtfy thc opcode¡ ¡nd provldc thctnfor¡¡tlon nccded by the ¡¡¡c¡blcr to pcrfor¡ thcdcelgnrtcd opcr.tlon.
Ccrtlln cynboltc ¡a¡e¡ rrG rc¡crvcd rr Lcy rord¡ l¡3hc ¡¡¡cably l¡nturtc opcr¡nd flcldr. Thcy rrc:
I ) Thc contcnts of 8-blc rcalr!cr. .rcrpcclf lcd by thc ch¡r.ctGr corrcrpondln¡3o 3hc rcafstcr n¡DGa. Thc rctlstcs n¡¡clrrc A, !, C, Dr E,ll , Lr ¡, n.
2) Thc contcnt¡ of ló-bft douDlc rGtlrtcr¡end rcal¡tcr pelrr con¡!¡3lng of tuo t-bltrcalrtcr¡ ¡rG rpcclflcd bY thc tuochrr¡ctGr¡ corrcrpondflS to lhc rcalrtcrn.DG o¡ rcglrtcr prlr. thc n¡¡c¡ ofdoublc rcglrtcrr rrc lltII ¡¡d SP. lhcnrlct of rcalrtcrr prlrl ¡¡c ADrDC'DE rldnL.
3) Thc contcntr of thc ¡urll lrry rc¡l.tcrpelrr conrltt tn3 of tvo t-btt rcafrtcrrrrc spGClflcd by thc aro ch¡r¡ctcr.co¡rcrpondlnt 30 3hc rC3lttcs Drfr ¡¡¡c¡fotlovcd by en ¡porSrophc. Thc eurll ler¡lrctlatct pelr nrlc. rtc AF'rlC'rDE' radEL'. Oaly thc petr ll' ltr¡cturlly ¡llorcd.. ¡o opcrrad, lad thcn oal¡ l¡ tbc EIAFrAf' l¡¡tructlo¡.
143
l) Th¿ .trtcrpcc lf lcd
FLAGCOf,DITIOTGrrryZc ro8l¡nP¡rltt
of thc foúr 3c.3¡blc flrSl¡¡ lollor¡:
or coxDltlor oPl
l¡
rcizPDO
G
zltPE
(plur )(odd)
(rl¡u¡ )(cveo)
o?ll¡lD fol¡llol
lhr lolloütll ¡otrctos lt srtd l¡ the dc¡crtptlolof th¡ rrrrrbly lrl¡ur¡t:
l) r rpeclfl:r .¡t o¡c ol thc folloYln3rrSl,rtcrrs Ar ! rGrDrErUrL.
2, (EL) rpectllc¡ ch. co¡tcn3¡ ol ¡crost ¡:th. locrSlo¡ ¡dórcrreó by 3h¡ co¡tr¡ca olth. st¡llCer pelr fL.
t) ¡ ¡p¡clffc¡ e onc-byte.rPa...lo¡ l¡ th¡sr¡t. (O to 255) ¡¡ rpeclfler ¡ lro-bt3c.rpr.rrlo¡ l¡ :hc r¡oa. (0 :o 6ttl5r.
t) d rpeetller ¡ o¡c-btt. crPa...lo¡ l¡ th¡. sr8¡t (-l2t'l2t).tt (¡¡) ¡prctflet chr co¡3e¡¡¡ of r.roat 13
the loc¡tlo¡ ¡ddrerrcd by thc tro-btttarPsatt lott llo ¡
ól b ¡p¡cltl¡¡ r! e¡Dr.rrloa l¡ lhc trl3e(0, t).
7) c rpcctfllr r o¡¡-btt. crDr...fo¡ 1¡ thes.¡t. (-126' 129). .
t' cc rpeclflcl th. tc¡t. ol tb¡ llrSl lorco¡dt3to¡el Jl, JP' CALL ¡¡d llfln rC ¡uc t lon..
t, ttt rpoclflel ¡nt ooc of thc re¡lrter prlrrtC' Dt' f,L or AF.
lO) ¡r tpecllfcr ¡nt on. of thc lotlorl'n3'rcal-cer Pelrl3 lCrDErf,L'SP'
. ll) pp lgrclffcr ¡út onc of thc follorla¡rc¡lrter Pelrr: !GrDl¡lI,SP'
l2) rr-rprclllcr rnt on. ol thc lollovln3rctl.3.s Pelrr¡ !CrDEtlfrSP'
l!) ¡ -plcffter eay of r,o,(f,L)'(II+d)¡(ll+d)'la) d¿ lpcetllcr ¡¡t ooc of ¡hc lollorln¡
rc¡lrtcr P¡lrrs !CrDE¡f,L¡3P'It) ¡ -pectflcr roy ot r, (8L)
' (r¡+d) | (rl+d) '
t44
C. IULES FOR gIIfTXG ASSEHELT STAIEIIENIS (SIl|IAT}
A¡ ¡rrc¡bly len3uetc Pto¡rr¡ (rourcc Protr¡¡)co¡¡l¡3r of l¡bIl¡i opcoá..¡ opcrrldlr co!¡Gocr lnd¡rroudo-o¡l¡ l¡ ¡ ..i,t.t ".
shlch dcf lncr lhc u¡cr'lPEo¡a¡r.
thcrc rrc 74 ¡cncrlc opcodcr (luch ¡¡ LDlt 25
opcrerd kcy rórdr (ruch ¡¡ A), lnd 694 lcaitl¡rcocorbt¡¡ttoa¡ of opcodcr rnd opcrend¡ ln ¡bc ZtOlDlcructlo¡ acc.
