INTRODUÇÃO

MÉTODOS DE AQUISIÇÃO DA INFORMAÇÃO

Métodos directos

Métodos indirectos

MÉTODOS DE AQUISIÇÃO DA INFORMAÇÃO Métodos Topográficos:

Métodos EspaciaisSistema de Posicionamento GlobalLaser Scanning

Métodos Clássicos de topografiaEquipamento topográfico clássico

Métodos Fotogrametricos

Métodos Tradicionais

Esferas e ElipsóidesAchatamentos e Excentricidades

Determinação da dimensão da forma da Terra por Cadeias de Triangulação

Determinação da dimensão da forma da Terra por medidas de gravidade: Elipsóide Equipotencial

Representação Cartográfica: Conceitos

Geóide, Elipsóide e Datum

• Geóide– Superfície equipotencial correspondendo aproximadamente ao

nível médio das águas do mar– ( temperatura, relevo do fundo oceanico, salinidade,...)

MARÉGRAFOS

CICLO METÓNICO: 19 ANOS

Preia-mar

Baixa-mar

Nível médio

Zero Hidrográfico (-2.08 m)

Altitude Ortométrica

Geóide

P

Linha de fio de prumo (vertical do lugar)

H - Altitude Ortométrica

Coordenadas GeodésicasCoordenadas Geográficas

DATAS GEODÉSICOSLOCAIS E GLOBAIS

Ondulação do Geóide

Ondulação do Geóide relativa a Hayford e WGS84

DATAS GEODÉSICOS

Observatório (Flores)Açores (G.Oriental)

Base SW (Graciosa)Açores (G.Central)

São Brás (S. Miguel)Açores (G.Ocidental)

ObservatórioSelvagens

Porto SantoMadeira

Datum LisboaDatum 73

Portugal continentalLocal

ED50EuropaRegional

WGS84Todo o planetaGlobal

NOMEAPLICABILIDADETIPO

REDE GEODÉSICA

1ª ORDEM:1202ª ORDEM:9003ª ORDEM:1 vértice por cada 10 km2

Arquipélago Açores: 500Arquipélago Madeira:150

REDE DE NIVELAMENTO

COORDENADAS GEOCENTRICAS RECTANGULARES

COORDENADAS GEODÉSICAS CARTESIANAS

Sistema de eixos com origem próxima do centro de massa da Terra.

Eixo Z

Eixo de rotação da Terra

Eixo X

Intersecção do equador com o meridiano de Greenwich

Eixo Y

Formar ângulo diedro.

( ) ( )( )( ) ( )( )

( ) ( )( )( ) ϕϕλϕ

λϕϕλϕ

λϕϕλϕ

sin1,,

sincos,,

coscos,,

2heRhZ

hRhY

hRhX

N

N

N

+−=

+=

+=

PROJECÇÃO CARTOGRÁFICA

PROJECÇÃO CARTOGRÁFICA

f : V →→→→V⊂⊂⊂⊂R2,

FUNÇÃO MATEMÁTICA BIJECTIVA

Meridiana

Perpendicular

(M)

(P)

(X (φ, λ))

(X(M,P))

Plano Cartográfico

Sup. Planificável

PROJECÇÃO CARTOGRÁFICA

P.C.

O.C.

Coordenadas Geodésicas

Coordenadas Cartográficas

PROJECÇÃO DE ERATÓSTENES

ϕ∆×=

λ∆×=

RP

RM

FÓRMULAS DIRECTAS

FÓRMULAS INVERSAS

R

P

R

M

0

0

+ϕ=ϕ

+λ=λ

∆φ

∆λ

P

Equador

Carta de Mercator

CLASSIFICAÇÃO DAS PROJECÇÕES

DE ACORDO COM A POSIÇÃO E

SUPERFICIE PLANÍFICÁVEL

DE ACORDO COM A DEFORMAÇÃO

EXEMPLOS

Lisboa �������� Paris

A: HGDt731469 km

B: Mercator2028 km

C: UTM1461 km

D: Albers1460 km

SISTEMAS CARTOGRÁFICOS NACIONAIS

1. SISTEMA BESSEL-BONNE, DATUM LISBOA

2. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGA

3. SISTEMA MILITAR HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGM

4. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM 73 – SHGDT73

5. SISTEMA MILITAR WGS84-GAUSS

6. SISTEMA UTM, DATUM ED50

7. SISTEMA PT-TM06

1. SISTEMA BESSEL-BONNE, DATUM LISBOA

WGRW''806.54'7º8

N'40º39

0

0

=λ

=ϕ

P.C.

M

P

2. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGA

WGRW''862.54'7º8

N'40º39

0

0

=λ

=ϕ

P.C.

M

P

3. SISTEMA MILITAR HAYFORD-GAUSS, DATUM LISBOA – SHGM

WGRW''862.54'7º8

N'40º39

0

0

=λ

=ϕ

P.C.

km300PY

km200MX

HGAHGM

HGAHGM

+=

+=

M

P

4. SISTEMA HAYFORD-GAUSS, DATUM 73 – SHGDT73

WGRW''862.54'7º8

N'40º39

0

0

=λ

=ϕ

P.C.

m990.86PY

m598.180MX

73HGdt73HGdt

73HGdt73HGdt

−=

+=M

P

5. SISTEMA MILITAR WGS84 GAUSS

(BASEADO NO SHGM)

WGRW'191.59'7º8

N''730.5'40º39

0

0

=λ

=ϕ

P.C.

km300PY

km200MX

+=

+=

6. SISTEMA UTM, DATUM ED50

27º W GRW26AÇORES- G. CENTRAL

G. ORIENTAL

33º W GRW

25AÇORES- G. OCIDENTAL

15º W GRW28MADEIRA

PORTO SANTO

SELVAGENS

9ºW GRW29PORTUGAL CONT.

λλλλFUSOHEMISFÉRIO NORTE

X= M + 500 km, Y=P

HEMISFÉRIO SUL

X= M + 500 km, Y=P+ 10 000 km

7. SISTEMA IERS/ITRF97.../ITRF200

ICRF- INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE FRAMEIERS ITRS - INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM

1. SISTEMA GEOCENTRICO

COORDENADAS E VELOCIDADES DETERMINADAS POR:

VLBI: Very Long Baseline Interferometry

SLR: Satellite Laser Ranging

GPS: Global Positioning System

DORIS: Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite

ITRF - INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM

ITRF2000 STATION POSITIONS AT EPOCH 1997.0 AND VELOCITIES EUROPEAN PERMANENT GPS STATIONS

.0033.0189-.0114

0.0150.0040.012

3965857.305-815726.3664917537.025GPS CASCCASCAIS

SigmasZ/VzY/VyX/VxTECH. ID.SITE NAME

http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2000/sol.php

REDE EUREF

ENTIDADES PRODUTORAS

• Instituto Geográfico Português– http://www.igeo.pt/

• Instituto Geográfico do Exército– http://www.igeoe.pt/

• Instituto Hidrográfico– http://www.hidrografico.pt/hidrografico/

TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS

MODELO DE

BURSA-WOLF

MODELO DE MOLODENSKY

MODELOS

POLINOMIAIS