ASSEüDLER STATEIIEf,Í FOTüAT:
St¡Gcrcntr trG rluryl rrlttc¡ ln r prrtfcul¡rfor¡¡G. A typlc¡l l¡¡clblGr .!¡tcDcnt tr rhou¡bcl or:
LAIELLOOP:
OPCODE OPERA¡IDS COüIIE¡IT .LD IL,VALUE ¡GET YALUE
I¡ thl¡ crenplc, the l¡bclr LOOPr provfdcl ¡ 'c¡n'tor rrrl¡oln¡ r rpcctlfc n.¡G co thc lntttÜctl'on
LOAD (LDt, tod 1r u¡cd to ¡dd¡e¡r thc rt¡gc¡Gnt loothGr rt¡3GDGn!.. Thc opcrrnd ltcld co¡t¡t¡t o¡cor tro c¡3rlcr rcprretcd by ooc or rorc co¡¡¡l¡teb¡ or .prccr. lhc co¡¡Gn3 ft'cld f¡ u¡cd by thcpsottr¡¡.s to qú1clly ldcattly ttrc rGtlon dcfloedúy if. tGrGc¡elt. Gor¡cllt rurt Dcala ¡l'¡h e
¡lrlcolo¡ ¡¡d l¡bcl. ¡t¡.t bc lcrllortcd by r cololtunlc¡¡ thc lrbcl ¡t¡r3. ln colul¡ Io' l'
t45
zEo-c?u ltlslrucTlot sEl
O PEIAT ¡OTAL?ÍA!ETICALASSEII!Ll tl¡lEtlotIc
ADG lllrrrADC Ar.ADD A,¡ADD A'rADD A, (tlL)ADD A, (II+d)ADD A! (II+d,ADD f,Lrr¡ADD ll'ppADD ll¡rrAf,D r!¡t b, (8L)!rT b, (rr+d)rtÍ b.(tr+d)lrl brrGALL ccrll
GALL nn
ccFCP¡ctD
CPDI
C?T
c Ptl
C?LDAADEG ¡DEC ¡TDEC IIDEG r¡ ,DIDJIZ .EIEI (SP},TL
Add rlth Crtst lca. Pelr ¡r Co lLAdd ulth c¡rr)t oPcrlld a So Acc.Add v¡luc n co Acc¡Add Rc¡. t to Acc.Add loc¡tlon (llL) to Acc.Add loc¡tfoo (1f,+d) to Acc.Add loc¡tlon (ll+d) to Acc.Add Rc¡. pelr ¡¡ to ÍlAdd Rc¡. prlr PP to lfAdd Rca. Prir rr to llLo¡tcrl AtlD'of oPcrrnó r ¡nd Acc.tcr¡ ¡¡¡ b of loc¡tlon (f,L).tc¡t ltf b of loc¡llo¡ (ll+d)tc¡t lll b of loc¡clo¡ (ll+d)Tcrt llt b o! le¡. rC¡ll rubroutlql ¡t locrtlo¡ o¡ Llco¡dltlon ec l¡ trueU¡condltlon¡l crll ¡ubroucl¡e.! loc.tfo¡ onGorplclcnt crrrY fle¡Congrrc opcrrad . ul3h Acc.Colprrc locrtloo (f,Ll lnd Acc.dccrc¡cnc HL ¡¡d lGGolprrc loc¡t1o¡ (tL) ¡ld Acc.dccrc¡c¡! f,L ¡nd !G,rcpc¡G untll.!C'0Golpere loc¡Gfon (lL) ¡¡d Acc.tncic¡ent f,L rnd d¡crcr¡t !GGolprre loc.clo¡ (lL) r¡d Acc.lncic¡cn¡ f,L, dccrer.¡t lCsGpG¡G u¡ttl !G'0
. ColglcrcnG Acc. (l'r corP)Dccl¡tl rdJulS Acc.Dccrc¡ent ogcrrnd IDccretcnc lfDccre¡enB IlDccrc¡cnt Re¡. Prlr rrDl¡¡ble laGerruPcrD.orc¡.¡t B ¡ad Jurpr.lrtlt. lf Bl0En¡bl¡ l¡3.rruDtrErchra¡r tb. loc¡ttoa (Sll¡nd üL
146
EI (SP),¡X Erchengc ¡he loc¡rton (SP)¡nd II
EX (Sl), ll Exchengc the locrrfon (SP)¡od lY
EI AF'AF' Erchrngc thc con¡cntr of AF ¡nd A?'EX DErnL Erchrngc thc contcnts of DE rnd HLEXX Erchengc thc contcnt¡ ol
ICTDETHL ulth contcn¡r oflC'rDE' rHL' rc!pcctlycly
IIALT IIALT (urlt for fntcrrupt or rcrGt)ll| 0 Sct lntcrrupt lodc 0¡ll t Sct lntcrrupt ¡odc Illl 2 Sct fntcrrupt rodc 2lll A, (¡) Lo¡d thc Acc. uith
lnpüt fro¡ dcvl,cc oII rr(C) Lo¡d thc Rcg. r utth
lnput fro¡ dcvlcc (G)ff,C ([L] lrcrcrc.nt loc¡tlo¡ (f,L)lllG l¡ Incre¡cnt IIlf,C (lI+d) l¡crc¡ent loe¡rt.o¡ (lI+d)¡fC ¡l Incre¡cnt IlIIC (Il+d) I¡crcDeo! loc¡rlon (lI+d)IllC r l¡crcuc¡t Rct. rIXC rr Incrcucnt Rcg. pelr rrI¡lD Lo¡d loc¡t f on (EL) vt rh
lnput frol port (G),dccrc¡cnt f,L tnd !
ItDl Lord loc¡tlon (EL) rlrhlaput fror pó¡t (G),dccrc¡cnt f,L ¡nd .dccrclcnt l,acpcrt u¡tll 1.0
lfl Lord loc¡ttoo (HL) rfrhlnput fro¡ port (C) ¡'¡¡d l,ncrclcot nL ¡nd d¡crc¡¡¡C !
lf,Il Lord loc¡tloa (BL) rl¡hl,apuC f ror port (C),l¡cr.¡cnt BL ¡¡d dccrtleo3 l,rcpc¡C u¡tfl l-0
Jl (f,L) Uncondltfonel Jurp to (lL)JP (lI) Unco¡dltfooel Jurp to (lI)JD (ll) U¡co¡dtclootl Jurp ro (lt)JP ccrll Julp to toc¡tloa ¡¡
ll co¡dltl,o¡ cc l¡ tru¡JP ¡¡ Uoco¡dttlotrt Jurp to loc¡Clo¡ ¡¡Jl Grr Julp rclttlvG to
?C+e lf c¡rrt-lJl r U¡condltloael Julp
s.l¡tl.vc to PC+GJl fGre Julp rcletlyc to
lG+c tf crrryrQ
t47
JR NZ,e
JR Zrc
LD , (lc)LD A, (DE)LD A,ILD A, ( nn)LD A,RLD (EC),ALD (DE ),ALD (HL) '¡LD dd rnnLD dd, ( nn)LD lll, ( nn )LD (HL), sLD I,ALF ll¡nnLD IX' (nn)LD (IX+d) ¡rLD (II+d) ¡rLD lY¡ nnLD lI, ( n¡)LD (II+d),iLD (¡Y+d)'rLD (nn) ¡ALD (nn),ddLD (nn)
' HL
LD (nn) ' If,
LD (nn) , lILl¡ R, ALD r '
(HL)LD rr(IX+a)LD rr(ll+d)LD rrnLD rrr'LD SPrttl.LD SP, rXLD SP, ITLDD
LDIII
Juop rc¡¡tfvc, BoPC+c tf non zcro 1Z'0)Junp.rLlttlvc coPC+c ff zcro (Z-llLord Acc. u1t,h loc¡tlon (lC)Lo¡d Acc. u1¡h locrtt on (DE)Lo¡d Acc. ulth ILo¡d Acc. ulth loc¡tlon nnL¡ad Acc. ulth Ret. R
L.rd locttton (lC) ufth Acc.Lo¡d loc¡c1on (Il!) uf¡h Acc.Lo¡d loc¡tlon (HL) ufth v¡luc nLoed tc¡. Prlr dd Ytth v¡luc nnLord lcA. Prlr dd ulth loc¡tlon (¡n)Lo¡d ttl elth loc.t lon (nn)Loed loc¡Clon (lll) ufth Rca. rLord I ulSh Acc.Lo¡d II eflh vrlu..¡Lo¡d lI slth loc.tlo¡ (!r)Lo¡d locrtton (IX+d) *lt'h vrluc nLo¡d Ioc¡tlon (IX+d) efth Rca. s
Lo¡d Il elth vrluc rnnLo¡d IY ellh loc¡tlon (nn)Lo¡d loc¡tfon (IY+d) utlh Y¡luc n
Lo¡d loc¡tlon (IY+d) elth Rct. s
Lo¡d loc.3lon (nn) nlth Acc.Lo¡rt loc¡tfon (nn) nlth RG8, . prlr ddLo¡d loc¡llon ( on ) slc'h llLLoad loc¡tlon (nn) Ylth IxLoad loc¡tton (n¡) rfth IILerd I uflh Acc.Lord Reg. r rtth locrcfon (HL)Loed leg. r uÍth loc¡tlon (lX+d)Loed Rc¡. r rlth loc¡tlon (IY+d)Loed Reg. r uflh v.luc n
Loed leg. r rfth Rc¡. r'Lo¡d SP ul'tL HLLo¡d S? vlth IILo¡d SP vlth lfLo¡d loc¡tfon (DE) vfch loc¡tlo¡ (lll)dccrc¡cnr DE'nL ¡nd lGLo¡d locrclon (DE) efth loc¡clon ([L)dccrcoent DE'HL and !C;rcpGrG unttl lC'0
148
LDI Lo¡d toc¡tfo¡ (DE) vfth loc¡tlo¡ (lll),f¡crcúcnt DErnL, dccrc¡cnt !C
LDlt Lo¡d loc¡tfo¡ (DE) utth loc¡cloa (BL),t,¡crc¡cnt DErnLr dccrc¡cnclC ¡nd rcpc¡t u¡tlt lG-O
f,EG tfctrCc Acc. (2'¡ colple¡e¡t,)XO? llo opcrr C loaOl r Loglcet 'On' of opcrrod r ¡nd Acc.OTDR Loed output poa! (G) ulrh loc¡Ctoa (lL)
dccrc¡cnt üL ¡nd t.rcpc¡t unlll !-0
OTII Loed outpur posr (C) ulGh loc¡tlo¡ (lL),lncrc¡cnB f,Lr dccrclcat !,rcPCrt untll l-0
OUT (G)rr Lord output porC (C) ulth tcA. rOUf (¡)rA Lord oucput porr (o) rlGh Acc.OUÍD Lord ourpur Dort (C) ulth locrrlon (lL),
dccrc¡cnt f,L ¡¡d E
OUII Lord outpur port (G) rfrh loc¡rto¡ (nLr,l¡Csc¡cot f,L rad dccrc¡cnt !
POP lX lo¡d lI ulth Cop of rr¡cl,PO? lI Lo¡d Il ulth top of ¡r¡ck?OP qq Loed lca. petr qq ulrh top of ¡GrclPUSI IX Lo¡d If o¡to rr¡clPUSI lI Lo¡d II oDto .t¡clPUSH qq Loed lcg. prtr qq o¡to rr¡clIES brr Rc¡ct ltt b of operrad IRET lctur¡ lro¡ ¡ubroutlocLEI ce lcturo fro¡ ¡ubroutlnc lf condltlo¡
cc Lr trucREII RcCurn fro¡ fntcrruptRE¡n lctur¡ fro¡ ¡on ¡t¡L¡blc fntcrauptlL ¡ Rot.tc lcft thrcugh cerry opcrrnd rRLA Rot¡tG lcft Acc. through c¡rrynLC (nL) Ror¡re loc¡rlon (lll) lcfr cfrcul¡rnLC (If+d) lot.C. loc¡tfon (II+d) lcfr cfrccl¡rRLC (II+d) lotrtc loc¡tlo¡ (IY+d) lcft cfrcul¡r¡LC r lotetc RcA. r lcft cfrcul¡rILCA lolrtc lcft clrculrr Acc.....RLD nor¡rc dlttr lcft ¡nd rt¡ht
bctycen Acc. ¡¡fd loc¡tlon (HLlRl ¡ Rot¡Bc rl3ht throu3h c.sry opcreod InRA lo3¡tc rlght Acc. through crrryBIC r lot¡tc opcrrnd I rl¡ht clrcul¡rn,nD Rotrtc dtg.lr rl3bt ¡nd lcft' bctucc! Acc. ¡nd loc¡Clo¡ (EL)lSt p l!.trr! to loc.tlo¡ pSIC Arr Subtr¡cC opcrr¡d !
fro¡ Acc. yfch c¡rrtSlG Hl.rrt Subtrrct RcA. prlr .. tro¡
HL ylrh crrrtSCI Sct crrry lleg (C-l)SEf b,(nL, Scc llG b of loc¡tfoo (tL)SEf b,(IX+dt Sct lit b of loc¡rto¡ (tt+d)SEt b,(ll+d, SCr llt b ot locrttoo (II+d)SET brr Sct ll,t b of Lc¡. rSLA ¡ Shlfr opcrrod I lcft ¡rtth¡c¡lcSRA r Shif.t opcrend ¡ rlthr rrlthtcCfcSRL I Shlft opcrrad I rt¡hr loglcelSUI ¡ Subtr¡c! opcreod r lro¡ Acc.IOI r Erclurfvc 'Ol' opcr¡¡d r r¡d Acc.
149
ANEXO 6. TRANSDUCTOB DE PRESION DE VACIO MPXIOOGVP
rt,t0T0R0rA
G
I
lvfPx sERtEsPRESSURESENSOREIEMEI{TS
G ReliabilityQuality
llnic,rided llúonono dr kciailillCqrto Eiblie.r<c
O Barometric Pressure O Dialysiso Altimeter Adjust O Blood Gas
ENVIRONMENTAT IilDUSTRIATCONTROLO Filter FlowO Conditioned Air
ManagemenlO Leak Detect¡on
O Liquid level Measur€ment
O Pneumatic/HydraulicControl
O Assembly Automation
Motorola brings to you a new silicon tra nsverse rroltageslrain gauge technology - the MPX series pressure sen-sor elements. Designed-in quality, reliabilitya nd perf orm.ance provides a sensor that is ideal lor highly sensitivepressure sensing needs. Long term repearabiliry is ercel-lent attO.5% FS(tyDlefi6r 1.5 million pressure cyclesand| (XX) temp. cycles. MPX series elements are available indiffere ntia l, absol ute a nd ga uge conf ig uration s with ea chdevicetype available in 3 pressure renges. leadsare posi-tioned on standard printed circuit board spacing. To easemount¡ng, MPX elements are available with a thermo-plast¡c pressur€ f¡ning for use with | /8'a.D. hose. Holesare proüded for panel, PC board. or chassis mount¡ng.
Output is an analog signal proportional to pressureinput and rat¡ometr¡cto supplyvoltage. Gauge and difler-ent¡al dev¡ces may be used abone atmospher¡c pressureas yvellas in vacuum applications. Absolute deüces havea sealed vacuum reference chamber.
All silicon pressure transducers are piezoresistivedevices, producing a change in output voltage when asensing element's resist8nce changes. In the conwntionalpressure sensor, the sensing element is one of fourresislors ¡n a wheatstone bridge. The values of theseresistors must be closely matched in order to allow part topart reproducibility and ease of temperalure compensa-tion. Motorola's "X-ducer" p¡ezores¡stive shear stressstrain gauge utilizes a single p-tyDe diflused siliconresistor. This resistor is strategically placed, in an etchedsilicon diaphragm, to marimize shear stressand sensitiv-ity to shear stress. The element acts as an electro-mechanical analog of a hall effect device. As current ispassed long¡tudinally thru rhe resistor (Pins t and 3l and
LbADTHSHIPpressure is applied at right angles to the current flow, thil$ O
stressing lhe draphragm, a trensyerse electric field isestablished and a voltage is sensed thru e s¡mple voltagedivider (Pins 2 and 4f. (Figure 2) |
The etched diaphragm is bonded by means of a proprie- \tary glass lrit to a thermally matched support. Sealing olthe reference chamber is accomplished either in vacuum(absolute devicesl or in atmospheric pressure (dillerentialand gauge devicesl(Figure I ).
This rechnological advancement yields a sensing ele-ment wilh improved part to part reproducibility by elim-inating the need to match resistors, defining oflser photo-l¡thograph¡cally, and using batch processing techniquesstandard to the semiconductor industry. The Motorola"X-ducer" gives you the advantages ol reliability andreproducibility with the advanlage of reduced cost due tohigh volume mass product¡on techn¡ques.
FEATURES
O Highly Linear OutputO AccuracyO Repeatability/Stab¡lityO Long LifeO Low Noise
O Easy to Compensate
o Small Package Size with Very low Internal VolumeO DC or AC OperationO Ratiometric/Proportional OutputO Lovv Cost
DillusedThermal Oxide
Passivation Metallization
Erched DiaphragmVacuum
Glass Frir SealAbsoluteSensors
FIGURE 1
TECHNOLUGIGAL
AUTOMOTIVEO Manifold Pressure
APPLICATIONS
BIOMEDICALo Blood Pressure
EnharrementDiflusion
Pin Pin Pin Pin1234
IEtchetl Diaphragm I
Boundary i'*'' *_-!
- tr^r---- |T¡ansverse VolrageStrain Gauge
FIGURE 2
151MAXIMUM RATINGS
R¡ting Symbol V¡lr¡l Un¡t
Overpressure Pmax 400 kPa
Supply Volrage V5 6.0 Vdc
Storage Temperature Tsts -5Q ¡6 +l 5O oc
OPERATING CHARACTERISTICS lvs = 3.O vdc. TA = 25oC unless olherwise nored.l
Ch.rrct.rist¡c¡ Symbol Min Tvp ll¡r udrPressure Fanggl MPxso
MPX!q)
MPX200
Pop 0 50 kPa
o 100 kP¡
o 200 kPe
Temperature Range T¡ -40 +125 oc
Supply Volrage Vg 3.O 6.0 Vdc
Supply Curren¡ lo 6.0 mAdc
Ful! Scale Span2 vrss 45 60 90 mV
Zero Pressure Offset Voft o 20 35 mV
Sensitivity MPXSO.
MPXtq)
MPX200
tv/lP 1.20 mV/kPa
0.60. mVlkPa
o.30 mVlkPa
Linearity3 +0.o5 t('.r 96FS
Pressure Hysteresis4 (O to Full Scalel +0.05 to.1 %FS
Temperature Hysteresi55 l-40oC to +t 25oCl ro.5 %FS
Temperature Coefficient ol Full Scale Span6 TCv¡gg 4.22 -o.r I -o.r6 %/oc
Temperature Coeff icient of Olf setT TCV6¡ tt5 pY/oC
Temperature Coefficient of ResisranceS TCR o.2r o.24 o.27 %/oc
lnput Resi$ance Ro ¿loo 550 n
Response Tim"9 ¡tO% to 90%l tR 1.0 m¡
NOTES:l. l.O kPr lliloPescall equtl3 O.l45 PSl.
2. Mersured et 3.O Vdc crcitelion lor lull scale pres¡ur. dilfrrcnti!|.3. M¡rimum dGv¡lt¡on ftom ond-po¡nt lr¡¡ghl linc lir rr 0 to f ull rctlr pr.!¡urc.¡1. M¡rimum output difarencr rt rny prrs¡uro po¡nt w¡thin P6p lor increrring rrd dlcrr!3ing prr3¡uror.5. M¡rimum output d¡lferonca rt eny prassura po¡nt within Pgp lor incrcesing lrd docr€a!¡ng trmplrlturr¡ in the rar¡c 4FC to +l25oC.
6. Slope ol end-point sr?right t¡nr lit to full ical€ rprn !t -¡l()oc lrd +t 25oC. r.ltt¡y! !o +25cC,
7. Slop¡ of cnd-po¡nr $ruight linc fit to nero prcrsurc off¡et ¡t 4@C ¡nd +l25oC.
8. Slope ol end-po¡nt 3rrr¡ght lina lit to input re¡i3trrra at 4OoC end +l25oC, ?alrlivc to rc¡istertc ¡t +25oC.
9. For ¡ O to 8O% FS prcssurr stcp ch!ng..lO. R.pertlbilitvlf!.5%FSrypicallirdofinrd!3rhcm¡rimumdiflcrcnccinoutputltrnypr.¡3ur.wirhinPgpendErnpcrrtur.w¡thin+l(PGto+85oC¡lrr:
e. l(XX) tcmperltutc cY'cl.¡. -¡(pC ¡o +l25cC.b. t.5 million presrurc cycler, O to mu¡mum opcret¡ng pte3suro.
ORDERING INFORMATION:MpX Series "X-ducer" silicon pressuie sensor elements a¡e available in absolute, differenrial, and gauge conligurations. Element¡
are available in the bas¡c chipcarrierpackago oryyath prossure pod finingswhich provide mounting ease tnd a barbed hose connection.
Dcvicr Typc Opdonr Prckrgc StyloPruuurc ñrr¡c
o-7.5 PSr o-16 Psl o-30 Psl
Basic ElemantAbsoluto Gase 3¡14-O3 MPX5OA MPXIq)A MPX2q'A
Differential Caso 3¡14-03 MPX5('D MPXIq'D MPX2q)D
Ported Element
Absolute Case 35O-Ol MPXSOAP MPXIOOAP MPX2OOAP
D¡fferential Case 352-Ol MPXI'DP MPX1OODP MPX2q)OP
Gaugc Case 350-Ol MPXSOGP MPXI@GP MPX2OOGP
Gauge Vacuum Case 350-Ol MPXsOGvP MPXIq'GvP MPX2OOGVP
PACKAGE STYLESAND
MOUNTING DIMENSIONS
ffircut'|¡G I¡ur;^cr I
JL-,
srvtE t:ilr t. Giou¡D
t. + ouTtlr?l. . SUTLYa. - outñrT
NOTEI:r. DtrE¡¡totA|¡orlul.¿ ro¡tTtor^t T0LEm¡Gt F0t
0rt:il$oi D t¡a!¡:iT]dimññf^€-l
I 0flEt8tonxc Atot0tErAxc|lc r¡t rist Yra,¡,Itn.
cAsE 3{4-03
I. OITEXSIOT¡AAID OA¡E OITUI¡.r. rs A oarur sutFAGE.
¿ rosrilo¡At ToLEi^rcE t0t0rIEIsr0¡ 0 tEADs:
!. tosrilo¡AL T0LEtA[cE F0iTOUTÍIIGÍOLf DIAS:
a 0rIENsroirfic At0 r0LEt^l{cri6rEi Axsr Yta.5. r9'l.
SÍYLE liñr |. GtouxD
2. .ouTtutl. . ¡ut?LYa. - oufñJt
r. DrrE¡sro¡s l ¡rD 0 A¡E DAIUEorrErsE¡ .t. t5 o^tut suiFACE,
¡. Drrt¡sErs d A¡0 i. t tLAcE¡.l. ñtsrno¡^r Yo[Ei^¡cE t0i
0rrE¡8r0i 0 LtAo¡.
.. mslroxAt fotEt^tc¡ rotr0uxTüc ||0tt . 0rr ¡:idffio-idGITIEo-]
t. 0rrE¡sto¡txc ato t0LEi^¡ctictE¡ Atsr vta.l |l'l. cAsE 352.01
RELIABILITYThe X'ducer s¡l¡Gon p¡€zoros¡st¡Yc shetr-stross strt¡n stspsto¡nsurethatth€r€liabilityoftheproduct¡sbuilt¡n,
gaug€ has been designedbnd developed to meet ths h¡gh- not tosted in. E¡¡tensiw life testing is used to ¡nsure thstest standards of quality and reliability. This includes not long term reliabitity and repsateb¡¡hy ars an integral partonly a strict tsst¡ng policy to insure the reliabilhy of the of tho dey¡cs performance-devicc, but the use d manyin-line process qualitycontrot
LIFE TESTIIUG PARAMETERS
O High temperaturs storage: +15OoC lor 5(X) hrs.O low tempsreture storlge: -S(PG for 5(X) hrso rherm¡l shock (Llo to LloI -Sooc to +1sooc, immediata transfer, 5(x) cacles.O Humidity storage: 85% RHl8soC for 5(X) hr¡.O Humidity/bias srorage: 85% RHl8soC with 3.O V bias, 5(X) hrc.O Machanical shock SOOG, l.O m+ 5 blows in each of three planes.O Vibration: 2OG, 3O-2m H¿ 2 hrs. in each of three planes.
o Autoclave: 17 PSI stsam !t l23oC, 24h¡¿.o vapor storrgo: Gasoline, engine oil, ethylene glycol. and transmission fluid, fill
prsssur€ port and stors an vap¿ 21hrs. at 25oC.o remperature cycting (air ro airt: -sooc ro +15(Pc, l5 min. at each extromo. 5 min.
transfer, lOfl)cycles.o ?oweilgressure/temperature cycling (e¡r to airl 3.o Vdc power cycling, 5 min. onl
5 min. off; O to 80% FS pressure cycling, I sec. onll sec. off; -4fJ. 9to +l25oCtemporaturg c¡rcling. I 5 min. at each ertromo, I o min. transfer, l (xx) cycles.
)
MPX ser¡es
TEM PERATURE COMPENSATION AN D SIGNAL CON DITIONINGI OF THE MPX - "X-ducer" PRESSURE TRANSDUCER
153
temperature compensating and signal conditioningiñl full scale span and zero pressure offset of th€ MPXSl?les pressure transducers can be wonderfully eleganteñd complex or very simple and straightfqrw¡fÉ depend-¡lt| bn the temperature rang€ and degree of accuracyrüqU¡red. A deta¡led analysis of how to make a +1 .5%dlflce from -4(PC to+l25oC isoutlined in the ApplicationN6tg AN-8¡P. However, ¡f the des¡rod temp€rature rangalof compensation is smaller (i.e., OoC to 75ocl then aÉiñpler approach can be used.'. .,tü gprr couPENsATtoN
the TC of span of the MPX series pressure transducerGüñ b6 eas¡ly compensated by either using a series resistorwlth consta nt volta ge excitat¡on or a pa rallel resistor withcünstant curr€nt ercitation (Figures 3 and 41. For idealcümpensation, the resistor value can be calculated by theldllowing:
R series (parallell= (R[X-ducert - 370¡x 3-577 = 1325 O
U3ing this compensation scheme will yield a tO.sO% FSspan comp€nsated device. (Figure 5l lf it isnotdesirable tohlve a large selection of resistorson hand to ideallymatchéách transducer, then +1.O% span compansat¡on can beCchie¡n-d by choosing a resistance value for ths ssr¡esreliiibíttrat is in the middle of rhe range (l7OO Ol andus¡ng th¡s rssistance for all "X-ducer" resistance r¡alue.
OFFSET AND TC OFFSET COMPENSATIONObviously ths most straightforward method of com-
pónsat¡ng zero pressure offset and TC of offsetrs by usingarl analog-to-digital conwrter with auto zeroing capa-bllit¡es (i.e., MCl44331. Unfortunately. th¡s can only beddns when the application calls for a gauge or differ-endal type transducer. For applications requiring abso-fute qpe transducsrs and/or where auto zeroing is notpdssible, the easiest method of compensat¡ng offset and
TC of offsat is to do the offset compensation, gain and cali-bration all at ons t¡má. Such a circuit is shown in Figure 6.The area inside the dashed line is ths tsmp€rature com-pensat¡on and firstgain stage whilethe remaining portionof the circuit is used forcalibration. The compensation andcalibration procedure is as follorr¡:
t. calculate Rg lfrom TC span compensat¡on €quat¡onland install.
2. with zsro prsssure differentialr acros3 "X{ucer"and R¡ not ¡nstallsd (i.e., R1= o¡ measure Vg andV1 at room tsmperature.
3. repeat Step 2 with circuit heated to T.", (75ocl.
4. calculate R¡ using the following equataon and ¡nsrell.
AVrRT=(Aüx|O,OOOO'-888O
where
AV1 =Yt (Tmarl-V1 (rm templ
AVg = YO Fmaxl - VO (rm rempl
Vg will now be temp€ratur€ compensated for both spanand offset. At zero pressure differential, V6 will b be-tween 1.O V and 2.O V ldepending on Rg valuef and fullscale span will range between | .5 Vand 3.3 V(dependingon Rlvalue and "X-ducer"full scale spanl. In ordertocali-brate ths output and zero pressure and full scale pressure,the following procedura is used:
1. set R6 to maximum resistance.
2. with z€ro pressure differential across "X-ducer"ad¡ust Roff unt¡l VO - V2l = O.
3- measure VO (- 2.O V for values shownf.
4, applyfull scale pressuro and adjust R6 fordesiredfull scale span.
5. with zero prossure differential across "X-ducer"readjust Re¡¡ (minor tweakl so Vg = 2.(X) volts...
'Obtainingaroprcssuredifferenrialacrossthe"X-ducer"withagaugeordiffcrcnriattypetr¡nduceri¡eutom.tac.Howcwr,at.r.l¡nlcmorecomplicatedwhen usingsnabsoluto lypedevice. Theabsolub "X-drrcer"i¡¡ealedw¡thr rstoronccvacuumof les¡th¡n25 micron¡.Ino¡dertoobta¡n thetruozÉropressureoflsol. thenyou mustapplya vacuumol25 micron¡ortesctoüedevicc. ÍüÉirnotpo$¡blc, ¡tcrnbe substituted for by first compensating the TC of span and then apglying greetest yacuum (towert pressuref porsible lordc¡irablcl andelways uso this lcwl when compensaüng and calibraring rero prcle ure offslt. f{oto, howewr, whan you do thil you'w rcdclincd ,.zaropre3surt".
"Resistancc values shown in calibration ponion of circuit will giw 2.(XX) Voffs€t and 2.üD Vfull scalc rpen for RG = 5.0 kn or 2.Ooo Voltsor and 4.0ü) V f ull scale span for RG = 1 O kO. Other olfset veluo¡ can bo obteined by varying R ¡ and Fo¡.
54
(
. ,l -.
FIGURE 3 - SERIES COMPEÍ{SATIONtco t{sTAf{T voLTAG E EXC lfATlO tU
FIGURE 4 - PARATTETCOMPENSANOÍ{lcoNsTAf{T cu R RENT EXC¡TATrOf{l
ot
,,f
trfff
ft,
f
1.2
r.0
0.8
0.6
a,.-t0
üt¡!
¡FEctEer¡¡
tto
/ .u'/
"-tt.t/
x
----- *rt'.r
/0.4
0.2/
/
0
4.2
-0.4
-0.6
-0.8
-t.0
-1.2
g--r9-
X =1580O¡ =1820Oo=2400ORx-ducer=494O@25oC
vSupply
l'"vxFl
ñPar¡llct 'Aduccr"
FIGUBE 5
MPX ser¡esfr5
+lO v
Tcmperature CompensationOA= 1/4 LM324All ros¡Etors a¡e l/8 watt motal film tl%.
FIGURE 6
Gain and C¡librarion
TA8I"E I - PRESSURE COilVERSION CHAFT
fo:
FBOT:
mrn Hg 19 OoC
In. ll9 @ OoC
In. H2O @ 26oc
lbr. prr rq. In.
tlloP¡glr
mm H¡ @OeG ln. Hg @ OoC üt. H2O e 25"C lbr por rq. tr. tiloPrsb'üultiplVBt
1
25.400
1.8628
51.715
7.50()6
0.039370
1
0.73339
2.0360
0.29530
o.53682
r3.635
I
27.762
4.0265
0.or9337
0.491r5
o.036021
I
O.l45O¡l
o.r3332
3.3864
o.24835
6.8948
I
Motorol¡ rc¡crvcr th. rhht to mek! chrngB to anv product¡ hctcin to improw relirbiliry,lunctbn orde¡ign. Motorol. do.i not ¡s¡um.rnyl¡rbilityari3ingout of rhc tpplrcation or use ol ¡ny product or circuit dGcrib€d hsrarn: nrirhcr doca it conyly any licaGe undar it3 prtent ri¡hrs nor rhr righrs ol orhct¡.
156
ANEXO 7. FICHA TECNICA DEL MOTOR DEL AUTOMOVTL EENAULI t2
FICHA TECNICA
RENAULT lZ y t2 S
MOTOR
Tipo:t2 s:Diámetro:Cane¡a:.Cilindrada:Relación de compresión:12 s:Régimen ralentf:Potencia máximaDIN en GV e rprnt2 s:Reglaie de balancinesen frío.
admisiór¡:6cape:
mmmmgn3
mm O,2Omm O,Zs
8rG9781(}9673771.2898,5a19,5a1800
57/5.30068/5.900
Pistonc¡ y camisa
Diámetro del bulón:Saliente de las camisas¡obre el bloque:Juntes de camisa¡.
l.t ¡zul:2.t rcioz3.t verde:
G¡ücñd
Diámetro de muñones: mm 46Diámetro de muñeguillas: mm 43,96 a 43,98Tolerancia de recüfi-crioncs:Juego lmgitudinat(en reglajel:Ancho cabeza de bieta:
mm 4ü a etlmm 0,08mm' O,lOmm 0,13
mm 4,2p aO
mm 0,16mm Z2
t37
YGrifictcióo
Ps¡¡ dctr¡¡r l¡ verificación del ¡nanooon-
t¡ctor cs neceserio disponcr de r¡n¡ fueorcdc ¡ire comprimido y dc un monorreductorlo suficicntcmcntc scn¡iblc.
Concct¡¡ d manocontactor le üegade deaifc Y ""o lilmPare tcstigo.
Cuando le llcgade de ai¡c csté ccrrade, hlámper¡ tcstigo dcbe cste¡ encendid¡.
Abrlr l¡ llegada dc airc y rcgr¡lar la prcsión ¡ 400 grla', le lJ"'Fare tcstigo debeeP¡ge¡se.
*,fu
Si la lámpere Pcnnencce cnceodid¡ o sc
apala d.'.*iedq prontg, es- decit, ¡atc¡ dco'"e-le presió¡ dcince d vdor conccto, setf
i*iroi"tt¡ftis d D¡nront¡cto, 1fr9. 751'
Tcr¡rocont¡ctc & rgur
B
gfi¿. 73.-Dcspiecc dcl dkt¡íbsiilu:
- l: \acll-e dc suieción dcl eie d¿l dist¡ibsidu.2: Pesdo.J: Soportc de los contttos.4: Eic dd disnibaido4 coa cl soportc dc l¿s
nasat de eoance centrilago ¡ lat lcaas.
2
-
r_e
lvfa¡c¡: lqgEtiÍt-tc.tí. ?ebc ccrrarse c.ando h teop+
."n ""
sce srPerior t ll2' t t'C'
ffiap
1b,5
Fi1. 4.-Sección ha¿itdiaal dcl moto.4nüa: Scccióa det¿Iláe dc Io boab¿ del agu-
Ffu. 5.--Sección-l¡¿nsutr¡tl cn cI motot' enne do¡
,iíoi-t, pannlo pot cI eie 2eonénico d¿ Ie bomb¿
del aaite.
159
Uninrifu luhnomo dr ftril.trfrDrOt'r. SibhAxO
RENAULT12Y12S-TI
16ü
i) No cm*nr boma de btuh a un cargedor de ár,terías sin habr de*onetudo ptevi*nenE el alfumadon
il Siempre que * haga una comprobación&l alEm.ador, Anb en el bnco cono en elpropio vehhulo, Begurc# qte las conexionescstán bien hechas
Di¡tribuidorT¡po: Drccllia 4223 FEMSA DF 4.4tCurvr dc .vuae ¡ü
ccotrlfugo:Crnr. dc cor¡cióq pq
dcprcrióo:
Av¡¡cc otrlfugo:Bf¡ico:A láX! r.p-o.:A 2.0ül r.p.m.:
Gomccióo por dcprcrióo:
H¡¡¡ 110 glcl'=CoD 200 gr.lcl:Gon 460 rr,lcd:
R 2Í.c 14.
ct1..1(r.2O, o&imo.
ü.7.t t0', máximo.
?l',l¡ZIS0 4m
soo r0oo |too zúr.e
Fig. 69 bis-Curua de avance por entrffugacnel12S
81 100 Xn ilD :|:|8 ¡r00
Fig. 70.-1wve & ca¡tección dc unce pr &\pesióa. C. 11.
Rcglajc de ebcrtr¡r¡ de cont¡ctos:
Porccntajc de Durdl:Distribuido¡ nueyo ... ...Dist¡ibuidor usado ... ...
C.on cdibrc dg llminru¡
6t+t5' t,
5(Il m tlln
R 251
/
t'l'////
//l,tr'l@:q=l l.
/ ,23t2
Fig. 69.1tt¡n ilc oore pot cantrllqo R. 2rl. Abcrn¡¡s 0,4 ¡'0J m¡¡.
1S1
ANEXO 8. HOJAS DE DATOS DELADCO804
CONI/ERSOR AT.IAI.OCO-DIGITAL
PRELIMINARY
r Diffcrmtial .nelog yolt¡g! inpr¡ts
¡ Log¡c inputr end outp.¡t¡ mcrt bo¡h MOS rnd T2LYoltagc lcv.l ¡pccif ic¡tion¡
¡ Work¡ wirh 2.5V lLM336l voltag: rtfcrcnccr On€hipclock grn.r¡¡orr 0V to 5V enalo¡ input yoltagp rügG with singlc 5V
supcv! No rlro rdiurt rcquirrd. 0.3" ¡t.nd.rd w¡dth 20.p¡n DIP prcl¡¡¡
Key SpeclficalionsI Rcsolution I bir¡t Tot¡l crio. !t/¡l LSB, !t/2 LSB.nd rl LSBI Conver¡ion timc fm,¡¡¡ Acc{¡¡ rimc 135 n¡I Sng|! s¡pply 5 VDC. 09?r¡1.' diorr.tr¡cdlt or wiü 5 V6 2.5 V6
or rndog spn edjustcd yoltrgr rcfcrcncr
WlNational'&|semiconductor4DC0801,A0C0802, ADC0S03, A0C0804, ADC0805 &Bit ¡rpCompatible A/D ConvertercGeneral Description
The ADCO&ll, ADC08¡2, ADCO803. ADC080¡[ andADC0SOS ¡re CMOS 8.Ut ¡ucccs¡ivc epprorimatimA,/D convcrtcr¡ wh¡c{r u¡G r difler¿nti¡t pobnriomeuicladd¡r-¡imil¡r to thc 256R product¡. The¡G Gony.rtc?¡lc derigncd to ¡llos opcrrtion with th¡ ü)BlA controlbu¡, ¡nd TRI.STATEO outpt¡t l¡tclrc¡ dircctty dr¡y!th! d¡t. bu¡. The¡c A,/D¡ appc¡r like memory locarionsor l/O por$ to thc microproccc¡or ¡nd no interfecinglogic ir necdcd.
A nm diflcrcntirl rn.tog voltrg! input rllowi incrcrringtñ! common-modc rcjcction end offrctting rñG anrlogzcro inpr¡t voltag! y¡luc. In addition, thc volt.gs refcr-cncc input can bc ¡diu3t?d to allow cncoding ¡nv ¡mrllcr¡n¡log yolr¡gr rprn to rhc full 8 bits of rlsolur¡on.
FeaturesI Comp¡t¡U! with ülül ¡P dcrirrtivcr-no inr:r-
fring logic nccdcd ,I Er¡V intcrfa tq alt microgroc!¡¡on. or oprrrtl¡"¡t¡nd a¡onr"
¡trro0l
!I
]¡rf ¡¡ta,uDtovtt¡¡r l:¡rt¡¡t¡toe rrulYC[fr¡l r¡tt¡t¡t tc?rct tJl.t
Conneclion Diagram
ADC080XfhJ-l;L¡n Prt{r
8080 lnt¡rfa
E
E
ññ11¡tE
tl
a!¡?¡
cl[[ntrcttBtrc,[t iqt¡r rurt.I^fl
e||¡ttDYttrrt . l.to yGTO TDJ¡T:IN
viCtrl. a€ Cq¡ICllil[o ra|J3n¡¡t¡
ADCSAA¡CÚrDcültG
:I¿ L¡Illz r¡t
!t La?l Ls
It?,
Absolub Maximum
_3ir9! vdl¡' lvccl lxor.O
Ratings truorc¡ | ¡nd 2t
. e8v
Operaling Retlngr riloc I rnd2¡
Yolqtfr¡.ccoítol InFr¡ {¡V ro.la,Ar Ott: l¡F¡r.id OUE ü {3Y ¡o IVCC + OSVI
&or4tTrprrrrurrñr¡t {E Cro+tsfc?rbt Oi.d¡Íior| rTA. á'C !?E mWl¡dTlFñi¡rrlsd.fiq,loEñót ldc
Electrlcal CharactedstlcsThc iollorilr9 pccificeümr rpply for Vgg - 5 Vg6, Ty¡¡ ! Te S TmlX rnd f6¡¡ - 6¡[0 lHr unlcs othcrvi¡c ¡pcciti¡d.
AC Electical Charac.terlstlcsThr lollowir¡ rpccificrüms rpply for Vgg - 5 Vgg rnd T¡. 2f,C unl¡¡¡ oücrvi¡c ¡pccifi¡d.
'AñAMETCItCtX Ocf Fnqrnq
tc OrnjotitrCi Gcmn¡o RÍ. ln Fn.nudn¡Íúrwtw-ñtl wi¿or or F-¡ hg¡r tst|r h¡h.
wk tñl
iAOC Aa¡t¡rr lDdry trülFdlirf Ed¡. ot ñó ro O¡r¡t¡¡O.t V¡lirrl
rf H, !O{ TRI.STATE Gcrd lDrlrytrol¡ ii¡¡rl¡ Ed¡rof ñ6 oH¡.2 Sl||.l
qf¡ lit blry frutt Fdlit¡ Ed¡tor*ñcñDon¡roriFtT
Ctt h¡¡t C.Ddtrgof LqacConfrd ln¡¡t¡
COU' tnFSTATEOÍs¡rC.uit¡€ lorr ¡utt al
Tmprrtrl| Rr¡r lflorr llADOMI'U/|BLDADOmrr@100¡o¡LcDADCgrrur6r6rcxAOOmaLC¡
ñrn¡ ol Vgg llorr ll
T¡rrlTlSTuer+.clT^3+tztc-.dcSrAS+8fc<dcSTAS+95'c
dCSTAS+7dc1.5 Vqg ro G3 V¡q
VCC. tV. lNor l,vcc'tvlfloc tliffi r¡e¿roiiñr¡tr6. 0 vgg lg¡¡ . ¡¡¡ ¡¡¡GS. o voc lilor tl
Gt'toe¡Iu¡¡ 3r¡ Drir !G irL¡or CLI
CL - tO pF, iL . t(tls.r TRI.STATE Trr(¡ro¡¡¡l
r@tot
jÍ
'ANAIEIENoof{Dtiloilt mr¡ TY' f¡r u¡rf3
AOOú!rTotd Adiu¡¡d ErclIot! O
aocbül:Tord Urrdi¡¡rd Erclilollt¡
AIrcÍE:fod Adirod ErrtlNo¡r ll
ADOOI:for¡ Und¡¡¡t d Erralllo|. !l
AOqUt:Tord Un|óiu¡nd Ew
YnEFli lñF¡|fuúrtE lñrgl
AnJoi In¡[l Voltr¡t ¡qrOCGdtr.no.Íú n.¡Étim
for:r 9pfly S:nrrrry
With Full.Scdr Adi.
lS.. S.ction 2.6.2¡
vFEFr:l . 2.3m vDCIn5su¡sg ! 26¡t
W¡ü Full.Scdr Ad¡.
lS.. S.ct¡m 2.5.21
VREF/2 . 2.1! vggIRSOUñCE S 20fl1
VñEFÍ¡ - ilCInSOU¡CE S 2ü¡l
Aeoúr/021816'ADCfa lilo¡¡lño|ralvl+l4vl-l -
Ou:r An.lol ¡¡F,¡t Volr{rnr¡tVCC.5vOCrto¡OirAlldiltd Vtf{l+l ra Vttl-lVolt.g. Rr¡t lNor!al
. 2.3to
Gnd-O.G
l.ot¡
ct,lt
!t,|t
!lra
fin
2ln
!t
vcc{o.ü!t,l
ttrt
!l
LS8
tsl
ts¡
LSI
ls¡'rnro
voc
LS¡
ls3
t
163
Gharacleristlccfullowing rpccificetiont rpgly for V6 - 5 Vgg rnd T¡¡¡ S T¡ S Ty¡¡. untar odrlrri¡: ¡pccifi¡d.
PANATETER
Iq|tN $,P?LY
frlrñ9¡¡- t A|| úott|¡ ¡ .ru mc.¡¡rrd wirh rrDacl to Gnd. ünla¡¡ othm¡r tac¡firt. fha tapatrL A Gnd fE6i rhilld drry¡ b. wird ro tha D Gnal.l¡ & A ¿:nr ¿iod..¡i¡l¡. ¡ñtrmlly, frun Vgg ro Gnd ¡ñd hr I tv9¡Gd bú.rkrbüsr t rltqt of 7 VDC.ha: fc Vtlt-t I V¡¡l+t ür d¡ghrl oútpur Go.b lill b. 0ü0 m. Tr oncñrp üo4¡ rrc r¡d ro.Gh f|dog Ineur lrÉ bloc¡.li.grm,qüO¡¡¡-ta& co-n¿r¡ti fr rnalo¡ ¡rp|¡t yolm¡ñ on d¡o& tltttp t low grü¡rd or ona dioó drog ¡[.Lr rhm tha V¿c spelv, 8' cÍrtul.ftrh¡ü|ü il tow Vcc tGU.h tajvl.. hi¡h hnl .ndo¡ irpur¡ l5Vl cil c¡¡r rh¡¡ ¡iF¡t db.|r to con.lEr-{¡¡.cnttv ¡¡ :-árhd r:nr¡nrrrun.I:r¡r erór¡ tc rnÍfo Ingur rr¡r ful|rc¡l¡. Thr r9r rllon 50 ñV farú U! of .ath.r .l¡o(¡.lhi¡ nrm3 rhrr r lul¡ r rhr emlo¡ V¡¡F r¡t rtc.¡d th. ¡upplv tdr.¡. bv mqr tlr¡n 50 mV, tñ. outpllt cod. rill b cd?.cL To -h¡ur ¡n rbolcr. O V¡¿ ro 5 V¡¿ irpur volr¡:h¡r ¡¡ ¡¡¡rrlc: nquilt ¡ minimum r¡pplv uoh{r of a.930 VDC ouat Lnrpa.alu[| wiatiqtt, in¡ri¡l rol.raE lÉ loadin¡.
!f f¡ wt vCC '6v. ilr. di¡rld lo¡a inrüf¡.r.rt no lü¡rt TTL comp'tibL'h l: W,rh ¡n ¡¡ynchroñotú 3rail pt lrt. up to 8 dck prriodt mry ba rrq¡itad blof! rña ¡nttnal Glct phar art FroFr to start tha conurn¡qrF¡r Th mn rreuct i¡ ¡n¡.mrlly lrtcd'-. Fit tn 2úd |Griot 2'O.
f¡¡* frr.Ef ¡no,rl i¡ |.¡¡n d lo ¡fEllr rhrEñ ¡rrcb inpur Úd lh.r.tor. rinitt¡ ¡¡ d.FÍtd.nt or rh¡flñ Fub.w¡dth. An.rurr¡lv w¡L|b ri|r; -¡ll ho|d rñ. conrrr.r iñ a r.!r modr ¡nd ñr ¡rr¡ ol cooYrnlon ¡¡ ¡nir¡rLal l¡v rh bw to hiÉ trffiir¡oo of rrrlÚF putr InFh¡irr¡¡1.F f. ¡aot of rh.r Arf¡¡ r.qu¡6 . r.ro ¡dirr ln rc¡i|,n 2.5.1 1. fo oboin tüo cod. f orhrr rn¡lot ¡no0t yolr4!¡ |!. r.ctkn 25 ¡ndÉhrftt fc aCTCOaOf LCD typic¡l vrlu: ol V¡g¡fl in9gr raifir| b ¡ kfl rtd of ICC ¡r t.t nrA.
t4¿
IilruT¡ CLK lil lPin al r¡ ür. input ot I Sdrmin fi¡¡lr cirq¡ir rrd ir ür.||lrr
ilt{ lll Log¡c¡l "1" Inpur volr¡¡r
!..: lE¡ccpr Pin a CLK lNl
f¡¡ l0l Logicrl'O" InF¡t voh¡!.lE¡ept Prn I CL( lill
l¡¡ lll Lo9¡cJ "1" lngrr Curnril
: lAll InF¡trlt ..
'|il lO Log¡;¡| '11" InF¡r q¡rr.nt
t. lAll Inpur¡t
vcc. 5.25 voE
vcc - ..75 vDc
vtN - 5 VDC
vtr - 0 vOC
2.O
-t
0.r85
{qt
t5
0.¡
I
VDC
vDc
,¡A¡,C
'r¡Aoc
'.cl,cf lt af{o clocr R
wYr¡1
!x
YouT l0l
YOUT lll
GLK lN lP¡n ¡.l Pocitiv. Go¡n¡
Thru¡hold Volrtr
CLK lN lP¡n ll lh¡¡tiYrGoing ThtÉttold Voltq3
CL( lN lPin al Hr3t 1e.¡r
lvT+l - lvT-lLogic¡l "0" CLK I O¡lprrtVolt{.Lo¡icd "l " CLK R OsrpurVolr¡gr
lo.360rr^vcc. a.ts voE
lo'-360r¡Avcc. a.75 vDc
2.1
t.5
0.6
2r
t.r
r.t
t.3
3.5,
2.r
2.O
0.1
voc
voc
voc
vDc
vDC
ot T?uf¡ arD rrTn
Ettfot. Lo¡¡c¡l '¡" OuEúr volt{tE+":..
-D¡r¡Oinlrtr
F'. ': iñTTourpur
Vo|.¡f lll to¡¡c¡l "l - Ourput volt.¡t
úOUIT.ltt Lo¡¡c¡l "r" Outpr¡l volr.¡r
lqtf TnFSTATE Di¡.óld OutF¡r
i . Lcú.sr tAll D¡u &¡flcr¡l
luJncE
hxr
.:tgu¡: t.6 mA" ücc ''a.ts vDclouT . l.o m¡+ vcc - 4.75 vDc
lo - -360¡rA. Vctr. a.75 voc
lO - -10 rA, vCC . a.75 vDC
VOUT. O VOC
vOuT. 5 VOC
VOUT grdt to Gtd, TA' 25'C
Vggl Shon to V6C TA - 25'C
za
t.5
-3
a.5
9.0
5
It
0.4
0.a
3
vDcvp6vocv96
¡ADQ,¡ADc
mADc
maoc
tfC ; Supgty Cnrr.nt llndsdG¡L.ddlr Cwrñtl
fcLK' 6ao kHr.
Y7¿7ti2. t{C. r¡.25i6¡nd 6. "1"ADC080r/02/0:tADCoSO| lftlor.9l
t.tt_¡
t.82.5
nAmA
¡¡ rhca Y|lrra byond úlrich tha liL ol ftr drica mav b ¡rnilind.
164
Typical hrformance Charactedstics
lodc ¡nput Thru$dd Vdrg!r¡. Sr¡pply Voltrgr
(r¡ t.t ¡¡¡ ltaU33 - lllf?tY UOllrEI lU¡¡l
$!¡y Frcm Fdlin¡ Ed¡s ofRD ro (l¡Fut DÍr VdUn. Lo¡d Crgrc¡t¡lr
Funr&¡pply Gur¡nfr¡ Trng¡nt¡rr lNo0t 9l
CLI( lf[ Sámin Trip L¡¡.rr. Supply Volt¡r
Eff.cr of Undiun:d Off¡¡t Ea-r. V¡¡¡/2 Voltq:
Linority Eror ll LorV¡¡¡/2 Yolr¡t
t
c-É'--tC-FE.a
¡c
!aca¡E!
I
¡'=¡-E¡¡:¡8r
l:
Era
¡i!I:CaEDI
Ou9r¡r orrtr¡rt n T.mFrrt¡¡r
{ { a ll ¡a t¡.r¡ tt¡r| - Ir¡ttt¡ttirrúi¡ fct
?a¡!
--tɡa
I
I¿CtCE¡¡¡aI
{ar¡Itrtltr'l¡ - Itlrl r¡ttt¡tütr fO
fCLf n. Clocl Crp¡citor Full-Scrh Error rr lg¡¡
165
ff,FSTATF Test Gircults and Waveforms
' rlH,CL- IOPF
m
!¡Tl!ürnm
uor
3¡D
¡rD
oara t"
' oülrut¡
tr-20n3
Timing Diagrams
lftll30rvliJ0l
E
n
In¡r m¡rltttlrl|||lr rll
|lt t¡¡tttto
lrr
E
tt
!¡tt til.¡t¡tt'¡urrur¡ -
ilort: All rim¡4 i¡ ¡il¡¡ultd troír rhr 5Of úotr¡¡! poinrr.
Ortput Enrblo tnd B¡¡:t lffi
![[revisión] · sobreestimación o subestimación de ingesta de alimentos, se realizó un recuerdo de 24 horas a través de un programa computarizado (EPIC-SOFT) en una submuestra](https://img.document.onl/doc/110x75/5edacef93ee6fd189f66e72c/revisin-sobreestimacin-o-subestimacin-de-ingesta-de-alimentos-se-realiz.jpg)
